專利名稱：兩級(jí)轉(zhuǎn)子動(dòng)力血泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可應(yīng)用于流體輸送應(yīng)用的泵，其中，兩股液體得以保持平衡。更具 體地，本發(fā)明涉及一種兩級(jí)轉(zhuǎn)子動(dòng)力泵結(jié)構(gòu)，其用于提供脈動(dòng)式、持續(xù)流、血液泵送性能。
背景技術(shù)：
充血性心力衰竭(CHF)日益成為心血管失能和過(guò)早死亡的常見(jiàn)病因。盡管藥物治 療在發(fā)展，心臟移植仍是用于治療充血性心力衰竭晚期患者的主要方式。然而，由于可利 用的供體器官有限，CHF患不得不等待直至安置有合適的供體器官。被稱為心臟輔助裝置 (VAD)和全人工心臟(TAH)的血泵裝置，可用作過(guò)渡治療的選擇，以救治患有CHF及其他心 臟病情況的患者，否則他們?cè)诎仓糜泻线m的供體器官之前無(wú)法生存?？傊?，這樣的血泵裝置 作為移植的持久或長(zhǎng)期替代方案將是切實(shí)可行的。發(fā)明_既述本發(fā)明涉及一種無(wú)閥、無(wú)傳感器、脈動(dòng)式、持續(xù)流的全人工心臟，其可通過(guò)隨著泵 送作為入口壓力平衡調(diào)節(jié)器而無(wú)電子干預(yù)地自平衡左循環(huán)和右循環(huán)。左循環(huán)和右循環(huán)經(jīng)由 單個(gè)移動(dòng)部激勵(lì)，其包含在無(wú)刷、無(wú)傳感器的DC電動(dòng)機(jī)繞組中。該轉(zhuǎn)動(dòng)組件響應(yīng)于液壓環(huán) 境自由軸向移動(dòng)，從而改變兩個(gè)相對(duì)的轉(zhuǎn)子動(dòng)力泵送級(jí)中的間隙，影響相關(guān)的性能以平衡 入口壓力。在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，采用外部電子控制經(jīng)由電動(dòng)勢(shì)(例如螺線管類型的 元件)來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)組件的位置。本發(fā)明的泵結(jié)構(gòu)還可應(yīng)用至其中要求入口壓力平衡的其他 流體輸送應(yīng)用中。本發(fā)明涉及一種血泵，其包括殼體、支撐在所述殼體中的定子以及轉(zhuǎn)子組件。所述 轉(zhuǎn)子組件包括支撐在所述殼體中以繞軸線相對(duì)于所述定子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子。所述轉(zhuǎn)子組件還包 括第一葉輪，其可操作地耦合至所述轉(zhuǎn)子的第一軸向端，以繞所述軸線隨所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。所 述轉(zhuǎn)子組件進(jìn)一步包括第二葉輪，其可操作地耦合至所述轉(zhuǎn)子相反于所述第一軸向端的第 二軸向端，以繞所述軸線隨所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)子組件可相對(duì)于所述殼體沿所述軸線移 動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述泵的液壓性能特征。本發(fā)明還涉及一種血泵，其包括電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)包括定子和可相對(duì)于所述定 子繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子。第一泵送級(jí)包括第一泵殼體和可在第一泵殼體中繞所述軸線隨所述 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的第一葉輪。第二泵送級(jí)包括第二泵殼體和可在第二泵殼體中繞所述軸線隨所述 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的第二葉輪。所述血泵適于調(diào)節(jié)第一葉輪在第一殼體中的軸向位置和第二葉輪在 第二殼體中的軸向位置，以調(diào)節(jié)第一和第二泵送級(jí)的液壓性能特征。第一和第二級(jí)的軸向 移動(dòng)相等且反向。本發(fā)明還涉及一種血泵，其包括電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)包括定子和可相對(duì)于所述定 子繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子。所述血泵還包括第一泵送級(jí)，其包含第一泵殼體和可在第一泵殼體 中繞所述軸線隨所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的第一葉輪。所述血泵進(jìn)一步包括第二泵送級(jí)，其包括第二 泵殼體和可在第二泵殼體中繞所述軸線隨所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的第二葉輪。第一泵送級(jí)被配置為 具有隨流量增加而急劇減少的壓力上升，從而第一泵送級(jí)流量主要是泵轉(zhuǎn)速和葉輪位置的 函數(shù)。第二泵送級(jí)被配置為具有主要是泵轉(zhuǎn)速和葉輪位置的函數(shù)且基本與流量無(wú)關(guān)的壓力上升。本發(fā)明還涉及一種泵，其包括殼體，所述殼體限定第一和第二泵殼體。轉(zhuǎn)子被支撐 在所述殼體中且可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)子包括設(shè)置在第一泵殼體中的第一葉輪和設(shè)置在第 二泵殼體中的第二葉輪。所述泵被配置為使得作用在第一葉輪上的入口壓力沿所述軸線以 第一方向相對(duì)于所述殼體移動(dòng)所述轉(zhuǎn)子，而作用在第二葉輪上的入口壓力沿所述軸線以相 反于所述第一方向的第二方向相對(duì)于所述殼體移動(dòng)所述轉(zhuǎn)子。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種泵，其包括殼體，所述殼體包括泵送室和支撐在所述殼體 中且可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子。所述轉(zhuǎn)子包括至少部分地設(shè)置在所述泵送室中的葉輪。所述轉(zhuǎn) 子可沿平行于所述軸線的軸向相對(duì)于所述殼體移動(dòng)。所述泵被配置為，所述轉(zhuǎn)子的軸向移 動(dòng)使得所述葉輪在所述泵送室和相鄰的腔室之間軸向移動(dòng)，從而改變所述泵的液壓性能。附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明通過(guò)參照附圖閱讀以下說(shuō)明，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將對(duì)本發(fā)明的上述及其 他特點(diǎn)有清晰的理解，其中

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的血泵的立體圖；圖2是圖1中血泵沿線2-2的剖視圖；圖3是血泵的分解圖；圖4和5是血泵一部分的俯視圖；圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的血泵的剖視圖；圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的血泵的剖視圖；以及圖8是示出了圖7中血泵的性能特征的圖表；圖9是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的血泵的立體圖；圖10是圖9的血泵的正視圖；圖11是圖9的血泵一部分的立體圖；圖12是圖9中血泵沿線12-12的剖視圖；以及圖13是示出了圖9中血泵的性能特征的圖表。實(shí)施方式描述本發(fā)明涉及一種血泵。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的血泵10。根據(jù)本發(fā) 明，血泵10是能夠替代衰竭或者受損傷的人類心臟的全人工心臟(TAH)。然而，本領(lǐng)域技術(shù) 人員將會(huì)理解，血泵10可適用于非TAH的實(shí)施，例如，雙心室支持。本領(lǐng)域技術(shù)人員還將會(huì) 理解，該泵可適用于除泵血之外的目的，例如，其中需要具有壓力平衡特點(diǎn)的雙重或者兩級(jí) 流體輸送泵的任何實(shí)施。在所示的實(shí)施方式中，血泵10為兩級(jí)離心泵，下面將進(jìn)一步詳細(xì) 地說(shuō)明。然而，血泵10可為任何期望結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子動(dòng)力泵。參照?qǐng)D1-3，血泵10包括定子組件20、轉(zhuǎn)子組件30、左泵殼體40以及右泵殼體50。 在血泵10裝配好的情況下(圖1和3)，轉(zhuǎn)子組件30由定子組件20支撐以繞軸線12轉(zhuǎn)動(dòng)。 泵殼體40和50固定至定子組件20以包圍轉(zhuǎn)子組件30。轉(zhuǎn)子組件30包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子32、 第一或者左葉輪34、以及第二或者右葉輪36。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子32包括磁芯60 (圖2)，其上安裝有環(huán)形永久磁體62。低密度磁性可 滲透填充材料64可用于支撐電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子32上的磁體62，從而可成為零浮力轉(zhuǎn)動(dòng)組件，并 對(duì)泵組件的姿態(tài)不敏感。左葉輪34和右葉輪36通過(guò)例如粘合劑或者機(jī)械緊固件的已知方
