一種壓差發(fā)信裝置、閉式液壓系統(tǒng)及礦用清倉(cāng)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種壓差發(fā)信裝置，用于礦用清倉(cāng)機(jī)，所述壓差發(fā)信裝置包括閥塊、壓差信號(hào)閥、第一換向閥及第一單向閥，所述壓差信號(hào)閥、第一換向閥及第一單向閥設(shè)置于所述閥塊上，所述壓差信號(hào)閥包括進(jìn)油口和控制油口，所述進(jìn)油口及所述控制油口分別與所述第一換向閥連通，所述第一換向閥與所述第一單向閥連通。此結(jié)構(gòu)的壓差發(fā)信裝置，用于礦用清倉(cāng)機(jī)上時(shí)，當(dāng)?shù)V用清倉(cāng)機(jī)的主油缸進(jìn)入緩沖油口時(shí)，壓差發(fā)信裝置會(huì)迅速發(fā)出擺缸換向指令信號(hào)，因此，可以有效解決礦用清倉(cāng)機(jī)空打時(shí)容易引起換向沖擊，從而導(dǎo)致礦用清倉(cāng)機(jī)使用壽命短的問(wèn)題。另一方面，本發(fā)明還提出一種包括上述壓差發(fā)信裝置的閉式液壓系統(tǒng)。最后，本發(fā)明還提出一種包括上述壓差發(fā)信裝置或閉式液壓系統(tǒng)的礦用清倉(cāng)機(jī)。
【專利說(shuō)明】一種壓差發(fā)信裝置、閉式液壓系統(tǒng)及礦用清倉(cāng)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及礦用機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種壓差發(fā)信裝置、閉式液壓系統(tǒng)及礦用清 倉(cāng)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 礦用清倉(cāng)機(jī)是在礦井下使用的設(shè)備，其作用是把井下水倉(cāng)中的煤泥或礦泥收集后 遠(yuǎn)距離泵送出去。由于水倉(cāng)巷道寬度及高度都受到限制，因此要求礦用清倉(cāng)機(jī)設(shè)備體積小。 此外，當(dāng)設(shè)備在煤礦井下應(yīng)用時(shí)，礦用清倉(cāng)機(jī)必須防爆，尤其是電控系統(tǒng)，必須達(dá)到防爆要 求，因此，價(jià)格比較高，盡管如此，在礦井中安全可靠性仍然相對(duì)較差。相對(duì)而言，全液壓換 向的液壓系統(tǒng)性結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本相對(duì)比較低，且在礦井中安全可靠性高。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)的礦用清倉(cāng)機(jī)泵送裝置，和市場(chǎng)上大部分的泵送裝置（例如混凝土泵送 裝置）工作原理相似。泵送裝置（例如混凝土泵送裝置）的液壓系統(tǒng)分開(kāi)式和閉式兩種，主 油缸行程末端觸發(fā)擺缸換向，擺缸換向包括電控?fù)Q向和壓差發(fā)信換向兩種。當(dāng)發(fā)生堵管現(xiàn) 象或發(fā)生緊急情況需要停機(jī)時(shí)，首先應(yīng)該先把管道中的煤泥或者礦泥物料抽回料斗，因此， 需要進(jìn)行反泵操作。反泵操作時(shí)，其工作壓力不高，很多情況下，其工作壓力小于主油缸的 有桿腔壓力，因此，會(huì)出現(xiàn)比較大的沖擊。
[0004] 對(duì)于壓差發(fā)信換向的液壓系統(tǒng)，開(kāi)式系統(tǒng)在空打工況下，主油缸活塞剛剛?cè)窟M(jìn) 入主油缸緩沖區(qū)域，在沒(méi)有撞缸前，壓差信號(hào)閥的進(jìn)油口壓力大于壓差信號(hào)閥控制口壓力， 壓差信號(hào)閥觸發(fā)開(kāi)啟，及時(shí)發(fā)出擺缸換向信號(hào)，因此系統(tǒng)不會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的撞缸憋壓和沖擊 較大的現(xiàn)象。
