同步缸控制中間罐升降裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種同步缸控制中間罐升降裝置，所述裝置包括多個(gè)升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)；所述升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括控制升降梁升降的液壓執(zhí)行缸；所述液壓控制系統(tǒng)包括同步液壓缸，雙電控電磁換向閥，單電控電磁換向閥一，液控單向閥一，液控單向閥二，單電控電磁換向閥二，單電控電磁換向閥三，進(jìn)油孔(P)和回油孔(T)。本發(fā)明因同步液壓缸本身的容積效率高，可以在具有不同負(fù)載的情況下獲得較高的同步精度，這種功能是同步馬達(dá)等其他液壓元件所不能夠?qū)崿F(xiàn)的，液壓控制系統(tǒng)可以確保同步控制精度，液壓執(zhí)行缸無需安裝位移傳感器，避免了因位移傳感器、液壓控制回路、電氣控制回路故障而導(dǎo)致的系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同步、不穩(wěn)定，提高了系統(tǒng)的可靠性。
【專利說明】同步缸控制中間罐升降裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種同步缸控制中間罐升降裝置，屬于冶金行業(yè)連鑄機(jī)設(shè)備液壓控制【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]中間罐是連鑄工藝流程中，位于鋼包和結(jié)晶器之間的過渡容器，中間罐升降是為了滿足中間罐的烘烤、長水口的裝卸、浸入式水口裝置伸入結(jié)晶器澆注等需要。中間罐升降的不同步將會(huì)嚴(yán)重影響生產(chǎn)。
[0003]連鑄設(shè)備中間--?車的中間--?升降有兩種形式，一種為電動(dòng)控制，但電動(dòng)控制中使用的蝸輪蝸桿是千斤頂式的，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作程序繁瑣，受澆鋼環(huán)境的直接影響蝸輪蝸桿及絲杠易損壞，維護(hù)費(fèi)用高；另一種為液壓控制，現(xiàn)有技術(shù)中液壓同步控制升降方法，系統(tǒng)原理較復(fù)雜，控制繁瑣，故障率高，液壓控制中間罐升降同步性主要取決于液壓同步馬達(dá)。液壓同步馬達(dá)的同步精度主要受以下因素的影響:液壓同步馬達(dá)及液壓執(zhí)行器的加工精度、負(fù)載的均勻程度、介質(zhì)的溫度和粘度、系統(tǒng)壓力等級(jí)、同步馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、液壓管道的布置等等，這些都會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不同步，影響系統(tǒng)的可靠性。為了提高液壓同步馬達(dá)的控制精度，還有在液壓執(zhí)行缸內(nèi)設(shè)置直線位移傳感器進(jìn)行同步檢測，并通過獲取位移傳感器信號(hào)進(jìn)行位置同步補(bǔ)償控制，但這種系統(tǒng)液壓、電氣控制回路較復(fù)雜，不利于系統(tǒng)的安裝、維護(hù)和調(diào)試、使用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)上述提出的電動(dòng)控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜、部件易損壞以及液壓控制同步性差、控制回路復(fù)雜、不利于系統(tǒng)的安裝、維護(hù)和調(diào)試、使用等技術(shù)問題，而提供一種同步缸控制中間罐升降裝置。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)手段如下:
[0006]一種同步缸控制中間罐升降裝置，包括多個(gè)升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)；
[0007]所述升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括控制升降梁升降的液壓執(zhí)行缸；
[0008]所述液壓控制系統(tǒng)包括同步液壓缸，雙電控電磁換向閥，單電控電磁換向閥一，液控單向閥一，液控單向閥二，單電控電磁換向閥二，單電控電磁換向閥三，進(jìn)油孔(P)和回油孔⑴；
