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用于液壓挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的制作方法

文檔序號:5517934閱讀:363來源:國知局
專利名稱:用于液壓挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)器,用于建筑機(jī)械、特別是用于帶有多個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器的挖 掘機(jī),如帶有至少一個(gè)諸如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器以及至少一個(gè)諸如提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 器、鏟斗驅(qū)動(dòng)器和/或鏟臂驅(qū)動(dòng)器的線性驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)
從DE 103 43 016 Al中已知通過兩個(gè)液壓泵來致動(dòng)雙動(dòng)液壓缸。兩個(gè)液壓泵之 一與雙動(dòng)液壓缸的兩個(gè)工作室以閉式回路連接。另一方面,第二液壓泵僅與活塞側(cè)工作室 以開式回路連接。兩個(gè)液壓泵各自具有可變排量。通過調(diào)節(jié)與活塞側(cè)工作室中的不同體積 流量的對應(yīng)排量比,考慮活塞桿側(cè)的工作室。從DE 10 2007 025 742 Al中已知一種帶有第一液壓泵、第二液壓泵和雙動(dòng)液壓 缸的靜液力驅(qū)動(dòng)器,其中該驅(qū)動(dòng)器包括用于以液壓泵的第一流動(dòng)方向從壓力介質(zhì)儲器抽取 壓力介質(zhì)的抽取閥。靜液力驅(qū)動(dòng)器例如用于驅(qū)動(dòng)液壓挖掘機(jī)。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)通常用作驅(qū)動(dòng)單元,作為用 于液壓致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)元件。液壓致動(dòng)器是由雙動(dòng)液壓缸構(gòu)成的單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器,如行進(jìn)驅(qū)動(dòng) 器、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器及提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器、鏟斗驅(qū)動(dòng)器和鏟臂驅(qū)動(dòng)器。例如,通過提升機(jī)構(gòu)驅(qū) 動(dòng)器,機(jī)器的整個(gè)裝備被致動(dòng)。該裝備的勢能隨著每次升降動(dòng)作而變化。在提升動(dòng)作期間, 能量必被引入系統(tǒng)中,而在下降動(dòng)作期間,這些能量又被釋放。在已知的系統(tǒng)中,所釋放的 能量只是在提升裝備的下降動(dòng)作過程中無謂耗掉。這通過在控制活塞中對提升氣缸的回流 進(jìn)行相應(yīng)節(jié)流而實(shí)現(xiàn)。由于裝備的重量是鏟斗內(nèi)充入量的多倍,因此相當(dāng)大量的能量在此 無謂耗掉。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是開發(fā)一種用于本身已知的挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,以使相當(dāng)大一部分的 驅(qū)動(dòng)能量能夠被回收并且可用于進(jìn)一步的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明,該目的由權(quán)項(xiàng)1的特征的組合實(shí)現(xiàn)。因此,在一般的用于帶有如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器、提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器、鏟斗驅(qū)動(dòng)器以及鏟 臂驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)器的挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)器中,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的閉式回路由兩個(gè)至少 與蓄能器耦聯(lián)的可逆調(diào)節(jié)單元形成。原則上,已知挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以閉式回路的方式工作。然而,在已知的液壓挖掘 機(jī)中,其中一個(gè)可逆調(diào)節(jié)單元是可調(diào)節(jié)的液壓泵,而相關(guān)聯(lián)的液壓馬達(dá)是剛性的,使得高壓 側(cè)與低壓側(cè)隨上車架的轉(zhuǎn)動(dòng)方向而交替變化。根據(jù)本發(fā)明,一方面,其中,所述液壓單元均是液壓的、可逆的調(diào)節(jié)單元,這兩個(gè)元 件都可作為泵或馬達(dá)操作。因此,與上述的現(xiàn)有技術(shù)對比,只要此處可逆調(diào)節(jié)單元構(gòu)成液壓 部件,所述閉式回路一側(cè)、所述兩個(gè)可逆調(diào)節(jié)裝置與第一蓄能器之間可處于高壓下,而所述 閉式回路的另一側(cè)總是處于低壓下。