[0005] 閉式系統(tǒng)泵送裝置處于空打工況下，主油缸活塞剛剛?cè)窟M(jìn)入主油缸緩沖區(qū)域， 在沒(méi)有撞缸前，壓差信號(hào)閥的進(jìn)油口壓力小于壓差信號(hào)閥控制口壓力，壓差信號(hào)閥不能及 時(shí)觸發(fā)開(kāi)啟而處于關(guān)閉狀態(tài)，導(dǎo)致不能及時(shí)發(fā)出擺缸換向信號(hào)，撞缸憋壓后才打開(kāi)壓差信 號(hào)閥發(fā)出信號(hào)，因此，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)有很大的沖擊及噪音，甚至高出幾倍的空打泵送壓力，導(dǎo) 致礦用清倉(cāng)機(jī)的使用壽命縮短。
[0006] 閉式液壓系統(tǒng)泵送換向是利用主油泵的斜盤(pán)擺角正負(fù)變化來(lái)實(shí)現(xiàn)換向的，相對(duì)而 言，其結(jié)構(gòu)緊湊、效率好、性能穩(wěn)定。當(dāng)?shù)V用清倉(cāng)機(jī)采用閉式液壓系統(tǒng)時(shí)，如何解決空打換向 沖擊，導(dǎo)致設(shè)備使用壽命短的問(wèn)題，成了本領(lǐng)域技術(shù)人員函需解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的問(wèn)題之一是如何提供一種可防止閉式液壓 系統(tǒng)在空打換向時(shí)產(chǎn)生沖擊的壓差發(fā)信裝置。
[0008] 本發(fā)明要解決的問(wèn)題之二是如何提供一種可在空打換向時(shí)防止沖擊的閉式液壓 系統(tǒng)。
[0009] 本發(fā)明要解決的問(wèn)題之三是如何提供一種可在空打換向時(shí)防止沖擊，使用壽命長(zhǎng) 的礦用清倉(cāng)機(jī)。
[0010] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題之一，本發(fā)明提供一種壓差發(fā)信裝置，用于礦用清倉(cāng)機(jī)，所述 壓差發(fā)信裝置包括閥塊、壓差信號(hào)閥、第一換向閥及第一單向閥，所述壓差信號(hào)閥、第一換 向閥及第一單向閥設(shè)置于所述閥塊上，所述壓差信號(hào)閥包括進(jìn)油口和控制油口，所述進(jìn)油 口及所述控制油口分別與所述第一換向閥連通，所述第一換向閥與所述第一單向閥連通。 [0011] 作為本發(fā)明一種壓差發(fā)信裝置在一方面的改進(jìn)，所述第一換向閥為兩位四通液控 換向閥，所述第一換向閥兩端的控制油口分別用于與礦用清倉(cāng)機(jī)的主油缸連通。
[0012] 作為本發(fā)明一種壓差發(fā)信裝置在一方面的改進(jìn)，所述壓差發(fā)信裝置還包括第一阻 尼，所述第一阻尼設(shè)置于所述第一單向閥與第一換向閥之間。
[0013] 作為本發(fā)明一種壓差發(fā)信裝置在一方面的改進(jìn)，所述壓差信號(hào)閥為螺紋插裝閥， 所述第一單向閥為管式單向閥。
[0014] 上述結(jié)構(gòu)的壓差發(fā)信裝置，包括閥塊、壓差信號(hào)閥、第一換向閥及第一單向閥，壓 差信號(hào)閥、第一換向閥及第一單向閥設(shè)置于所述閥塊上，壓差信號(hào)閥包括進(jìn)油口和控制油 口，進(jìn)油口及控制油口分別與第一換向閥連通，第一換向閥與第一單向閥連通。此結(jié)構(gòu)的壓 差發(fā)信裝置，用于礦用清倉(cāng)機(jī)上時(shí)，當(dāng)?shù)V用清倉(cāng)機(jī)的主油缸進(jìn)入緩沖油口時(shí)，壓差發(fā)信裝置 會(huì)迅速發(fā)出緩沖擺缸換向指令信號(hào)，因此，可以有效解決礦用清倉(cāng)機(jī)空打時(shí)容易引起換向 沖擊，從而導(dǎo)致礦用清倉(cāng)機(jī)使用壽命短的問(wèn)題。