[0009]所述同步液壓缸包括多個(gè)容積相等的油腔，所述油腔內(nèi)設(shè)有活塞，多個(gè)所述活塞連在同一活塞桿上，所述油腔通過所述液控單向閥一與所述液壓執(zhí)行缸的無桿腔連通，所述油腔通過一單向節(jié)流閥與所述雙電控電磁換向閥的第一通油孔(A)連通；
[0010]所述雙電控電磁換向閥的第二通油孔(B)與所述液壓執(zhí)行缸的有桿腔連通；
[0011]所述單電控電磁換向閥一的第一通油孔(A)通過所述液控單向閥二和所述液控單向閥一與所述液壓執(zhí)行缸的無桿腔連通；
[0012]所述單電控電磁換向閥二的第二通油孔⑶與所述液控單向閥一連通；
[0013]所述單電控電磁換向閥三的第一通油孔㈧與所述液控單向閥二連通；
[0014]所述進(jìn)油孔⑵分別與所述雙電控電磁換向閥，所述單電控電磁換向閥一，所述單電控電磁換向閥二和所述單電控電磁換向閥三連通；
[0015]所述回油孔⑴分別與所述雙電控電磁換向閥，所述單電控電磁換向閥一，所述單電控電磁換向閥二和所述單電控電磁換向閥三連通；
[0016]工作狀態(tài)下，所述雙電控電磁換向閥的電磁鐵(b)得電，壓力油經(jīng)過所述進(jìn)油孔(P)，所述雙電控電磁換向閥的第一通油孔(A)，所述單向節(jié)流閥送入到所述油腔內(nèi)，推動(dòng)所述活塞從行程起點(diǎn)向行程終點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述油腔內(nèi)等量的壓力油通過所述液控單向閥一送入到所述液壓執(zhí)行缸的無桿腔內(nèi)，多個(gè)所述液壓執(zhí)行缸同步上升，所述液壓執(zhí)行缸的有桿腔內(nèi)的壓力油經(jīng)過所述雙電控電磁換向閥的第二通油孔(B)送入到所述回油孔(T);當(dāng)所述活塞到達(dá)行程終點(diǎn)而所述液壓執(zhí)行缸尚未上升至行程終點(diǎn)時(shí)，所述單電控電磁換向閥一的電磁鐵(a)得電，壓力油經(jīng)過所述進(jìn)油孔(P)，所述單電控電磁換向閥一的第一通油孔
(A)，所述液控單向閥二和所述液控單向閥一送入到所述液壓執(zhí)行缸的無桿腔內(nèi)，直至所述液壓執(zhí)行缸上升至行程終點(diǎn)；所述液壓執(zhí)行缸上升至行程終點(diǎn)后，所述雙電控電磁換向閥的電磁鐵(b)失電,所述單電控電磁換向閥一的電磁鐵(a)失電,所述液壓執(zhí)行缸的無桿腔通過所述液控單向閥一保壓，所述等量的壓力油為事先加入到所述油腔內(nèi)的；
[0017]所述單電控電磁換向閥二的電磁鐵(a)得電控制所述液控單向閥一打開，所述雙電控電磁換向閥的電磁鐵(a)得電，壓力油經(jīng)過所述進(jìn)油孔(P)，所述雙電控電磁換向閥的第二通油孔(B)送入到所述液壓執(zhí)行缸的有桿腔內(nèi)，所述液壓執(zhí)行缸無桿腔內(nèi)的壓力油經(jīng)過所述液壓單向閥一送入到所述油腔內(nèi)，推動(dòng)所述活塞從行程終點(diǎn)向行程起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述油腔內(nèi)原有的壓力油經(jīng)過所述單向節(jié)流閥和所述雙電控電磁換向閥的第一通油孔(A)送入到所述回油孔(T)，多個(gè)所述降液壓執(zhí)行缸同步下降；當(dāng)所述活塞到達(dá)行程起點(diǎn)而所述液壓執(zhí)行缸尚未下降至行程起點(diǎn)時(shí)，所述單電控電磁換向閥三的電磁鐵(a)得電控制所述液控單向閥二打開，所述液壓執(zhí)行缸無桿腔內(nèi)的壓力油經(jīng)過所述液壓單向閥一，所述液控單向閥二、所述單電控電磁換向閥一的第一通油孔(A)送入到所述回油孔(T)，直至所述液壓執(zhí)行缸下降至行程起點(diǎn)。
[0018]所述升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括分別位于所述升降梁兩側(cè)的升降軌道裝置，所述升降梁兩側(cè)分別設(shè)有所述液壓執(zhí)行缸。
[0019]所述升降軌道裝置上設(shè)有導(dǎo)軌，所述升降梁上設(shè)有支撐中間罐耳軸的支座，所述升降梁兩側(cè)分別設(shè)有與所述導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輪。
[0020]所述液壓執(zhí)行缸與所述升降梁鉸接，所述液壓執(zhí)行缸通過法蘭支座固定在中間罐車的行走車架上。
[0021]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0022]因同步液壓缸本身的容積效率高，可以在具有不同負(fù)載的情況下獲得較高的同步精度，這種功能是同步馬達(dá)等其他液壓元件所不能夠?qū)崿F(xiàn)的。
