本發(fā)明屬于液壓機械技術領域，涉及一種活塞桿結(jié)構(gòu)，特別是一種用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)。

背景技術：

單作用液壓缸是指其中一個方向的運動用油壓實現(xiàn)，返回時靠自重或彈簧等外力，這種油缸的兩個腔只有一端有油，另一端則與空氣接觸，這一類的油缸只能產(chǎn)生推力。如中國專利申請(申請?zhí)枺?01120421807.4)公開了一種單作用液壓缸，包括缸筒、缸蓋和活塞桿活塞桿，所述缸蓋設置在缸筒一端，活塞桿將位于缸筒內(nèi)的腔體劃分為有桿腔和無桿腔，在無桿腔內(nèi)沿液壓缸的長度方向設置有至少一個第一彈性元件，該第一彈性元件一端抵靠在活塞桿上，另一端抵靠在缸蓋上，活塞桿上開設有導向孔，腔體內(nèi)設置有導向桿，該導向桿一端位于缸蓋上，另一端可滑動地插入導向孔內(nèi)。

雙作用液壓缸就是兩個腔都有油，兩個方向的動作都要靠油壓來實現(xiàn)，雙作用缸體是最常用的液壓缸體類型，提供兩個方向的輸出的行程，如中國專利申請(申請?zhí)枺?01310169385.X)公開的一種雙作用活塞式液壓缸。

現(xiàn)有的液壓機械系統(tǒng)中，常常需要將一個或者多個單作用液壓缸和雙作用液壓缸串聯(lián)使用，但無論是雙作用液壓缸還是單作用液壓缸，都需要在缸體外圍安裝油路，所占用的空間大，在一些空間較為狹小的場合，油路的安裝較為困難，影響工作的進行，適用性差。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)，本發(fā)明所要解決的技術問題是：如何在空間范圍較小的場合實現(xiàn)串聯(lián)多只雙作用液壓缸和單作用液壓缸。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：一種用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)，包括一根活塞桿，其特征在于，所述活塞桿上開設有主油道，所述主油道用于與單作用液壓缸一相連接，所述活塞桿上沿軸向設有至少一組用于連接雙作用液壓缸的次油道組和/或至少一個用于連接單作用液壓缸二的次油道三，所述活塞桿上固設有至少一個活塞體一和/或至少一個活塞體二，所述活塞體一的數(shù)量與雙作用液壓缸的數(shù)量相同且能將對應雙作用液壓缸的內(nèi)腔分為上油腔和下油腔，所述次油道組能夠分別與上油腔和下油腔連通，所述活塞體二的數(shù)量與單作用液壓缸二的數(shù)量相同且能將對應單作用液壓缸二的內(nèi)腔分為油液腔和無油腔，所述次油道三連通油液腔。

本用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)應用時，將單作用液壓缸一連接在活塞桿的一端，該單作用液壓缸一的油液腔與主油道連通，經(jīng)主油道供液壓油，液壓油進入單作用液壓缸一的油液腔推動單作用液壓缸一進行工作，單作用液壓缸在彈簧和自身重力作用下復位。同時，在活塞桿上沿軸向還設有至少一組次油道組和/或至少一組次油道三，次油道組用于雙作用液壓缸的供油，次油道三用于單作用液壓缸二的供油，液壓油可經(jīng)次油道組分別向雙作用液壓缸的上油腔和下油腔供油，從而實現(xiàn)雙作用液壓缸沿活塞桿產(chǎn)生直線往復運動；液壓油可經(jīng)次油道三往對應的單作用液壓缸二的油液腔中供油，使單作用液壓缸二動作。單作用液壓缸二和雙作用液壓缸的具體個數(shù)可根據(jù)實際需求選擇。

本用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)通過主油道、次油道組和/或次油道三的配合設計，能夠?qū)巫饔靡簤焊滓慌c單作用液壓缸二和/或雙作用液壓缸沿軸向串聯(lián)在一根活塞桿上，工作時活塞桿或單作用液壓缸一、單作用液壓缸二和雙作用液壓缸分別固定，通過液壓能使單作用液壓缸一、單作用液壓缸二和雙作用液壓缸移動來實現(xiàn)工作，或者單作用液壓缸一、單作用液壓缸二和雙作用液壓缸的液壓力疊加，活塞桿相對液壓缸移動，也就是說，無需設置多根活塞桿和無需在液壓缸外圍安裝油路，使得結(jié)構(gòu)的緊湊性較好，適用于空間范圍較小的場合，適用性好，使得安裝使用更方便，提高了工作的效率。當然，單作用液壓缸一的結(jié)構(gòu)可以為與單作用液壓缸二一樣的結(jié)構(gòu)，也可以是有桿液壓缸。