[0015] 為解決上述問(wèn)題之二，本發(fā)明還提出一種閉式液壓系統(tǒng)，用于礦用清倉(cāng)機(jī)，包括主 油缸和壓差發(fā)信裝置，所述主油缸的缸筒上設(shè)有緩沖油口，所述壓發(fā)信裝置與所述緩沖油 口連通，所述壓差發(fā)信裝置為如上所述的壓差發(fā)信裝置。
[0016] 作為本發(fā)明一種閉式液壓系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述閉式液壓系統(tǒng)還包括雙向閉 式泵，所述主油缸和所述壓差發(fā)信裝置的數(shù)量分別為兩個(gè)，所述雙向閉式泵分別與兩個(gè)主 油缸連通，每個(gè)主油缸分別與一個(gè)壓差發(fā)信裝置連通。
[0017] 作為本發(fā)明一種閉式液壓系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述閉式液壓系統(tǒng)還包括第二換 向閥、第三換向閥，以及第一擺缸和第二擺缸，所述第一擺缸的活塞桿和第二擺缸的活塞桿 連接，所述第二換向閥與所述第一擺缸和第二擺缸連通，所述第三換向閥與所述第二換向 閥的控制油口連通。
[0018] 作為本發(fā)明一種閉式液壓系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述閉式液壓系統(tǒng)還包括第四換 向閥、第五換向閥及用于控制所述雙向閉式泵的油泵換向控制閥，所述第四換向閥的控制 油口與所述第一擺缸和第二擺缸連通，所述第四換向閥與第五換向閥連通，所述第五換向 閥的控制油口與所述第三換向閥連通，所述第四換向閥與所述油泵換向控制閥的控制油口 連通。
[0019] 作為本發(fā)明一種閉式液壓系統(tǒng)在一方面的改進(jìn)，所述第一換向閥、第二換向閥、第 三換向閥及第四換向閥均為兩位四通液控?fù)Q向閥；所述第五換向閥和所述油泵換向控制閥 均為三位四通液控?fù)Q向閥。
[0020] 為解決上述問(wèn)題之三，本發(fā)明提出一種礦用清倉(cāng)機(jī)，所述礦用清倉(cāng)機(jī)包括如上所 述的壓差發(fā)信裝置或如上所述的閉式液壓系統(tǒng)。
[0021] 上述結(jié)構(gòu)的閉式液壓系統(tǒng)及礦用清倉(cāng)機(jī)，相應(yīng)地，具有上述壓差發(fā)信裝置所具有 的優(yōu)點(diǎn)，在此不再贅述。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022] 構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí) 施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0023] 圖1為本發(fā)明一種礦用清倉(cāng)機(jī)的液壓系統(tǒng)工作原理圖。
[0024] 圖1中附圖標(biāo)記的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：
[0025] 11、12壓差信號(hào)閥 21、22第一換向閥31、32第一阻尼
[0026] 41、42第一單向閥 51、52主油缸 61、62第二阻尼
[0027] 71、72第二單向閥 8雙向閉式泵 9第一擺缸
[0028] 10第二換向閥 13第二擺缸 14第三換向閥
[0029] 15第四換向閥 16第五換向閥 17油泵換向控制閥

