加壓回路、輔助液壓回路、旋挖鉆機液壓系統(tǒng)和旋挖鉆機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械領域，特別涉及一種加壓回路、輔助液壓回路、旋挖鉆機液壓系統(tǒng)和旋挖鉆機。
【背景技術】
[0002]旋挖鉆機是一種取土成孔灌注粧施工機械，具有動力傳動平穩(wěn)以及效率高等優(yōu)點，在灌注粧、連續(xù)墻、基礎加固等多種地基等基礎施工中得到廣泛應用。旋挖鉆機的動作原理為靠動力裝置的驅(qū)動鉆桿，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)斗旋轉(zhuǎn)切削巖土，然后提升至孔外卸土，經(jīng)周期性循環(huán)作業(yè)，直至成孔。
[0003]旋挖鉆機液壓由底盤、工作裝置、電氣系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)組成。其中，液壓系統(tǒng)主要用于動力的傳遞，以及動作的實現(xiàn)。旋挖鉆機液壓系統(tǒng)主要包括主液壓回路和輔助液壓回路。主液壓回路主要用于控制動力頭、主副卷揚以及行走機構(gòu)等的動作。輔助液壓回路主要包括:用于控制加壓油缸的加壓回路，用于控制左、右桅桿油缸的左、右桅桿回路，用于控制回轉(zhuǎn)馬達的回轉(zhuǎn)回路，用于控制變幅油缸、展寬油缸、折錨油缸的變幅回路、展寬回路、折錨回路等，每個回路上設置有相應的主換向閥。上述輔助液壓回路在結(jié)構(gòu)方面通常采用疊加的形式，即各換向閥的進油口均與輔泵相連，在控制方面主要采用負載敏感控制，即將復雜壓力信號反饋至輔助泵的變量機構(gòu)，使得輔助泵的排量隨之改變。旋挖鉆機施工過程中，需要根據(jù)動力頭的工況對加壓油缸的加壓壓力進行調(diào)節(jié)。例如，當動力頭轉(zhuǎn)動在鉆進硬質(zhì)巖層時，轉(zhuǎn)動較為吃力(即扭矩大轉(zhuǎn)速低)，此時需要降低加壓油缸的壓力；反之，則需要增大加壓油缸的壓力。而現(xiàn)有的調(diào)節(jié)方式均是人工調(diào)節(jié)，依賴于操作手的經(jīng)驗程度較高。由此，造成對于加壓油缸壓力調(diào)節(jié)的可靠性和精細程度較低，并且該控制具有一定的滯后性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提出一種可以根據(jù)動力頭的負載狀態(tài)自動調(diào)整加壓油缸的加壓壓力的加壓油路，進而提高壓力調(diào)節(jié)的可靠性，精細程度和靈敏度。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一方面，本發(fā)明提供了一種加壓回路，用于旋挖鉆機，包括輔助泵、加壓油缸換向閥和加壓油缸，所述加壓油缸換向閥包括加壓負載反饋油口 ；所述加壓回路還包括:比例調(diào)壓裝置和控制裝置；所述比例調(diào)壓裝置與所述加壓負載反饋油口相連；所述控制裝置用于獲取所述旋挖鉆機的動力頭的當前負載信息，并根據(jù)所述負載信息控制所述比例調(diào)壓裝置的調(diào)定壓力。
[0007]進一步地，所述比例調(diào)壓裝置包括:電比例開關閥和溢流閥；所述溢流閥的進油口與所述加壓負載反饋油口相連，溢流口連通至油箱，泄油口與所述電比例開關閥的第一油口相連；所述電比例開關閥的第二油口連通至油箱；所述電比例開關閥的電控端與所述控制裝置相連。
[0008]進一步地，所述加壓回路還包括設置于所述輔助泵和所述加壓油缸換向閥之間的第一調(diào)速閥，所述第一調(diào)速閥的彈簧腔油口與所述加壓負載反饋油口相連。
[0009]相應的，本發(fā)明還提供一種輔助液壓回路，用于旋挖鉆機，包括上述任意一項所述的加壓回路。
[0010]進一步地，所述輔助液壓回路還包括第一回路，所述第一回路為回轉(zhuǎn)回路、左桅桿回路、右桅桿回路、變幅回路、展寬回路、折錨回路中的一個或多個回路。
[0011 ] 進一步地，每一所述第一回路均設置有與所述輔助泵相連的主換向閥，并且，所述主換向閥設置有負載反饋油口，各所述第一回路的負載反饋油口和所述回轉(zhuǎn)回路的加壓負載反饋油口的油壓均以壓力選擇的方式傳遞給所述輔助泵的變量機構(gòu)。
[0012]進一步地，每一所述第一回路均設置有與所述輔助泵相連的主換向閥，所述主換向閥均值設置有負載反饋油口 ；每一所述第一回路均還包括:設置于所述輔助泵和所述主換向閥之間的第二調(diào)速閥，所述第二調(diào)速閥的彈簧腔油口與所述負載反饋油口相連。
[0013]進一步地，所述輔助液壓回路還包括第二回路，所述第二回路為清土器油缸回路、加壓張緊油缸回路、輔助支撐油缸回路中的一個或多個回路。
