一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計(jì)量領(lǐng)域，具體涉及一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]炒菜機(jī)是將準(zhǔn)備好的主料、配料、佐料全部一次性人工投入，設(shè)定程序后，自動(dòng)熱油、自動(dòng)翻炒，自動(dòng)控制火候，無需經(jīng)驗(yàn)即可自動(dòng)烹飪的智能化設(shè)備。智能自動(dòng)炒菜機(jī)能自動(dòng)炒、煎、烹、炸、爆、燜、蒸、煮、烙、燉、煲等一鍋多用的功能，輕松實(shí)現(xiàn)了炒菜過程的自動(dòng)化和趣味化，但由于是人工投料，仍然存在不夠方便的問題，另外人工投料存在量不準(zhǔn)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵的方法，這種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵的方法用于解決炒菜機(jī)炒菜時(shí)人工投料不方便、投料不準(zhǔn)的問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:這種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵的方法將電機(jī)、滑軌、滾珠絲杠、活塞缸、滑塊、電磁插銷設(shè)置在底座上實(shí)現(xiàn)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵，底座下設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)連接滾珠絲杠，螺母與滾珠絲杠螺紋連接，滑軌分列在滾珠絲杠的兩側(cè)并與滾珠絲杠平行，螺母與滑動(dòng)架固定連接，滑動(dòng)架與滑塊固定連接，滑塊與滑軌滑動(dòng)連接；滑動(dòng)架從底座穿出，滑動(dòng)架與底座垂直，底座上并排設(shè)置有多個(gè)活塞缸，活塞桿的端部設(shè)置有套筒，套筒上具有銷孔，電磁插銷并列安裝在滑動(dòng)架上，并與活塞缸一一對(duì)應(yīng)，電磁插銷與銷孔對(duì)應(yīng)設(shè)置；計(jì)量泵注入液體時(shí)，每次可以通過滾珠絲杠推動(dòng)I根或多根活塞桿，活塞桿與相應(yīng)的電磁插銷相互協(xié)作，通過控制器控制電磁插銷的供電、斷電，形成電磁插銷吸合與斷開，電磁插銷供電時(shí)，電磁插銷的伸縮桿回縮，所對(duì)應(yīng)的活塞桿與電磁插銷分離，活塞桿不被滾珠絲杠所驅(qū)動(dòng)；斷電時(shí)，電磁插銷的伸縮桿伸出并插入到活塞桿的銷孔中，所對(duì)應(yīng)的活塞桿被滾珠絲杠所驅(qū)動(dòng)，形成指定的一種或多種液體注入。
[0005]上述方案中底座與滑軌相對(duì)應(yīng)的部位具有方形的透孔，從底座的上面可以看到滾珠絲桿，滑動(dòng)架從底座的方形透孔穿出，滑動(dòng)架的一部分位于底座上面，滑動(dòng)架的另一部分位于底座下面。
[0006]上述方案中活塞缸固定在由壓板和支桿連接成的框架內(nèi)，即活塞缸的兩端各設(shè)置一個(gè)壓板，支桿橫置于兩個(gè)壓板之間，并且支桿的兩端均伸出壓板外，支桿的兩端具有螺紋，螺母緊固在支桿的兩端，將壓板頂壓在活塞缸的兩端，壓板將活塞缸固定住，活塞桿從壓板穿出。
[0007]上述方案中底座上還設(shè)置有滑動(dòng)架移動(dòng)的滑道，滑動(dòng)架的兩端與滑道滑動(dòng)連接，滑道的一端設(shè)置有擋板，擋板用于控制滑動(dòng)架的滑動(dòng)距離。
[0008]上述方案中活塞缸有五個(gè)，五個(gè)活塞缸并排設(shè)置，中間的為大活塞缸，大活塞缸的兩側(cè)各設(shè)置兩個(gè)小活塞缸，相鄰的兩個(gè)活塞缸之間被分隔開。
[0009]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0010]本發(fā)明通過電磁插銷和套筒將活塞缸和滑動(dòng)架聯(lián)系起來，可以通過電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠推動(dòng)I根或多根活塞桿，工作時(shí)，通過控制器控制電磁插銷的供電、斷電，形成電磁插銷吸合與斷開，電磁插銷斷電時(shí)，電磁插銷的伸縮桿可插到相應(yīng)的活塞桿的套筒上，從而由滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)活塞桿，形成指定的一種或多種液體注入，從而實(shí)現(xiàn)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵，解決了炒菜機(jī)炒菜時(shí)人工投料不方便、投料不準(zhǔn)的問題。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的俯視圖；
