專利名稱：一種采用多泵組合技術(shù)的井下防爆提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及流體控制系統(tǒng)，尤其涉及一種采用多泵組合技術(shù)的井下防爆提升
機(jī)液壓控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
井下防爆提升機(jī)是井下防爆運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備之一，在礦山及工程領(lǐng)域作提升、下 放人員及物料用。目前井下防爆提升機(jī)主要有電控井下防爆提升機(jī)和液壓井下防爆提升機(jī) 兩種。電控井下防爆提升機(jī)主要特點(diǎn)是主機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)輸安全方便，傳動(dòng)效率較高；但其 電控設(shè)備制造成本很高，價(jià)格昂貴；電控設(shè)備體積龐大，維修復(fù)雜；速度調(diào)節(jié)有限，沖擊大， 低速運(yùn)行性能較差。液壓井下防爆提升機(jī)主要特點(diǎn)是采用液壓傳動(dòng)，減少了產(chǎn)生火花的元 件；空載直接起動(dòng)，完全由液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，使電氣控制設(shè)備簡(jiǎn)單，便于防爆，安全可靠； 具有無(wú)級(jí)調(diào)速，起動(dòng)換向平穩(wěn)，低速運(yùn)轉(zhuǎn)性能良好，因而得到廣泛應(yīng)用。 傳統(tǒng)的液壓井下防爆提升機(jī)電液速度伺服控制系統(tǒng)一般由比例減壓閥、比例油 缸、機(jī)動(dòng)伺服閥、變量液壓缸、主驅(qū)動(dòng)變量泵、定量馬達(dá)等組成，采用遠(yuǎn)距離液控操縱方式。 司機(jī)通過(guò)操縱減壓式比例先導(dǎo)閥給系統(tǒng)大流量主驅(qū)動(dòng)變量泵的比例液壓缸輸入一個(gè)逐漸 由低到高的壓力油，推動(dòng)伺服換向閥動(dòng)作，控制變量液壓缸位移而改變主驅(qū)動(dòng)變量泵斜盤(pán) 的傾角來(lái)改變主驅(qū)動(dòng)變量泵的流量，從而改變液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，使提升機(jī)起動(dòng)、加速運(yùn)轉(zhuǎn)。 司機(jī)將減壓式比例先導(dǎo)閥的手柄扳動(dòng)不同的角度，就可使主驅(qū)動(dòng)變量泵輸出不同的流量， 從而使提升機(jī)獲得不同的提升速度。由于受比例減壓閥死區(qū)及比例油缸摩擦力的影響，該 控制系統(tǒng)是一個(gè)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，控制精度較差、操作不靈敏，提升速度與操作手柄的擺角不能完 全保持成比例關(guān)系，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；另外，由于系統(tǒng)沒(méi)有液壓馬達(dá)輸出速度反饋控制系 統(tǒng)，因而不能自動(dòng)消除由于負(fù)載變化而引起的液壓馬達(dá)輸出速度誤差。 現(xiàn)有的液壓井下防爆提升機(jī)的主驅(qū)動(dòng)變量泵是一個(gè)大流量手動(dòng)操作式的軸向柱 塞泵，該泵排量大，提升機(jī)上行時(shí)可工作在高負(fù)載工況，但提升機(jī)下行時(shí)則會(huì)給系統(tǒng)帶來(lái)很 大的功率損失，系統(tǒng)節(jié)能效果差；而且出故障時(shí)系統(tǒng)只能停機(jī)檢修，可靠性低，故障率較高。

發(fā)明內(nèi)容為了克服背景技術(shù)所述的液壓井下防爆提升機(jī)工作時(shí)存在的問(wèn)題及更好的滿足