[0023]液壓控制系統(tǒng)可以確保同步控制精度，液壓執(zhí)行缸無需安裝位移傳感器，避免了因位移傳感器、液壓控制回路、電氣控制回路故障而導(dǎo)致的系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同步、不穩(wěn)定，提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0024]基于上述理由本發(fā)明可在冶金行業(yè)連鑄機(jī)設(shè)備液壓控制【技術(shù)領(lǐng)域】等領(lǐng)域廣泛推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0026]圖1是本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】中的同步缸控制中間罐升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]1、同步液壓缸，2、雙電控電磁換向閥，3、單電控電磁換向閥一，4、液控單向閥一，5、液控單向閥二，6、單電控電磁換向閥二，7、單電控電磁換向閥三，8、單向節(jié)流閥，9、升降梁，10、液壓執(zhí)行缸，11、升降軌道裝置，12、測壓排氣接頭一，13、安全閥，14、測壓排氣接頭二，15、減壓閥，16、測壓排氣接頭三，1.1、油腔，1.2、活塞，1.3、活塞桿，9.1、支座，9.2、導(dǎo)向輪，11.1、導(dǎo)軌。

【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1所示，一種同步缸控制中間罐升降裝置，包括兩個(gè)升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)；
[0029]所述升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括控制升降梁9升降的液壓執(zhí)行缸10，分別位于所述升降梁9兩側(cè)的升降軌道裝置11，所述升降軌道裝置11上設(shè)有導(dǎo)軌11.1，所述升降梁9上設(shè)有支撐中間罐耳軸的支座9.1，所述升降梁9兩側(cè)分別設(shè)有與所述導(dǎo)軌11.1相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輪9.2，所述升降梁9兩側(cè)分別設(shè)有液壓執(zhí)行缸10，所述液壓執(zhí)行缸10與所述升降梁9鉸接，所述液壓執(zhí)行缸10通過法蘭支座固定在中間罐車的行走車架上，所述液壓執(zhí)行缸10的有桿腔和所述液壓執(zhí)行缸10的無桿腔上分別設(shè)有測壓排氣接頭一 12，所述測壓排氣接頭一12的作用是用于排除所述液壓執(zhí)行缸10中的氣體和在液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)檢測所述液壓執(zhí)行缸10的有桿腔和無桿腔內(nèi)壓力做為輔助檢測手段，幫助分析和判斷液壓系統(tǒng)故障；
[0030]所述液壓控制系統(tǒng)包括同步液壓缸1，雙電控電磁換向閥2，單電控電磁換向閥一3，液控單向閥一 4，液控單向閥二 5，單電控電磁換向閥二 6，單電控電磁換向閥三7，進(jìn)油孔(P)，回油孔(T)以及用于連接所述液壓控制系統(tǒng)各部件的管路；
[0031]所述同步液壓缸I包括四個(gè)容積相等的油腔1.1，所述油腔1.1內(nèi)設(shè)有活塞1.2，四個(gè)所述活塞1.2連在同一活塞桿1.3上，所述油腔1.1通過所述液控單向閥一 5與所述液壓執(zhí)行缸10的無桿腔連通，所述油腔1.1通過一單向節(jié)流閥8與所述雙電控電磁換向閥2的第一通油孔(A)連通，所述液壓執(zhí)行缸10的無桿腔還通過一安全閥13與所述回油孔(T)連通；
[0032]所述雙電控電磁換向閥2的第二通油孔(B)與所述液壓執(zhí)行缸10的有桿腔連通；
[0033]所述雙電控電磁換向閥2還與泄油管(L)連通；
[0034]所述單電控電磁換向閥一 3的第一通油孔㈧通過所述液控單向閥二 5和所述液控單向閥一 4與所述液壓執(zhí)行缸10的無桿腔連通，所述單電控電磁換向閥一 3與所述進(jìn)油孔(P)之間還設(shè)有一減壓閥15，所述減壓閥15用于降低液壓系統(tǒng)壓力，使工作壓力與負(fù)載相匹配，所述減壓閥15上還設(shè)有用于檢測所述減壓閥15的設(shè)定壓力的測壓排氣接頭三16 ；
[0035]所述單電控電磁換向閥二 6的第二通油孔(B)與所述液控單向閥一 4連通；
