專利名稱：基于模糊控制的排污水泵控制裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型屬于鋼鐵廠排污水泵控制技術(shù)領域，特別是涉及一種基于模糊控制的 排污水泵控制裝置。
背景技術(shù)：
在鋼鐵廠生產(chǎn)車間每時每刻都會產(chǎn)生大量污濁水，需要將污水排放到指定的污水 池中，以便進行集中處理，然后再進行回收使用，以達到循環(huán)使用的目的，也符合目前國家 節(jié)能減排的政策。在生產(chǎn)車間一般采取將污水集中到車間污水坑，然后用排污水泵將污水 排放到全廠的污水池里。目前排污水泵的操作主要是在現(xiàn)場進行人工手動操作控制，或簡 單的上下水位聯(lián)鎖控制。在通常情況下，目前這種排污水泵也能比較正常的完成排放污水 的工作，但是經(jīng)常由于種種原因，使排污水泵不能及時地將污水坑里的污水及時排凈，造成 污水四處溢出。比如，異常大量的其他污水突然涌入泵坑或大量雨水涌入泵坑，這樣會對正 常的生產(chǎn)秩序引起不必要的麻煩。實用新型專利00222148. 9“一種模糊控制器”公開了一種模糊控制器，放大電路與 模糊控制器FZ的輸入端串聯(lián)，模糊控制器件FZ的輸出端與積分電路串聯(lián)。該實用新型采 用模糊控制，能進行信號模糊化處理，不需測得控制對象的數(shù)學模型，在工業(yè)使用過程中， 對非線性、大滯后的對象，控制響應速度、精度高、效果好。這種發(fā)明采用單片機作為中央處理器，其電路設計相對復雜、且處理速度慢。并且 這兩種模糊控制器并沒有專門為排水泵設計，沒有相應的模糊程序設計。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種基于模糊控制的排污水泵控制裝置。本實用新型提出以單個排污水泵為控制對象單元，設計一個操作、控制為一體的 裝置。這個裝置能接受面板操作控制；能接收遠方操作控制；能接收面板或遠方的參數(shù)設 定，使裝置處于自動起停及變速排污水，以保證污水泵坑不出現(xiàn)溢污水現(xiàn)象，免除生產(chǎn)車間 二次被污染的可能。這個裝置是以PLC為核心，采用模糊控制算法，來對排污水泵進行控 制。本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的本實用新型的基于模糊控制的排污水泵控制裝置，其特征在于由PLC處理平臺、 本地操作面板、水位監(jiān)測元件、水泵控制元件四部分組成，所述的PLC處理平臺包括在PLC 框架上并行設置的CPU、以太網(wǎng)接口、DI模塊、DO模塊、AI模塊、AO模塊，所述的CPU中設有 模糊控制器，此DI模塊、DO模塊與本地操作面板相連接，進行本地通訊，AI模塊與水位監(jiān)測 元件相連接，采集液位信號，AO模塊與水泵控制元件相連接，輸出控制信號，所述的AI模塊 通過A/D模塊與DI模塊相連接，所述的DO模塊通過D/A模塊與AO模塊相連接。所述的AI模塊、AO模塊為4 20mA輸入輸出通道。所述的以太網(wǎng)接口模板為根據(jù)工廠現(xiàn)有控制系統(tǒng)選擇具有相應協(xié)議的以太網(wǎng)接
3口模板。所述的本地操作模板通過DI模塊、DO模塊進行系統(tǒng)的配置和顯示，也可以使用觸 摸屏，以通訊方式進行PLC處理平臺的配置和顯示。本實用新型的裝置是一個排污水泵控制單元，其功能具有面板操作實現(xiàn)排污水泵 起動、停止、變速，面板設置水位高低、水位變化范圍等參數(shù)，接收遠方的起動、停止控制，接 收遠方水位參數(shù)設置。當接受水位設置后自動起停排污水泵、自動變速排污水泵，能夠保證 迅速快捷穩(wěn)妥排出污水到廠區(qū)的污水池里。本實用新型的有益效果是本實用新型提出以單個排污水泵為控制對象單元，設 計一個操作、控制為一體的裝置。這個裝置能接受面板操作控制；能接收遠方操作控制；能 接收面板或遠方的參數(shù)設定，使裝置處于自動起停及變速排污水泵，以保證污水泵坑不出 現(xiàn)溢污水現(xiàn)象，免除生產(chǎn)車間二次被污染的可能。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式