[0014]相應的，本發(fā)明還提供一種旋挖鉆機液壓系統(tǒng)，其設置有上述任意一項所述的輔助液壓回路。
[0015]相應的，本發(fā)明還提供一種旋挖鉆機，其設置有上述的旋挖鉆機液壓系統(tǒng)。
[0016]本發(fā)明提供的一種加壓回路，該加壓回路設置有:輔助泵、加壓油缸換向閥和加壓油缸。其中，加壓油缸換向閥設置有加壓負載反饋油口，該加壓負載反饋油口與比例調(diào)壓裝置相連，比例調(diào)壓裝置與控制裝置相連?？刂蒲b置一方面能夠獲取旋挖鉆機動力頭的當前負載信息(如扭矩和轉(zhuǎn)速等)，另一方面，能夠根據(jù)該負載信息控制比例調(diào)壓裝置的調(diào)定壓力，而比例調(diào)壓裝置又是與加壓負載反饋油口相連的，因此控制裝置間接的實現(xiàn)了對加壓油缸的加壓壓力的調(diào)節(jié)。即本發(fā)明提供的加壓回路可以根據(jù)動力頭的負載狀態(tài)自動無級調(diào)節(jié)加壓油缸的加壓壓力，即自動實現(xiàn)加壓壓力與動力頭負載匹配，對加壓壓力調(diào)節(jié)的可靠性和精細程度高，并且由于控制裝置能夠根據(jù)實時獲得的動力頭負載信息對比例調(diào)壓裝置進行實時調(diào)整，因此該加壓回路還具有加壓壓力調(diào)節(jié)靈敏度高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1為本發(fā)明實施例一提供的加壓回路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明實施例二提供的輔助液壓回路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖標記說明:
[0021]I 加壓油缸換向閥21 電比例開關閥
[0022]22 溢流閥3 第一調(diào)速閥
[0023]4 主換向閥5 第二調(diào)速閥
[0024]102回轉(zhuǎn)回路103折錨回路
[0025]104 第二回路
【具體實施方式】
[0026]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的各優(yōu)選實施例作進一步說明。
[0027]本發(fā)明實施例一提供一種加壓回路，請參見圖1。本實施例提供的加壓回路用于旋挖鉆機，具體是為加壓油缸的動作提供動力，并控制加壓油缸的動作。該加壓回路可以根據(jù)動力頭的負載狀態(tài)自動調(diào)整加壓油缸的加壓壓力。具體而言，本實施例提供的加壓回路包括:輔助泵、加壓油缸換向閥I和加壓油缸；上述加壓油缸換向I閥包括加壓負載反饋油口b ；
[0028]加壓回路還包括:比例調(diào)壓裝置和控制裝置；
[0029]比例調(diào)壓裝置與加壓油缸換向閥I的加壓負載反饋油口 b相連；
[0030]控制裝置用于獲取旋挖鉆機的動力頭的當前負載信息，并根據(jù)所述負載信息控制比例調(diào)壓裝置對于加壓負載反饋油口所在油路的調(diào)定壓力。
[0031 ] 本實施例中，采用輔助泵作為動力源，用于對加壓油缸進行供油，該輔助泵可以采用負敏感變量泵。加壓油缸換向閥I接于輔助泵和加壓油缸之間，用于控制液壓油的流向，以對加壓油缸的動作進行控制。具體而言，該加壓油缸換向閥I的進油口 P與輔助泵的排油口相通，第一工作油口 Al和第二工作油口 BI分別與加壓油缸的無桿腔和有桿腔相通。該加壓油缸換向閥I可以具有三種工作狀態(tài):在第一種工作狀態(tài)下(上位，如圖1所示的狀態(tài))，第一工作油口 Al與進油口 P相通，第二工作油口 BI與回油口 T相通，此時加壓油缸伸出，實現(xiàn)加壓鉆進；在第二種工作狀態(tài)下(下位)，第一工作油口 Al與回油口 T相通，第二工作油口 BI與進油口 P相通，此時加壓油缸收回。在第三種工作狀態(tài)下(如圖1所示的中位)，進油口 P、回油口 T、第一工作油口 Al和第二工作油口 BI均截止，此時加壓油缸不動作。
[0032]此外，本實施例中，加壓油缸換向閥I還設置有加壓負載反饋油口 b。并且，該加壓回路還包括控制裝置和比例調(diào)壓裝置。上述加壓負載反饋油口 b與比例調(diào)壓裝置相連，比例調(diào)壓裝置與控制裝置相連。控制裝置一方面能夠獲取旋挖鉆機動力頭的當前負載信息(如扭矩和轉(zhuǎn)速等)，另一方面，能夠根據(jù)該負載信息控制比例調(diào)壓裝置的調(diào)定壓力，比例調(diào)壓裝置又與加壓負載反饋油口 b相連，因此控制裝置間接地實現(xiàn)了對加壓油缸的加壓壓力的調(diào)節(jié)。即本實施例提供的加壓回路可以根據(jù)動力頭的負載狀態(tài)自動無級調(diào)節(jié)加壓油缸的加壓壓力，即能夠自動實現(xiàn)動力頭負載與加壓壓力的匹配，對壓力調(diào)節(jié)的可靠性和精細程度高，并且由于控制裝置