【具體實(shí)施方式】
[0030] 需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0031] 如圖1所示的礦用清倉(cāng)機(jī)的液壓系統(tǒng)，包括壓差發(fā)信裝置，具體而言，壓差發(fā)信裝 置包括閥塊、壓差信號(hào)閥11、12、第一換向閥21、22及第一單向閥41、42,其中，壓差信號(hào)閥 11、12、第一換向閥21、22及第一單向閥41、42設(shè)置于閥塊上，壓差信號(hào)閥11、12包括進(jìn)油 口和控制油口，進(jìn)油口及控制油口分別與第一換向閥21、22連通，第一換向閥21、22與第一 單向閥41、42連通。
[0032] 由于礦用清倉(cāng)機(jī)通常在礦井中使用，必須進(jìn)行防爆處理，防止系統(tǒng)中產(chǎn)生電火花， 引發(fā)安全事故，因此，第一換向閥21、22優(yōu)選為液控?fù)Q向閥，第一換向閥21、22兩端的控制 油口分別用于與礦用清倉(cāng)機(jī)的主油缸51、52連通。需要說(shuō)明的是，第一換向閥21、22優(yōu)選 為兩位四通液控?fù)Q向閥。
[0033] 上述技術(shù)方案中，壓差發(fā)信裝置還包括第一阻尼31、32,第一阻尼31、32設(shè)置于第 一單向閥41、42與第一換向閥21、22之間，具體地，壓差信號(hào)閥11、12為螺紋插裝閥，第一 單向閥41、42為管式單向閥。
[0034] 液壓系統(tǒng)具體為閉式液壓系統(tǒng)，閉式液壓系統(tǒng)主油缸51、52和如上所述的壓差發(fā) 信裝置，主油缸51、52的缸筒上設(shè)有緩沖油口 a、b及緩沖油口 c和d，壓差發(fā)信裝置分別與 緩沖油口 a、b連通，具體地，第一換向閥21、22的一個(gè)控制油口與緩沖油口 a連通，第一換 向閥21、22的另一控制油口及第一單向閥41、42的一端分別與緩沖油口 b連通。
[0035] 上述技術(shù)方案中，閉式液壓系統(tǒng)包括雙向閉式泵8,雙向閉式泵8包括油口 A和油 口 B，當(dāng)油口 A泵油時(shí)，油口 B回油；相反，當(dāng)油口 B泵油時(shí)，油口 A回油。主油缸51、52的數(shù) 量為兩個(gè)，分別為位于圖1中左上部的主油缸51和位于右上部的主油缸52,主油缸51、52 的結(jié)構(gòu)一致，缸筒內(nèi)包括有桿腔和無(wú)桿腔，主油缸51與主油缸52的有桿腔通過(guò)油管連通， 主油缸51及主油缸52的無(wú)桿腔分別與雙向閉式泵8的油口 A及油口 B連通。
[0036] 相應(yīng)地，壓差發(fā)信裝置的數(shù)量也為兩個(gè)，兩個(gè)壓差發(fā)信裝置的結(jié)構(gòu)一致，兩個(gè)壓差 發(fā)信裝置分別設(shè)置于主油缸51的緩沖油口和主油缸52的緩沖油口上。
[0037] 閉式液壓系統(tǒng)還包括第二換向閥10、第三換向閥14,以及第一擺缸9和第二擺缸 13,第一擺缸9和第二擺缸13內(nèi)均設(shè)有活塞桿，且第一擺缸9的活塞桿和第二擺缸13的活 塞桿連接，第二換向閥10分別與第一擺缸9和第二擺缸13的無(wú)桿腔連通，而第三換向閥14 則分別與第二換向閥10的控制油口連通。
[0038] 進(jìn)一步地，閉式液壓系統(tǒng)還包括第四換向閥15、第五換向閥16及油泵換向控制閥 17,第四換向閥15的兩端設(shè)有控制油口，第一擺缸9和第二擺缸13的無(wú)桿腔分別與第四換 向閥15的控制油口連通，同時(shí)，第四換向閥15和第五換向閥16連通，第五換向閥16還包 括位于兩端的控制油口，第五換向閥16的控制油口分別與第三換向閥14連通，油泵換向控 制閥17同樣包括位于兩端的控制油口，第四換向閥15與油泵換向控制閥17的控制油口連 通。