6式固定至磁芯60?？蛇x地，葉輪34和36可形成(例如，模制)為與磁芯60 —體的單件材 料。定子組件20包括支撐電動(dòng)機(jī)定子24的定子殼體22。電動(dòng)機(jī)定子24包括在圖2 中分別由26和28圖示的定子磁芯和電動(dòng)機(jī)繞組。電動(dòng)機(jī)繞組28電連接至控制電纜72的 三條控制線70，控制電纜72穿過(guò)線管74進(jìn)入定子殼體22并由灌封材料76密封。當(dāng)血泵10裝配好時(shí)，包括離心第一或者左泵送級(jí)或者泵42。左泵42包括左葉輪 34和在其中設(shè)置有左葉輪的左泵送室44。左泵送室44至少部分地由左泵殼體40和定子 組件20限定。左泵42還包括左泵入口 46和左泵出口 48，在所示的實(shí)施方式中，左泵入口 46和左泵出口 48形成為左泵殼體40整體的一部分。左泵殼體40包括入口面90，其有助 于限定與入口 46流體連通的左泵送室44的入口部92。左泵殼體40還包括蝸形面94，其 有助于限定與出口 48流體連通的左泵送室44的蝸形部96。當(dāng)血泵10裝配好時(shí)，還包括離心第二或者右泵送級(jí)或者泵52。右泵52包括右葉 輪36和在其中設(shè)置有右葉輪的右泵送室54。右泵送室54至少部分地由右泵殼體50和定 子組件20限定。右泵52還包括右泵入口 56和右泵出口 58，在所示的實(shí)施方式中，右泵入 口 56和右泵出口 58形成為右泵殼體50整體的一部分。右泵殼體50包括入口面100，其 有助于限定與入口 56流體連通的右泵送室54的入口部102。右泵殼體50還包括蝸形面 104，其有助于限定與出口 58流體連通的右泵送室54的蝸形部106。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子32和電動(dòng)機(jī)定子24有助于限定血泵10的電動(dòng)機(jī)80，其驅(qū)動(dòng)左泵42 和右泵52。電動(dòng)機(jī)80可以是適合于驅(qū)動(dòng)泵42和52并傳送期望性能特征的任何類型的電 動(dòng)機(jī)。例如，在所示的實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)80可具有單相或多相無(wú)刷、無(wú)傳感器的DC電動(dòng) 機(jī)結(jié)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)控制器82可操作地經(jīng)由電纜72激勵(lì)電動(dòng)機(jī)80的相繞組28，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī) 部期望的性能，例如，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或者電流。例如，電動(dòng)機(jī)控制器82對(duì)電動(dòng)機(jī)目位施加脈寬 調(diào)制電壓，以實(shí)現(xiàn)期望的電動(dòng)機(jī)/泵性能。在血泵10操作期間，轉(zhuǎn)子組件30繞軸線12相對(duì)定子組件20轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子組件 30支持或者支撐在由泵送的液體，即血液，形成的流體動(dòng)力或者液體膜軸承(fluid film bearing)上?？蛇x地，血泵10可包括用于方便轉(zhuǎn)子組件30轉(zhuǎn)動(dòng)的其他類型的軸承特點(diǎn)，例 如，機(jī)械軸承或者由低摩擦材料形成或者涂覆的軸承表面。進(jìn)一步可選地，轉(zhuǎn)子組件30可 以是磁懸浮的。用于構(gòu)造血泵10的材料可由有助于血液泵送實(shí)施的材料形成。例如，在使用期間 暴露于血流中的血泵10的部分，例如，葉輪34和36以及泵殼體40和50，可由生物相容性 材料形成、涂覆或包裹，例如不銹鋼、鈦、陶瓷、聚合材料、合成材料、或者這些材料的組合。 在使用期間可彼此間相接觸的血泵10的表面或者部分，例如，左葉輪34和泵殼體40或者 右葉輪36和泵殼體50，還可由低摩擦材料形成或涂覆，例如，氟碳聚合物涂料、類似于金剛 石的碳涂料、陶瓷、鈦和涂覆有金剛石的鈦。參照?qǐng)D1，箭頭用于示出在全人工心臟(TAH)實(shí)施中的血泵10，其中，該血泵代替 患者心臟(未示出)的功能。在該結(jié)構(gòu)中，左泵入口 46與左心房連接，左泵出口 48連接至 主動(dòng)脈，右泵入口 56連接至右心房，且右泵出口 58連接至肺動(dòng)脈。在操作中，左泵42將含 氧血從左心房輸送至主動(dòng)脈，而右泵52將缺氧血從右心房輸送至肺動(dòng)脈。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，在TAH方案中，重要的是平衡肺動(dòng)脈血流和體動(dòng)脈血
7流以及心房壓力。例如，如果右泵52以高于左泵42的流速輸送血液，血液會(huì)積累在肺中并 可導(dǎo)致充血性心力衰竭。例如，如果左泵42以高于右泵52的流速輸送血液，血液會(huì)積累在 肝中并可導(dǎo)致肝衰竭。因此，血泵10的目標(biāo)在于平衡肺動(dòng)脈血流和體動(dòng)脈血流以及心房壓 力。根據(jù)本發(fā)明，血泵10通過(guò)調(diào)節(jié)左(全身的)泵42和右(肺的)泵52的幾何結(jié)構(gòu)或構(gòu) 造來(lái)平衡系統(tǒng)和肺心房壓力以及動(dòng)脈血流速。根據(jù)本發(fā)明，血泵10配置有間隙，其使得轉(zhuǎn)子組件30可相對(duì)定子組件20軸向移 動(dòng)。參照?qǐng)D2，轉(zhuǎn)子組件30位于大約該軸向間隙的中點(diǎn)，使得左葉輪34和定子殼體22之間 有軸向后間隙，標(biāo)記為“A1”，并且使得右葉輪36和定子殼體22之間有軸向后間隙，標(biāo)記為 “A2”。通過(guò)圖2中所示的結(jié)構(gòu)，已發(fā)現(xiàn)，最大左泵42性能出現(xiàn)在A1最小時(shí)，而最大右泵52 性能出現(xiàn)在A2最小時(shí)。在血泵10操作期間，由于左泵42和右泵52所產(chǎn)生的流體動(dòng)力泵 送力，轉(zhuǎn)子組件30可相對(duì)于定子組件20軸向移動(dòng)或者往返移動(dòng)。轉(zhuǎn)子組件30可在其中左 葉輪34位于A1最大時(shí)的左位置和其中右葉輪36位于A2最大時(shí)的右位置之間軸向移動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子組件30在左位置和右位置之間軸向移動(dòng)時(shí)，左泵42和右泵52的構(gòu)造或者 幾何結(jié)構(gòu)被改變。左葉輪和定子組件22之間的間隙A1隨著左葉輪34軸向位置的變化而 變化，這改變了左泵42和左泵送室44的構(gòu)造和幾何結(jié)構(gòu)。類似地，右葉輪和定子組件22 之間的間隙A2隨著右葉輪36的軸向位置的變化而變化，這改變了右泵送室54的構(gòu)造和幾 何結(jié)構(gòu)以及右泵52的構(gòu)造或者幾何結(jié)構(gòu)。隨著間隙A1和A2的增大，第一泵42和第二泵52的液壓輸出減少。因此，對(duì)于給 定的泵轉(zhuǎn)速，隨著葉輪34和36移向定子組件22 (即，減小它們各自的間隙A1和A2)，泵42 和52的壓力和流量相應(yīng)地增加。反之，隨著葉輪34和36遠(yuǎn)離定子組件22 (即，增加它們 各自的間隙A1和A2)，泵42和52的壓力和流量相應(yīng)地減小。因此，將會(huì)理解，對(duì)于本發(fā)明的血泵10的單電動(dòng)機(jī)、兩級(jí)結(jié)構(gòu)，在左泵送級(jí)42處產(chǎn) 生增加的壓力和流量的轉(zhuǎn)子組件30的軸向移動(dòng)也將在右泵送級(jí)52處產(chǎn)生減小的壓力和流 量。類似地，在右泵送級(jí)52處產(chǎn)生增加的壓力和流量的轉(zhuǎn)子組件30的軸向移動(dòng)也將在左 泵送級(jí)42處產(chǎn)生減小的壓力和流量。