在上述的用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)中，所述次油道組包括能夠分別與雙作用液壓缸的上油腔和下油腔連通的次油道一和次油道二。經(jīng)次油道一能夠往雙作用液壓缸的上油腔供油，使得雙作用液壓缸在油壓的作用下沿活塞桿向上移動，經(jīng)次油道二能夠往雙作用液壓缸的下油腔供油，使得雙作用液壓缸在油壓的作用下沿活塞桿向下移動。本用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)的次油道一、次油道二和主油道為獨立的結(jié)構(gòu)，并集成在活塞桿上，因此能夠?qū)巫饔靡簤焊滓?、多個雙作用液壓缸和/或多個單作用液壓缸二沿活塞桿的軸向安裝，使得結(jié)構(gòu)的緊湊性較好，適用于空間范圍較小的場合，使得安裝使用更方便，提高了工作的效率。

在上述的用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)中，所述次油道一和次油道二均具有水平段和豎直段，所述水平段貫穿活塞桿的側(cè)壁且能夠與雙作用液壓缸的上油腔或下油腔連通，所述豎直段位于所述主油道內(nèi)且端部穿出主油道，所述次油道一與主油道之間、以及所述次油道二與主油道之間均具有間隙。次油道一和次油道二的水平段貫穿活塞桿的側(cè)壁，安裝時，雙作用液壓缸套設在活塞桿上，并沿活塞桿軸向分布，而次油道一和次油道二的豎直段集成安裝在主油道內(nèi)，主油道的進油通過次油道一與主油道之間、以及次油道二與主油道之間的間隙進行，次油道一和次油道二的進油通過豎直段穿出主油道的端部進行，進一步減少了所需的安裝空間。

在上述的用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)中，所述次油道一的水平段和次油道二的水平段分別位于活塞體一的上下兩側(cè)且分別靠近活塞體一的上側(cè)面和下側(cè)面設置。上述設置，能夠保證雙作用液壓缸沿活塞桿做直線往復運動的穩(wěn)定性較好。

在上述的用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)中，所述次油道三具有水平設置的出油段和豎直設置的進油段，所述出油段貫穿活塞桿的側(cè)壁且能夠與單作用液壓缸二的油液腔相連通，所述進油段位于所述主油道內(nèi)且端部穿出主油道，所述進油段外壁與主油道內(nèi)壁之間具有間隙。次油道三的設計，能夠在活塞桿上串聯(lián)多個單作用液壓缸二，水平設置的出油段位于活塞桿的側(cè)壁，單作用液壓缸二套設在活塞桿上與其相連通，單作用液壓缸二的進油通過進油段穿出主油道的端部進行，從而使得單作用液壓缸二運動，單作用液壓缸二的復位通過自身重力和彈簧的彈力進行。本次油道三的出油段與次油道一和次油道二的水平段沿活塞桿的軸向上下間隔分布，其與兩者之間的距離大于或等于單作用液壓缸二或雙作用液壓缸的最大移動行程，本次油道三的進油段與次油道一和次油道二的垂直段并排設置在主油道內(nèi)且均與主油道的內(nèi)壁具有間隙，該間隙用于主油道的進油，進一步保證了結(jié)構(gòu)的緊湊性，減少了所需的安裝空間。

在上述的用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)中，所述主油道、次油道一、次油道二和次油道三均呈圓管狀，所述主油道與所述活塞桿同軸心設置，所述次油道一的豎直段、次油道二的豎直段和次油道三的進油段呈平行設置在主油道內(nèi)。圓管狀的結(jié)構(gòu)設計，并且次油道一的豎直段、次油道二的豎直段和次油道三的進油段平行設置在主油道內(nèi)并與主油道的內(nèi)壁之間緊密貼靠，合理的利用了安裝空間，使得整個結(jié)構(gòu)更為緊湊，安裝空間小，從而實現(xiàn)在空間范圍較小的場合實現(xiàn)串聯(lián)多只雙作用液壓缸和單作用液壓缸二。

在上述的用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)中，所述主油道、次油道一、次油道二和次油道三均呈圓管狀，所述主油道與所述活塞桿同軸心設置，所述次油道一的豎直段、次油道二的豎直段和次油道三的進油段由內(nèi)到外依次穿設在主油道內(nèi)且各豎直段或進油段的兩端部之間通過密封件密封。上述的設計合理的利用了安裝空間，使得整個結(jié)構(gòu)更為緊湊，安裝空間小，從而實現(xiàn)在空間范圍較小的場合實現(xiàn)串聯(lián)多只雙作用液壓缸和單作用液壓缸二。而且采用上述的結(jié)構(gòu)設計，對活塞桿上各油道的加工成型也較為方便。

