一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)由液壓油路和控制系統(tǒng)組成；所述液壓油路包括原動(dòng)機(jī)、三個(gè)電控泵、三個(gè)蓄能器、N個(gè)邏輯閥、N個(gè)電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥和N個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，N為自然數(shù)；所述控制系統(tǒng)包括控制器、N個(gè)位移傳感器和N個(gè)壓力傳感器，每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)均裝有一個(gè)位移傳感器和一個(gè)壓力傳感器，N個(gè)位移傳感器、N個(gè)壓力傳感器、N個(gè)邏輯閥、N個(gè)電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥、三個(gè)電控泵均與控制器相連。當(dāng)同時(shí)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)大于泵的數(shù)量時(shí)，該液壓系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)的將負(fù)載按照分組后能量損失最小的原則進(jìn)行分組，并對(duì)每組進(jìn)行獨(dú)立供油，這樣可以大大減少不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間因負(fù)載不均而造成的能量損失。
【專利說(shuō)明】一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)，尤其涉及一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中面臨兩個(gè)重要問(wèn)題，第一，多執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)；第二，系統(tǒng)要節(jié)能。常見(jiàn)的解決辦法有兩種，第一種是被動(dòng)的方式，即合理的安排各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)順序，盡可能避免各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)。第二種是主動(dòng)的方式，即為每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)回路上增加壓力補(bǔ)償閥，使得各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)補(bǔ)償后，達(dá)到同步運(yùn)動(dòng)的目的。
[0003]然而，這兩種解決辦法都存在一定的問(wèn)題，比如，有時(shí)候經(jīng)常會(huì)遇到不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)合運(yùn)動(dòng)無(wú)法避免；利用壓力補(bǔ)償閥進(jìn)行壓力補(bǔ)償，則會(huì)引起負(fù)載補(bǔ)償閥能量損失，當(dāng)有多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，且相互之間負(fù)載相差較大時(shí)，能量損失更加明顯。
[0004]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人們需求的工程機(jī)械功能越來(lái)越復(fù)雜，執(zhí)行機(jī)構(gòu)也越來(lái)越多，如何設(shè)計(jì)一種理想的多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)成為一個(gè)值得思考的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，在LUDV電液流量匹配的基礎(chǔ)上，對(duì)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行負(fù)載分組，動(dòng)態(tài)供油，從而降低多執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間因?yàn)樨?fù)載不均而導(dǎo)致的能量損失。
[0006]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)由液壓油路和控制系統(tǒng)組成；所述液壓油路包括原動(dòng)機(jī)、三個(gè)電控泵、三個(gè)蓄能器、N個(gè)邏輯閥、N個(gè)電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥和N個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，N為自然數(shù)；所述三個(gè)電控泵均與原動(dòng)機(jī)相連，三個(gè)電控泵的吸油口 S均置入油箱內(nèi)，每個(gè)邏輯閥有三個(gè)輸入端，三個(gè)輸入端分別連接三個(gè)電控泵的出油口 P，每個(gè)邏輯閥的輸出端連接一個(gè)電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥的P 口，該電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥的A 口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的無(wú)桿腔，該電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥的B 口連接該執(zhí)行機(jī)構(gòu)的有桿腔，所有電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥的T 口依次相連后接入油箱，每個(gè)電控泵的出油口 P均連接一個(gè)蓄能器；所述控制系統(tǒng)包括控制器、N個(gè)位移傳感器和N個(gè)壓力傳感器，每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)均裝有一個(gè)位移傳感器和一個(gè)壓力傳感器，N個(gè)位移傳感器、N個(gè)壓力傳感器、N個(gè)邏輯閥、N個(gè)電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥、三個(gè)電控泵均與控制器相連。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:
1、當(dāng)同時(shí)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)小于或等于泵的數(shù)量時(shí)，該液壓系統(tǒng)相當(dāng)于單泵單執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制，即便是負(fù)載不均勻，也不需要壓力補(bǔ)償閥進(jìn)行補(bǔ)償壓力，從而降低能量損失，提高效率；
2、當(dāng)同時(shí)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)大于泵的數(shù)量時(shí)，該液壓系統(tǒng)能夠?qū)⒇?fù)載按照分組后能量損失最小的原則進(jìn)行分組，并對(duì)每組進(jìn)行獨(dú)立供油，這樣可以大大減少不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間因負(fù)載不均而造成的能量損失； 3、當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)量越多，這種液壓系統(tǒng)的節(jié)能效果也越明顯；