由此，對(duì)于血泵10的任意給定轉(zhuǎn)度，如果轉(zhuǎn)子組件30 相對(duì)于定子組件20的軸向位置調(diào)整至合適的位置，左泵送級(jí)42和右泵送級(jí)52的壓力和流 量可保持平衡。基于該原理，使用血泵10時(shí)，系統(tǒng)和肺壓力以及流量特征可通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子組件30 的軸向位置來(lái)控制。根據(jù)本發(fā)明，轉(zhuǎn)子組件30的軸向位置可被動(dòng)或者主動(dòng)控制。圖1-5的 實(shí)施方式示出了血泵10的結(jié)構(gòu)，其中，被動(dòng)控制用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子組件30的軸向位置，從而調(diào) 整左泵42和右泵52的幾何結(jié)構(gòu)或者構(gòu)造。在血泵10的被動(dòng)控制結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)子組件30的軸向位置通過(guò)操作期間由左泵42和 右泵52所產(chǎn)生的液壓力被動(dòng)地或者固有地受到控制。根據(jù)本發(fā)明，左葉輪34和右葉輪36 被選擇為有助于產(chǎn)生該操作。參照?qǐng)D4，第一葉輪34包括支承板110和從支承板徑向延伸 的多個(gè)葉片112。在圖4的實(shí)施方式中，葉片112包括第一或者主葉片114和第二或者分 流葉片116，分流葉片短于主葉片。在圖5所示實(shí)施方式中，葉片112配置有低入射入口 (incidence inlet)和徑向排放。參照?qǐng)D5，第二葉輪36包括支承板120和從支承板徑向延伸的多個(gè)葉片122。在 圖5的實(shí)施方式中，葉片122包括第一或者主葉片124和第二或者分流葉片126，第二葉片短于第一葉片。在圖5所示實(shí)施方式中，葉片122配置有低入射入口和徑向排放。第一葉輪34和第二葉輪36的支承板110和120尺寸或者直徑大約相同。第一葉 輪34的葉片112長(zhǎng)于第二葉輪36的相應(yīng)葉輪122。圖1_4的實(shí)施方式中的第一葉輪34和 第二葉輪36的結(jié)構(gòu)示出了一個(gè)示例性的葉輪結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，葉輪34和 36可具有替換結(jié)構(gòu)。支承板110和120具有減小的直徑以便葉片112和122分別徑向延伸超過(guò)它們的 外邊緣。支承板110和120分別直接面向左泵入口 46和右泵入口 56。因此，作用在支承 板110和120上的流體壓力主要是入口壓力，從而主要是徑向地，即平行于軸線12將力施 加至轉(zhuǎn)子組件30。由血泵10產(chǎn)生的出口壓力主要在徑向位置超過(guò)支承板110和120的外 直徑的葉片112和122的端部產(chǎn)生。所示實(shí)施方式的血泵10具有在兩個(gè)基本方面不同于傳統(tǒng)離心泵設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)。第 一，血泵10利用帶有具有非對(duì)稱的前后軸向間隙(參見(jiàn)圖2和3)的不尋常高軸向間隙的 開(kāi)葉片葉輪。第二，徑向葉片以一種漩渦(或者渦流)泵典型的方式延伸進(jìn)入蝸形部。這 種延伸產(chǎn)生用于被動(dòng)性能調(diào)制的葉片背面(back-of-vane)間隙。而且，短于定子磁芯26 的轉(zhuǎn)子磁體62允許轉(zhuǎn)子組件30的可控量的自由軸向移動(dòng)。已發(fā)現(xiàn)，對(duì)于常量系統(tǒng)阻抗，輸出流量和泵轉(zhuǎn)速具有線性關(guān)系。結(jié)果，由控制器82 執(zhí)行的控制算法調(diào)節(jié)泵轉(zhuǎn)速以提供常規(guī)的系統(tǒng)流量。平衡的系統(tǒng)流量和肺流量通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn) 子組件30的軸向位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式，轉(zhuǎn)子組件30的軸向調(diào)節(jié)由于 左葉輪34和右葉輪36的結(jié)構(gòu)以及液壓壓力而固有地或者自動(dòng)地發(fā)生。因?yàn)樽饔糜谌~輪34和36的支承板部110和120的軸向液壓力主要是由泵入口壓 力產(chǎn)生的，因此轉(zhuǎn)子組件30的軸向位置響應(yīng)于左入口部92和右入口部102的壓差來(lái)調(diào)節(jié)。 隨著轉(zhuǎn)子組件30的軸向位置的調(diào)節(jié)，左泵42和右泵52的幾何結(jié)構(gòu)和液壓性能如上所述地 改變。這導(dǎo)致左泵42和右泵52的出口流量和壓力、這兩個(gè)泵之間的流體連通壓力和流量 性能的相應(yīng)變化或者調(diào)整。因此，血泵10配置有自調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子組件30，其通過(guò)左泵42和右泵 52液壓性能的增加來(lái)幫助平衡肺流量和系統(tǒng)流量、以及心房壓力。當(dāng)以大間隙操作時(shí)，最小泵性能出現(xiàn)在泵送葉片位于軸向間隙(前后間隙相等) 的中間時(shí)。因此，可通過(guò)軸向移動(dòng)葉輪34和36來(lái)調(diào)制性能。在圖2的自平衡結(jié)構(gòu)中，左 泵42的最大性能出現(xiàn)在后間隙A1最小時(shí)，而右泵52的最大性能出現(xiàn)在后間隙A2最小時(shí)。 圖2的實(shí)施方式中執(zhí)行的被動(dòng)控制通過(guò)調(diào)節(jié)后間隙A1和A2來(lái)調(diào)制性能。使用后(內(nèi))邊 緣調(diào)制性能的優(yōu)點(diǎn)是，工作于轉(zhuǎn)子組件上的液壓力可迫使用于被動(dòng)控制的軸向移動(dòng)方向正 確，因而消除了對(duì)主動(dòng)軸向控制系統(tǒng)的需要。在血泵10作為TAH操作期間，泵轉(zhuǎn)速可以常規(guī)脈動(dòng)速率調(diào)制以產(chǎn)生脈動(dòng)流和壓 力，從而激勵(lì)患者中的常規(guī)血液動(dòng)力。例如，已發(fā)現(xiàn)士30%轉(zhuǎn)速調(diào)制要求高脈動(dòng)條件。進(jìn)一 步，轉(zhuǎn)速波形可被調(diào)節(jié)為適應(yīng)體壓力脈沖的特征以模仿臨床上期望的振幅和心臟收縮/舒 張時(shí)序。有利地，由于流量與電流和轉(zhuǎn)速直接相關(guān)，所以可分析電流波形來(lái)確定每個(gè)控制 周期期間的流量中的任何中斷。例如，這會(huì)有助于探測(cè)左或者右心房的衰竭，在這種情況 下，轉(zhuǎn)速脈動(dòng)的平均速度或者幅度的遞減，可被自動(dòng)觸發(fā)。而且，基于響應(yīng)于轉(zhuǎn)速和占空因 數(shù)的電動(dòng)機(jī)電流，患者的肺和體壓力和血管阻抗可通過(guò)計(jì)算來(lái)評(píng)估，從而允許系統(tǒng)被用作持續(xù)性患者監(jiān)視器。本發(fā)明的第二實(shí)施方式如圖6所示。本發(fā)明的第二實(shí)施方式類似于圖1-5中所示 本發(fā)明的第一實(shí)施方式。參照?qǐng)D6，血泵200具有類似于圖1-5的兩級(jí)離心泵結(jié)構(gòu)。因而，血 泵200可被配置為用作全人工心臟(TAH)裝置。然而，血泵200可適用于非TAH的實(shí)施，例 如，雙心室支持或者其中需要具有壓力平衡特征的雙重或者兩級(jí)流體輸送泵的任何實(shí)施。參照?qǐng)D6，血泵200包括定子組件220、轉(zhuǎn)子組件230、左泵殼體240和右泵殼體 250。在裝配好的情況下，轉(zhuǎn)子組件230由定子組件220支撐以繞軸線212轉(zhuǎn)動(dòng)。泵殼體 240和250固定至定子組件220以包圍轉(zhuǎn)子組件230。轉(zhuǎn)子組件230包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子232、 第一或者左葉輪234、以及第二或者右葉輪236。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子232包括磁芯260，其上安裝有環(huán)形永久磁體262。填充材料264，例 如低密度磁性可滲透材料，可用于幫助支撐電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子232上的磁體262。左葉輪234和 右葉輪236通過(guò)例如粘合劑或者機(jī)械緊固件的已知方式固定至磁芯260?？蛇x地，葉輪234 和236可與磁芯260形成(例如，模制)為單件材料。定子組件220包括支撐電動(dòng)機(jī)定子224的定子殼體222。電動(dòng)機(jī)定子224包括在 圖6中分別由226和228圖示的定子磁芯和電動(dòng)機(jī)繞組。