專利名稱：集成型電液伺服執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及驅(qū)動并控制閥門、風(fēng)門等運(yùn)行的一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所說的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 是指電液執(zhí)行器，所說的運(yùn)行是指閥門或風(fēng)門的開、關(guān)或保持。它廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石 化、管等行業(yè)。
背景技術(shù)：
目前的電液執(zhí)行器液壓驅(qū)動系統(tǒng)主要是由單向液壓泵、液壓閥、油箱、液壓缸通過 油管路連接組成，交流電機(jī)驅(qū)動液壓泵，液壓缸的位置控制是由電液伺服閥或電液比例閥、 和位置傳感器等組成的控制回路實(shí)現(xiàn)的?？梢娫撓到y(tǒng)是由若干個(gè)設(shè)備通過油管路連接組 成，每個(gè)設(shè)備分立存在，占地面積大，系統(tǒng)大而復(fù)雜，維護(hù)工作較多；其次，油箱是開式的，油 箱通過呼吸口同大氣相通，油液很容易受到外界污染，使液壓閥、伺服閥、比例閥卡澀，造成 執(zhí)行器故障；最后，還由于油箱是開式的，必須豎直放置，而執(zhí)行器的安裝需要的空間較大， 這樣使閥門或風(fēng)門的安裝位置受到限制。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種集成型電液伺服執(zhí)行器。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的具有鎖定液壓缸位置的液壓鎖定閥組的兩個(gè)入 口接到雙向液壓泵的兩個(gè)油口，它(指液壓鎖定閥組，下同)的兩個(gè)出口接到雙桿液壓缸的 兩個(gè)缸口，它的兩個(gè)控制端分別接到可令其反向打開的上油管；位置傳感器檢測液壓缸活 塞桿的位移；調(diào)速電機(jī)驅(qū)動雙向液壓泵；上述各設(shè)備集成為一整體。本文所說的調(diào)速電機(jī) 是指變頻電機(jī)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)中的任一種。調(diào)速電機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動雙向液壓泵產(chǎn)生的高壓油，經(jīng)液壓鎖定閥組到液壓缸的一缸 口，驅(qū)動液壓缸活塞桿移動，同時(shí)上油管的高壓油觸發(fā)液壓鎖定閥組，液壓鎖定閥組反向打 開，將回油路接通，液壓缸另一缸口的液壓油經(jīng)液壓鎖定閥組回到雙向液壓泵另一油口。傳 感器檢測出液壓缸活塞桿的位置后，輸出到另設(shè)的控制電路，由控制電路按照設(shè)定控制調(diào) 速電機(jī)停機(jī)，上油管的油壓力低于設(shè)定值，不能觸發(fā)液壓鎖定閥組，液壓鎖定閥組將系統(tǒng)回 油管關(guān)閉，鎖定液壓缸及活塞桿的位置，液壓缸活塞桿實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；電機(jī)反轉(zhuǎn)，系統(tǒng)的工 作過程與上對稱。壓力油在一個(gè)封閉的回路中傳遞能量，使液壓缸往復(fù)運(yùn)動或定位?，F(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是它是將若干個(gè)設(shè)備集成一體，成封閉系 統(tǒng)，無開口式油箱，安裝執(zhí)行器不受方向限制，進(jìn)而為閥門或風(fēng)門的安裝提供了方便；其次 外面的雜質(zhì)不能進(jìn)入系統(tǒng)，不需要濾油裝置，且避免了系統(tǒng)出現(xiàn)卡澀現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的可 靠性；再次由于使用了調(diào)速電機(jī)和傳感器，使系統(tǒng)定位精度高；最后系統(tǒng)變小，占地小，為 組裝和維護(hù)提供了方便。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
3[0008]


