一種嵌套式投放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于投放裝置技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種嵌套式投放裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步，投放裝置已廣泛應(yīng)用于軍事、航空和民用生產(chǎn)之中。但現(xiàn)有的投放裝置存在一些美中不足之處:彈射投放裝置依靠爆炸螺栓實(shí)現(xiàn)對(duì)投放物的掛載固定，通過(guò)對(duì)雙彈簧的預(yù)緊施加彈射力，當(dāng)收到投放信號(hào)時(shí)，爆炸螺栓通電斷裂，投放物在雙彈簧的作用下向外彈出，但彈射投放裝置由于使用彈簧作為動(dòng)力源，受到了彈力系數(shù)等自身參數(shù)限制，不能投放重物；盆板組合體投放裝置主要由橫向送氣缸、滑塊、定位座承臺(tái)、立柱等幾個(gè)部分組成，但盆板組合體投放裝置采用氣動(dòng)方式，不能自動(dòng)投放物品，且不能投放重物；泡排棒投放裝置主要由殼體、轉(zhuǎn)盤(pán)、儲(chǔ)棒筒等幾個(gè)部分組成，但泡排棒投放裝置不能自動(dòng)投放物料，且投放物品單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有投放裝置的缺陷，目的是提供一種不僅能自動(dòng)投放重物，且能投放多種物品的嵌套式投放裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:所述嵌套式投放裝置由電液推桿缸筒的下端和下投放裝置的上端通過(guò)螺紋同中心線固定連接。
[0005]下投放裝置由內(nèi)芯、外筒、外芯和吊鉤組成。內(nèi)芯活動(dòng)地裝入外芯中，外芯活動(dòng)地裝入外筒中，外筒的底部下平面固定有吊鉤，吊鉤、外筒、外芯和內(nèi)芯的中心線的延長(zhǎng)線為同一直線。
[0006]外芯為圓柱體，所述圓柱體的上部同中心線地設(shè)有喇叭狀空腔，緊貼喇叭狀空腔的底部水平地開(kāi)有四個(gè)方形通孔，四個(gè)方形通孔沿半徑方向呈十字狀設(shè)置。
[0007]外筒呈圓筒狀，外筒的內(nèi)壁水平地開(kāi)有環(huán)形槽，環(huán)形槽的上平面與下平面間的距離等于所述方形通孔橫截面的邊長(zhǎng)。所述環(huán)形槽下水平面與外筒內(nèi)壁底部間的距離等于外芯的方形通孔下平面與外芯下端間的距離。
[0008]內(nèi)芯由活塞桿和四個(gè)鎖扣組成?；钊麠U的下端為圓錐臺(tái)，圓錐臺(tái)的下部沿徑向方向中心對(duì)稱(chēng)地開(kāi)有四個(gè)“U”形豁口，四個(gè)“U”形豁口分別裝有第一銷(xiāo)柱，第一銷(xiāo)柱的軸線垂直于所述圓錐臺(tái)的徑向方向。四個(gè)鎖扣形狀結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)鎖扣由連桿、第二銷(xiāo)柱和滑塊組成，四個(gè)滑塊均為正四棱柱，每塊滑塊的一端沿長(zhǎng)軸線方向開(kāi)有“U”形凹槽，每個(gè)“U”形凹槽裝有第二銷(xiāo)柱，第二銷(xiāo)柱的軸線垂直于滑塊的長(zhǎng)軸線。四個(gè)連桿的一端與各自對(duì)應(yīng)的第二銷(xiāo)柱鉸接，四個(gè)連桿的另一端與各自對(duì)應(yīng)的第一銷(xiāo)柱鉸接。
[0009]內(nèi)芯的四個(gè)滑塊通過(guò)外芯中各自對(duì)應(yīng)的方形通孔活動(dòng)地裝入外筒的環(huán)形槽內(nèi)。
[0010]所述的外芯是由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的帶有喇叭狀空腔和方形通孔的半圓柱體固定而成。
[0011]所述外芯的上平面與外筒的環(huán)形面為同一平面。
[0012]本實(shí)用新型的工作過(guò)程是:由于四個(gè)連桿的一端與活塞桿的下部鉸接，四個(gè)連桿的另一端與各自對(duì)應(yīng)的滑塊鉸接。當(dāng)電液推桿缸筒推動(dòng)活塞桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，四個(gè)連桿則推動(dòng)四個(gè)滑塊沿徑向方向向外水平運(yùn)動(dòng)，即四個(gè)滑塊通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的方形通孔進(jìn)入外筒的環(huán)形槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)投放裝置的鎖緊功能。