電動(dòng)機(jī)繞組228電連接至控制電 纜272的控制線270，控制電纜272穿過(guò)線管274進(jìn)入定子殼體222并由灌封材料276密封。血泵200在裝配好時(shí)包括離心第一或者左泵送級(jí)或者泵242。左泵242包括左葉 輪234和在其中設(shè)置有左葉輪的左泵送室244。左泵送室244至少部分地由左泵殼體240 和定子組件220限定。左泵242還包括左泵入口 246和左泵出口 248，在所示實(shí)施方式中， 左泵入口 246和左泵出口 248形成為左泵殼體240整體的一部分。左泵殼體240包括入口 面290，其有助于限定與入口 246流體連通的左泵送室244的入口部292。左泵殼體240還 包括蝸形面294，其有助于限定與出口 248流體連通的左泵送室244的蝸形部296。血泵200在裝配好時(shí)還包括離心第二或者右泵送級(jí)或者泵252。右泵252包括右 葉輪236和在其中設(shè)置有右葉輪的右泵送室254。右泵送室254至少部分地由右泵殼體250 和定子組件220限定。右泵252還包括右泵入口 256和右泵出口 258，在所示實(shí)施方式中， 右泵入口 256和右泵出口 258形成為右泵殼體250整體的一部分。右泵殼體250包括入口 面300，其有助于限定與入口 256流體連通的右泵送室254的入口部302。右泵殼體250還 包括蝸形面304，其有助于限定與出口 258流體連通的右泵送室254的蝸形部306。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子232和電動(dòng)機(jī)定子224有助于限定血泵200的電動(dòng)機(jī)280，其驅(qū)動(dòng)左泵 242和右泵252。電動(dòng)機(jī)280可以是適合于驅(qū)動(dòng)泵242和252并傳送期望性能特征的任何 類型的電動(dòng)機(jī)。例如，在所示實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)280可具有多相無(wú)刷DC電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)。電 動(dòng)機(jī)控制器282可操作地經(jīng)由電纜272激勵(lì)電動(dòng)機(jī)280的相繞組228，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)部期望 的性能，例如，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或者電流。例如，電動(dòng)機(jī)控制器282對(duì)電動(dòng)機(jī)相位施加脈寬調(diào)制 電壓，以實(shí)現(xiàn)期望的電動(dòng)機(jī)/泵性能。在血泵200操作期間，轉(zhuǎn)子組件230繞軸線212相對(duì)定子組件220轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子組 件230支持或者支撐在由所泵送的液體，即血液，形成的流體動(dòng)力或者液體膜軸承上?？蛇x 地，血泵200可包括用于方便轉(zhuǎn)子組件230轉(zhuǎn)動(dòng)的其他類型的軸承特點(diǎn)，例如，機(jī)械軸承或 者由低摩擦材料形成或者涂覆的軸承表面。進(jìn)一步可選地，轉(zhuǎn)子組件230可以是磁懸浮的。
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用于構(gòu)造血泵200的材料可由有助于血液泵送實(shí)施的材料形成。例如，在使用期 間暴露于血流中的血泵200的部分，例如，葉輪234和236以及泵殼體240和250，可由生物 相容性材料形成、涂覆或包裹，例如，不銹鋼、鈦、陶瓷、聚合材料、合成材料、或者這些材料 的組合。在使用期間可彼此間相接觸的血泵200的表面或者部分，例如，左葉輪234和泵殼 體240或者右葉輪236和泵殼體250，還可由低摩擦材料形成或涂覆，例如，氟碳聚合物涂 料、類似于金剛石的碳涂料、陶瓷、鈦和涂涂覆有金剛石的鈦。參照?qǐng)D6，箭頭用于示出在全人工心臟(TAH)實(shí)施中的血泵200，其中，該血泵代替 患者心臟(未示出)的功能。在該結(jié)構(gòu)中，左泵入口 246與左心房連接，左泵出口 248連接 至主動(dòng)脈，右泵入口 256連接至右心房，且右泵出口 258連接至肺動(dòng)脈。在操作中，左泵242 將含氧血從左心房輸送至主動(dòng)脈，而右泵252將缺氧血從右心房輸送至肺動(dòng)脈。根據(jù)本發(fā)明，血泵200通過(guò)調(diào)節(jié)左(全身的)泵242和右(肺的)泵252的幾何 結(jié)構(gòu)或構(gòu)造來(lái)平衡體壓力和肺壓力以及流速。血泵200配置有間隙，其使得轉(zhuǎn)子組件230 可相對(duì)于定子組件220軸向移動(dòng)。在圖6中，轉(zhuǎn)子組件230位于大約該軸向間隙的中點(diǎn)，使 得左葉輪234和左泵殼體240之間有軸向間隙，標(biāo)記為“B1”，以及使得右葉輪236和右泵殼 體250之間也有軸向間隙，標(biāo)記為“B2”。在血泵200操作期間，由于致動(dòng)器350的電動(dòng)勢(shì)， 轉(zhuǎn)子組件230可相對(duì)于定子組件220軸向移動(dòng)或者往返移動(dòng)，致動(dòng)器350例如為螺線管，其 經(jīng)由電纜272連接至控制器282。轉(zhuǎn)子組件230可在其中左葉輪234鄰近或者結(jié)合于左泵 殼體240時(shí)的左位置和其中右葉輪236鄰近或者結(jié)合于右泵殼體250時(shí)的右位置之間軸向 移動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子組件230在左位置和右位置之間軸向移動(dòng)時(shí)，左泵242和右泵252的構(gòu)造 或者幾何結(jié)構(gòu)被改變。左葉輪和左泵殼體240之間的間隙B 1隨著左葉輪234軸向位置的 變化而變化，這改變了左泵送室244的容量和左泵242的構(gòu)造或者幾何結(jié)構(gòu)。類似地，右葉 輪和右泵殼體250之間的間隙B2隨著右葉輪236的軸向位置的變化而變化，這改變了右泵 送室254的容量和右泵252的構(gòu)造或者幾何結(jié)構(gòu)。隨著間隙B1和B2的增大，第一泵242和第二泵252的液壓輸出減少。因此，對(duì)于 給定的泵轉(zhuǎn)速，隨著葉輪234和236移向它們各自的泵殼體240和250 (即，減小它們各自 的間隙B1和B2)，泵242和252的壓力和流量相應(yīng)地增加。反之，隨著葉輪234和236遠(yuǎn)離 它們各自的泵殼體240和250 (即，增加它們各自的間隙B1和B2)，泵242和252的壓力和 流量相應(yīng)地減小。因此，將會(huì)理解，對(duì)于本發(fā)明的血泵200的單電動(dòng)機(jī)、兩級(jí)結(jié)構(gòu)，在左泵送級(jí)242處 產(chǎn)生增大的壓力和流量的轉(zhuǎn)子組件230的軸向移動(dòng)也將在右泵送級(jí)252處產(chǎn)生減小的壓力 和流量。類似地，在右泵送級(jí)252處產(chǎn)生增大的壓力和流量的轉(zhuǎn)子組件230的軸向移動(dòng)也 將在左泵送級(jí)242處產(chǎn)生減小的壓力和流量。由此，對(duì)于血泵200的任意給定轉(zhuǎn)速，如果轉(zhuǎn) 子組件230相對(duì)于定子組件220的軸向位置調(diào)整至合適的位置，左泵送級(jí)242和右泵送級(jí) 252的壓力和流量可保持平衡?；谠撛恚褂醚?00時(shí)，體壓力和肺壓力以及流量特征可通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子組 件230的軸向位置來(lái)控制。根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式，血泵200配置為主動(dòng)控制轉(zhuǎn)子組 件230的軸向位置，從而調(diào)整左泵242和右泵252的幾何結(jié)構(gòu)或者構(gòu)造。已發(fā)現(xiàn)，對(duì)于常量系統(tǒng)阻抗，輸出流量和泵轉(zhuǎn)速具有線性關(guān)系。還發(fā)現(xiàn)，對(duì)于給定的泵轉(zhuǎn)速，通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子組件230的軸向位置可獲得與左泵242和右泵252處的平衡流量 相應(yīng)的電功率級(jí)別。因此，由控制器282執(zhí)行的控制算法調(diào)節(jié)泵轉(zhuǎn)速以提供常規(guī)的系統(tǒng)流 量，而平衡的系統(tǒng)流量和肺流量通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子組件230的軸向位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的 第二實(shí)施方式，轉(zhuǎn)子組件230相對(duì)于定子組件220的軸向調(diào)整通過(guò)使用電-機(jī)械致動(dòng)器350 來(lái)實(shí)現(xiàn)，致動(dòng)器350例如為螺線管，其經(jīng)由電纜272連接至控制器282。