圖1是本實(shí)用新型使用一種液壓鎖定閥組時(shí)的液壓系統(tǒng)示意圖。圖2是本實(shí)用新型集成后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型使用另一種液壓鎖定閥組時(shí)的液壓系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見
圖1，所說的具有鎖定液壓缸位置的液壓鎖定閥組是由兩個(gè)平衡閥8-1和8-2 組成，這兩個(gè)閥的入口分別接到雙向液壓泵3的A油口和B油口，這兩個(gè)閥的出口分別接到 雙桿液壓缸10的A缸口和B缸口，這兩個(gè)閥的控制端分別接到可令其反向打開的上油管， 即平衡閥8-1的控制端接到雙向液壓泵的B油口，平衡閥8-2的控制端接到雙向液壓泵的 A油口。位置傳感器4設(shè)置在殼體20上、液壓缸活塞桿側(cè)面，以檢測缸活塞桿的位移，活塞 桿的端部固定一個(gè)感應(yīng)頭101，感應(yīng)頭距感應(yīng)開關(guān)的距離小于活塞桿距感應(yīng)開關(guān)的距離，以 檢測活塞桿的位移。調(diào)速電機(jī)M驅(qū)動雙向液壓泵。該系統(tǒng)還設(shè)置了保護(hù)回路，具體是，兩個(gè)單向閥2-2和2-1的出口分別接到雙向液 壓泵的A油口和B油口，兩個(gè)單向閥2-1和2-2的入口并聯(lián)，形成保護(hù)回路的回油管，梭閥7 的兩個(gè)進(jìn)口分別連在系統(tǒng)的上、下油管，梭閥的出口通過溢流閥5接到保護(hù)回路的回油管， 電磁閥6與溢流閥并聯(lián)。上述各設(shè)備集成為一整體(參見圖2)工作過程是調(diào)速電機(jī)M正轉(zhuǎn)時(shí)，雙向液壓泵3從A油口產(chǎn)生的高壓油經(jīng)平衡閥 8-1到液壓缸的A缸口，同時(shí)，該高壓油觸發(fā)平衡閥8-2的控制端，該控制端的油壓與液壓缸 B缸油壓的差達(dá)到設(shè)定值時(shí)，平衡閥8-2反向打開，液壓缸B缸口的液壓油經(jīng)平衡閥8-2回 到雙向液壓泵B油口，此時(shí)液壓鎖定閥組產(chǎn)生反向平衡壓力。傳感器檢測出液壓缸活塞桿 的位置后，輸出到另設(shè)的控制電路，由控制電路按照設(shè)定控制調(diào)速電機(jī)停機(jī)，上油管的油壓 力低于設(shè)定值，不能觸發(fā)液壓鎖定閥組，液壓鎖定閥組將系統(tǒng)回油管關(guān)閉，鎖定液壓缸及活 塞桿的位置，液壓缸活塞桿實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；電機(jī)反轉(zhuǎn)，系統(tǒng)的工作過程與上對稱。壓力油在 一個(gè)封閉的回路中傳遞能量，使液壓缸往復(fù)運(yùn)動或定位。當(dāng)系統(tǒng)過載時(shí)，高壓油超過設(shè)定值，梭閥打開，油經(jīng)梭閥、溢流閥和保護(hù)回路的回 油管；當(dāng)系統(tǒng)空載時(shí)，高壓油經(jīng)梭閥、電磁閥和保護(hù)回路的回油管，此時(shí)用于系統(tǒng)啟動之初。參見圖3，所說的液壓鎖定閥組是，閥組的兩個(gè)入口和出口是兩個(gè)單向閥6-1和
6-2的入口和出口，這兩個(gè)單向閥的入口分別接到雙向液壓泵3的A油口和B油口，這兩個(gè) 閥的出口分別接到雙桿液壓缸10的A缸口和B缸口，閥組的兩個(gè)控制端是兩個(gè)順序閥的 控制端，即順序閥7-1的控制端接到液壓泵的B油口，順序閥7-2的控制端接到液壓泵的A 油口，反向打開的回路由所說的順序閥和另一單向閥串聯(lián)組成，即順序閥7-1和單向閥9-1 串聯(lián)后、與單向閥6-1并聯(lián)，順序閥7-2和單向閥9-2串聯(lián)后、與單向閥6-2并聯(lián)。工作過 程是調(diào)速電機(jī)M正轉(zhuǎn)時(shí)，雙向液壓泵3從A油口產(chǎn)生的高壓油經(jīng)單向閥6-1到液壓缸的 A缸口，驅(qū)動液壓缸活塞向下移動，同時(shí)，該高壓油觸發(fā)順序閥7-2的控制端，當(dāng)控制端的油 壓與液壓缸B缸油壓的差達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，順序閥7-2打開，液壓缸B缸口的液壓油經(jīng)順序閥