[0012]圖2是本發(fā)明的仰視圖；
[0013]圖3是本發(fā)明中活塞缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1電機(jī)，2滑軌，3滾珠絲杠，4活塞缸，5滑塊，6電磁插銷，7底座，8滑動(dòng)架，9螺母，10活塞，11活塞桿，12套筒，13銷孔，14聯(lián)軸器，15壓板，16擋板，17支桿。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明:
[0016]結(jié)合圖1、圖2所示，這種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵的方法將電機(jī)1、滑軌2、滾珠絲杠3、活塞缸4、滑塊5、電磁插銷6設(shè)置在底座7上實(shí)現(xiàn)的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵。底座7下設(shè)置有電機(jī)1，電機(jī)I通過聯(lián)軸器14連接滾珠絲杠3，螺母9與滾珠絲杠3螺紋連接；滑軌2分列在滾珠絲杠3的兩側(cè)并與滾珠絲杠3平行，螺母9與滑動(dòng)架8固定連接，滑動(dòng)架8與滑塊5固定連接，滑塊5與滑軌2滑動(dòng)連接，滑塊5在滑軌2上移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滑動(dòng)架8移動(dòng)。
[0017]底座7與滑軌2相對(duì)應(yīng)的部位具有方形的透孔，從底座7的上面可以看到滾珠絲桿3，滑動(dòng)架8從底座7的方形透孔穿出，滑動(dòng)架8與底座7垂直，滑動(dòng)架8的一部分位于底座7上面，滑動(dòng)架8的另一部分位于底座7下面；底座7的上面并排設(shè)置有多個(gè)活塞缸4，活塞缸4固定在由壓板15和支桿17連接成的框架內(nèi)，即活塞缸4的兩端各設(shè)置一個(gè)壓板15，支桿17橫置于兩個(gè)壓板15之間，并且支桿17的兩端均伸出壓板15外，支桿17的兩端具有螺紋，螺母緊固在支桿17的兩端，將壓板15頂壓在活塞缸4的兩端，壓板17將活塞缸4固定住，活塞桿11從壓板15穿出，活塞桿11的端部固定有套筒12，套筒12上具有銷孔13，電磁插銷6并列安裝在滑動(dòng)架8上，并與活塞缸4 對(duì)應(yīng)，電磁插銷6與銷孔13對(duì)應(yīng)設(shè)置，活塞缸4內(nèi)分別用于盛裝相應(yīng)的調(diào)料。
[0018]電磁插銷6將相應(yīng)的活塞缸4的活塞桿11與滑動(dòng)架8連接起來，滑動(dòng)架8移動(dòng)時(shí)，活塞桿11被抽出或壓回，每抽出或壓回一次，可以抽吸或送出一定量的調(diào)料。
[0019]底座7上還設(shè)置有滑動(dòng)架8移動(dòng)的滑道，滑動(dòng)架8的兩端與滑道滑動(dòng)連接，滑道的一端設(shè)置有擋板16，滑動(dòng)架8滑動(dòng)到擋板16處被擋板16擋住，擋板16用于控制滑動(dòng)架8的滑動(dòng)距離。
[0020]本實(shí)施例中活塞缸有五個(gè)，參閱圖3，活塞缸4內(nèi)有活塞10和活塞桿11，活塞缸4還設(shè)置有入口和出口，五個(gè)活塞缸4并排設(shè)置，中間的為大活塞缸，大活塞缸的兩側(cè)各設(shè)置兩個(gè)小活塞缸，相鄰的兩個(gè)活塞缸之間被分隔開，以保證活塞缸4的穩(wěn)定，確保活塞10和活塞桿11運(yùn)動(dòng)順暢。每個(gè)活塞缸4可以盛裝不同的調(diào)料，當(dāng)炒菜機(jī)炒菜時(shí)，根據(jù)需要的調(diào)料量，通過相應(yīng)的活塞缸4按照需要量，將一種或多種調(diào)料泵出，提供給炒菜機(jī)。
[0021]本發(fā)明通過一臺(tái)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)五個(gè)活塞缸4同時(shí)注入五種液體，也可以通過電磁插銷6選擇一個(gè)或幾個(gè)活塞缸4來注入一種或幾種液體，電磁插銷6可以通過控制器進(jìn)行控制吸合與斷開，從而選擇相應(yīng)的活塞缸4工作，從而實(shí)現(xiàn)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵的方法，其特征在于:這種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵的方法將電機(jī)(1)、滑軌(2)、滾珠絲杠(3)、活塞缸(4)、滑塊(5)、電磁插銷(6)設(shè)置在底座(7)上實(shí)現(xiàn)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵，底座(7)下設(shè)置有電機(jī)(1)，電機(jī)(I)連接滾珠絲杠(3)，螺母(9)與滾珠絲杠(3)螺紋連接，滑軌(2)分列在滾珠絲杠(3)的兩側(cè)并與滾珠絲杠(