雙液壓馬達(dá)切換控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙液壓馬達(dá)切換控制系統(tǒng)，它由切換閥、液壓油箱、伺服泵、主泵、液壓馬達(dá)A、液壓馬達(dá)B、回油箱以及補(bǔ)油箱組成，切換閥為兩位七通閥，切換閥包括閥體、第一閥芯、第二閥芯，閥體上設(shè)置有切換油路、驅(qū)動(dòng)油路以及補(bǔ)油路，第一閥芯和第二閥芯在左右移動(dòng)過程時(shí)，有雙馬達(dá)串聯(lián)工作位置和雙馬達(dá)并聯(lián)工作位置兩個(gè)工作位置。本發(fā)明的有益效果是：采用具有切換油路、驅(qū)動(dòng)油路以及補(bǔ)油路的兩位七通閥，達(dá)到了將裝于同一條軸上的兩個(gè)液壓馬達(dá)進(jìn)行串聯(lián)、并聯(lián)切換的目的，實(shí)現(xiàn)了將高轉(zhuǎn)速、大扭矩相互轉(zhuǎn)換功能，同時(shí)避免了串聯(lián)時(shí)被動(dòng)液壓馬達(dá)吸空，擴(kuò)大了馬達(dá)串、并聯(lián)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，并且具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于安裝與維修的特點(diǎn)。
【專利說明】雙液壓馬達(dá)切換控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙液壓馬達(dá)切換控制系統(tǒng)，屬于液壓馬達(dá)控制【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]國(guó)內(nèi)目前雙液壓馬達(dá)同時(shí)應(yīng)用于同一執(zhí)行機(jī)構(gòu)的案例較少，尤其是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工況需求，需隨時(shí)進(jìn)行高轉(zhuǎn)速、大扭矩相互轉(zhuǎn)換的應(yīng)用更是出現(xiàn)空缺，另外在個(gè)別的雙液壓馬達(dá)切換系統(tǒng)在進(jìn)行狀態(tài)切換，比如雙液壓馬達(dá)從并聯(lián)狀態(tài)切換到串聯(lián)狀態(tài)時(shí)，容易造成前面一個(gè)液壓馬達(dá)油液不足從而吸空，不能實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的切換。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種雙液壓馬達(dá)切換控制系統(tǒng)，能克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，將裝于同一條軸上的兩個(gè)液壓馬達(dá)進(jìn)行串聯(lián)、并聯(lián)切換，實(shí)現(xiàn)將高轉(zhuǎn)速、大扭矩相互轉(zhuǎn)換功能，同時(shí)避免串聯(lián)時(shí)液壓馬達(dá)吸空。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:雙液壓馬達(dá)切換控制系統(tǒng)，它由切換閥、液壓油箱、伺服泵、主泵、液壓馬達(dá)A、液壓馬達(dá)B、回油箱以及補(bǔ)油箱組成，切換閥為兩位七通閥，切換閥包括閥體、第一閥芯、第二閥芯，其中，閥體中設(shè)置有第一空腔和第二空腔，第一閥芯和第二閥芯分別可移動(dòng)地設(shè)置在第一空腔和第二空腔中，閥體上設(shè)置有切換油路、驅(qū)動(dòng)油路以及補(bǔ)油路，其中，切換油路包括油口 A、油口 B、油口 C、油口 D、油口 E、油口F，驅(qū)動(dòng)油路包括油口 P以及油口 Pl，補(bǔ)油路包括油口 G、油口 H，伺服泵的進(jìn)油口與液壓油箱相連；
[0005]第一閥芯和第二閥芯在左右移動(dòng)過程時(shí)，有以下兩個(gè)工作位置:
[0006]雙馬達(dá)串聯(lián)工作位置，驅(qū)動(dòng)油路斷開，補(bǔ)油路和切換油路連通，其中，油口 P以及油口 Pl與伺服泵的出油口之間不連通，第一閥芯和第二閥芯位于左位，主泵出油口、油口A、油口 D與液壓馬達(dá)A的進(jìn)油口連通，液壓馬達(dá)A的出油口、油口 E、油口 B、液壓馬達(dá)B的進(jìn)油口連通，液壓馬達(dá)B的出油口、油口 C、油口 F以及回油箱連通，同時(shí)補(bǔ)油路中的油口 G、油口 H以及補(bǔ)油箱連通；
[0007]雙馬達(dá)并聯(lián)工作位置，驅(qū)動(dòng)油路和切換油路連通，補(bǔ)油路斷開，其中，油口 P以及油口 Pl同時(shí)連接伺服泵的出油口，第一閥芯和第二閥芯位于右位，主泵出油口、油口 A、油口 D、液壓馬達(dá)A的進(jìn)油口連通，同時(shí)，主泵出油口、油口 A、油口 B、液壓馬達(dá)B的進(jìn)油口連通，液壓馬達(dá)A的出油口、油口 E、油口 F以及回油箱連通，同時(shí)，液壓馬達(dá)B的出油口、油口C、油口 F以及回油箱連通。