[0036]所述單電控電磁換向閥三7的第一通油孔㈧與所述液控單向閥二 5連通；
[0037]所述進(jìn)油孔⑵分別與所述雙電控電磁換向閥2，所述單電控電磁換向閥一 3，所述單電控電磁換向閥二 6和所述單電控電磁換向閥三7連通；
[0038]所述回油孔⑴分別與所述雙電控電磁換向閥2，所述單電控電磁換向閥一 3，所述單電控電磁換向閥二 6和所述單電控電磁換向閥三7連通；
[0039]上述連接管路上還設(shè)有多個(gè)測壓排氣接頭二 14，所述測壓排氣接頭二 14用于排出液壓系統(tǒng)中的氣體，檢測液壓系統(tǒng)的壓力，以利于液壓系統(tǒng)調(diào)試和故障判斷。
[0040]工作狀態(tài)下，所述雙電控電磁換向閥2的電磁鐵(b)得電，壓力油經(jīng)過所述進(jìn)油孔(P)，所述雙電控電磁換向閥2的第一通油孔(A)，所述單向節(jié)流閥8送入到所述油腔1.1內(nèi)，推動(dòng)所述活塞1.2從行程起點(diǎn)向行程終點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述油腔1.1內(nèi)等量的壓力油通過所述液控單向閥一 4送入到所述液壓執(zhí)行缸10的無桿腔內(nèi)，四個(gè)所述液壓執(zhí)行缸10同步上升，所述液壓執(zhí)行缸10的有桿腔內(nèi)的壓力油經(jīng)過所述雙電控電磁換向閥2的第二通油孔
(B)送入到所述回油孔(T);當(dāng)所述活塞1.2到達(dá)行程終點(diǎn)而所述液壓執(zhí)行缸10尚未上升至行程終點(diǎn)時(shí)，所述單電控電磁換向閥一 3的電磁鐵(a)得電，壓力油經(jīng)過所述進(jìn)油孔(P)，所述單電控電磁換向閥一 3的第一通油孔(A)，所述液控單向閥二 5和所述液控單向閥一 4送入到所述液壓執(zhí)行缸10的無桿腔內(nèi)，直至所述液壓執(zhí)行缸10上升至行程終點(diǎn)；所述液壓執(zhí)行缸10上升至行程終點(diǎn)后，所述雙電控電磁換向閥2的電磁鐵(b)失電，所述單電控電磁換向閥一 3的電磁鐵(a)失電，所述液壓執(zhí)行缸10的無桿腔通過所述液控單向閥一 4保壓，所述等量的壓力油為事先加入到所述油腔1.1內(nèi)的；
[0041]所述單電控電磁換向閥二 6的電磁鐵(a)得電控制所述液控單向閥一 4打開，所述雙電控電磁換向閥2的電磁鐵(a)得電，壓力油經(jīng)過所述進(jìn)油孔(P)，所述雙電控電磁換向閥2的第二通油孔(B)送入到所述液壓執(zhí)行缸10的有桿腔內(nèi)，所述液壓執(zhí)行缸10無桿腔內(nèi)的壓力油經(jīng)過所述液壓單向閥一 4送入到所述油腔1.1內(nèi)，推動(dòng)所述活塞1.2從行程終點(diǎn)向行程起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述油腔1.1內(nèi)原有的壓力油經(jīng)過所述單向節(jié)流閥8和所述雙電控電磁換向閥2的第一通油孔(A)送入到所述回油孔(T)，四個(gè)所述降液壓執(zhí)行缸10同步下降；當(dāng)所述活塞1.2到達(dá)行程起點(diǎn)而所述液壓執(zhí)行缸10尚未下降至行程起點(diǎn)時(shí)，所述單電控電磁換向閥三7的電磁鐵(a)得電控制所述液控單向閥二 5打開，所述液壓執(zhí)行缸10無桿腔內(nèi)的壓力油經(jīng)過所述液壓單向閥一 4，所述液控單向閥二 5、所述單電控電磁換向閥一 2的第一通油孔(A)送入到所述回油孔(T)，直至所述液壓執(zhí)行缸10下降至行程起點(diǎn)。
[0042]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種同步缸控制中間罐升降裝置，其特征在于，所述裝置包括多個(gè)升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)； 所述升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括控制升降梁升降的液壓執(zhí)行缸； 所述液壓控制系統(tǒng)包括同步液壓缸，雙電控電磁換向閥，單電控電磁換向閥一，液控單向閥一，液控單向閥二，單電控電磁換向閥二，單電控電磁換向閥三，進(jìn)油孔⑵和回油孔⑴； 所述同步液壓缸包括多個(gè)容積相等的油腔，所述油腔內(nèi)設(shè)有活塞，多個(gè)所述活塞連在同一活塞桿上，所述油腔通過所述液控單向閥一與所述液壓執(zhí)行缸的無桿腔連通，所述油腔通過一單向節(jié)流閥與所述雙電控電磁換向閥的第一通油孔(八)連通； 