螺線管350可致動(dòng) 于第一或者左位置和第二或者右位置這兩個(gè)位置中的一個(gè)。在左位置，螺線管350使得轉(zhuǎn) 子組件230的軸向位置移至第一或者左位置，其中，左葉輪234鄰接或者接近左泵殼體240 的入口面290，有效地增加左泵送級(jí)242的液壓輸出和減小右泵送級(jí)252的液壓輸出，如上 所述。在右位置，螺線管350使得轉(zhuǎn)子組件230的軸向位置移至第二或者右位置，其中，右 葉輪236鄰近或者接近右泵殼體250的入口面300，有效地增加右泵送級(jí)252的液壓輸出和 減小左泵送級(jí)252的液壓輸出，如上所述。螺線管350可配置為以各種方式將轉(zhuǎn)子組件230置于左和右位置。例如，螺線管 350可以是閉鎖螺線管。在該結(jié)構(gòu)中，螺線管350可包括兩個(gè)分離的線圈352，一個(gè)用于選擇 左位置而另一個(gè)用于選擇右位置，兩個(gè)線圈352固定至定子組件220及銜鐵354，銜鐵354 例如為固定至轉(zhuǎn)子組件230的一個(gè)或者多個(gè)磁體。在該閉鎖結(jié)構(gòu)中，螺線管350包括磁閉 鎖機(jī)構(gòu)，其維持轉(zhuǎn)子組件230于所選擇的位置而不施加恒定功率至螺線管。在操作中，線圈 352可以由足夠幅度和持續(xù)時(shí)間的短電流脈沖來(lái)激勵(lì)，以移動(dòng)銜鐵354，從而移動(dòng)轉(zhuǎn)子組件 230至期望的左/右位置。這樣，閉鎖機(jī)構(gòu)被致動(dòng)并維持轉(zhuǎn)子230于期望位置。當(dāng)相對(duì)的線 圈被激勵(lì)時(shí)，閉鎖機(jī)構(gòu)釋放轉(zhuǎn)子組件230以在銜鐵354上線圈352的拉動(dòng)下移動(dòng)至相反位 置。然后，該機(jī)構(gòu)磁閉鎖，從而在線圈352不再被激勵(lì)時(shí)維持轉(zhuǎn)子組件230的軸向位置。在一個(gè)可選的結(jié)構(gòu)中，螺線管350可以是離合或者反復(fù)型的閉鎖螺線管，被配置 用于脈沖_左/脈沖_右操作。在該結(jié)構(gòu)中，螺線管350可包括單個(gè)線圈和閉鎖機(jī)構(gòu)，在線 圈被激勵(lì)時(shí)該閉鎖機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)子組件交替閉鎖于左位置和右位置。這樣，在操作期間，如果轉(zhuǎn) 子組件在右位置，下一個(gè)能量脈沖將置轉(zhuǎn)子組件于左位置。然后再下一個(gè)能量脈沖將置轉(zhuǎn) 子組件于右位置，等等。在另一個(gè)可選的結(jié)構(gòu)中，螺線管350可以是非閉鎖、持續(xù)電流的螺線管。在該結(jié)構(gòu) 中，螺線管可包括用于移動(dòng)彈簧偏置于左和右位置之一的轉(zhuǎn)子的單個(gè)線圈。當(dāng)不再激勵(lì)線 圈時(shí)，彈簧維持銜鐵，進(jìn)而將轉(zhuǎn)子維持在左和右位置之一。當(dāng)線圈被激勵(lì)時(shí)，銜鐵和轉(zhuǎn)子逆 著偏置于相反位置的彈簧移動(dòng)。銜鐵和轉(zhuǎn)子維持在該位置直至不再激勵(lì)線圈，此時(shí)由彈簧 移動(dòng)轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子組件返回原始位置。在血泵200操作期間，以常規(guī)脈沖速率調(diào)制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以產(chǎn)生脈動(dòng)血流和壓力。 經(jīng)由螺線管350主動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子組件230的軸向位置，從而調(diào)節(jié)左泵242和右泵252的液壓 性能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)平衡的系統(tǒng)和肺流量以及心房壓力平衡。這些平衡的流量和壓力通過(guò)在左 和右位置之間分離控制周期(例如，10秒)來(lái)實(shí)現(xiàn)。隨著轉(zhuǎn)子組件230在左和右軸向位置 之間轉(zhuǎn)換，根據(jù)速度、功耗和功耗的變化來(lái)估計(jì)左和右流量。在操作期間，轉(zhuǎn)子組件230的軸向位置在泵200的控制周期(例如，10秒)期間在 左位置和右位置之間來(lái)回轉(zhuǎn)換。隨著轉(zhuǎn)子組件230軸向位置的轉(zhuǎn)換，如上所述，左泵242和 右泵252的幾何結(jié)構(gòu)和液壓性能發(fā)生變化。這導(dǎo)致左泵242和右泵252的出口流量和壓力 相應(yīng)的產(chǎn)生凈變化或者調(diào)整，增加了泵一側(cè)的出口流量和壓力而減小了泵相反側(cè)的出口流
12量和壓力。因此，血泵200和控制器282被配置為，通過(guò)左泵242和右泵252液壓性能的增 量變化來(lái)平衡肺和系統(tǒng)流量以及心房壓力。圖6的血泵200的主動(dòng)控制實(shí)施方式使用前葉片間隙來(lái)調(diào)制性能。這具有兩個(gè)潛 在的優(yōu)點(diǎn)。第一，右/左性能偏差可以以更高的復(fù)雜性為代價(jià)來(lái)外部控制。第二，整個(gè)軸向 間隙較小，這允許更好的泵送效率。而且，轉(zhuǎn)子磁體262短于定子磁芯226以允許轉(zhuǎn)子組件 230進(jìn)行可控量的自由軸向移動(dòng)。在血泵200操作期間，左和右心房壓力平衡于幾個(gè)mmHg內(nèi)。隨著流量接近于平衡， 血泵200的電流消耗的趨勢(shì)指示用于微調(diào)占空因數(shù)的調(diào)整方向。而且，可以以常規(guī)脈沖速 率調(diào)制泵轉(zhuǎn)速以在患者中產(chǎn)生脈動(dòng)流量和壓力以及穩(wěn)定的血液動(dòng)力。例如，已發(fā)現(xiàn)，士30% 轉(zhuǎn)速調(diào)制要求高脈動(dòng)條件。進(jìn)一步，轉(zhuǎn)速波形可被調(diào)節(jié)為適應(yīng)體壓力脈沖的特征以模仿臨 床上期望的振幅和心臟收縮/舒張時(shí)序。有利地，由于流量與電流和轉(zhuǎn)速直接相關(guān)，可分析電流波形來(lái)確定每個(gè)控制周期 中的流量中的任何中斷。例如，這會(huì)有助于探測(cè)左或者右心房的衰竭，在這種情況下，轉(zhuǎn)速 脈動(dòng)的平均速度或者幅度的遞減，可被自動(dòng)觸發(fā)。而且，基于轉(zhuǎn)速和占空因數(shù)，患者的肺和 體壓力以及血管阻抗可通過(guò)計(jì)算評(píng)估，從而允許系統(tǒng)用作持續(xù)性患者監(jiān)視器。根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的血泵400如圖7所示。圖7的血泵400具有類似于圖 6的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，除了圖7的實(shí)施方式包括在操作期間不軸向移動(dòng)以改變泵幾何結(jié)構(gòu) 的轉(zhuǎn)子組件410之外。在該結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)子磁體420的長(zhǎng)度等于或者大于定子磁芯422，其在 磁性上限制轉(zhuǎn)子組件410的軸向位置。圖7的血泵400可特別適合于用作心臟輔助裝置(VAD)，例如，在單個(gè)泵中結(jié)合了 右心臟輔助裝置(RVAD)和左心臟輔助裝置(LVAD)功能的雙心臟輔助裝置(BiVAD)。通過(guò) RVAD，整個(gè)肺動(dòng)脈流量在該VAD和天生的心室(native ventricle)之間分配，因此，精確的 右/左泵送控制不如全人工心臟嚴(yán)格。已發(fā)現(xiàn)，性能特征可被構(gòu)思為泵送元件設(shè)計(jì)，其可允 許一定程度的BiVAD系統(tǒng)全被動(dòng)調(diào)節(jié)。在該實(shí)施方式中，左泵442 (LVAD)和右泵452 (RVAD) 的構(gòu)造和幾何結(jié)構(gòu)可設(shè)計(jì)為具有類似于圖8中所示的壓力對(duì)流量特征。如圖8中所示，左 泵442具有隨著流量增加急劇減小的壓力上升，使得左流量主要是轉(zhuǎn)速的函數(shù)。右泵452 具有作為轉(zhuǎn)速的函數(shù)且與流量相對(duì)無(wú)關(guān)的特征壓力上升。以這種方式，左泵442作為系統(tǒng) 流量的流量調(diào)節(jié)器，而右泵452作為用于適度解除右心臟負(fù)擔(dān)的差動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的血泵500如圖9-12所示。