當(dāng)致動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí),在使挖掘機(jī)的上車架減速的情況下,制動(dòng)能從其中一個(gè)調(diào)節(jié) 單元傳遞用于儲存。如果必要,這些能量還能夠通過第二可逆調(diào)節(jié)單元傳遞至其它單元,如 傳遞至能夠與第二調(diào)節(jié)單元耦聯(lián)的泵。現(xiàn)在,上車架的制動(dòng)能被存儲在蓄能器中,以便在下一次加速中再次使用。這些能 量隨后供給至作為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)馬達(dá)的可逆調(diào)節(jié)單元。然而,如果必要,儲存在蓄能器內(nèi)的能量 也能夠供給至其它可逆調(diào)節(jié)單元,通過這種方式例如維持諸如提升機(jī)構(gòu)等其它所連接系統(tǒng) 的工作液壓。本發(fā)明的有利方面能夠從從屬于主權(quán)項(xiàng)的從屬權(quán)項(xiàng)中得到。 因此,至少一個(gè)所述可逆調(diào)節(jié)單元能夠是可與例如柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)單元 連接的。由于充能和放能操作具有一定效率,因此所述蓄能器能夠相應(yīng)地通過該驅(qū)動(dòng)單元 再次充能。有利地,所述可逆調(diào)節(jié)單元是液壓調(diào)節(jié)單元,其能夠以相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向逆轉(zhuǎn)流動(dòng) 方向,因此它們能夠作為馬達(dá)或泵進(jìn)行操作。有利地,所述至少一個(gè)蓄能器是液壓蓄能器。特別有利地,可設(shè)有第二液壓蓄能器,用于補(bǔ)償從另一個(gè)所述液壓蓄能器抽走的 液壓油或供回到另一個(gè)所述液壓蓄能器的液壓油。該第二液壓蓄能器優(yōu)選地連接在閉式液 壓回路的低壓側(cè)上。特別有利地,所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的所述調(diào)節(jié)單元可與所述提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的所 述調(diào)節(jié)單元以能量的方式耦聯(lián)。這樣允許能量從一個(gè)驅(qū)動(dòng)回路轉(zhuǎn)移到另一個(gè)。有利地,整 個(gè)控制能夠通過電子能量管理控制器實(shí)現(xiàn)。然而,根據(jù)可替代變型,所述可逆調(diào)節(jié)單元也能夠包括電力調(diào)節(jié)單元,每個(gè)電力調(diào) 節(jié)單元包括帶有電壓變壓器的電力單元。在這種情況下有利地,所述蓄能器是例如電池或 超級電容器的蓄電器。有利地,可具有附加電壓變壓器,能夠通過所述附加電壓變壓器給其它電驅(qū)動(dòng)器 供電,諸如給用于冷卻風(fēng)扇、空調(diào)壓縮機(jī)、水泵等的驅(qū)動(dòng)器供電。根據(jù)本發(fā)明特別優(yōu)選的方面,設(shè)有至少一個(gè)與兩個(gè)液壓調(diào)節(jié)單元連接的提升氣 缸。所述兩個(gè)液壓調(diào)節(jié)單元能夠是可與所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的所述可逆調(diào)節(jié)單元連接的。優(yōu)選地,所述液壓調(diào)節(jié)單元中的一個(gè)還能夠與液壓蓄能器連接。


將參考附圖所示的實(shí)施方式詳細(xì)說明本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)、特征以及優(yōu)點(diǎn),附圖 中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明第一變型的驅(qū)動(dòng)器的示意圖;圖2示出了可選驅(qū)動(dòng)器的示意圖;以及圖3示出了另一可選驅(qū)動(dòng)器的示意圖。