[0039] 上述技術(shù)方案中，與第一換向閥21、22-樣，第二換向閥10、第三換向閥14、第四 換向閥15、第五換向閥16、油泵換向控制閥17由于受工作環(huán)境的限制，也均為液控?fù)Q向閥， 具體地，第二換向閥10、第三換向閥14及第四換向閥15均為兩位四通液控?fù)Q向閥，第五換 向閥16和油泵換向控制閥17均為三位四通液控?fù)Q向閥。
[0040] 另一方面，本發(fā)明還提出一種礦用清倉(cāng)機(jī)，具體地，礦用清倉(cāng)機(jī)包括如上所述的壓 差發(fā)信裝置或閉式液壓系統(tǒng)。
[0041] 上述結(jié)構(gòu)的閉式液壓系統(tǒng)及礦用清倉(cāng)機(jī)，工作原理如下：
[0042] 當(dāng)雙向閉式泵8從A 口出油B進(jìn)油時(shí)，液壓油進(jìn)入主油缸51的無(wú)桿腔，主油缸51 的活塞前進(jìn)，主油缸52的活塞在液壓油的推力下回縮。雙向閉式泵8的B 口壓力為主油缸 52的回油壓力（即閉式油泵的補(bǔ)油壓力），如忽略油缸泄漏及摩擦阻力，主油缸51、52的有 桿腔壓力為雙向閉式泵8的補(bǔ)油壓力乘以主油缸51、52無(wú)桿腔與有桿腔的接觸液壓油的活 塞面積比，則主油缸51、52有桿腔壓力大于主油缸51、52的回油壓力。
[0043] 當(dāng)系統(tǒng)處于正泵打料時(shí)，泵送壓力大于主油缸51、52有桿腔壓力。此時(shí)圖1中PZ 管路有控制壓力，PF管路無(wú)壓力，第五換向閥16處于左位，雙向閉式泵8的A 口壓力大于主 油缸51、52有桿腔壓力。當(dāng)主油缸51的活塞完全進(jìn)入ab緩沖區(qū)域時(shí)，第一換向閥21的控 制壓力Y大于X，第一換向閥21的下位工作，P 口壓力大于T 口壓力。第一換向閥21的P 油口連通壓差信號(hào)閥11的進(jìn)油腔，T油口連通壓差信號(hào)閥11的控制口。因壓差信號(hào)閥11 的進(jìn)油口壓力遠(yuǎn)大于控制口的壓力。而此刻主油缸52的a、b兩點(diǎn)壓力相等，則壓差信號(hào)閥 12的進(jìn)油口壓力等于控制口的壓力。此時(shí)壓差信號(hào)閥11處于打開(kāi)的狀態(tài)，壓差信號(hào)閥12 處于關(guān)閉狀態(tài)。壓差信號(hào)閥11向控制擺缸換向的第三換向閥14發(fā)出信號(hào)，使第三換向閥 14處于左位，擺缸系統(tǒng)壓力油進(jìn)入第一擺缸9,同時(shí)第一擺缸9發(fā)出信號(hào)使第四換向閥15 處于左位，系統(tǒng)控制油通過(guò)第五換向閥16、第四換向閥15、使雙向閉式泵8換向。
[0044] 換向后，雙向閉式泵8改成B 口出油，A 口進(jìn)油。此時(shí)壓差信號(hào)閥12處于打開(kāi)的 狀態(tài)，壓差信號(hào)閥11處于關(guān)閉的狀態(tài)。壓差信號(hào)閥12向控制擺缸換向的第三換向閥14發(fā) 出信號(hào)，使第三換向閥14處于右位，系統(tǒng)壓力油進(jìn)入第二擺缸13,同時(shí)第二擺缸13發(fā)出信 號(hào)使第四換向閥15處于右位，系統(tǒng)控制油通過(guò)第五換向閥16、第四換向閥15使雙向閉式泵 8換向，雙向閉式泵8改成A 口出油，B 口進(jìn)油，如此自動(dòng)循環(huán)。
