液壓發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于液壓發(fā)電機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及一種液壓發(fā)電機(jī)的整體控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]圍繞液壓發(fā)電技術(shù)，國(guó)內(nèi)外已做了大量的研究。液壓傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)方式，具有很多其他傳動(dòng)方式所沒(méi)有的獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)，液壓技術(shù)的發(fā)展突飛猛進(jìn)，液壓裝置已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，如航空、機(jī)械制造、工程建筑和煤礦等技術(shù)領(lǐng)域，且液壓元件已經(jīng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)、系統(tǒng)化和通用化，極大地方便了人們的選擇。但是目前的液壓發(fā)電機(jī)不夠穩(wěn)定，在載荷突變的情況下，液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化量過(guò)大，不能夠提供穩(wěn)定的輸出。另外，作為提供動(dòng)力的液壓栗，穩(wěn)定的流量輸出也是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵，但是目前的液壓發(fā)電機(jī)噪聲大，運(yùn)行不夠穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，旨在提供一種噪音小，運(yùn)行平穩(wěn)的液壓發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:液壓發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)，包括供油系統(tǒng)、發(fā)電用的液壓馬達(dá)、控制系統(tǒng)和反饋系統(tǒng)，供油系統(tǒng)包括油栗，油栗的變量斜盤(pán)通過(guò)伺服油缸的缸桿調(diào)節(jié)，伺服油缸的油腔與恒壓控制閥、流量控制閥串聯(lián)，恒壓控制閥和流量控制閥均為結(jié)構(gòu)相同的二位三通閥，流量控制閥的A 口與伺服油缸的油腔相連通，流量控制閥的T 口與油栗的出油口通過(guò)管道相連通，流量控制閥的P 口通過(guò)管道與恒壓控制閥的A 口相連通，恒壓控制閥的P 口通過(guò)管道與油栗的入油口通過(guò)管道相連通，恒壓控制閥的T 口通過(guò)管道與油栗的出油口通過(guò)管道相連通。油栗的出油口處設(shè)有節(jié)流閥，通過(guò)節(jié)流閥前后端的壓差對(duì)流量控制閥的兩端進(jìn)行比較，來(lái)調(diào)節(jié)閥體的通行，再反饋至伺服油缸，通過(guò)伺服油缸活塞的前后位移來(lái)控制油栗變量斜盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)油栗排量的調(diào)節(jié)，最終保證在一定的轉(zhuǎn)速變化范圍內(nèi)油栗的輸出排量穩(wěn)定。
[0005]控制系統(tǒng)包括第一電磁換向閥，油栗的出油口與液壓馬達(dá)的入油口之間通過(guò)管道相連通，油栗的出油口還與液壓馬達(dá)的出油口之間通過(guò)第一電磁換向閥相連，當(dāng)液壓系統(tǒng)工作時(shí)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)開(kāi)始發(fā)電，這時(shí)，如果發(fā)電機(jī)空載，發(fā)電機(jī)輸出電路電流很小，液壓系統(tǒng)工作壓力很低，這時(shí)，如果突然給發(fā)電機(jī)加大載荷，甚至是滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)載時(shí)，發(fā)電機(jī)輸出電路電力突然增大，液壓系統(tǒng)工作壓力會(huì)突然增大，因?yàn)橄到y(tǒng)壓力突然上升，液壓栗和液壓馬達(dá)的內(nèi)泄漏會(huì)突然增加，液壓管道會(huì)膨脹，油液的壓縮率增加，這些因素都會(huì)影響發(fā)電機(jī)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速，而且會(huì)造成轉(zhuǎn)速突然下降，發(fā)電機(jī)的輸出電壓和輸出頻率隨之下降，如果超過(guò)指標(biāo)值，將判定液壓發(fā)電機(jī)不合格，通過(guò)在供油管路與液壓馬達(dá)的出油口之間連接第一電磁換向閥，增加了整個(gè)系統(tǒng)的供油穩(wěn)定性。