具體實(shí)施例方式在圖1中,示出本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器的線路圖,其中多個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器通過液壓驅(qū)動(dòng)。 一方面,這些單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器包括用于鏟斗臂(dipperarm)的驅(qū)動(dòng)器、用于鏟斗(bucket)的 驅(qū)動(dòng)器、用于提升缸的驅(qū)動(dòng)器以及用于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器。在虛線12內(nèi),示出用于液壓挖掘機(jī)(這里未詳細(xì)示出)的已知液壓驅(qū)動(dòng)器的各個(gè)部件。首先,這里給出了示意性示出的驅(qū) 動(dòng)單元14,其通常是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。通過該柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵16和18,從而為對應(yīng)的雙 動(dòng)液壓缸20和22供給液壓油。雙動(dòng)液壓缸20是用于未示出的挖掘機(jī)鏟斗的驅(qū)動(dòng)缸。雙 動(dòng)液壓缸22是用于同樣未示出的鏟斗臂的驅(qū)動(dòng)缸。除雙動(dòng)液壓缸20及22外,還設(shè)置有兩 個(gè)雙動(dòng)液壓缸24和26,它們作為提升缸致動(dòng)未在此詳細(xì)示出的液壓挖掘機(jī)的整個(gè)裝備的 提升及下降動(dòng)作。在本文詳細(xì)說明的本發(fā)明的變型中,提升缸24和26的驅(qū)動(dòng)器以及同樣 未示出的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器都是新設(shè)計(jì)的。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件均包括液壓可逆調(diào)節(jié)單元 E2和E1,它們以閉式回路致動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明,這些液壓可逆調(diào)節(jié)單元能夠以相同 的轉(zhuǎn)動(dòng)方向逆轉(zhuǎn)流動(dòng)方向,因此調(diào)節(jié)單元E2和El既能夠作為泵操作又能夠作為馬達(dá)操作。 在閉式回路一側(cè)、調(diào)節(jié)單元E2與El之間,存在高壓。液壓蓄能器SpK連接到位于該高壓側(cè) 上的連接線上,從而作為蓄能器使用。根據(jù)需要,能夠通過調(diào)節(jié)單元E2或El給液壓蓄能器 SpK充能或放能。當(dāng)充能時(shí),能量被充入到蓄能器中。而當(dāng)放能時(shí),所儲存的能量又被返回 到對應(yīng)的單元。 在閉式回路的低壓側(cè),另一蓄能器SpT設(shè)置在調(diào)節(jié)單元E2與El之間的線上,該蓄 能器Spt可當(dāng)作儲液罐。其補(bǔ)償在高壓側(cè)從液壓回路的蓄能器SPk抽走或供回到蓄能器SPk 中的液壓體積。這意味著從液壓回路的一側(cè)上抽走的油體積又從另一側(cè)上供入并且反之亦 然。提升缸24和26直接與液壓調(diào)節(jié)單元E3和E4連接。為了防止由提升缸24和26 保持的載荷通過液壓調(diào)節(jié)單元E3和E4的泄漏而緩慢減少,結(jié)合有兩個(gè)載荷保持閥HVk以 及HVS。在通常的工作運(yùn)動(dòng)期間它們被對應(yīng)地控制成打開的,使得油的流動(dòng)沒有阻礙。在到 提升缸24和26的連接的相對側(cè)上,液壓單元E4與另一蓄能器SpH連接。這也是液壓蓄能 器。蓄能器SpH的使用具有能夠減小液壓單元E4的尺寸并且能夠提高整體的能量儲存效 率的優(yōu)點(diǎn)。液壓調(diào)節(jié)單元E3及E4以圖1所示的方式與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的液壓可逆調(diào)節(jié)單元 El耦聯(lián)。驅(qū)動(dòng)器的整體控制通過電子控制單元E⑶實(shí)現(xiàn),該E⑶進(jìn)行電子能量管理。虛線 指示控制器的各自信號線??刂破鱁CU接收先導(dǎo)控制裝置30的先導(dǎo)控制命令,挖掘機(jī)操作 員可通過該先導(dǎo)控制裝置30輸入用于提升機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)的操作命令。下面闡述在操作過程中根據(jù)本發(fā)明的不同驅(qū)動(dòng)器的操作模式。通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),挖 掘機(jī)上車架相對于挖掘機(jī)下車架移動(dòng)。當(dāng)使挖掘機(jī)上車架減速時(shí),制動(dòng)能從調(diào)節(jié)單元E2流 到蓄能器SpK,并且如果必要還流到作為液壓馬達(dá)的液壓可逆調(diào)節(jié)單元El,通過該液壓可逆 調(diào)節(jié)單元El例如能夠驅(qū)動(dòng)液壓泵E3及E4。在蓄能器Spk中,儲存上車架的制動(dòng)能,以便在下一次加速過程中再次使用。然后 這些能量再次流到此次作為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)馬達(dá)的液壓可逆調(diào)節(jié)單元E2,或者如果必要,還流到 液壓可逆調(diào)節(jié)單元El,能夠通過液壓可逆調(diào)節(jié)單元El維持工作液壓。