[0013]同理，當(dāng)電液推桿缸筒拉動(dòng)活塞桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，四個(gè)連桿則拉動(dòng)四個(gè)滑塊沿徑向方向向內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)，即四個(gè)滑塊通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的方形通孔退出外筒的環(huán)形槽內(nèi)，回到外芯之中，從而實(shí)現(xiàn)投放裝置的松開(kāi)功能。
[0014]由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下積極效果:
[0015]1.由于本實(shí)用新型采用的電液推桿缸筒是一種機(jī)、電、液一體化的新型柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用電液推桿缸筒提供動(dòng)力，能實(shí)現(xiàn)活塞桿的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，故能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投放功能。
[0016]2.由于本實(shí)用新型的滑塊能伸入外筒的環(huán)形槽內(nèi)，形成一種緊密嵌套，這種嵌套結(jié)構(gòu)在豎直方向的重力作用下不會(huì)松開(kāi)，能實(shí)現(xiàn)投放裝置的鎖緊功能。本實(shí)用新型能掛載并投放重物。
[0017]3.由于上述兩個(gè)原因以及本實(shí)用新型采用吊鉤掛載物品，不僅能自動(dòng)投放重物，且能投放多種物品。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的一種形狀示意圖；
[0019]圖2為圖1中下投放裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖2中外芯5的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖2中內(nèi)芯3的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為圖4的俯視圖；
[0023]圖6為圖3中的A-A向視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，并非對(duì)其保護(hù)范圍的限制。
[0025]實(shí)施例1
[0026]—種嵌套式投放裝置。如圖1所示，所述嵌套式投放裝置由電液推桿缸筒I的下端和下投放裝置2的上端通過(guò)螺紋同中心線固定連接。
[0027]如圖2所示，下投放裝置2由內(nèi)芯3、外筒4、外芯5和吊鉤6組成。內(nèi)芯3活動(dòng)地裝入外芯5中，外芯5活動(dòng)地裝入外筒4中，外筒4的底部下平面固定有吊鉤6，吊鉤6、外筒4、外芯5和內(nèi)芯3的中心線的延長(zhǎng)線為同一直線。
[0028]如圖3和圖6所示，外芯5為圓柱體，所述圓柱體的上部同中心線地設(shè)有喇叭狀空腔，緊貼喇叭狀空腔的底部水平地開(kāi)有四個(gè)方形通孔，四個(gè)方形通孔沿半徑方向呈十字狀設(shè)置。
[0029]如圖2所示，外筒4呈圓筒狀，外筒4的內(nèi)壁水平地開(kāi)有環(huán)形槽，環(huán)形槽的上平面與下平面間的距離等于所述方形通孔橫截面的邊長(zhǎng)。所述環(huán)形槽下水平面與外筒4內(nèi)壁底部間的距離等于外芯5的方形通孔下平面與外芯5下端間的距離。