[0045] 當(dāng)系統(tǒng)處于正泵空打時(shí)，泵送壓力小于主油缸51、52有桿腔壓力時(shí)。此時(shí)PZ管路 有控制壓力，PF管路無(wú)壓力，第五換向閥16處于左位。當(dāng)主油缸51的活塞完全進(jìn)入ab緩 沖區(qū)域時(shí)，第一換向閥21的控制壓力X大于Y，第一換向閥21上位工作，T 口壓力大于P 口 壓力。第一換向閥21的T油口連通壓差信號(hào)閥11的進(jìn)油口，P油口連通壓差信號(hào)閥11的 控制口。因壓差信號(hào)閥11的進(jìn)油口壓力大于控制口的壓力，而此刻主油缸52的a、b兩點(diǎn) 壓力相等，所以壓差信號(hào)閥12的進(jìn)油口壓力等于控制口壓力。此時(shí)壓差信號(hào)閥11處于打 開(kāi)狀態(tài)，壓差信號(hào)閥12處于關(guān)閉狀態(tài)。壓差信號(hào)閥11向控制擺缸換向的第三換向閥14發(fā) 出信號(hào)，使第二換向閥14處于左位，擺缸系統(tǒng)壓力油進(jìn)入第一擺缸9,同時(shí)第一擺缸9發(fā)出 信號(hào)使第四換向閥15處于左位，系統(tǒng)控制油通過(guò)第五換向閥16、第四換向閥15使雙向閉式 泵8換向。
[0046] 換向后，雙向閉式泵8改成B 口出油，A 口進(jìn)油。此時(shí)壓差信號(hào)閥12處于打開(kāi)狀 態(tài)，壓差信號(hào)閥11處于關(guān)閉的狀態(tài)。壓差信號(hào)閥12向控制擺缸換向的第三換向閥14發(fā)出 信號(hào)，使第三換向閥14右位工作，擺缸系統(tǒng)壓力油進(jìn)入第二擺缸13,同時(shí)第二擺缸13發(fā)出 信號(hào)使第四換向閥15處于右位，系統(tǒng)控制油通過(guò)第五換向閥16、第四換向閥15使雙向閉式 泵8換向，雙向閉式泵8改成A 口出油，B 口進(jìn)油，如此自動(dòng)循環(huán)。
[0047] 當(dāng)系統(tǒng)處于反泵抽料時(shí)，泵送壓力大于主油缸51、52有桿腔壓力時(shí)。此時(shí)PF管路 有控制壓力，PZ管路無(wú)壓力，第五換向閥16處于右位。當(dāng)左邊主油缸51的活塞完全進(jìn)入 ab緩沖區(qū)域時(shí)，此時(shí)第一換向閥21的控制壓力Y大于X，第一換向閥21處于下位，P 口壓 力大于T 口壓力。第一換向閥21的P油口連通壓差信號(hào)閥11的進(jìn)油口，T油口連通壓差 信號(hào)閥11的控制口。因壓差信號(hào)閥11的進(jìn)油口壓力大于控制口的壓力。而此刻主油缸52 的a、b兩點(diǎn)壓力相等，則壓差信號(hào)閥12的進(jìn)油口壓力等于控制口的壓力。此時(shí)第一壓差信 號(hào)閥11處于打開(kāi)狀態(tài)，壓差信號(hào)閥12處于關(guān)閉狀態(tài)。壓差信號(hào)閥11給控制擺缸換向的第 三換向閥14發(fā)出信號(hào)，使第二換向閥14處于左位，擺缸系統(tǒng)壓力油進(jìn)入第二擺缸13,同時(shí) 第二擺缸13發(fā)出信號(hào)使第四換向閥15處于右邊位置，系統(tǒng)控制油通過(guò)第五換向閥16、第四 換向閥15使雙向閉式泵8換向。
[0048] 換向后，雙向閉式泵8改成B 口出油，A 口進(jìn)油。此時(shí)壓差信號(hào)閥12處于打開(kāi)狀 態(tài)，壓差信號(hào)閥11處于關(guān)閉狀態(tài)。壓差信號(hào)閥12給控制擺缸換向的第三換向閥14發(fā)出信 號(hào)，使第三換向閥14右位工作，系統(tǒng)壓力油進(jìn)入第一擺缸9,同時(shí)第一擺缸9發(fā)出信號(hào)使第 四換向閥15處于左邊位置，系統(tǒng)控制油通過(guò)第五換向閥16、第四換向閥15使雙向閉式泵8 換向，雙向閉式泵8改成A 口出油，B 口進(jìn)油，如此自動(dòng)循環(huán)。