因?yàn)樾钅芷鞯某淠芎头拍懿僮鳜F(xiàn)在均具有一定的效率,在蓄能器壓力的相應(yīng)地減 少的情況下,相應(yīng)的蓄能器必須通過驅(qū)動(dòng)單元14再充能。這在由控制器ECU相應(yīng)的致動(dòng)之 后通過調(diào)節(jié)單元El實(shí)現(xiàn)。當(dāng)降低裝備時(shí),即當(dāng)收回時(shí),提升氣缸24和26能夠?qū)⒀b備的勢能通過調(diào)節(jié)單元E3和E4供入到蓄能器SpH,此外還通過液壓可逆調(diào)節(jié)單元El供入到蓄能器SpK。液壓單元E3、 E4以及El均形成為液壓變壓器,使得液壓缸24和26與液壓蓄能器SpH和SpK之間必要的 壓力減小幾乎沒有損失地發(fā)生。而且,這種解決方案提供了僅受挖掘機(jī)操作員影響的自由 下降速度。如果必要,附加的能量能夠從驅(qū)動(dòng)單元14供給到蓄能器SpH及SpK,用于維持能 量水平和更好地利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。 當(dāng)提升裝備或伸長液壓缸時(shí),此時(shí)所儲存的能量從液壓蓄能器由液壓 單元El、E3及E4重新供給至雙動(dòng)液壓缸24、26。于此同時(shí),能夠增加來自驅(qū)動(dòng)單元14的 附加的能量,使得此動(dòng)作不再由所安裝的發(fā)動(dòng)機(jī)功率限制其速度。這樣,本文給出的本發(fā)明 的解決方案不僅允許能量恢復(fù)或能量節(jié)約,還使所使用的挖掘機(jī)具有更好的機(jī)械動(dòng)力。與 常規(guī)系列產(chǎn)品的機(jī)器相比,提升動(dòng)作可反復(fù)多次加速。所述電子控制單元E⑶有利地包括多個(gè)模塊,檢測驅(qū)動(dòng)器的不同信號,處理這些 信號并最終相應(yīng)地控制不同的調(diào)節(jié)構(gòu)件,如泵調(diào)節(jié)構(gòu)件或滑閥。在圖2中,示出了本發(fā)明的另一變型。與圖1相比,此處實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的 電力解決方案。這種驅(qū)動(dòng)器的操作模式主要對應(yīng)于根據(jù)圖1的實(shí)施方式的操作模式,因此 只要涉及總效果以及其余結(jié)構(gòu),能夠參考前面的說明。然而,圖1的實(shí)施方式中給出的液壓 單元El及E2在這種情況下是電力單元,它們同樣作為可逆單元并且在這種情況下為電動(dòng) 馬達(dá)或發(fā)電機(jī)。電壓變壓器W2和Wl與相應(yīng)的可逆單元E2及El相關(guān)聯(lián)。替代圖1中的液 壓蓄能器SpK,此處為電池或超級電容器形式的蓄電器與電壓變壓器Ws結(jié)合使用。當(dāng)使用 超級電容器時(shí),圖2所示的變型中設(shè)置的電壓變壓器Ws無需一定存在。在圖2中的電力解決方案中,能夠通過對應(yīng)的電壓變壓器Wx附加地連接附屬載 荷。附屬載荷可以是通電的附屬載荷,例如,冷卻風(fēng)扇的電驅(qū)動(dòng)器、空調(diào)壓縮機(jī)的電驅(qū)動(dòng)器 以及水泵的電驅(qū)動(dòng)器。在圖2的示意圖中,這些載荷未詳細(xì)示出。與提升缸24和26連接 的可逆調(diào)節(jié)單元E3和E4,同樣出現(xiàn)在圖2的變型中。然而,在本實(shí)施方式中,可逆調(diào)節(jié)單元 E4不是與液壓蓄能器SpH連接,而是與液壓油槽連接。根據(jù)圖2的變型的驅(qū)動(dòng)器的操作模式類似于根據(jù)圖1的純液壓解決方案的驅(qū)動(dòng)器 的操作模式。只是區(qū)別在于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及提升機(jī)構(gòu)的能量僅儲存在一個(gè)蓄電器單元32(超 級電容器、電池)中。因此,圖ι的液壓解決方案的液壓蓄能器SpH及SpkM處被這一個(gè)蓄 電器32替代。最后,圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)器的第三種變型。實(shí)質(zhì)上,這是一種對應(yīng)于圖 2的變型的驅(qū)動(dòng)器,即,“電力解決方案”。替代與油槽的連接,此處液壓蓄能器SPh連接于液 壓調(diào)節(jié)單元E4,類似于已經(jīng)給出的在根據(jù)圖1的實(shí)施方式的“液壓解決方案”中的情況。因 此,這是一種“電力液壓”解決方案。液壓蓄能器使用具有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)。一方面,提高了能量儲存效率。最終,使液 壓單元E4的尺寸減小。
權(quán)利要求