。本實用新型的基于模糊控制的排污水泵控制裝置，其特征在于由PLC處理平臺、 本地操作面板、水位監(jiān)測元件、水泵控制元件四部分組成，所述的PLC處理平臺包括在PLC 框架上并行設置的CPU、以太網(wǎng)接口、DI模塊、DO模塊、AI模塊、AO模塊，所述的CPU中設有 模糊控制器，此DI模塊、DO模塊與本地操作面板相連接，進行本地通訊，AI模塊與水位監(jiān)測 元件相連接，采集液位信號，AO模塊與水泵控制元件相連接，輸出控制信號，所述的AI模塊 通過A/D模塊與DI模塊相連接，所述的DO模塊通過D/A模塊與AO模塊相連接。所述的AI模塊、AO模塊為4 20mA輸入輸出通道。所述的以太網(wǎng)接口模板可以根據(jù)工廠現(xiàn)有控制系統(tǒng)選擇具有相應協(xié)議的以太網(wǎng) 接口模板。所述的本地操作模板通過DI模塊、DO模塊進行系統(tǒng)的配置和顯示，也可以使用觸 摸屏，以通訊方式進行PLC處理平臺的配置和顯示。本實用新型的裝置是一個排污水泵控制單元，其功能具有面板操作實現(xiàn)排污水泵 起動、停止、變速，面板設置水位高低、水位變化范圍等參數(shù)，接收遠方的起動、停止控制，接 收遠方水位參數(shù)設置。當接受水位設置后自動起停排污水泵、自動變速排污水泵，能夠保證 迅速快捷穩(wěn)妥排出污水到廠區(qū)的污水池里。本實用新型的有益效果是能接受面板操作控制；能接收遠方操作控制；能接收 面板或遠方的參數(shù)設定，使裝置處于自動起停及變速排污水泵，以保證污水泵坑不出現(xiàn)溢 污水現(xiàn)象，免除生產(chǎn)車間二次被污染的可能。這個裝置是以PLC為核心，采用模糊控制算 法，來對排污水泵進行控制。
權(quán)利要求一種基于模糊控制的排污水泵控制裝置，其特征在于由PLC處理平臺、本地操作面板、水位監(jiān)測元件、水泵控制元件四部分組成，所述的PLC處理平臺包括在PLC框架上并行設置的CPU、以太網(wǎng)接口、DI模塊、DO模塊、AI模塊、AO模塊，所述的CPU中設有模糊控制器，此DI模塊、DO模塊與本地操作面板相連接，AI模塊與水位監(jiān)測元件相連接，采集液位信號，AO模塊與水泵控制元件相連接，所述的AI模塊通過A/D模塊與DI模塊相連接，所述的DO模塊通過D/A模塊與AO模塊相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模糊控制的排污水泵控制裝置，其特征在于所述的AI模 塊、AO模塊為4 20mA輸入輸出通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模糊控制的排污水泵控制裝置，其特征在于所述的以太 網(wǎng)接口模板為根據(jù)工廠現(xiàn)有控制系統(tǒng)選擇具有相應協(xié)議的以太網(wǎng)接口模板。
專利摘要本實用新型屬于排污水泵控制技術(shù)領域，特別是涉及一種基于模糊控制的排污水泵控制裝置，由PLC處理平臺、本地操作面板、水位監(jiān)測元件、水泵控制元件四部分組成，PLC處理平臺包括在PLC框架上并行設置的CPU、以太網(wǎng)接口、DI模塊、DO模塊、AI模塊、AO模塊，所述的CPU中設有模糊控制器，此DI模塊、DO模塊與本地操作面板相連接，AI模塊與水位監(jiān)測元件相連接，AO模塊與水泵控制元件相連接，AI模塊、DO模塊通過A/D模塊、D/A模塊與DI模塊、AO模塊相連接。利用A/D模塊將輸入量采集到PLC的數(shù)據(jù)寄存器，根據(jù)對應的輸入模糊論中的相應元素，查模糊控制量表求出模糊輸出量，再乘以輸出量化因子即可得實際輸出量，由D/A模塊輸出對排污水泵進行變速控制。
文檔編號F04B49/06GK201705643SQ20102023680
公開日2011年1月12日 申請日期2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月25日
發(fā)明者張斌, 梁瓊, 邊文 申請人:中冶北方工程技術(shù)有限公司