所述雙電控電磁換向閥的第二通油孔(8)與所述液壓執(zhí)行缸的有桿腔連通； 所述單電控電磁換向閥一的第一通油孔(八)通過所述液控單向閥二和所述液控單向閥一與所述液壓執(zhí)行缸的無桿腔連通； 所述單電控電磁換向閥二的第二通油孔(8)與所述液控單向閥一連通； 所述單電控電磁換向閥三的第一通油孔(八)與所述液控單向閥二連通； 所述進(jìn)油孔(巧分別與所述雙電控電磁換向閥，所述單電控電磁換向閥一，所述單電控電磁換向閥二和所述單電控電磁換向閥三連通； 所述回油孔(1)分別與所述雙電控電磁換向閥，所述單電控電磁換向閥一，所述單電控電磁換向閥二和所述單電控電磁換向閥三連通； 工作狀態(tài)下，所述雙電控電磁換向閥的電磁鐵(幻得電，壓力油經(jīng)過所述進(jìn)油孔(巧，所述雙電控電磁換向閥的第一通油孔(八)，所述單向節(jié)流閥送入到所述油腔內(nèi)，推動(dòng)所述活塞從行程起點(diǎn)向行程終點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述油腔內(nèi)等量的壓力油通過所述液控單向閥一送入到所述液壓執(zhí)行缸的無桿腔內(nèi)，多個(gè)所述液壓執(zhí)行缸同步上升，所述液壓執(zhí)行缸的有桿腔內(nèi)的壓力油經(jīng)過所述雙電控電磁換向閥的第二通油孔(8)送入到所述回油孔(1)；當(dāng)所述活塞到達(dá)行程終點(diǎn)而所述液壓執(zhí)行缸尚未上升至行程終點(diǎn)時(shí)，所述單電控電磁換向閥一的電磁鐵⑷得電，壓力油經(jīng)過所述進(jìn)油孔(巧，所述單電控電磁換向閥一的第一通油孔(八)，所述液控單向閥二和所述液控單向閥一送入到所述液壓執(zhí)行缸的無桿腔內(nèi)，直至所述液壓執(zhí)行缸上升至行程終點(diǎn)；所述液壓執(zhí)行缸上升至行程終點(diǎn)后，所述雙電控電磁換向閥的電磁鐵(幻失電，所述單電控電磁換向閥一的電磁鐵仏)失電，所述液壓執(zhí)行缸的無桿腔通過所述液控單向閥一保壓； 所述單電控電磁換向閥二的電磁鐵仏)得電控制所述液控單向閥一打開，所述雙電控電磁換向閥的電磁鐵(幻得電，壓力油經(jīng)過所述進(jìn)油孔(巧，所述雙電控電磁換向閥的第二通油孔(8)送入到所述液壓執(zhí)行缸的有桿腔內(nèi)，所述液壓執(zhí)行缸無桿腔內(nèi)的壓力油經(jīng)過所述液壓單向閥一送入到所述油腔內(nèi)，推動(dòng)所述活塞從行程終點(diǎn)向行程起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述油腔內(nèi)原有的壓力油經(jīng)過所述單向節(jié)流閥和所述雙電控電磁換向閥的第一通油孔(八)送入到所述回油孔(1),多個(gè)所述降液壓執(zhí)行缸同步下降；當(dāng)所述活塞到達(dá)行程起點(diǎn)而所述液壓執(zhí)行缸尚未下降至行程起點(diǎn)時(shí)，所述單電控電磁換向閥三的電磁鐵仏)得電控制所述液控單向閥二打開，所述液壓執(zhí)行缸無桿腔內(nèi)的壓力油經(jīng)過所述液壓單向閥一，所述液控單向閥二、所述單電控電磁換向閥一的第一通油孔(八)送入到所述回油孔(1),直至所述液壓執(zhí)行缸下降至行程起點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步缸控制中間罐升降裝置，其特征在于:所述升降執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括分別位于所述升降梁兩側(cè)的升降軌道裝置，所述升降梁兩側(cè)分別設(shè)有所述液壓執(zhí)行缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種同步缸控制中間罐升降裝置，其特征在于:所述升降軌道裝置上設(shè)有導(dǎo)軌，所述升降梁上設(shè)有支撐中間罐耳軸的支座，所述升降梁兩側(cè)分別設(shè)有與所述導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一權(quán)利要求所述的一種同步缸控制中間罐升降裝置，其特征在于:所述液壓執(zhí)行缸與所述升降梁鉸接，所述液壓執(zhí)行缸通過法蘭支座固定在中間罐車的行走車架上。
【文檔編號(hào)】F15B11/22GK104358725SQ201410609684
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】黃德瑩, 張振革 申請(qǐng)人:大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司