[0006]液壓馬達(dá)的出油口還與反饋系統(tǒng)相連通，反饋系統(tǒng)包括進(jìn)油口、流量控制器、溢流閥和補(bǔ)償閥，進(jìn)油口與回油口之間通過(guò)流量控制器相連，流量控制器與反饋回路之間還通過(guò)管道相連通，進(jìn)油口與回油口之間通過(guò)溢流閥相連。通過(guò)反饋回路的信號(hào)反饋來(lái)控制流量控制器的輸出量，如果出現(xiàn)管道堵塞的情況下，液壓油可通過(guò)溢流閥進(jìn)入到回油口，避免爆管。
[0007]其中，油栗的出油口連有節(jié)流調(diào)速閥，增加整體的運(yùn)行穩(wěn)定性。
[0008]反饋系統(tǒng)還包括補(bǔ)償閥，進(jìn)油口與補(bǔ)償閥的入油口相連，補(bǔ)償閥的出油口與反饋回路之間通過(guò)節(jié)流閥相連，補(bǔ)償閥的出油口與回油口之間通過(guò)溢流閥相連，當(dāng)液壓滿(mǎn)載后，通過(guò)反饋回路進(jìn)行信號(hào)反饋，補(bǔ)償閥進(jìn)行補(bǔ)油，避免出現(xiàn)動(dòng)力不足。
[0009]其中，控制系統(tǒng)上還連接有第二電磁換向閥，第二電磁換向閥的入油口與供油管道相連通，第二電磁換向閥的出油口與液壓馬達(dá)的出油口相連通，第二電磁換向閥上還連接有蓄能器，液壓馬達(dá)的卸油口與油箱通過(guò)管道相連通。第二電磁換向閥和蓄能器構(gòu)成一個(gè)補(bǔ)油系統(tǒng)，當(dāng)馬達(dá)負(fù)載后，可快速將蓄能器內(nèi)存儲(chǔ)的液壓油快速補(bǔ)充至液壓馬達(dá)內(nèi)，避免出現(xiàn)馬達(dá)動(dòng)力不足的情況。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，供油系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，且通過(guò)控制系統(tǒng)和反饋系統(tǒng)的共同作用，有效改善突加載荷即突減載荷時(shí)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變化量，能改善液壓發(fā)電機(jī)組的突加瞬態(tài)指標(biāo)及突減瞬間指標(biāo)，保證液壓馬達(dá)的穩(wěn)定運(yùn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的控制原理圖。
[0013]圖中:1為液壓馬達(dá)，2為控制系統(tǒng)，3為反饋系統(tǒng)，4為第一電磁換向閥，5為供油系統(tǒng)，6為進(jìn)油口，7為流量控制器，8為溢流閥，9為補(bǔ)償閥，10為回油口，11為第二電磁換向閥，12為蓄能器，13為油箱，14為節(jié)流閥，15為反饋回路，51為油栗，52為伺服油缸，53為恒壓控制閥，54為流量控制閥，55為節(jié)流調(diào)速閥。
【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，附圖為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0015]如圖1所示，液壓發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)，包括供油系統(tǒng)5、發(fā)電用的液壓馬達(dá)1、控制系統(tǒng)2和反饋系統(tǒng)3，供油系統(tǒng)5包括油栗51，油栗51的變量斜盤(pán)通過(guò)伺服油缸52的缸桿調(diào)節(jié)，伺服油缸52的油腔與恒壓控制閥53、流量控制閥54串聯(lián)，恒壓控制閥53和流量控制閥54均為結(jié)構(gòu)相同的二位三通閥，流量控制閥54的A 口與伺服油缸52的油腔相連通，流量控制閥54的T 口與油栗51的出油口通過(guò)管道相連通，流量控制閥54的P 口通過(guò)管道與恒壓控制閥53的A 口相連通，恒壓控制閥53的P 口通過(guò)管道與油栗51的入油口通過(guò)管道相連通，恒壓控制閥53的T 口通過(guò)管道與油栗51的出油口通過(guò)管道相連通。油栗51的出油口處設(shè)有節(jié)流閥14，通過(guò)油栗51出油口處節(jié)流閥14前后端的壓差對(duì)流量控制閥54的兩端進(jìn)行比較，來(lái)調(diào)節(jié)閥體的通行，再反饋至伺服油缸52，通過(guò)伺服油缸52活塞的前后位移來(lái)控制油栗51變量斜盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)油栗51排量的調(diào)節(jié)，最終保證在一定的轉(zhuǎn)速變化范圍內(nèi)油