井下防爆輸送任務(wù)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種采用多泵組合技術(shù)的井下防爆提升機(jī)
液壓控制系統(tǒng)，能較好的解決目前液壓井下防爆提升機(jī)存在的液壓控制系統(tǒng)節(jié)能效果差、
可靠性低、控制精度不高以及不易操作等問(wèn)題。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案包括 電機(jī)I、 II、 III、 IV，雙向比例變量泵I、 II、 III，伺服換向閥I、 II、 III，雙出桿液
壓缸i、ii、ni，位置傳感器i、ii、iii，比例放大器1、n、ni，積分放大器1、n、ni，單向 閥I、 II、 III、 iv、v，壓力繼電器，溢流閥i、 n，冷卻器，可調(diào)節(jié)流閥i、 n，二位二通電磁換 向閥，高壓溢流閥i、 n，三位三通液控?fù)Q向閥，背壓溢流閥，雙向定量馬達(dá)，盤(pán)形制動(dòng)器，滾輪主軸，齒輪副1、n，深度傳感器，行程開(kāi)關(guān)1、n、ni，速度傳感器，球閥1、n、ni，單向節(jié) 流閥i 、 11 ，機(jī)動(dòng)換向閥，二位三通電磁換向閥，減壓閥，出油過(guò)濾器，定量泵，吸油過(guò)濾器，油 箱。電機(jī)iv與定量泵通過(guò)聯(lián)軸器剛性連接，定量泵的吸油口與球閥III出油口連通，球閥 in進(jìn)油口與吸油過(guò)濾器出油口連通，吸油過(guò)濾器進(jìn)油口直接連油箱，定量泵出油口與出油 過(guò)濾器進(jìn)油口連通，出油過(guò)濾器出油口分別與單向閥v進(jìn)油口和溢流閥11進(jìn)油口連通，單 向閥v出油口分別與減壓閥進(jìn)油口 、 二位三通電磁換向閥進(jìn)油口 、單向閥i進(jìn)油口 、單向閥 n進(jìn)油口、壓力繼電器進(jìn)油口及溢流閥i進(jìn)油口相連通，溢流閥ii的出油口直接連油箱， 二位三通電磁換向閥出油口與機(jī)動(dòng)換向閥進(jìn)油口連通，二位三通電磁換向閥回油口與可調(diào) 節(jié)流閥n進(jìn)油口連通，可調(diào)節(jié)流閥ii出油口直接連油箱，機(jī)動(dòng)換向閥回油口直接連油箱， 機(jī)動(dòng)換向閥出油口與單向節(jié)流閥11進(jìn)油口連通，單向節(jié)流閥11出油口分別與單向節(jié)流閥 i進(jìn)油口、球閥i進(jìn)油口相連通，單向節(jié)流閥i出油口與球閥ii進(jìn)油口連通，球閥i出油口 和球閥ii出油口分別與盤(pán)形制動(dòng)器連通，滾輪主軸與雙向定量馬達(dá)i和ii的主軸剛性連 接，齒輪副i和n與雙向定量馬達(dá)n的主軸通過(guò)花鍵連接，減壓閥出油口分別與伺服換向 閥1、n、ni的進(jìn)油口 p 口相連，伺服換向閥i的出油口 a 口和b 口分別與雙出桿液壓缸i 的進(jìn)出油口相連通，伺服換向閥i的回油口 t 口直接連油箱，雙出桿液壓缸i的活塞桿與雙 向比例變量泵i的斜盤(pán)相連，電機(jī)i通過(guò)聯(lián)軸器與雙向比例變量泵i剛性連接，伺服換向閥 ii的出油口a 口和b 口分別與雙出桿液壓缸n的進(jìn)出油口相連通，伺服換向閥ii的回油 口 t 口直接連油箱，雙出桿液壓缸ii的活塞桿與雙向比例變量泵ii的斜盤(pán)相連，電機(jī)ii
通過(guò)聯(lián)軸器與雙向比例變量泵II剛性連接，伺服換向閥III的出油口 A 口和B 口分別與雙 出桿液壓缸iii的進(jìn)出油口相連通，伺服換向閥iii的回油口 t 口直接連油箱，雙出桿液壓
缸iii的活塞桿與雙向比例變量泵iii的斜盤(pán)相連，電機(jī)iii通過(guò)聯(lián)軸器與雙向比例變量