在上述的用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)中，所述活塞桿上具有環(huán)形卡槽，所述環(huán)形卡槽內(nèi)卡設有環(huán)形卡圈且環(huán)形卡圈部分伸出環(huán)形卡槽外，所述活塞體一和活塞體二上均具有環(huán)形凹肩，所述環(huán)形凹肩內(nèi)設有環(huán)形壓板，所述環(huán)形卡圈下端面抵靠在環(huán)形凹肩上，上端面與環(huán)形壓板抵靠，所述環(huán)形壓板通過螺栓固定在環(huán)形凹肩上將環(huán)形卡圈壓緊在環(huán)形凹肩和環(huán)形壓板之間。環(huán)形卡圈可以設計為兩開或者三開的環(huán)形卡圈，安裝時，將環(huán)形卡圈卡在活塞桿上，再通過環(huán)形壓板壓緊即可，拆卸時，擰出螺栓，拿出即可，較為方便。

在上述的用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)中，所述活塞桿采用鋼管制成。活塞桿采用無縫鋼管制成，強度較好。

與現(xiàn)有技術相比，本用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點：

1、通過主油道、次油道組和/或次油道三的配合設計，能夠?qū)巫饔靡簤焊滓慌c單作用液壓缸二和/或雙作用液壓缸沿軸向串聯(lián)在一根活塞桿上，工作時活塞桿或單作用液壓缸一、單作用液壓缸二和雙作用液壓缸分別固定，通過液壓能使單作用液壓缸一、單作用液壓缸二和雙作用液壓缸移動來實現(xiàn)工作，或者單作用液壓缸一、單作用液壓缸二和雙作用液壓缸的液壓力疊加，無需設置多根活塞桿和無需在液壓缸外圍安裝油路，使得結(jié)構(gòu)的緊湊性較好，適用于空間范圍較小的場合，通用性好，使得安裝使用更方便，提高了工作的效率。

2、次油道一和次油道二的豎直段、以及次油道三的進油段設置在主油道內(nèi)，合理的利用了安裝空間，使得整個結(jié)構(gòu)更為緊湊，安裝空間小，從而實現(xiàn)在空間范圍較小的場合中使得單作用液壓缸一、雙作用液壓缸和/或單作用液壓缸二串聯(lián)使用。

附圖說明

圖1是實施例一本用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是實施例一活塞桿的截面圖。

圖3是圖1中A處的放大圖。

圖4是圖1中B處的放大圖。

圖5是實施例二本用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖6是實施例二活塞桿的截面圖。

圖7是圖5中C處的放大圖。

圖8是實施例三本用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖9是實施例三活塞桿的截面圖。

圖10是實施例四本用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖11是實施例四活塞桿的截面圖。

圖中，1、活塞桿；1a、主油道；2、單作用液壓缸一；3、次油道組；3a、次油道一；3b、次油道二；3b1、水平段；3b2、豎直段；4、雙作用液壓缸；4a、上油腔；4b、下油腔；5、活塞體一；5a、環(huán)形卡圈；5b、環(huán)形壓板；6、次油道三；6a、出油段；6b、進油段；7、彈簧；8、螺栓；9、單作用液壓缸二；9a、油液腔；9b、無油腔；10、活塞體二。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

實施例一

如圖1-4所示，本用于連接多個液壓缸的活塞桿結(jié)構(gòu)，包括一根活塞桿1，活塞桿1采用無縫鋼管制成，活塞桿1上開設有主油道1a，主油道1a貫穿活塞桿1的兩端?；钊麠U1上沿軸向設有至少一組次油道組3。本實施例中，次油道組3為一組，根據(jù)需求，次油道組3可以為多組。

如圖1所示，主油道1a用于與單作用液壓缸一2相連接，該單作用液壓缸一2為有桿液壓缸，主油道1a與單作用液壓缸一2連通，通過主油道1a向單作用液壓缸一2供液壓油，從而實現(xiàn)該單作用液壓缸一2工作，單作用液壓缸一2通過彈簧7復位。

如圖1-2所示，活塞桿1上還固設有能夠?qū)㈦p作用液壓缸4的內(nèi)腔分為上油腔4a和下油腔4b的活塞體一5，活塞體一5的數(shù)量與次油道組3的數(shù)量相同且一一對應設置，次油道組3包括能夠分別與雙作用液壓缸4的上油腔4a和下油腔4b連通的次油道一3a和次油道二3b，安裝時，雙作用液壓缸4套設在活塞桿1上，經(jīng)次油道一3a能夠往雙作用液壓缸4的上油腔4a供油，使得雙作用液壓缸4在油壓的作用下沿活塞桿1向上移動，經(jīng)次油道二3b能夠往雙作用液壓缸4的下油腔4b供油，使得雙作用液壓缸4在油壓的作用下沿活塞桿1向下移動。