[0030]如圖4和圖5所示，內(nèi)芯3由活塞桿7和四個(gè)鎖扣12組成?；钊麠U7的下端為圓錐臺(tái)，圓錐臺(tái)的下部沿徑向方向中心對(duì)稱(chēng)地開(kāi)有四個(gè)“U”形豁口，四個(gè)“U”形豁口分別裝有第一銷(xiāo)柱8，第一銷(xiāo)柱8的軸線垂直于所述圓錐臺(tái)的徑向方向。四個(gè)鎖扣12形狀結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)鎖扣12由連桿9、第二銷(xiāo)柱10和滑塊11組成，四個(gè)滑塊11均為正四棱柱，每塊滑塊11的一端沿長(zhǎng)軸線方向開(kāi)有“U”形凹槽，每個(gè)“U”形凹槽裝有第二銷(xiāo)柱10，第二銷(xiāo)柱10的軸線垂直于滑塊11的長(zhǎng)軸線。四個(gè)連桿9的一端與各自對(duì)應(yīng)的第二銷(xiāo)柱10鉸接，四個(gè)連桿9的另一端與各自對(duì)應(yīng)的第一銷(xiāo)柱8鉸接。
[0031]如圖2所示，內(nèi)芯3的四個(gè)滑塊11通過(guò)外芯5中各自對(duì)應(yīng)的方形通孔活動(dòng)地裝入外筒4的環(huán)形槽內(nèi)。
[0032]所述的外芯5是由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的帶有喇叭狀空腔和方形通孔的半圓柱體固定而成。
[0033]如圖2所示，所述外芯5的上平面與外筒4的環(huán)形面為同一平面。
[0034]本【具體實(shí)施方式】的工作過(guò)程是:如圖2所示，由于四個(gè)連桿9的一端與活塞桿7的下部鉸接，四個(gè)連桿9的另一端與各自對(duì)應(yīng)的滑塊11鉸接。當(dāng)電液推桿缸筒I推動(dòng)活塞桿7向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，四個(gè)連桿9則推動(dòng)四個(gè)滑塊11沿徑向方向向外水平運(yùn)動(dòng)，即四個(gè)滑塊11通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的方形通孔進(jìn)入外筒4的環(huán)形槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)投放裝置的鎖緊功能。
[0035]同理，當(dāng)電液推桿缸筒I拉動(dòng)活塞桿7向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，四個(gè)連桿9則拉動(dòng)四個(gè)滑塊11沿徑向方向向內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)，即四個(gè)滑塊11通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的方形通孔退出外筒4的環(huán)形槽內(nèi)，回到外芯5之中，從而實(shí)現(xiàn)投放裝置的松開(kāi)功能。
[0036]由于采用上述技術(shù)方案，本【具體實(shí)施方式】與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下積極效果:
[0037]1.由于本【具體實(shí)施方式】采用的電液推桿缸筒I是一種機(jī)、電、液一體化的新型柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用電液推桿缸筒I提供動(dòng)力，能實(shí)現(xiàn)活塞桿7的自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，故能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投放功能。
[0038]2.由于本【具體實(shí)施方式】的滑塊11能伸入外筒4的環(huán)形槽內(nèi)，形成一種緊密嵌套，這種嵌套結(jié)構(gòu)在豎直方向的重力作用下不會(huì)松開(kāi)，能實(shí)現(xiàn)投放裝置的鎖緊功能。本【具體實(shí)施方式】能掛載并投放重物。