3)平行，螺母(9)與滑動(dòng)架⑶固定連接，滑動(dòng)架⑶與滑塊(5)固定連接，滑塊(5)與滑軌(2)滑動(dòng)連接；滑動(dòng)架⑶從底座(7)穿出，滑動(dòng)架⑶與底座(7)垂直，底座(7)上并排設(shè)置有多個(gè)活塞缸(4)，活塞桿(11)的端部設(shè)置有套筒(12)，套筒(12)上具有銷孔(13)，電磁插銷(6)并列安裝在滑動(dòng)架⑶上，并與活塞缸⑷一一對(duì)應(yīng)，電磁插銷(6)與銷孔(13)對(duì)應(yīng)設(shè)置；計(jì)量泵注入液體時(shí)，每次可以通過滾珠絲杠(3)推動(dòng)I根或多根活塞桿(11)，活塞桿(11)與相應(yīng)的電磁插銷(6)相互協(xié)作，通過控制器控制電磁插銷(6)的供電、斷電，形成電磁插銷(6)吸合與斷開，電磁插銷(6)供電時(shí)，電磁插銷(6)的伸縮桿回縮，所對(duì)應(yīng)的活塞桿(11)與電磁插銷(6)分離，活塞桿(11)不被滾珠絲杠⑶所驅(qū)動(dòng)；斷電時(shí)，電磁插銷(6)的伸縮桿伸出并插入到活塞桿(11)的銷孔(13)中，所對(duì)應(yīng)的活塞桿(11)被滾珠絲杠(3)所驅(qū)動(dòng)，形成指定的一種或多種液體注入。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵的方法，其特征在于:所述的底座(7)與滑軌(2)相對(duì)應(yīng)的部位具有方形的透孔，從底座(7)的上面能看到滾珠絲桿(3)，滑動(dòng)架(8)從底座(7)的方形透孔穿出，滑動(dòng)架(8)的一部分位于底座(7)上面，滑動(dòng)架(8)的另一部分位于底座(7)下面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵的方法，其特征在于:所述的活塞缸(4)固定在由壓板(15)和支桿(17)連接成的框架內(nèi)，即活塞缸(4)的兩端各設(shè)置一個(gè)壓板(15)，支桿(17)橫置于兩個(gè)壓板(15)之間，并且支桿(17)的兩端均伸出壓板(15)夕卜，支桿(17)的兩端具有螺紋，螺母(9)緊固在支桿(17)的兩端，將壓板(15)頂壓在活塞缸(4)的兩端，壓板(15)將活塞缸⑷固定住，活塞桿(11)從壓板(15)穿出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵的方法，其特征在于:所述的底座(7)上還設(shè)置有滑動(dòng)架(8)移動(dòng)的滑道，滑動(dòng)架(8)的兩端與滑道滑動(dòng)連接，滑道的一端設(shè)置有擋板(16)，擋板(16)用于控制滑動(dòng)架(8)的滑動(dòng)距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵的方法，其特征在于:所述的活塞缸(4)有五個(gè)，五個(gè)活塞缸(4)并排設(shè)置，中間的為大活塞缸，大活塞缸的兩側(cè)各設(shè)置兩個(gè)小活塞缸，相鄰的兩個(gè)活塞缸之間被分隔開。
【專利摘要】本發(fā)明涉及的是一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵的方法，這種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵的方法將電機(jī)、滑軌、滾珠絲杠、活塞缸、滑塊、電磁插銷設(shè)置在底座上實(shí)現(xiàn)的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵，滑軌分列在滾珠絲杠的兩側(cè)并與滾珠絲杠平行，滑動(dòng)架與滑塊固定連接；底座上并排設(shè)置有多個(gè)活塞缸，電磁插銷并列安裝在滑動(dòng)架上，并與活塞缸一一對(duì)應(yīng)；計(jì)量泵注入液體時(shí)，每次可以通過滾珠絲杠推動(dòng)1根或多根活塞桿，活塞桿與相應(yīng)的電磁插銷相互協(xié)作，通過控制器控制電磁插銷的供電、斷電，形成電磁插銷吸合與斷開，電磁插銷斷電時(shí)，電磁插銷插入到活塞桿的銷孔中，所對(duì)應(yīng)的活塞桿被滾珠絲杠所驅(qū)動(dòng)，形成指定的一種或多種液體注入。本發(fā)明可以通過推動(dòng)1根或多根活塞桿注入一種或多種液體，從而實(shí)現(xiàn)單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多缸計(jì)量泵。
【IPC分類】F04B13-02
【公開號(hào)】CN104728069
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510015114
【發(fā)明人】楊胡坤, 閆宏博, 李佳志, 尹曉波, 徐立秋, 葛文化, 葛文龍, 李奇志, 林春波
【申請(qǐng)人】天津市發(fā)現(xiàn)者廚房機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年1月7日