4、由于采用的是動(dòng)態(tài)分組，每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都能獨(dú)立選擇任何一個(gè)泵源，因此，可以根據(jù)需求獲得最理想的供油方案。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的液壓油路示意圖；
圖2是本發(fā)明多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的控制系統(tǒng)原理圖；
圖3是本發(fā)明多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)控制原理示意圖；
圖中，原動(dòng)機(jī)1、電控泵2、蓄能器3、邏輯閥4、電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)6。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0010]本發(fā)明一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，由液壓油路和控制系統(tǒng)組成。
[0011]如圖1所示,液壓油路包括原動(dòng)機(jī)1、三個(gè)電控泵2、三個(gè)蓄能器3、N個(gè)邏輯閥4、N個(gè)電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥5和N個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6，N為自然數(shù)；所述三個(gè)電控泵2均與原動(dòng)機(jī)I相連，三個(gè)電控泵2的吸油口 S均置入油箱內(nèi)，每個(gè)邏輯閥4有三個(gè)輸入端，三個(gè)輸入端分別連接三個(gè)電控泵2的出油口 P，每個(gè)邏輯閥4的輸出端連接一個(gè)電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥5的P 口，該電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥5的A 口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6的無(wú)桿腔，該電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥5的B 口連接該執(zhí)行機(jī)構(gòu)6的有桿腔，所有電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥5的T 口依次相連后接入油箱，每個(gè)電控泵2的出油口 P均連接一個(gè)蓄能器3。
[0012]如圖2所示，控制系統(tǒng)包括控制器、N個(gè)位移傳感器和N個(gè)壓力傳感器，每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6內(nèi)均裝有一個(gè)位移傳感器和一個(gè)壓力傳感器,N個(gè)位移傳感器、N個(gè)壓力傳感器、N個(gè)邏輯閥4、N個(gè)電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥5、三個(gè)電控泵2均與控制器相連。
[0013]如圖3所示，本發(fā)明的工作如下:首先根據(jù)負(fù)載壓力的大小和執(zhí)行機(jī)構(gòu)6的運(yùn)動(dòng)速度，優(yōu)先按照分組后能量損失最小的原則，對(duì)所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)6進(jìn)行動(dòng)態(tài)分組；其次為每個(gè)組中的每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)補(bǔ)償一個(gè)該組最高壓力與其本身壓力的一個(gè)差值，使得該組內(nèi)所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)6對(duì)電控泵2來(lái)講負(fù)載相同；最后根據(jù)手柄的速度信號(hào)，計(jì)算各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)6的流量，再根據(jù)分組情況，計(jì)算每個(gè)電控泵2應(yīng)供給的流量，最后根據(jù)流量計(jì)算每個(gè)電控泵2的擺角，從而為系統(tǒng)供給所需的流量。
[0014]上述實(shí)施方式僅僅是為清楚的說(shuō)明所作的舉例，并非對(duì)實(shí)施的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。在這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種多執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)由液壓油路和控制系統(tǒng)組成；所述液壓油路包括原動(dòng)機(jī)(I)、三個(gè)電控泵(2)、三個(gè)蓄能器(3)、N個(gè)邏輯閥(4)、N個(gè)電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥(5)和N個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)，N為自然數(shù)；所述三個(gè)電控泵(2)均與原動(dòng)機(jī)(I)相連，三個(gè)電控泵(2)的吸油口 S均置入油箱內(nèi)，每個(gè)邏輯閥(4)有三個(gè)輸入端，三個(gè)輸入端分別連接三個(gè)電控泵(2)的出油口 P，每個(gè)邏輯閥(4)的輸出端連接一個(gè)電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥(5)的P 口，該電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥(5)的A 口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)的無(wú)桿腔，該電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥(5)的B 口連接該執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)的有桿腔，所有電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥(5)的T 口依次相連后接入油箱，每個(gè)電控泵(2)的出油口 P均連接一個(gè)蓄能器(3);所述控制系統(tǒng)包括控制器、N個(gè)位移傳感器和N個(gè)壓力傳感器，每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)內(nèi)均裝有一個(gè)位移傳感器和一個(gè)壓力傳感器,N個(gè)位移傳感器、N個(gè)壓力傳感器、N個(gè)邏輯閥(4)、N個(gè)電控壓力補(bǔ)償負(fù)載敏感多路閥(5)、三個(gè)電控泵(2)均與控制器相連。
【文檔編號(hào)】F15B11/17GK103939404SQ201410162442
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】徐兵, 范東, 葛耀錚, 孫營(yíng)輝 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)