專利名稱：液壓馬達缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型論及一種液壓執(zhí)行機構(gòu)。
在需要完成旋轉(zhuǎn)和直線運動的液壓執(zhí)行機構(gòu)中，至今仍需要多個油缸的組合來完成，或在油缸內(nèi)采用鍵副、螺旋副等來完成，由于結(jié)構(gòu)上的限制，均不能達到nπ旋轉(zhuǎn)，有些結(jié)構(gòu)甚至旋轉(zhuǎn)方向和直線運動方向不能任意選擇，因而液壓執(zhí)行機構(gòu)的功能在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上受著結(jié)構(gòu)上的極大限制，有多種已經(jīng)公知的擺動馬達，無論是葉片擺動馬達，齒條傳動擺動，連桿式擺動，還是螺旋式擺動等，均不能達到nπ旋轉(zhuǎn)，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占據(jù)空間大，存在多個機械摩擦副，如鍵副螺旋副等。
鑒于上述已有技術(shù)存在的不足之處，本實用新型的目的是設(shè)計一種與現(xiàn)有技術(shù)的比較，結(jié)構(gòu)相當(dāng)緊湊、工藝性能好、價格便宜、占據(jù)空間小，更重要的是能夠在一個整體機構(gòu)上同時實現(xiàn)nπ旋轉(zhuǎn)和直線運動的適用于液壓機械手、裝載機的回轉(zhuǎn)升降、鉆床等類似設(shè)備的液壓馬達缸，簡化執(zhí)行機構(gòu)及其輔助設(shè)備。
本實用新型提供的液壓馬達缸的特征在于在活塞缸內(nèi)的活塞中裝有可使活塞桿旋轉(zhuǎn)的葉片馬達，并用空心止轉(zhuǎn)銷穿過整個活塞嵌入活塞缸前后端蓋，使活塞缸內(nèi)的整體結(jié)構(gòu)可沿空心止轉(zhuǎn)銷軸向移動。通過對缸體上的A、D和B、C油口進行分別控制，來達到使活塞桿進行nπ旋轉(zhuǎn)和直線的分別獨立和復(fù)合運動的目的。
本實用新型的構(gòu)成及功效特點，將配合附圖逐一詳加說明


圖1液壓馬達缸結(jié)構(gòu)簡圖。
圖2葉片馬達工作原理結(jié)構(gòu)圖。
由
圖1可知，本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)本實用新型基本結(jié)構(gòu)形式(見
圖1)是在活塞缸內(nèi)的活塞(5)中設(shè)置一個葉片馬達，其主要由轉(zhuǎn)子(11)、轉(zhuǎn)子葉片(10)、定子(9)、定子葉片(17)、配流盤(16)(18)，由壓蓋(4)(14)固定在活塞(5)上，將該整體結(jié)構(gòu)置于缸體(3)內(nèi)，并用4根空心止轉(zhuǎn)銷(6)(
圖1中只畫出C口進油方向的空心止轉(zhuǎn)銷示意，B口方向未示出)穿過整個活塞(5)嵌入前后端蓋(2)(15)中，活塞桿(1)以鍵副形式與轉(zhuǎn)子(11)聯(lián)接。活塞(5)上的油腔(7)供壓力油因活塞(5)的移動保證經(jīng)油孔(13)、配流孔(12)進入葉片馬達內(nèi)，并在其兩個端面上加工螺紋，以便用壓蓋(4)(14)固定其內(nèi)的葉片馬達；配流盤上(16)(18)分別有4個配流孔(12)(8)，并分別與定子配流孔相吻合；空心止轉(zhuǎn)銷(6)上油孔(13)相對位置對準配流孔(12)(此時，缸體內(nèi)整體處于左端)，空心端對準端蓋(15)上的環(huán)槽，實心端直接插入端蓋(2)，并且空心止轉(zhuǎn)銷分為左右操作安裝(
圖1示意為右操作安裝)；在端蓋(2)(15)上各開有一個環(huán)槽和4個油孔，分別供葉片馬達的進排油用。
圖2葉片馬達采用4作用徑向平衡結(jié)構(gòu)，活塞桿(1)旋轉(zhuǎn)一周，進出油各4次，定子(9)兼起配流作用，定子(9)上裝有4個定子葉片(17)，將高低壓分區(qū)分開，轉(zhuǎn)子葉片(10)，定子葉片(17)底部裝有彈簧，保證起動時，轉(zhuǎn)子葉片(10)緊貼定子(9)上，定子葉片(17)緊貼于轉(zhuǎn)子(11)上。
權(quán)利要求1.一種液壓馬達缸，由活塞缸及置入活塞(5)中的葉片馬達所組成，其特點是將葉片馬達設(shè)置在活塞(5)中，并用空心止轉(zhuǎn)銷(6)穿過整個活塞(5)插入端蓋(2)(15)內(nèi)，使其整體結(jié)構(gòu)可沿空心止轉(zhuǎn)銷(6)軸向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達缸，其特征在于空心止轉(zhuǎn)(6)穿過整個活塞(5)，并經(jīng)油腔(7)，空心端對準一側(cè)端蓋環(huán)槽，實心端直接插入另一側(cè)端蓋，并且空心止轉(zhuǎn)銷(6)左右操作安裝數(shù)量各一半。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓缸，其特征在于活塞(5)上有2個或4個油腔(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達缸，其特征在于采用葉片馬達。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達缸，其特征在于葉片馬達由壓蓋(4)(14)通過螺紋聯(lián)接固定在活塞(5)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達缸，其特征在于配流盤(16)(18)上各有2個或4個配流孔(8)(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達缸，其特征在于活塞桿(1)與轉(zhuǎn)子(11)以鍵副形式聯(lián)接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達缸，其特征在于采用2個或4個空心止轉(zhuǎn)銷(6)。
專利摘要本發(fā)明是關(guān)于一種液壓執(zhí)行機構(gòu)，即同時具有nπ旋轉(zhuǎn)和直線運動的液壓馬達缸，該液壓馬達缸是在活塞缸內(nèi)的活塞中裝有可使活塞桿旋轉(zhuǎn)的葉片馬達，通過對活塞與其內(nèi)的葉片馬達的分別控制，可實現(xiàn)活塞桿的nπ旋轉(zhuǎn)和直線的分別獨立或復(fù)合運動。
文檔編號F15B15/08GK2102402SQ9022680
公開日1992年4月22日 申請日期1990年12月22日 優(yōu)先權(quán)日1990年12月22日
發(fā)明者陳申平, 陳申渝 申請人:陳申平, 陳申渝