[0008]所述的閥體上還設(shè)置有溢流油路，溢流油路包括分別連通第一閥芯和第二閥芯的溢流油口 T，其中，溢流油口 T與補(bǔ)油箱連通。
[0009]所述的閥體還包括分別設(shè)置在第一閥芯和第二閥芯端部的彈簧座、安裝在彈簧座上的外層回位彈簧和內(nèi)層回位彈簧以及端蓋。
[0010]所述的油口上均設(shè)置有密封圈。[0011]所述的液壓油箱、回油箱以及補(bǔ)油箱為連通的油箱或者獨(dú)立的油箱。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:采用具有切換油路、驅(qū)動(dòng)油路以及補(bǔ)油路的兩位七通閥，達(dá)到了將裝于同一條軸上的兩個(gè)液壓馬達(dá)進(jìn)行串聯(lián)、并聯(lián)切換的目的，實(shí)現(xiàn)了將高轉(zhuǎn)速、大扭矩相互轉(zhuǎn)換功能，同時(shí)避免了串聯(lián)時(shí)液壓馬達(dá)吸空，增加了馬達(dá)串、并聯(lián)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍，并且具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于安裝與維修的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明切換閥的機(jī)能示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明切雙馬達(dá)串聯(lián)工作位置示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明切雙馬達(dá)并聯(lián)工作位置示意圖；
[0016]圖4為本發(fā)明切換閥的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中，1-切換閥，2-液壓油箱，3-伺服泵，4-液壓馬達(dá)A，5-液壓馬達(dá)B，6-主泵，11-閥體，12-第一閥芯，13-第二閥芯，14-彈簧座，15-外層回位彈簧，16-內(nèi)層回位彈簧，17-端蓋。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0019]如圖1，雙液壓馬達(dá)切換控制系統(tǒng)，它由切換閥1、液壓油箱2、伺服泵3、液壓馬達(dá)A4、液壓馬達(dá)B5、主泵6、回油箱以及補(bǔ)油箱組成，切換閥I為兩位七通閥，切換閥I包括閥體11、第一閥芯12、第二閥芯13，其中，閥體11中設(shè)置有第一空腔和第二空腔，第一閥芯12和第二閥芯13分別可移動(dòng)地設(shè)置在第一空腔和第二空腔中，閥體11上設(shè)置有切換油路、驅(qū)動(dòng)油路以及補(bǔ)油路，其中，切換油路包括油口 A、油口 B、油口 C、油口 D、油口 E、油口 F，驅(qū)動(dòng)油路包括油口 P以及油口 Pl，補(bǔ)油油路包括油口 G、油口 H，伺服泵3的進(jìn)油口與液壓油箱2相連；
[0020]第一閥芯12和第二閥芯13在左右移動(dòng)過程時(shí)，有以下兩個(gè)工作位置:
[0021]如圖2，雙馬達(dá)串聯(lián)工作位置，驅(qū)動(dòng)油路斷開，補(bǔ)油路和切換油路連通，其中，油口P以及油口 Pl與伺服泵3的出油口之間不連通，第一閥芯12和第二閥芯13位于左位，主泵6出油口、油口 A、油口 D與液壓馬達(dá)A4的進(jìn)油口連通，液壓馬達(dá)A4的出油口、油口 E、油口 B、液壓馬達(dá)B5的進(jìn)油口連通，液壓馬達(dá)B5的出油口、油口 C、油口 F以及回油箱連通進(jìn)行回油，同時(shí)補(bǔ)油路中的油口 G、油口 H以及補(bǔ)油箱連通，當(dāng)液壓馬達(dá)B5的進(jìn)油口油液不足時(shí)，油液可從油口 H和油口 G補(bǔ)油，從而避免了液壓馬達(dá)B5的吸空，在串聯(lián)狀態(tài)下只有液壓馬達(dá)A4主動(dòng)工作，提供所需扭矩，液壓馬達(dá)B5不提供扭矩，該狀態(tài)下液壓馬達(dá)輸出較高轉(zhuǎn)速，提供較小扭矩，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)高速小扭矩需求；
[0022]如圖3，雙馬達(dá)并聯(lián)工作位置，驅(qū)動(dòng)油路和切換油路連通，補(bǔ)油路斷開，其中，油口P以及油口 Pl同時(shí)連接伺服泵3的出油口，第一閥芯12和第二閥芯13位于右位，主泵6出油口、油口 A、油口 D、液壓馬達(dá)A4的進(jìn)油口連通，同時(shí)，主泵6出油口、油口 A、油口 B、液壓馬達(dá)B5的進(jìn)油口連通，液壓馬達(dá)A4的出油口、油口 E、油口 F以及回油箱連通進(jìn)行回油，同時(shí)，液壓馬達(dá)B5的出油口、油口 C、油口 F以及回油箱連通進(jìn)行回油，并聯(lián)狀態(tài)時(shí)液壓馬達(dá)A4和液壓馬達(dá)B5共同工作，提供所需扭矩，該狀態(tài)下液壓馬達(dá)輸出較低轉(zhuǎn)速，提供較大扭矩，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)低速大扭矩需求。