泵in剛性連接，雙向比例變量泵i、ii、iii進(jìn)出油口分別與單向閥i出油口、單向閥ii出 油口 、可調(diào)節(jié)流閥i進(jìn)油口 、 二位二通電磁換向閥出油口 、高壓溢流閥i進(jìn)油口 、高壓溢流閥 II進(jìn)油口、單向閥III出油口、單向閥iv出油口、液控?fù)Q向閥進(jìn)油口及雙向定量馬達(dá)i和 11的進(jìn)出油口連接，液控?fù)Q向閥出油口與背壓溢流閥進(jìn)油口連通，背壓溢流閥出油口與冷 卻器進(jìn)油口相通，冷卻器出油口直接與油箱連接，溢流閥i出油口與冷卻器進(jìn)油口連通，可 調(diào)節(jié)流閥i出油口與二位二通電磁換向閥進(jìn)油口連通，高壓溢流閥i出油口與單向閥in 進(jìn)油口連通，高壓溢流閥ii出油口與單向閥iv進(jìn)油口連通，位置傳感器i、 n、 III內(nèi)置式 固定安裝在雙出桿液壓缸1、n、ni活塞桿上，深度傳感器安裝在齒輪副ii輸出軸上，速度 傳感器安裝在齒輪副i輸出軸上，比例放大器i、 n、 in固定安裝在控制柜內(nèi)，積分放大器 i、n、in固定安裝在控制柜內(nèi)。
本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比，具有的有益效果是 (i)系統(tǒng)主驅(qū)動(dòng)回路采用三個(gè)小排量雙向比例變量泵并聯(lián)組合驅(qū)動(dòng)兩個(gè)定量馬 達(dá)，其控制系統(tǒng)獨(dú)立，根據(jù)系統(tǒng)工況要求可驅(qū)動(dòng)其中的一組、兩組或三組主驅(qū)動(dòng)泵，實(shí)現(xiàn)了 系統(tǒng)功率匹配，提高了系統(tǒng)工作效率，系統(tǒng)節(jié)能效果好。另外，當(dāng)某一個(gè)小泵出現(xiàn)故障時(shí)，系 統(tǒng)仍能保持正常工作，因而提高了系統(tǒng)的可靠性，系統(tǒng)故障率低，特別適合于井下工作條件 惡劣的場(chǎng)合。
(2)采用帶位置環(huán)的泵控馬達(dá)速度控制系統(tǒng)，通過(guò)位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)雙作用液
壓缸的位移來(lái)精確控制主驅(qū)動(dòng)泵排量的變化，另外通過(guò)速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)滾輪主軸的轉(zhuǎn)速，可控制主驅(qū)動(dòng)變量泵出口流量跟隨負(fù)載變化，通過(guò)位置小閉環(huán)和速度大閉環(huán)控制，提高
了系統(tǒng)的控制精度，且對(duì)防爆提升機(jī)的操作者要求也不高，可使其快速適應(yīng)崗位。
(3)與傳統(tǒng)液壓防爆提升機(jī)相比，由于省去了許多閥組及管件，液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
緊湊，出故障時(shí)更容易查找原因。

附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。 圖中電機(jī)I(la)、 II(lb)、 III(lc)、 IV(35)，雙向比例變量泵I(2a)、 II(2b)、 111 (2c)，伺服換向閥I (3a) 、 11 (3b) 、111 (3c)，雙出桿液壓缸I (4a) 、 11 (4b) 、111 (4c)，位置 傳感器I (5a) 、 II (5b) 、111 (5c)，比例放大器I (6a) 、 II (6b) 、111 (6c)，積分放大器I (7a)、 I工(7b)、 ni(7c)，單向閥工(8a)、 I工(8b)、 III (15a) 、 IV(15b) 、 V(31)，壓力繼電器(9)，溢 流閥I(IO)、 11(32)，冷卻器(ll)，可調(diào)節(jié)流閥1(12)、 11(29)，二位二通電磁換向閥(13)， 高壓溢流閥I(14a)、 11(14b)，三位三通液控?fù)Q向閥(16)，背壓溢流閥(17)，雙向定量馬 達(dá)1(18a)、 11(18b)，盤(pán)形制動(dòng)器(19)，滾輪主軸(20)，齒輪副1(21a)、 11(21b)，深度傳感 器(22)，行程開(kāi)關(guān)I (23a) 、 II (23b) 、111 (23c)，速度傳感器(24)，球閥I (25a) 、 II (25b)、 111 (25c)，單向節(jié)流閥I (26a) 、 11 (26b)，機(jī)動(dòng)換向閥(27) ， 二位三通電磁換向閥(28)，減壓 閥(30)，紙芯式過(guò)濾器(33)，單向定量泵(34)，網(wǎng)式過(guò)濾器(36)，油箱(37)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明 如附圖所示，本發(fā)明中的電機(jī)35與定量泵34通過(guò)聯(lián)軸器剛性連接，定量泵34的 吸油口與球閥25c出油口連通，球閥25c進(jìn)油口與吸油過(guò)濾器36出油口連通，吸油過(guò)濾器 36進(jìn)油口直接連油箱37，定量泵34出油口與出油過(guò)濾器33進(jìn)油口連通，出油過(guò)濾器33出 油口分別與單向閥31進(jìn)油口和溢流閥32進(jìn)油口連通，單向閥31出油口分別與減壓閥30 進(jìn)油口 、 二位三通電磁換向閥28進(jìn)油口 、單向閥8a進(jìn)油口 、單向閥8b進(jìn)油口 、壓力繼電器9 進(jìn)油口及溢流閥10進(jìn)油口相連通，溢流閥32的出油口直接連油箱，二位三通電磁換向閥28 出油口與機(jī)動(dòng)換向閥27進(jìn)油口連通，二位三通電磁換向閥28回油口與可調(diào)節(jié)流閥29進(jìn)油 口連通，可調(diào)節(jié)流閥29出油口直接連油箱，機(jī)動(dòng)換向閥27回油口直接連油箱，機(jī)動(dòng)換向閥 27出油口與單向節(jié)流閥26b進(jìn)油口連通，單向節(jié)流閥26b出油口分別與單向節(jié)流閥26a進(jìn) 油口、球閥25a進(jìn)油口相連通，單向節(jié)流閥26a出油口與球閥25b進(jìn)油口連通，球閥25a出 油口和球閥25b出油口分別與盤(pán)形制動(dòng)器19連通，滾輪主軸20與雙向定量馬達(dá)18a和18b 的主軸剛性連接，齒輪副21a和21b與雙向定量馬達(dá)18b的主軸通過(guò)花鍵連接。減壓閥30 出油口分別與伺服換向閥3a、3b、3c的進(jìn)油口 P 口相連，伺服換向閥3a的出油口 A 口和B 口分別與雙出桿液壓缸4a的進(jìn)出油口相連通，伺服換向閥3a的回油口 T 口直接連油箱，雙 出桿液壓缸4a的活塞桿與雙向比例變量泵2a的斜盤(pán)相連，電機(jī)la通過(guò)聯(lián)軸器與雙向比例 變量泵2a剛性連接，伺服換向閥3b的出油口A 口和B 口分別與雙出桿液壓缸4b的進(jìn)出油 口相連通，伺服換向閥3b的回油口 T 口直接連油箱，雙出桿液壓缸4b的活塞桿與雙向比例 變量泵2b的斜盤(pán)相連，電機(jī)lb通過(guò)聯(lián)軸器與雙向比例變量泵2b剛性連接，伺服換向閥3c 的出油口A口和B口分別與雙出桿液壓缸4c的進(jìn)出油口相連通，伺服換向閥3c的回油口 T口直接連油箱，雙出桿液壓缸4c的活塞桿與雙向比例變量泵2c的斜盤(pán)相連，電機(jī)lc通過(guò) 聯(lián)軸器與雙向比例變量泵2c剛性連接，雙向比例變量泵2a、2b、2c進(jìn)出油口分別與單向閥 8a出油口、單向閥8b出油口、可調(diào)節(jié)流閥12進(jìn)油口、二位二通電磁換向閥13出油口、高壓 溢流閥14a進(jìn)油口、高壓溢流閥14b進(jìn)油口、單向閥15a出油口、單向閥15b出油口、液控?fù)Q 向閥16進(jìn)油口及雙向定量馬達(dá)18a和18b的進(jìn)出油口連接，液控?fù)Q向閥16出油口與背壓 溢流閥17進(jìn)油口連通，背壓溢流閥17出油口與冷卻器11進(jìn)油口相通，冷卻器11出油口直 接與油箱連接，溢流閥10出油口與冷卻器ll進(jìn)油口連通，可調(diào)節(jié)流閥12出油口與二位二 通電磁換向閥13進(jìn)油口連通，高壓溢流閥14a出油口與單向閥15a進(jìn)油口連通，高壓溢流 閥14b出油口與單向閥15b進(jìn)油口連通。