圖9_12的血泵500具有類 似于圖1-5和7的實(shí)施方式的兩級(jí)或者雙重離心泵結(jié)構(gòu)。因而，血泵500可被配置為用作 全人工心臟(TAH)設(shè)備。然而，血泵500可適用于非TAH的實(shí)施，例如，雙心室支持或者其 中需要具有壓力平衡特點(diǎn)的雙重或者兩級(jí)流體輸送泵的任何實(shí)施。參照?qǐng)D9-11，血泵500包括定子組件520、轉(zhuǎn)子組件530、左泵殼體540和右泵殼體 550。在血泵500裝配好的情況下，轉(zhuǎn)子組件530由定子組件520支撐以繞軸線512轉(zhuǎn)動(dòng)。 泵殼體540和550固定至定子組件520以包圍轉(zhuǎn)子組件530。轉(zhuǎn)子組件530包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 子532、第一或者左葉輪534、以及第二或者右葉輪536。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子532包括被包圍或者裝入殼體或者外殼564中的磁芯560 (圖12)，其 上安裝有環(huán)形永久磁體562。磁芯560可用低密度磁性可滲透材料構(gòu)成，可用于幫助支撐電 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子532上的磁體562，從而可成為零浮力轉(zhuǎn)動(dòng)組件，并對(duì)泵組件的姿態(tài)不敏感。左葉輪534和右葉輪536可通過(guò)例如粘合劑或者機(jī)械緊固件的已知方式，或者圖9-11中所示的 方式固定至磁芯560，可與殼體564形成(例如，模制)為單件材料。定子組件520包括支撐電動(dòng)機(jī)定子524的定子殼體522。電動(dòng)機(jī)定子524包括在 圖12中分別由526和528圖示的定子磁芯和電動(dòng)機(jī)繞組。電動(dòng)機(jī)繞組528電連接至控制電 纜572的控制線570，控制電纜572穿過(guò)線管574和應(yīng)變消除材料576進(jìn)入定子殼體522。血泵500在裝配好時(shí)包括離心第一或者左泵送級(jí)或者泵542。左泵542包括左葉 輪534和在其中設(shè)置有左葉輪的左泵送室544。左泵送室544至少部分地由左泵殼體540 和定子組件520限定。左泵542還包括左泵入口 546和左泵出口 548，在所示實(shí)施方式中， 左泵入口 546和左泵出口 548形成為左泵殼體540整體的一部分。左泵殼體540包括入口 面590，其有助于限定與入口 546流體連通的左泵送室544的入口部592。左泵殼體540還 包括蝸形面594，其有助于限定與出口 548流體連通的左泵送室544的蝸形部596。血泵500在裝配好時(shí)還包括離心第二或者右泵送級(jí)或者泵552。右泵552包括右 葉輪536和在其中設(shè)置有右葉輪的右泵送室554。右泵送室554至少部分地由右泵殼體550 和定子組件520限定。右泵552還包括右泵入口 556和右泵出口 558，在所示實(shí)施方式中， 右泵入口 556和右泵出口 558形成為右泵殼體550整體的一部分。右泵殼體550包括入口 面600，其有助于限定與入口 556流體連通的右泵送室554的入口部602。右泵殼體550還 包括蝸形面604，其有助于限定與出口 558流體連通的右泵送室554的蝸形部606。右泵殼 體550進(jìn)一步包括鄰近蝸形部606的腔室608，其中，右葉輪536隨著轉(zhuǎn)子組件530軸向移 動(dòng)至如圖12所示的右方而進(jìn)入蝸形部606中。右葉輪536隨著進(jìn)入腔室608而離開(kāi)蝸形 部 606。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子532和電動(dòng)機(jī)定子524有助于限定血泵500的電動(dòng)機(jī)580，其驅(qū)動(dòng)左泵 542和右泵552。電動(dòng)機(jī)580可以是適合于驅(qū)動(dòng)泵542和552并傳送期望性能特征的任何 類型的電動(dòng)機(jī)。例如，在所示實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)580可具有單相或者多相無(wú)刷、無(wú)傳感器 的DC電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)控制器(未示出)可操作地經(jīng)由電纜572激勵(lì)電動(dòng)機(jī)580的相 繞組528，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)部期望的性能，例如電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或者電流。例如，電動(dòng)機(jī)控制器可對(duì) 電動(dòng)機(jī)相位施加脈寬調(diào)制電壓，以實(shí)現(xiàn)期望的電動(dòng)機(jī)/泵性能。參照?qǐng)D11，第一葉輪534包括支承板610和從轉(zhuǎn)子530徑向延伸的多個(gè)葉片612。 葉片612包括第一或者主葉片614和第二或者分流葉片616，分流葉片短于主葉片。在圖 9-12所示實(shí)施方式中，有兩個(gè)分流葉片616位于主葉片614對(duì)之間。葉片612配置有低入 射入口和徑向排放。第二葉輪536包括支承板620和沿著轉(zhuǎn)子530的端面徑向延伸的多個(gè)葉片622。 葉片622包括第一或者主葉片624和第二或者分流葉片626，第二葉片短于第一葉片。在 圖9-12所示實(shí)施方式中，主葉片624和分流葉片626以交替的方式繞轉(zhuǎn)子530排列。葉片 622配置有低入射入口和徑向排放。第一葉輪534的葉片612長(zhǎng)于第二葉輪536的相應(yīng)葉片622。圖9_12的實(shí)施方式 中的第一葉輪534和第二葉輪536的結(jié)構(gòu)示出了一個(gè)示例性的葉輪結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域技術(shù)人員 將會(huì)理解，葉輪534和536可具有替換結(jié)構(gòu)。支承板610和620分別與左泵入口 546和右泵入口 556軸向?qū)?zhǔn)。因此，作用在 支承板610和620上的流體壓力主要是入口壓力，從而主要是軸向地，即平行于軸線512將
14力施加至轉(zhuǎn)子組件530。由血泵500產(chǎn)生的出口壓力主要于葉片612和622的端部產(chǎn)生。 第一葉輪534的葉片612徑向延伸超過(guò)支承板610的外直徑。在血泵500操作期間，轉(zhuǎn)子組件530繞軸線512相對(duì)于定子組件520轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子 組件530支持或者支撐在由所泵送的液體，即血液，形成的流體動(dòng)力或者液體膜軸承上?？?選地，血泵500可包括用于方便轉(zhuǎn)子組件530轉(zhuǎn)動(dòng)的其他類型的軸承特點(diǎn)，例如，機(jī)械軸承 或者由低摩擦材料形成或者涂覆的軸承表面。進(jìn)一步可選地，轉(zhuǎn)子組件530可以是磁懸浮 的。用于構(gòu)造血泵500的材料可由有助于血液泵送實(shí)施的材料形成。例如，在使用期 間暴露于血流中的血泵500的部分，例如，葉輪534和536以及泵殼體540和550，可由生物 相容性材料形成、涂覆或包裹，例如，不銹鋼、鈦、陶瓷、聚合材料、合成材料、或者這些材料 的組合。在使用期間可彼此間相接觸的血泵500的表面或者部分，例如，左葉輪534和泵殼 體540、右葉輪536和泵殼體550，或者轉(zhuǎn)子外殼564，還可由低摩擦材料形成或涂覆，例如， 氟碳聚合物涂料、類似于金剛石的碳涂料、陶瓷、鈦和涂覆有金剛石的鈦。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，在TAH方案中，重要的是平衡肺動(dòng)脈血流和體動(dòng)脈血 流以及心房壓力。例如，如果右泵552以高于左泵542的流速輸送血液，血液會(huì)積累在肺中 并可導(dǎo)致充血性心力衰竭。再例如，如果左泵542以高于右泵552的流速輸送血液，血液會(huì) 積累在肝中并可導(dǎo)致肝衰竭。因此，血泵500的目標(biāo)在于平衡肺動(dòng)脈血流和體動(dòng)脈血流以 及心房壓力。根據(jù)本發(fā)明，血泵500通過(guò)調(diào)節(jié)左(全身的)泵542和右(肺的)泵552的 幾何結(jié)構(gòu)或構(gòu)造來(lái)平衡系統(tǒng)和肺心房壓力以及動(dòng)脈血流速。根據(jù)本發(fā)明，血泵500配置有間隙，其使得轉(zhuǎn)子組件530可相對(duì)于定子組件520軸 向移動(dòng)。參照?qǐng)D12，轉(zhuǎn)子組件530位于大約該軸向間隙的中點(diǎn)。