7-2、單向閥9-2回到雙向液壓泵B油口。電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，雙向液壓泵3從B油口產(chǎn)生的B支 線高壓油經(jīng)單向閥6-2到液壓缸的B缸口，驅(qū)動液壓缸活塞向上移動，同時(shí)，B支線高壓油觸 發(fā)順序閥7-1的控制端，該控制端的油壓與液壓缸A缸油壓的差達(dá)到設(shè)定值時(shí)，順序閥7-1打開，液壓缸A缸口的液壓油經(jīng)順序閥7-1、單向閥9-1回到雙向液壓泵A油口。 本實(shí)施例還設(shè)置了保護(hù)回路，具體是，電磁閥6與液壓泵3并聯(lián)。當(dāng)系統(tǒng)空載時(shí)，
高壓油經(jīng)電磁閥回到液壓泵，此時(shí)用于系統(tǒng)啟動之初。
權(quán)利要求一種集成型電液伺服執(zhí)行器，其特征是具有鎖定液壓缸位置的液壓鎖定閥組的兩個(gè)入口接到雙向液壓泵的兩個(gè)油口，它的兩個(gè)出口接到雙桿液壓缸的兩個(gè)缸口，它的兩個(gè)控制端分別接到可令其反向打開的上油管；位置傳感器檢測液壓缸活塞桿的位移；調(diào)速電機(jī)驅(qū)動雙向液壓泵；上述各設(shè)備集成為一整體。
2.按照權(quán)利要求1所述的集成型電液執(zhí)行器，其特征是所說的液壓鎖定閥組是由兩 個(gè)平衡閥組成，這兩個(gè)閥的入口分別接到雙向液壓泵的A油口和B油口，這兩個(gè)閥的出口分 別接到雙桿液壓缸的A缸口和B缸口，這兩個(gè)閥的控制端分別接到可令其反向打開的上油 管上，即平衡閥的控制端接到雙向液壓泵的B油口，另一個(gè)平衡閥的控制端接到雙向液壓 泵的A油口。
3.按照權(quán)利要求1所述的集成型電液執(zhí)行器，其特征是所說的液壓鎖定閥組是，閥組 的兩個(gè)入口和出口是兩個(gè)單向閥(6-1)和(6-2)的入口和出口，這兩個(gè)單向閥的入口分別 接到雙向液壓泵(3)的A油口和B油口，這兩個(gè)閥的出口分別接到雙桿液壓缸(10)的A缸 口和B缸口，閥組的兩個(gè)控制端是兩個(gè)順序閥的控制端，即順序閥(7-1)的控制端接到液壓 泵的B油口，順序閥(7-2)的控制端接到液壓泵的A油口，反向打開的回路由所說的順序閥 和另一單向閥串聯(lián)組成，即順序閥(7-1)和單向閥9-1串聯(lián)后、與單向閥(6-1)并聯(lián)，順序 閥(7-2)和單向閥(9-2)串聯(lián)后、與單向閥(6-2)并聯(lián)。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的集成型電液執(zhí)行器，其特征是它還設(shè)置了保護(hù)回路，具 體是，兩個(gè)單向閥的出口分別接到雙向液壓泵的A油口和B油口，兩個(gè)單向閥的入口并聯(lián)， 形成保護(hù)回路的回油管，梭閥的兩個(gè)進(jìn)口分別連在系統(tǒng)的上、下油管，梭閥的出口通過溢流 閥接到保護(hù)回路的回油管，電磁閥與溢流閥并聯(lián)。
5.按照權(quán)利要求1或3所述的集成型電液執(zhí)行器，其特征是電磁閥與液壓泵并聯(lián)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種集成型電液伺服執(zhí)行器，要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)由若干個(gè)設(shè)備通過油管路連接組成，系統(tǒng)大而復(fù)雜；油箱是開式的，油液很容易受到污染；且執(zhí)行器的安裝方向是一定的，使閥門或風(fēng)門的安裝位置受到限制。本實(shí)用新型的要點(diǎn)是具有鎖定液壓缸位置的液壓鎖定閥組的兩個(gè)入口接到雙向液壓泵的兩個(gè)油口，它的兩個(gè)出口接到雙桿液壓缸的兩個(gè)缸口，它的兩個(gè)控制端分別接到可令其反向打開的上油管上；位置傳感器檢測液壓缸活塞桿的位移；調(diào)速電機(jī)驅(qū)動雙向液壓泵；上述各設(shè)備集成為一整體。本實(shí)用新型的有益效果是它是將若干個(gè)設(shè)備集成一體，無開口式油箱，安裝不受方向限制；外面的雜質(zhì)不能進(jìn)入系統(tǒng)。
文檔編號F15B15/26GK201606345SQ20092028816
公開日2010年10月13日 申請日期2009年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月18日
發(fā)明者劉寶軍, 劉江, 張濤, 聶強(qiáng), 鄭學(xué)明, 雷利 申請人:沈陽東北電力調(diào)節(jié)技術(shù)有限公司