位置傳感器5a、5b、5c內(nèi)置式固定安裝在雙出桿 液壓缸4a、4b、4c活塞桿上，深度傳感器22安裝在齒輪副21b輸出軸上，速度傳感器24安 裝在齒輪副21a輸出軸上，比例放大器6a、6b、6c固定安裝在控制柜內(nèi)，積分放大器7a、7b、 7c固定安裝在控制柜內(nèi)。 本實(shí)用新型的工作原理如下 系統(tǒng)工作時(shí)，三個(gè)小排量比例變量泵并聯(lián)組合驅(qū)動(dòng)，其控制系統(tǒng)獨(dú)立，可根據(jù)系統(tǒng) 工況要求驅(qū)動(dòng)其中的一組、兩組或三組主驅(qū)動(dòng)泵。以第一組主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為例，電機(jī)la拖動(dòng) 雙向比例變量泵2a轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服換向閥3a和雙出桿液壓缸4a、位置傳感器5a、比例放大器 6a、積分放大器7a組成了雙向比例變量泵的變量控制機(jī)構(gòu)，可根據(jù)位置傳感器5a實(shí)時(shí)檢測(cè) 到的位移量精確控制雙向比例變量泵2a的排量，保證系統(tǒng)穩(wěn)定供油。單向定量泵34輸出 的油液經(jīng)過(guò)減壓閥30輸送到伺服換向閥3a的進(jìn)油口 P 口 ，通過(guò)伺服換向閥3a比例電磁鐵 的得失電來(lái)改變雙出桿液壓缸4a的運(yùn)動(dòng)方向，從而驅(qū)動(dòng)雙向比例變量泵2a正反轉(zhuǎn)。由速 度傳感器24檢測(cè)到的滾輪主軸20轉(zhuǎn)速信號(hào)，經(jīng)積分放大器7a運(yùn)算后，輸出的信號(hào)差控制 伺服換向閥3a兩端的比例電磁鐵，進(jìn)而控制伺服換向閥3a閥芯的開(kāi)度，驅(qū)動(dòng)雙出桿液壓缸 4a活塞桿比例運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)雙向比例變量泵2a斜盤(pán)傾角比例變化，形成根據(jù)滾輪主軸20轉(zhuǎn) 速實(shí)時(shí)變化的速度大閉環(huán)控制。當(dāng)深度指示器22行程撞塊碰到減速點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)23b時(shí)，操 作人員減小控制面板上的電位器電壓設(shè)定值Ug，使提升機(jī)速度減慢；當(dāng)深度指示器22行程 撞塊碰到停止點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)23a，操作人員按下控制面板上的停止按鈕，使提升機(jī)停止升降。 通過(guò)位置小閉環(huán)和速度大閉環(huán)這兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，能根據(jù)滾輪主軸轉(zhuǎn)速精確控制比例變 量泵的排量，提高了控制精度，避免了傳統(tǒng)的比例減壓閥的死區(qū)影響；另外實(shí)現(xiàn)了功率自適 應(yīng)，系統(tǒng)節(jié)能效果好。 系統(tǒng)安全回路由正反向各一組的高壓溢流閥14a與單向閥15a組合、高壓溢流閥 14b與單向閥15b組合組成。當(dāng)負(fù)載過(guò)大引起系統(tǒng)油壓過(guò)高而超過(guò)預(yù)調(diào)壓力時(shí)，高壓溢流閥 14a或14b動(dòng)作，主回路高壓側(cè)向低壓側(cè)溢流，以免油壓過(guò)高對(duì)系統(tǒng)造成破壞。可調(diào)節(jié)流閥 12及二位二通電磁換向閥13用于提升機(jī)停止或制動(dòng)時(shí)，連通高低壓端管路，釋放主回路中 的峰值高壓，保護(hù)雙向比例變量泵2a、2b、2c和雙向定量馬達(dá)18a、18b。 系統(tǒng)補(bǔ)油回路由吸油過(guò)濾器36、球閥25c、定量泵34、出油過(guò)濾器33、單向閥31、 8a、8b，壓力繼電器9及溢流閥10組成。