專利名稱：流體直線馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種新的流體壓力(液壓或氣壓)執(zhí)行元件。該元件主要由機體和桿體組成，二者在壓力流體的作用下，實現(xiàn)相對直線往復(fù)運動。運動的行程是由機體對桿體的多次推動實現(xiàn)的。
本實用新型工作原理和現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)曲線馬達(dá)相似，均為多作用形式，而輸出形式和油缸(或氣缸)相似，均為直線運動。其工作介質(zhì)可以是液體或氣體，同現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)一樣，可以有柱塞式，葉片式等多種形式。下面以柱塞式液壓直線馬達(dá)為例說明其工作原理。
結(jié)構(gòu)圖見附圖
柱塞式直線液壓馬達(dá)由桿體1，本體2，柱塞3，配油閥4，頂桿5，換向閥6組成。由本體2，柱塞3，配油閥4，頂桿5，換向閥6組成的機體和桿體1在壓力油的作用下實現(xiàn)相對直線運動。
柱塞安裝在本體的孔內(nèi)，和本體形成密封腔A1、A2。桿體1有一個面為周期性的起伏的曲面，C1、C2、C3......表示桿體的各個曲面，B1、B2、B3......表示曲面的最高點和最低點。頂桿5的下端壓在曲面上，并交替推動配油閥4換向。P為壓力油口，O為回油口。設(shè)桿體向左運動，這時左柱塞正在越過曲面的最高點B1，開始壓在曲面C1上，左頂桿已推動配油閥至左位，使高壓油通A1腔，A2腔通回油，左柱塞在高壓油的推動下向下運動，推力作用在曲面C1上，使桿體向左運動。同時右柱塞沿著曲面C2上升，并排出A2腔的油液。當(dāng)左柱塞到達(dá)B2點，同時右柱塞到達(dá)B3點時，右頂桿又使配油閥換向，高壓油通A2腔，A1腔通回油，右柱塞又在高壓油的作用下向下運動，推力作用在曲面C3上，使桿體繼續(xù)向左運動，這時左柱塞沿著曲面C2上升，并同時排出A1腔的油液。當(dāng)右柱塞降至B4點，同時左柱塞升至B3點時，左頂桿又使配油閥換向，高壓油通A1腔，A2腔通回油，開始了下一個循環(huán)。這樣左、右兩個柱塞在壓力油的推動下，交替推壓曲面C1、C3......使桿體不斷地向左運動。
換向閥6換向，桿體即向反方向運動。
顯然，僅有兩個柱塞時，存在著死點和啟動時運動方向不確定的問題，并且推力不均勻。如果在圖中D1的D2位置(即曲面C3、C4的中段)再設(shè)置一組柱塞，使前一組柱塞運動到曲面的頂點B1、B2、B3......(即死點位置)時，另一組柱塞對曲面沿運動方向的推力達(dá)到最大，即可消除死點和使啟動方向確定，并使推力基本均勻。實際應(yīng)用中，可根據(jù)需要加工多道曲面和設(shè)置多組柱塞。但實現(xiàn)運動平穩(wěn)至少需要3個以上的柱塞。這些柱塞可以分組或通過一個通路足夠多的配油閥集中配油。
顯然，以上的結(jié)構(gòu)對于氣體介質(zhì)也是適用的，這時工作過的氣體可直接排入大氣。
本實用新型可以代替油缸或氣缸實現(xiàn)直線往復(fù)運動。但由于其行程是由機體對桿體的多次推動實現(xiàn)的，所以直線馬達(dá)的行程只取決于桿體的長度，同一機體，配用不同長度的桿體，可以實現(xiàn)任意行程，和壓力缸相比，可以更方便地實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化。對于行程較長的機構(gòu)來說，直線馬達(dá)的機體將比壓力缸的缸體小得多，同時桿體所需加工精度也較活塞桿低，并且可以方便地接長，避免了長行程壓力缸的長軸及深孔精加工的困難，從而降低成本。
根據(jù)需要，幾個機體可以安裝在一個桿體上共同推動桿體運動，也可以使桿體固定，對這幾個機體分別進(jìn)行控制，以實現(xiàn)不同的運動。
桿體固定安裝時，桿體相當(dāng)于機體的軌道，故可以實現(xiàn)無窮遠(yuǎn)的行程，甚至實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，特別適用于輸送線及礦山、工地等需要遠(yuǎn)距離拖動的場合。
另外，本實用新型比普通壓力缸節(jié)省軸向空間，行程較長時，實現(xiàn)同樣行程其長度僅為普通壓力缸的一半，可用于機床、工程機械等對軸向長度有限制的場合。
權(quán)利要求1.由機體和桿體組成的流體直線馬達(dá)，其特征在于桿體上至少有一個面為周期性的起伏的曲面，壓力流體使機體多次推動桿體的曲面實現(xiàn)直線往復(fù)運動。
2.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體直線馬達(dá)，其特征在于壓力流體為液體。
3.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體直線馬達(dá)，其特征在于壓力流體為氣體。
4.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體直線馬達(dá)，其特征在于壓力流體通過柱塞推壓桿體的曲面。
5.一種根據(jù)權(quán)利要求4所述的流體直線馬達(dá)，其特征在于壓力流體為液體。
6.一種根據(jù)權(quán)利要求4所述的流體直線馬達(dá)，其特征在于壓力流體為氣體。
專利摘要本實用新型涉及一種新的流體壓力(液壓或氣壓)執(zhí)行元件。該元件主要由機體和桿體組成，二者在壓力流體的作用下，實現(xiàn)相對直線往復(fù)運動。運動的行程是由機體對桿體的多次推動實現(xiàn)的。桿體至少有一個面為周期性的起伏的曲面，機體通過配油閥使壓力流體產(chǎn)生的推力依次推壓桿體曲面的某一方向的側(cè)面，桿體即向該方向運動。壓力流體換向，推壓另一側(cè)面，桿體即反方向運動。
文檔編號F04B9/04GK2100505SQ91224120
公開日1992年4月1日 申請日期1991年8月27日 優(yōu)先權(quán)日1991年8月27日
發(fā)明者馬志 申請人:馬志