[0049] 當(dāng)系統(tǒng)處于反泵空打時(shí)，泵送壓力小于主油缸51、52有桿腔壓力時(shí)。此時(shí)PF管路 有控制壓力，PZ管路無(wú)壓力，第五換向閥16處于右位。當(dāng)主油缸51的活塞完全進(jìn)入ab緩 沖區(qū)域時(shí)，此時(shí)第一換向閥21的控制壓力X大于Y，第一換向閥21處于上邊的位置，T 口壓 力大于P 口壓力。第一換向閥21的T油口連通壓差信號(hào)閥11的進(jìn)油口，P油口連通壓差 信號(hào)閥11的控制口。壓差信號(hào)閥11的進(jìn)油口壓力大于控制口的壓力，主油缸52的a、b兩 點(diǎn)壓力相等，則壓差信號(hào)閥12的進(jìn)油口壓力等于控制口的壓力。此時(shí)壓差信號(hào)閥11處于 打開(kāi)狀態(tài)，壓差信號(hào)閥12處于關(guān)閉狀態(tài)。左邊的壓差信號(hào)閥11給控制擺缸換向的第三換 向閥14發(fā)出信號(hào)，使第二換向閥14處于左位，擺缸系統(tǒng)壓力油進(jìn)入第二擺缸13,同時(shí)第二 擺缸13發(fā)出信號(hào)使第四換向閥15處于右邊位置，系統(tǒng)控制油通過(guò)第五換向閥16、第四換向 閥15使雙向閉式泵8換向。
[0050] 換向后，雙向閉式泵8改成B 口出油，A 口進(jìn)油。此時(shí)壓差信號(hào)閥12處于打開(kāi)的 狀態(tài)，壓差信號(hào)閥11處于關(guān)閉的狀態(tài)。壓差信號(hào)閥12給控制擺缸換向的第三換向閥14發(fā) 出信號(hào)，使第三換向閥14處于右位，系統(tǒng)壓力油進(jìn)入第一擺缸9,同時(shí)第一擺缸9發(fā)出信號(hào) 油使第四換向閥15處于左邊位置，系統(tǒng)控制油通過(guò)第五換向閥16、第四換向閥15使雙向閉 式泵8換向，雙向閉式泵8改成A 口出油，B 口進(jìn)油，如此自動(dòng)循環(huán)。
[0051] 當(dāng)主油缸51、52前進(jìn)，主油缸52、51后退時(shí)，主油缸51、52的a、b 口相連的第一 單向閥41、42、第一阻尼31、32組合起到向有桿腔補(bǔ)油緩沖的作用，高壓油從工作腔進(jìn)入有 桿腔，可以增大有桿腔的壓力，起到補(bǔ)油緩沖的目的。主油缸52、51的c、d 口相連的第二 單向閥72、71、第二阻尼62、61組合把有桿腔內(nèi)多余的液壓油排出，高壓油從有桿腔進(jìn)入回 油腔，增大回油背壓，起到緩沖的作用。第一阻尼31、32和第二阻尼61、62根據(jù)系統(tǒng)工況選 配，以達(dá)到最佳的緩沖和泵送效率。
[0052] 綜上所述，采用閉式液壓系統(tǒng)的礦用清倉(cāng)機(jī)在泵送過(guò)程中，無(wú)論工作壓力是否大 于主油缸51、52連接的有桿腔壓力，通過(guò)壓差發(fā)信裝置，只要主油缸51、52的活塞完成進(jìn)入 緩沖區(qū)域時(shí)，壓差發(fā)信裝置都能及時(shí)迅速的發(fā)出使擺缸換向指令的信號(hào)，因此，有效避免了 主油缸51、52頂缸撞缸現(xiàn)象，消除換向帶來(lái)的沖擊，延長(zhǎng)礦用清倉(cāng)機(jī)的使用壽命。
[0053] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保擴(kuò)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種壓差發(fā)信裝置，用于礦用清倉(cāng)機(jī)，其特征在于，所述壓差發(fā)信裝置包括閥塊、壓 差信號(hào)閥（11、12)、第一換向閥（21、22)及第一單向閥（41、42)，所述壓差信號(hào)閥（11、12)、 第一換向閥（21、22)及第一單向閥（41、42)設(shè)置于所述閥塊上，所述壓差信號(hào)閥（11、12) 包括進(jìn)油口和控制油口，所述進(jìn)油口及所述控制油口分別與所述第一換向閥（21、22)連 通，所述第一換向閥（21、22)與所述第一單向閥（41、42)連通。