單向定量泵34輸出的補(bǔ)充油，因其油壓低于主回路 高壓側(cè)油壓，而高于低壓側(cè)油壓，所以經(jīng)單向閥8a或8b輸入主回路低壓側(cè)，以補(bǔ)充主系統(tǒng) 因熱交換及泄漏而流失的油液，完成補(bǔ)油工作。在補(bǔ)油回路中設(shè)有壓力繼電器9，用以保證 一定的補(bǔ)油壓力，如果補(bǔ)油壓力低于設(shè)定值，壓力繼電器9斷開(kāi)，電控回路使系統(tǒng)電機(jī)la、lb、lc斷電，系統(tǒng)停止工作。該回路中還設(shè)有溢流閥IO，用來(lái)控制補(bǔ)油壓力，使多余的油液 經(jīng)冷卻器ll流回油箱。 系統(tǒng)熱交換回路由液控?fù)Q向閥16、背壓溢流閥17及冷卻器11組成。受主回路中 高、低壓側(cè)油壓控制，液控?fù)Q向閥16使主回路低壓側(cè)與背壓溢流閥17連通，主回路中低壓 側(cè)油液打開(kāi)背壓溢流閥17，通過(guò)冷卻器11流回油箱，完成熱交換工作。背壓溢流閥17調(diào)定 壓力限定了主回路中低壓側(cè)壓力即背壓壓力。 系統(tǒng)制動(dòng)回路由吸油過(guò)濾器36、球閥25a、25b、25c、定量泵34、出油過(guò)濾器33、單 向閥31 、二位三通電磁換向閥28、可調(diào)節(jié)流閥29、機(jī)動(dòng)換向閥27、單向節(jié)流閥26a、26b及盤(pán) 形制動(dòng)器19組成。 正常開(kāi)車時(shí)，機(jī)動(dòng)換向閥27不動(dòng)作，二位三通電磁換向閥28右端電磁鐵得電工 作，二位二通電磁換向閥13右端得電工作，由定量泵34輸出的壓力油經(jīng)出油過(guò)濾器33、單 向閥31 、二位三通電磁換向閥28、機(jī)動(dòng)換向閥27、單向節(jié)流閥26a和26b分別到達(dá)盤(pán)形制動(dòng) 器19的兩端，盤(pán)形制動(dòng)器19打開(kāi)，提升機(jī)開(kāi)始工作。單向節(jié)流閥26a使盤(pán)形制動(dòng)器延緩工 作，以與主回路壓力建立時(shí)間相協(xié)調(diào)，防止重車啟動(dòng)時(shí)瞬時(shí)下滑。 正常停車時(shí)，操作人員按下停止按鈕，二位二通電磁換向閥13和二位三通電磁換 向閥28失電，盤(pán)形制動(dòng)器19油液經(jīng)節(jié)流閥26a、機(jī)動(dòng)換向閥27、二位三通電磁換向閥28、 可調(diào)節(jié)流閥29回油箱，盤(pán)形制動(dòng)器19抱閘制動(dòng)。單向節(jié)流閥26b使盤(pán)形制動(dòng)器19延緩制 動(dòng)，減小制動(dòng)沖擊，實(shí)現(xiàn)兩級(jí)制動(dòng)。 當(dāng)電源突然斷電導(dǎo)致非正常制動(dòng)時(shí)，盤(pán)形制動(dòng)器19油液經(jīng)節(jié)流閥26a、26b、機(jī)動(dòng) 換向閥27、二位三通電磁換向閥28、可調(diào)節(jié)流閥29回油箱，盤(pán)形制動(dòng)器19抱閘制動(dòng)。通過(guò) 調(diào)整可調(diào)節(jié)流閥29的節(jié)流量來(lái)設(shè)定其制動(dòng)減速度，實(shí)現(xiàn)方位制動(dòng)。 當(dāng)提升機(jī)發(fā)生意外時(shí)，腳踏機(jī)動(dòng)換向閥27， 一方面，行程開(kāi)關(guān)23c動(dòng)作，二位二通 電磁換向閥13斷電回位，盤(pán)形制動(dòng)器19回油抱閘制動(dòng)；另一方面，機(jī)動(dòng)換向閥27回油側(cè)導(dǎo) 通，實(shí)現(xiàn)盤(pán)形制動(dòng)器回油制動(dòng)。