[0023]所述的閥體11上還設(shè)置有溢流油路，溢流油路包括分別連通第一閥芯12和第二閥芯13的溢流油口 T，其中，溢流油口 T與補(bǔ)油箱連通。
[0024]如圖4，所述的閥體I還包括分別設(shè)置在第一閥芯12和第二閥芯13端部的彈簧座14、安裝在彈簧座14上的外層回位彈簧15和內(nèi)層回位彈簧16以及端蓋17，端蓋17將外層回位彈簧15和內(nèi)層回位彈簧16蓋在第一閥芯12和第二閥芯13的端部。
[0025]所述的油口上均設(shè)置有密封圈。
[0026]所述的液壓油箱2、回油箱以及補(bǔ)油箱為連通的油箱或者獨(dú)立的油箱。
【權(quán)利要求】
1.雙液壓馬達(dá)切換控制系統(tǒng)，其特征在于:它由切換閥(I)、液壓油箱(2)、伺服泵(3)、液壓馬達(dá)A (4)、液壓馬達(dá)B (5)、主泵(6)、回油箱以及補(bǔ)油箱組成，切換閥(I)為兩位七通閥，切換閥(I)包括閥體(11)、第一閥芯(12)、第二閥芯(13)，其中，閥體(11)中設(shè)置有第一空腔和第二空腔，第一閥芯(12)和第二閥芯(13)分別可移動(dòng)地設(shè)置在第一空腔和第二空腔中，閥體(11)上設(shè)置有切換油路、驅(qū)動(dòng)油路以及補(bǔ)油油路，其中，切換油路包括油口 A、油口 B、油口 C、油口 D、油口 E、油口 F，驅(qū)動(dòng)油路包括油口 P以及油口 Pl，補(bǔ)油油路包括油口 G、油口 H，伺服泵(3)的進(jìn)油口與液壓油箱(2)相連； 第一閥芯(12)和第二閥芯(13)在左右移動(dòng)過程時(shí)，有以下兩個(gè)工作位置: 雙馬達(dá)串聯(lián)工作位置，驅(qū)動(dòng)油路斷開，補(bǔ)油路和切換油路連通，其中，油口 P以及油口Pl與伺服泵(3)的出油口之間不連通，第一閥芯(12)和第二閥芯(13)位于左位，主泵(6)出油口、油口 A、油口 D與液壓馬達(dá)A (4)的進(jìn)油口連通，液壓馬達(dá)A (4)的出油口、油口 E、油口 B、液壓馬達(dá)B (5)的進(jìn)油口連通，液壓馬達(dá)B (5)的出油口、油口 C、油口 F以及回油箱連通，同時(shí)補(bǔ)油路中的油口 G、油口 H以及補(bǔ)油箱連通； 雙馬達(dá)并聯(lián)工作位置，補(bǔ)油油路斷開，驅(qū)動(dòng)油路和切換油路連通，其中，油口 P以及油口 Pl同時(shí)連接伺服泵(3)的出油口，第一閥芯(12)和第二閥芯(13)位于右位，主泵(6)出油口、油口 A、油口 D、液壓馬達(dá)A (4)的進(jìn)油口連通，同時(shí)，主泵(6)出油口、油口 A、油口 B、液壓馬達(dá)B (5)的進(jìn)油口連通，同時(shí)，液壓馬達(dá)A (4)的出油口、油口 C、油口 F以及回油箱連通，液壓馬達(dá)B (5)的出油口、油口 E、油口 F以及回油箱連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙液壓馬達(dá)切換控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的閥體(11)上還設(shè)置有溢流油路，溢流油路包括分別連通第一閥芯(12)和第二閥芯(13)的溢流油口 T，其中，溢流油口 T與補(bǔ)油箱連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙液壓馬達(dá)切換控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的閥體(11)還包括分別設(shè)置在第一閥芯(12)和第二閥芯(13)端部的彈簧座(14)、安裝在彈簧座(14)上的外層回位彈簧(15)和內(nèi)層回位彈簧(16)以及端蓋(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙液壓馬達(dá)切換控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的油口上均設(shè)置有密封圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙液壓馬達(dá)切換控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的液壓油箱(2)、回油箱以及補(bǔ)油箱為連通的油箱或者獨(dú)立的油箱。
【文檔編號(hào)】F15B13/06GK103807237SQ201410071768
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】唐發(fā), 冉光宇, 張玉錢, 何君 申請(qǐng)人:貴州詹陽動(dòng)力重工有限公司