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓差發(fā)信裝置，其特征在于，所述第一換向閥（21、22)為兩位 四通液控?fù)Q向閥，所述第一換向閥（21、22)兩端的控制油口分別用于與礦用清倉(cāng)機(jī)的主油 缸（51、52)連通。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓差發(fā)信裝置，其特征在于，所述壓差發(fā)信裝置還包括第一 阻尼（31、32)，所述第一阻尼（31、32)設(shè)置于所述第一單向閥（41、42)與第一換向閥（21、 22)之間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的壓差發(fā)信裝置，其特征在于，所述壓差信號(hào)閥 (11、12)為螺紋插裝閥，所述第一單向閥（41、42)為管式單向閥。
5. -種閉式液壓系統(tǒng)，用于礦用清倉(cāng)機(jī)，其特征在于，包括主油缸（51、52)和壓差發(fā)信 裝置，所述主油缸（51、52)的缸筒上設(shè)有緩沖油口，所述壓發(fā)信裝置與所述緩沖油口連通， 所述壓差發(fā)信裝置為權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的壓差發(fā)信裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述閉式液壓系統(tǒng)還包括雙向 閉式泵（8)，所述主油缸（51、52)和所述壓差發(fā)信裝置的數(shù)量分別為兩個(gè)，所述雙向閉式泵 (8)分別與兩個(gè)主油缸（51、52)連通，每個(gè)主油缸（51、52)分別與一個(gè)壓差發(fā)信裝置連通。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述閉式液壓系統(tǒng)還包括第二 換向閥（10)、第三換向閥（14)，以及第一擺缸（9)和第二擺缸（13)，所述第一擺缸（9)的活 塞桿和第二擺缸（13)的活塞桿連接，所述第二換向閥（10)與所述第一擺缸（9)和第二擺 缸（13)連通，所述第三換向閥（14)與所述第二換向閥（10)的控制油口連通。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述閉式液壓系統(tǒng)還包括第四 換向閥（15)、第五換向閥（16)及用于控制所述雙向閉式泵⑶的油泵換向控制閥（17)，所 述第四換向閥（15)的控制油口與所述第一擺缸（9)和第二擺缸（13)連通，所述第四換向 閥（15)與第五換向閥（16)連通，所述第五換向閥（16)的控制油口與所述第三換向閥（14) 連通，所述第四換向閥（15)與所述油泵換向控制閥（17)的控制油口連通。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述第一換向閥（21、22)，第二 換向閥（10)，第三換向閥（14)及第四換向閥（15)均為兩位四通液控?fù)Q向閥；所述第五換 向閥（16)和所述油泵換向控制閥（17)為三位四通液控?fù)Q向閥。
10. -種礦用清倉(cāng)機(jī)，其特征在于，所述礦用清倉(cāng)機(jī)包括權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述 的壓差發(fā)信裝置或權(quán)利要求5至9中任一項(xiàng)所述的閉式液壓系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F15B13/02GK104088839SQ201410222371
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】張澤武, 黃杰, 謝業(yè)勝, 劉云林 申請(qǐng)人:飛翼股份有限公司