如圖3所示，次油道一3a和次油道二3b均具有水平段3b1和豎直段3b2，水平段3b1貫穿活塞桿1的側(cè)壁且能夠與雙作用液壓缸4的上油腔4a或下油腔4b連通，豎直段3b2位于主油道1a內(nèi)且端部穿出主油道1a，水平段3b1和豎直段3b2之間為圓弧過渡連接，次油道一3a與主油道1a之間、以及次油道二3b與主油道1a之間均具有間隙。次油道一3a的水平段3b1和次油道二3b的水平段3b1分別位于活塞體一5的上下兩側(cè)且分別靠近活塞體一5的上側(cè)面和下側(cè)面設置。主油道1a、次油道一3a和次油道二3b均呈圓管狀，主油道1a與活塞桿1同軸心設置，次油道一3a的豎直段3b2和次油道二3b的豎直段3b2呈平行設置在主油道1a內(nèi)，次油道一3a、次油道二3b以及主油道1a之間相互緊密貼靠。

如圖4所示，活塞桿1上具有環(huán)形卡槽，環(huán)形卡槽內(nèi)卡設有環(huán)形卡圈5a且環(huán)形卡圈5a部分伸出環(huán)形卡槽外，活塞體一5和活塞體二10上均具有環(huán)形凹肩，環(huán)形凹肩內(nèi)設有環(huán)形壓板5b，環(huán)形卡圈5a下端面抵靠在環(huán)形凹肩上，上端面與環(huán)形壓板5b抵靠，環(huán)形壓板5b通過螺栓8固定在環(huán)形凹肩上將環(huán)形卡圈5a壓緊在環(huán)形凹肩和環(huán)形壓板5b之間。環(huán)形卡圈5a可以設計為兩開或三開的環(huán)形卡圈5a，安裝時，將環(huán)形卡圈5a卡在活塞桿1上，再通過環(huán)形壓板5b壓緊即可，拆卸時，擰出螺栓8，拿出即可，較為方便。

實施例二

本實施例的結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，其不同之處在于：如圖5-7所示，活塞桿1上沿軸向設有至少一組次油道組3和至少一個次油道三6。本實施例中次油道組3和次油道三6均為一組，當然根據(jù)需求，也可設置多組次油道組3和多個次油道三6。次油道組3的結(jié)構(gòu)與實施例一中的次油道組3相同?；钊麠U1上還固設有至少一個活塞體二10，活塞體二10的數(shù)量與單作用液壓缸二9的數(shù)量相同且能將對應單作用液壓缸二9的內(nèi)腔分為油液腔9a和無油腔9b，次油道三6連通油液腔9a，無油腔9b中設有彈簧7，彈簧7兩端分別與無油腔9b的內(nèi)壁和活塞體二10抵靠，次油道三6具有水平設置的出油段6a和豎直設置的進油段6b，出油段6a貫穿活塞桿1的側(cè)壁且能夠與單作用液壓缸二9的油液腔9a相連通，進油段6b位于主油道1a內(nèi)且端部穿出主油道1a，通過油壓使得單作用液壓缸二9運動，單作用液壓缸二9通過彈簧7的彈力復位。

如圖6所示，主油道1a、次油道一3a、次油道二3b和次油道三6均呈圓管狀，主油道1a與活塞桿1同軸心設置，次油道一3a的豎直段3b2、次油道二3b的豎直段3b2和次油道三6的進油段6b呈平行設置在主油道1a內(nèi)。

實施例三

本實施例的結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，其不同之處在于：如圖8-9所示，活塞桿1上沿軸向設有至少一個次油道三6，次油道三6用于與單作用液壓缸二9連接，次油道三6的結(jié)構(gòu)以及與次油道三6連接的單作用液壓缸二9結(jié)構(gòu)均與實施例二中的相同。本實施中次油道三6設為一個，當然根據(jù)需求，也可以設置多個次油道三6。

實施例四

本實施例的結(jié)構(gòu)與實施例二基本相同，其不同之處在于：如圖10-11所示，主油道1a、次油道一3a、次油道二3b和次油道三6均呈圓管狀，主油道1a與活塞桿1同軸心設置，次油道一3a的豎直段3b2、次油道二3b的豎直段3b2和次油道三6的進油段6b由內(nèi)到外依次穿設在主油道1a內(nèi)且各豎直段3b2或進油段6b的兩端部之間通過密封件密封。上述的設計合理的利用了安裝空間，使得整個結(jié)構(gòu)更為緊湊，安裝空間小，從而實現(xiàn)在空間范圍較小的場合實現(xiàn)串聯(lián)多只雙作用液壓缸4和單作用液壓缸二9。而且采用上述的結(jié)構(gòu)設計，對活塞桿1上各油道的加工成型也較為方便，可以采用大管套小管的形式。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。