權(quán)利要求一種采用多泵組合技術(shù)的井下防爆提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征在于包括電機(jī)I(1a)、II(1b)、III(1c)、IV(35)，雙向比例變量泵I(2a)、II(2b)、III(2c)，伺服換向閥I(3a)、II(3b)、III(3c)，雙出桿液壓缸I(4a)、II(4b)、III(4c)，位置傳感器I(5a)、II(5b)、III(5c)，比例放大器I(6a)、II(6b)、III(6c)，積分放大器I(7a)、II(7b)、III(7c)，單向閥I(8a)、II(8b)、III(15a)、IV(15b)、V(31)，壓力繼電器(9)，溢流閥I(10)、II(32)，冷卻器(11)，可調(diào)節(jié)流閥I(12)、II(29)，二位二通電磁換向閥(13)，高壓溢流閥I(14a)、II(14b)，三位三通液控?fù)Q向閥(16)，背壓溢流閥(17)，雙向定量馬達(dá)I(18a)、II(18b)，盤(pán)形制動(dòng)器(19)，滾輪主軸(20)，齒輪副I(21a)、II(21b)，深度傳感器(22)，行程開(kāi)關(guān)I(23a)、II(23b)、III(23c)，速度傳感器(24)，球閥I(25a)、II(25b)、III(25c)，單向節(jié)流閥I(26a)、II(26b)，機(jī)動(dòng)換向閥(27)，二位三通電磁換向閥(28)，減壓閥(30)，出油過(guò)濾器(33)，定量泵(34)，吸油過(guò)濾器(36)，油箱(37)；電機(jī)IV(35)與定量泵(34)通過(guò)聯(lián)軸器剛性連接，定量泵(34)的吸油口與球閥III(25c)出油口連通，球閥III(25c)進(jìn)油口與吸油過(guò)濾器(36)出油口連通，吸油過(guò)濾器(36)進(jìn)油口直接連油箱(37)，定量泵(34)出油口與出油過(guò)濾器(33)進(jìn)油口連通，出油過(guò)濾器(33)出油口分別與單向閥V(31)進(jìn)油口和溢流閥II(32)進(jìn)油口連通，單向閥V(31)出油口分別與減壓閥(30)進(jìn)油口、二位三通電磁換向閥(28)進(jìn)油口、單向閥I(8a)進(jìn)油口、單向閥II(8b)進(jìn)油口、壓力繼電器(9)進(jìn)油口及溢流閥I(10)進(jìn)油口相連通，溢流閥II(32)的出油口直接連油箱，二位三通電磁換向閥(28)出油口與機(jī)動(dòng)換向閥(27)進(jìn)油口連通，二位三通電磁換向閥(28)回油口與可調(diào)節(jié)流閥II(29)進(jìn)油口連通，可調(diào)節(jié)流閥II(29)出油口直接連油箱，機(jī)動(dòng)換向閥(27)回油口直接連油箱，機(jī)動(dòng)換向閥(27)出油口與單向節(jié)流閥II(26b)進(jìn)油口連通，單向節(jié)流閥II(26b)出油口分別與單向節(jié)流閥I(26a)進(jìn)油口、球閥I(25a)進(jìn)油口相連通，單向節(jié)流閥I(26a)出油口與球閥II(25b)進(jìn)油口連通，球閥I(25a)出油口和球閥II(25b)出油口分別與盤(pán)形制動(dòng)器(19)連通，滾輪主軸(20)與雙向定量馬達(dá)I(18a)和II(18b)的主軸剛性連接，齒輪副I(21a)和II(21b)與雙向定量馬達(dá)II(18b)的主軸通過(guò)花鍵連接。
2. 根據(jù)權(quán)利l所述的一種采用多泵組合技術(shù)的井下防爆提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征 在于減壓閥(30)出油口分別與伺服換向閥I(3a)、 II(3b)、 III (3c)的進(jìn)油口 P 口相連， 伺服換向閥1(3a)的出油口 A 口和B 口分別與雙出桿液壓缸I(4a)的進(jìn)出油口相連通，伺 服換向閥1(3a)的回油口 T 口直接連油箱，雙出桿液壓缸I(4a)的活塞桿與雙向比例變量 泵1(2a)的斜盤(pán)相連，電機(jī)I(la)通過(guò)聯(lián)軸器與雙向比例變量泵1(2a)剛性連接，伺服換 向閥II(3b)的出油口 A 口和B 口分別與雙出桿液壓缸II(4b)的進(jìn)出油口相連通，伺服換 向閥II(3b)的回油口 T 口直接連油箱，雙出桿液壓缸II(4b)的活塞桿與雙向比例變量 