一種用于挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,所述挖掘機(jī)帶有多個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器,諸如,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器、提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器、鏟斗驅(qū)動(dòng)器以及鏟臂驅(qū)動(dòng)器,其特征在于,所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩個(gè)可逆調(diào)節(jié)單元,所述兩個(gè)可逆調(diào)節(jié)單元至少與蓄能器耦聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)器,其特征在于,所述可逆調(diào)節(jié)單元中的一個(gè)能夠與所 述挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)器,其特征在于,所述可逆調(diào)節(jié)單元是液壓調(diào)節(jié)單 元,其能夠以相同的轉(zhuǎn)動(dòng)方向逆轉(zhuǎn)流動(dòng)方向,因此它們能夠作為馬達(dá)或泵進(jìn)行操作;并且, 所述至少一個(gè)蓄能器是液壓蓄能器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)器,其特征在于,設(shè)有第二液壓蓄能器,用于補(bǔ)償從另一 個(gè)所述液壓蓄能器抽走的液壓油或供回到另一個(gè)所述液壓蓄能器的液壓油。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)器,其特征在于,所述液壓可逆調(diào)節(jié)單元與所述第一液 壓蓄能器及所述第二液壓蓄能器一起形成閉式液壓回路,在所述閉式液壓回路中,在一側(cè) 上,所述兩個(gè)液壓可逆調(diào)節(jié)單元總是處于高壓下,所述第一液壓蓄能器也連接在所述一側(cè) 上,而在另一側(cè)上,它們總是處于低壓下,所述第二液壓蓄能器連接在所述另一側(cè)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器,其特征在于,所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的所 述調(diào)節(jié)單元與所述提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的所述調(diào)節(jié)單元以能量的方式耦聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)器能夠通過電子 能量管理控制器進(jìn)行控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動(dòng)器,其特征在于,所述可逆單元是電力單元,所述電 力單元包括帶有電壓變壓器的電力單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)器,其特征在于,所述蓄能器是蓄電器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的驅(qū)動(dòng)器,其特征在于,設(shè)置有附加電壓變壓器,能夠通過 所述附加電壓變壓器給其它電驅(qū)動(dòng)器供電,諸如給用于冷卻風(fēng)扇、空調(diào)壓縮機(jī)、水泵等的驅(qū) 動(dòng)器供電。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)器,其特征在于,具有至少一個(gè)液壓缸,所 述至少一個(gè)液壓缸與兩個(gè)液壓調(diào)節(jié)單元連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)器,其特征在于,所述調(diào)節(jié)單元中的一個(gè)優(yōu)選地與液 壓蓄能器連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的驅(qū)動(dòng)器,其特征在于,所述至少一個(gè)液壓缸的所述兩 個(gè)液壓調(diào)節(jié)單元能夠與所述可逆調(diào)節(jié)單元中的一個(gè)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,該挖掘機(jī)帶有多個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器,如回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器、提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器、鏟斗驅(qū)動(dòng)器以及鏟臂驅(qū)動(dòng)器,其中,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩個(gè)可逆調(diào)節(jié)單元,這兩個(gè)可逆調(diào)節(jié)單元至少與蓄能器耦聯(lián)。
文檔編號F15B7/00GK101845837SQ201010138428
公開日2010年9月29日 申請日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月23日
發(fā)明者丹尼爾·伯姆, 托馬斯·蘭德曼, 拉爾夫·施佩特 申請人:利勃海爾-法國股份有限公司
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