血泵500在左葉輪534和 左泵殼體540之間具有軸向后間隙，標(biāo)記為“D1”。如圖12所示，D1是左葉輪534的葉片 612和左泵送室544的背面578之間的間隙，其可至少部分地由定子組件520、左泵殼體540 或者定子組件和左泵殼體兩者限定。在泵500操作期間，當(dāng)轉(zhuǎn)子組件530相對(duì)于定子組件 520軸向移動(dòng)時(shí)，左葉輪534在左泵送室544內(nèi)軸向移動(dòng)。血泵500在右葉輪536和右泵殼體550之間具有軸向前間隙，標(biāo)記為“D2”。前間 隙D2被限定于右葉輪536的支承板620和右泵殼體550上的環(huán)形脊630之間，其中，蝸形 面604與限定腔室608的表面相交。間隙D2指示第二葉輪536的葉片622延伸進(jìn)入腔室 608和移出蝸形室606的程度。間隙D2還指示支承板620和脊630之間限定的環(huán)形開(kāi)口或 者孔徑632的尺寸。孔徑632限定第二葉輪536泵送液體經(jīng)過(guò)蝸形室606所通過(guò)的面積。 隨著D2減小，孔徑632的面積由于第二葉輪536的葉片622移動(dòng)或者延伸出蝸形室606進(jìn) 入腔室608而減小。反之，隨著D2增大，孔徑632的面積由于第二葉輪536的葉片622移 動(dòng)或者延伸出腔室608進(jìn)入蝸形室606而增大。在圖12所示結(jié)構(gòu)中，左泵542性能隨著D1減小而提高，而右泵552性能隨著D2 增大而提高。在血泵500操作期間，由于左泵542和右泵552所產(chǎn)生的流體動(dòng)力泵送力，轉(zhuǎn) 子組件530可相對(duì)于定子組件520軸向移動(dòng)或者往返。轉(zhuǎn)子組件530可在其中D1和D2最 大時(shí)的左位置和其中D1和D2最小時(shí)的右位置之間軸向移動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子組件530在左和右位置之間軸向移動(dòng)時(shí)，左泵542和右泵552的構(gòu)造或者 幾何結(jié)構(gòu)發(fā)生改變。左葉輪和左泵殼體540的背面578之間的間隙D1隨著左葉輪534軸
15向位置的變化而變化，這改變了左泵542和左泵送室544的構(gòu)造和幾何結(jié)構(gòu)。右葉輪和右 泵殼體550之間的間隙D2隨著右葉輪536的軸向位置的變化而變化，這改變了孔徑632的 尺寸、右泵送室554的構(gòu)造和幾何結(jié)構(gòu)以及右泵552的構(gòu)造或者幾何結(jié)構(gòu)。隨著D1間隙增大且D2間隙減小，第一泵542和第二泵552的液壓輸出減少。因 此，對(duì)于給定的泵轉(zhuǎn)速，隨著葉輪534和536移向定子組件522 (即，減小D1而增大D2)，泵 542和552的液壓輸出，而壓力以及流量相應(yīng)地增加。反之，隨著葉輪534和536遠(yuǎn)離定子 組件522 (即，增大D1而減小D2)，泵542和552的液壓輸出，而壓力以及流量相應(yīng)地減小。因此，將會(huì)理解，對(duì)于本發(fā)明的血泵500的單電動(dòng)機(jī)、兩級(jí)結(jié)構(gòu)，在左泵送級(jí)542處 產(chǎn)生增加的壓力和流量的轉(zhuǎn)子組件530的軸向移動(dòng)也將在右泵送級(jí)552處產(chǎn)生減小的壓力 和流量。類似地，在右泵送級(jí)552處產(chǎn)生增加的壓力和流量的轉(zhuǎn)子組件530的軸向移動(dòng)也 將在左泵送級(jí)542處產(chǎn)生減小的壓力和流量。由此，對(duì)于血泵500的任意給定轉(zhuǎn)速，如果轉(zhuǎn) 子組件530相對(duì)于定子組件520的軸向位置調(diào)整至合適的位置，左泵送級(jí)542和右泵送級(jí) 552的壓力和流量可保持平衡。基于該原理，使用血泵500時(shí)，系統(tǒng)和肺壓力及流量特征可通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子組件530 的軸向位置來(lái)控制。在圖9-12的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子組件530的軸向位置，進(jìn)而左泵542和 右泵552的幾何結(jié)構(gòu)或者構(gòu)造可受到被動(dòng)控制。在血泵500的被動(dòng)控制結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)子組件530的軸向位置通過(guò)操作期間由左泵542 和右泵552所產(chǎn)生的液壓力被動(dòng)地或者固有地控制。在操作期間，由控制器執(zhí)行的控制算法調(diào)節(jié)泵轉(zhuǎn)速以提供常規(guī)的系統(tǒng)流量。平衡 的系統(tǒng)和肺流量通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子組件530的軸向位置來(lái)實(shí)現(xiàn)。轉(zhuǎn)子組件530的軸向調(diào)整由于 左葉輪534和右葉輪536以及液壓而固有地或者自動(dòng)地發(fā)生。參照?qǐng)D13，泵500轉(zhuǎn)速的控 制是基于轉(zhuǎn)速、電功耗和平衡輸出流量之間的特征數(shù)值關(guān)系的。在圖13中，凈瓦特等于供 給電動(dòng)機(jī)的電功率減去軸承牽引功率/電動(dòng)機(jī)效率，且通過(guò)控制功率減去運(yùn)行無(wú)葉輪的電 動(dòng)機(jī)所需的功率而計(jì)算得到，其中，體血管阻抗(SVR) = 500-2000dynesec/cm5，而肺血管阻 抗(PVR) = 100-500dynesec/cm5。而且，在圖13中，KRPM是電動(dòng)機(jī)rpm/1000。響應(yīng)于轉(zhuǎn)速 脈沖的電流還將允許估計(jì)體血管阻抗，其可相關(guān)于功耗隨轉(zhuǎn)速的變化。由于作用在葉輪534和536的支承板部610和620上的軸向液壓力主要是由泵入 口壓力產(chǎn)生的，所以轉(zhuǎn)子組件530的軸向位置響應(yīng)于左入口部592和右入口部602之間的 壓差來(lái)調(diào)節(jié)。隨著轉(zhuǎn)子組件530軸向位置的調(diào)節(jié)，如上所述，左泵542和右泵552的幾何結(jié) 構(gòu)和液壓性能改變。這導(dǎo)致左泵542和右泵552的出口流量和壓力、這兩個(gè)泵之間流體連 通壓力和流量性能的相應(yīng)變化或者調(diào)整。因此，血泵500配置有自調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子組件530，其通 過(guò)左泵542和右泵552液壓性能的增加來(lái)幫助平衡肺和系統(tǒng)流量、以及心房壓力。當(dāng)以大間隙操作時(shí)，最小泵性能出現(xiàn)在泵送葉片位于軸向間隙(前后間隙相等) 的中間時(shí)。因此，可通過(guò)軸向移動(dòng)葉輪534和536來(lái)調(diào)制性能。左泵542的最大性能出現(xiàn) 在后間隙D1最小時(shí)，而右泵552的最大性能出現(xiàn)在前間隙D2最大時(shí)。圖9-12的實(shí)施方式 中執(zhí)行的被動(dòng)控制通過(guò)調(diào)節(jié)間隙D1和D2來(lái)調(diào)制性能。使用后(內(nèi))邊緣調(diào)制性能的優(yōu)點(diǎn) 是，工作于轉(zhuǎn)子組件上的液壓力可迫使用于被動(dòng)控制的軸向移動(dòng)方向正確，因而消除了對(duì) 主動(dòng)軸控制系統(tǒng)的需要。在圖9-12的實(shí)施方式中，左泵542配置為具有陡峭的壓力上升對(duì)流量特征，并還經(jīng)由葉輪葉片間隙D1來(lái)調(diào)整性能，以便左泵輸出隨著轉(zhuǎn)動(dòng)組件移動(dòng)至圖12中所示的右方 而增大。右泵552配置為通過(guò)產(chǎn)生控制葉輪葉片排放的孔徑632來(lái)調(diào)整性能，輸出隨著轉(zhuǎn) 動(dòng)組件移動(dòng)至右方(圖12)而減小，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)組件移動(dòng)至左方而增大。有利地，該結(jié)構(gòu)為自調(diào)節(jié)的。響應(yīng)于變化的血管阻抗，轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子組件530沿最低 入口壓力的方向移動(dòng)以自動(dòng)校正左入口 546和右入口 556的入口壓力之間的不平衡。因 此，例如，在由于左心房吸入導(dǎo)致入口阻塞的情況下，左入口壓力下降且轉(zhuǎn)動(dòng)的組件移動(dòng)至 左方，即，低壓力的方向。這導(dǎo)致左泵性能降低同時(shí)右泵性能增加，從而自動(dòng)校正吸入條件。 在右心房吸入的情況下，泵500將類似地且相應(yīng)地操作以自動(dòng)調(diào)節(jié)。從上述本發(fā)明的說(shuō)明中，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到各種改善、變化和修改。這些本 領(lǐng)域內(nèi)的改善、變化和修改旨在由所附權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