[0039]3.由于上述兩個(gè)原因以及本【具體實(shí)施方式】采用吊鉤6掛載物品，不僅能自動(dòng)投放重物，且能投放多種物品。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種嵌套式投放裝置，其特征在于所述的嵌套式投放裝置由電液推桿缸筒(I)的下端和下投放裝置(2)的上端通過(guò)螺紋同中心線固定連接； 下投放裝置(2)由內(nèi)芯(3)、外筒(4)、外芯(5)和吊鉤(6)組成；內(nèi)芯(3)活動(dòng)地裝入外芯(5)中，外芯(5)活動(dòng)地裝入外筒⑷中，外筒⑷的底部下平面固定有吊鉤(6)，吊鉤(6)、夕卜筒(4)、外芯(5)和內(nèi)芯(3)的中心線的延長(zhǎng)線為同一直線； 外芯(5)為圓柱體，所述圓柱體的上部同中心線地設(shè)有喇叭狀空腔，緊貼喇叭狀空腔的底部水平地開(kāi)有四個(gè)方形通孔，四個(gè)方形通孔沿半徑方向呈十字狀設(shè)置； 外筒(4)呈圓筒狀，外筒(4)的內(nèi)壁水平地開(kāi)有環(huán)形槽，環(huán)形槽的上平面與下平面間的距離等于所述方形通孔橫截面的邊長(zhǎng)；所述環(huán)形槽下水平面與外筒(4)內(nèi)壁底部間的距離等于外芯(5)的方形通孔下平面與外芯(5)下端間的距離； 內(nèi)芯⑶由活塞桿(7)和四個(gè)鎖扣(12)組成；活塞桿(7)的下端為圓錐臺(tái)，圓錐臺(tái)的下部沿徑向方向中心對(duì)稱(chēng)地開(kāi)有四個(gè)“U”形豁口，四個(gè)“U”形豁口分別裝有第一銷(xiāo)柱⑶，第一銷(xiāo)柱(8)的軸線垂直于所述圓錐臺(tái)的徑向方向；四個(gè)鎖扣(12)形狀結(jié)構(gòu)相同，每個(gè)鎖扣(12)由連桿(9)、第二銷(xiāo)柱(10)和滑塊(11)組成，四個(gè)滑塊(11)均為正四棱柱，每塊滑塊(11)的一端沿長(zhǎng)軸線方向開(kāi)有“U”形凹槽，每個(gè)“U”形凹槽裝有第二銷(xiāo)柱(10)，第二銷(xiāo)柱(10)的軸線垂直于滑塊(11)的長(zhǎng)軸線；四個(gè)連桿(9)的一端與各自對(duì)應(yīng)的第二銷(xiāo)柱(10)鉸接，四個(gè)連桿(9)的另一端與各自對(duì)應(yīng)的第一銷(xiāo)柱⑶鉸接； 內(nèi)芯(3)的四個(gè)滑塊(11)通過(guò)外芯(5)中各自對(duì)應(yīng)的方形通孔活動(dòng)地裝入外筒(4)的環(huán)形槽內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌套式投放裝置，其特征在于所述的外芯(5)是由兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的帶有喇叭狀空腔和方形通孔的半圓柱體固定而成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌套式投放裝置，其特征在于所述外芯(5)的上平面與外筒(4)的環(huán)形面為同一平面。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種嵌套式投放裝置。其技術(shù)方案是：該裝置由電液推桿缸筒(1)的下端和下投放裝置(2)的上端通過(guò)螺紋同中心線固定連接。下投放裝置(2)中的內(nèi)芯(3)活動(dòng)地裝入外芯(5)中，外芯(5)活動(dòng)地裝入外筒(4)中。外芯(5)為圓柱體，圓柱體的上部同中心線地設(shè)有喇叭狀空腔，緊貼喇叭狀空腔的底部水平地開(kāi)有四個(gè)方形通孔，四個(gè)方形通孔沿半徑方向呈十字狀設(shè)置。外筒(4)呈圓筒狀，外筒(4)的內(nèi)壁水平地開(kāi)有環(huán)形槽；內(nèi)芯(3)由活塞桿(7)和四個(gè)鎖扣(12)組成，四個(gè)鎖扣(12)的上端中心對(duì)稱(chēng)地鉸接在活塞桿(7)的下端，內(nèi)芯(3)的四個(gè)滑塊(11)通過(guò)外芯(5)中各自對(duì)應(yīng)的方形通孔活動(dòng)地裝入外筒(4)的環(huán)形槽內(nèi)。本實(shí)用新型具有能自動(dòng)投放重物和能投放多種物品的特點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】F15B15/00, F15B15/02, F16B1/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204851837
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520653273
【發(fā)明人】涂福泉, 胡升謀, 莊羽航, 陳奎生, 呂杰, 曾良才, 歐陽(yáng)惠, 許仁波, 王云學(xué), 王琦琳, 周浩
【申請(qǐng)人】武漢科技大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月27日