泵ll(2b)的斜盤(pán)相連，電機(jī)II(lb)通過(guò)聯(lián)軸器與雙向比例變量泵II(2b)剛性連接，伺服 換向閥III(3c)的出油口 A 口和B 口分別與雙出桿液壓缸ni(4c)的進(jìn)出油口相連通，伺 服換向閥III (3c)的回油口 T 口直接連油箱，雙出桿液壓缸III (4c)的活塞桿與雙向比例 變量泵III (2c)的斜盤(pán)相連，電機(jī)III(lc)通過(guò)聯(lián)軸器與雙向比例變量泵III (2c)剛性連 接，雙向比例變量泵1(2a)、II(2b)、III(2c)進(jìn)出油口分別與單向閥1(8a)出油口、單向閥 I工(8b)出油口、可調(diào)節(jié)流閥1(12)進(jìn)油口、二位二通電磁換向閥(13)出油口、高壓溢流閥 1(14a)進(jìn)油口、高壓溢流閥II(14b)進(jìn)油口、單向閥III(15a)出油口 、單向閥IV (15b)出油 口、液控?fù)Q向閥(16)進(jìn)油口及雙向定量馬達(dá)I(18a)和ll(18b)的進(jìn)出油口連接，液控?fù)Q向閥(16)出油口與背壓溢流閥(17)進(jìn)油口連通，背壓溢流閥(17)出油口與冷卻器(11)進(jìn)油 口相通，冷卻器(11)出油口直接與油箱連接，溢流閥I(IO)出油口與冷卻器(11)進(jìn)油口連 通，可調(diào)節(jié)流閥I(12)出油口與二位二通電磁換向閥(13)進(jìn)油口連通，高壓溢流閥I(14a) 出油口與單向閥III (15a)進(jìn)油口連通，高壓溢流閥II (14b)出油口與單向閥IV(15b)進(jìn)油 口連通。
3.根據(jù)權(quán)利l所述的一種采用多泵組合技術(shù)的井下防爆提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)，其特征 在于位置傳感器I (5a) 、11 (5b) 、111 (5c)內(nèi)置式固定安裝在雙出桿液壓缸I (4a) 、11 (4b)、 III (4c)活塞桿上，深度傳感器(22)安裝在齒輪副II (21b)輸出軸上，速度傳感器(24)安 裝在齒輪副I(21a)輸出軸上，比例放大器I(6a)、II(6b)、III(6c)固定安裝在控制柜內(nèi)，積 分放大器I (7a) 、 II (7b) 、111 (7c)固定安裝在控制柜內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種采用多泵組合技術(shù)的井下防爆提升機(jī)液壓控制系統(tǒng)，包括泵控馬達(dá)主回路、補(bǔ)油回路、熱交換回路、安全回路及制動(dòng)回路。泵控馬達(dá)主回路由三個(gè)小排量比例變量泵并聯(lián)組合驅(qū)動(dòng)兩個(gè)定量馬達(dá)，帶動(dòng)滾輪主軸驅(qū)動(dòng)提升機(jī)升降，由速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)滾輪轉(zhuǎn)速來(lái)改變變量泵排量，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)精確控制；補(bǔ)油回路可補(bǔ)充主回路泄漏和熱交換時(shí)的油液損失；熱交換回路由液控閥、背壓溢流閥和冷卻器組成完成閉式系統(tǒng)熱交換工作；安全回路由兩組高壓溢流閥與單向閥組合保護(hù)系統(tǒng)；制動(dòng)回路可實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的正常工作或制動(dòng)。與傳統(tǒng)液壓防爆提升機(jī)相比，由于采用多泵組合技術(shù)及根據(jù)轉(zhuǎn)速要求實(shí)時(shí)控制主驅(qū)動(dòng)泵的排量，系統(tǒng)節(jié)能效果好、故障率低，控制精度高。
文檔編號(hào)F15B7/00GK201526546SQ200920241409
公開(kāi)日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者胡國(guó)良 申請(qǐng)人:華東交通大學(xué)