一種泵，包括殼體；定子，支撐在所述殼體中；以及轉(zhuǎn)子組件，其包括轉(zhuǎn)子，支撐在所述殼體中以繞軸線相對(duì)于所述定子轉(zhuǎn)動(dòng)；第一葉輪，可操作地耦合至所述轉(zhuǎn)子的第一軸向端，以繞所述軸線隨所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)；以及第二葉輪，可操作地耦合至所述轉(zhuǎn)子的與所述第一軸向端相對(duì)的第二軸向端，以繞所述軸線隨所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)子組件能夠相對(duì)于所述殼體沿所述軸線移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述泵的液壓性能特征。
2.如權(quán)利要求1所述的泵，其中，所述轉(zhuǎn)子是零浮力的，所述轉(zhuǎn)子組件由于所述零浮力 而對(duì)位置姿態(tài)不敏感。
3.如權(quán)利要求1所述的泵，其中，所述殼體包括第一泵殼體部，其幫助限定其中所述第一葉輪得到支撐以繞所述軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一泵送 室，所述第一葉輪能夠相對(duì)于第一泵殼體部沿所述軸線移動(dòng)；以及第二泵殼體部，其幫助限定其中所述第二葉輪得到支撐以繞所述軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第二泵送 室，所述第二葉輪能夠相對(duì)于第二泵殼體部沿所述軸線移動(dòng)；所述第一和第二葉輪在沿所述軸線隨著所述轉(zhuǎn)子組件相對(duì)于所述第一和第二泵殼體 部移動(dòng)而移動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)所述泵的液壓性能特征。
4.如權(quán)利要求1所述的泵，進(jìn)一步包括致動(dòng)器，所述致動(dòng)器可致動(dòng)以調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子組 件的軸向位置，從而實(shí)現(xiàn)所述泵期望的液壓性能特征。
5.如權(quán)利要求4所述的泵，其中，所述致動(dòng)器包括螺線管。
6.如權(quán)利要求3所述的泵，其中，所述第一和第二葉輪中的每一個(gè)包括支承板和從所 述支承板徑向延伸的多個(gè)葉片，所述葉片具有徑向延伸超過(guò)所述支承板的外周的端部。
7.如權(quán)利要求6所述的泵，其中第一支承板軸向?qū)?zhǔn)且直接朝向所述第一泵殼體部的第一泵入口，使得作用在第一支 承板上的流體壓力主要是沿所述軸線以第一方向在所述轉(zhuǎn)子組件上施加軸向液壓力的入 口壓力；以及第二支承板軸線向?qū)?zhǔn)且直接朝向所述第二泵殼體部的第二泵入口，使得作用在第二 支承板上的流體壓力主要是沿所述軸線以相反于第一方向的第二方向在所述轉(zhuǎn)子組件上 施加軸向液壓力的入口壓力。
8.如權(quán)利要求7所述的泵，其中，所述轉(zhuǎn)子組件在所述殼體中的軸向位置響應(yīng)于施加 至所述轉(zhuǎn)子組件上的軸向力而變化。
9.如權(quán)利要求7所述的泵，其中，對(duì)于給定的泵轉(zhuǎn)速，所述轉(zhuǎn)子組件具有如下軸向位 置在該軸向位置，施加在所述第一和第二支承板上的軸向力相等且反向。
10.如權(quán)利要求6所述的泵，其中所述第一葉輪所產(chǎn)生的出口壓力主要在所述第一葉輪的葉片的端部生成；以及所述第二葉輪所產(chǎn)生的出口壓力主要在所述第二葉輪的葉片的端部生成。
11.如權(quán)利要求6所述的泵，其中，所述第一和第二葉輪的葉片包括帶有低入射入口和徑向排放的主葉片和分流葉片。
12.如權(quán)利要求1所述的泵，其中，所述泵被配置為使得作用在所述第一葉輪上的流體 入口壓力沿所述軸線以第一方向施加軸向力至所述轉(zhuǎn)子組件，而作用在所述第二葉輪上的 流體入口壓力沿所述軸線以相反于所述第一方向的第二方向施加軸向力至所述轉(zhuǎn)子組件。
13.如權(quán)利要求12所述的泵，其中，由作用在所述第一和第二葉輪上的流體入口壓力 施加至所述轉(zhuǎn)子組件的所述軸向力調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子組件的軸向位置，以幫助平衡作用在所述 第一和第二葉輪上的流體入口壓力。
14.如權(quán)利要求1所述的泵，其中，所述泵的液壓性能通過(guò)調(diào)節(jié)所述第一和第二葉輪至 少之一的葉輪葉片和所述殼體的背面之間的后間隙而得到調(diào)節(jié)。
15.如權(quán)利要求1所述的泵，其中，所述泵的液壓性能通過(guò)響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)子相對(duì)于所述 殼體的軸向移動(dòng)，將所述第一和第二葉輪至少之一移出泵送室且移進(jìn)相鄰的腔室而得到調(diào) 節(jié)。
16.如權(quán)利要求1所述的泵，其中，所述泵的液壓性能通過(guò)響應(yīng)于所述轉(zhuǎn)子相對(duì)于所述 殼體的軸向移動(dòng)，調(diào)節(jié)泵送孔徑的尺寸而得到調(diào)節(jié)。
17.一種泵，包括電動(dòng)機(jī)，其包括定子和能夠相對(duì)于所述定子繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；第一泵送級(jí)，其包括第一泵殼體和能夠在所述第一泵殼體中繞所述軸線隨所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn) 動(dòng)的第一葉輪；以及第二泵送級(jí)，其包括第二泵殼體和能夠在所述第二泵殼體中繞所述軸線隨所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn) 動(dòng)的第二葉輪；所述泵適于調(diào)節(jié)所述第一葉輪在所述第一泵殼體中的軸向位置和所述第二葉輪在所 述第二泵殼體中的軸向位置，從而響應(yīng)于所述第一和第二泵送級(jí)之間的入口壓差調(diào)節(jié)所述 第一和第二泵送級(jí)的液壓性能特征。
18.一種泵，包括電動(dòng)機(jī)，其包括定子和能夠相對(duì)于所述定子繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子；第一泵送級(jí)，其包括第一泵殼體和能夠在所述第一泵殼體中繞所述軸線隨所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn) 動(dòng)的第一葉輪；以及第二泵送級(jí)，其包括第二泵殼體和能夠在所述第二泵殼體中繞所述軸線隨所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn) 動(dòng)的第二葉輪；所述第一泵送級(jí)被配置為具有隨流量增加而急劇減少的壓力上升，從而所述第一泵送 級(jí)流量主要是泵轉(zhuǎn)速的函數(shù)；所述第二泵送級(jí)被配置為具有主要是泵轉(zhuǎn)速的函數(shù)且基本與流量無(wú)關(guān)的壓力上升。
19.一種泵，包括殼體，限定第一和第二泵殼體；轉(zhuǎn)子，支撐在所述殼體中且能夠繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)子包括設(shè)置在所述第一泵殼體中 的第一葉輪和設(shè)置在所述第二泵殼體中的第二葉輪；所述泵被配置為使得作用在所述第一葉輪上的入口壓力沿所述軸線以第一方向相對(duì) 于所述殼體移動(dòng)所述轉(zhuǎn)子，而作用在所述第二葉輪上的入口壓力沿所述軸線以相反于所述 第一方向的第二方向相對(duì)于所述殼體移動(dòng)所述轉(zhuǎn)子。
20.如權(quán)利要求19所述的泵，其中，所述第一泵殼體和所述第一葉輪幫助限定所述泵 的第一泵送級(jí)，而所述第二泵殼體和所述第二葉輪幫助限定所述泵的第二泵送級(jí)，所述轉(zhuǎn) 子沿所述軸線的移動(dòng)改變所述第一和第二泵送級(jí)的液壓性能特征。
21.一種泵，包括 殼體，限定泵送室；轉(zhuǎn)子，支撐在所述殼體中且能夠繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)子包括至少部分地設(shè)置在所述泵 送室中的葉輪，所述轉(zhuǎn)子能夠沿平行于所述軸線的軸向相對(duì)于所述殼體移動(dòng)；所述泵被配置為使得所述轉(zhuǎn)子的軸向移動(dòng)促使所述葉輪在所述泵送室和相鄰的腔室 之間軸向移動(dòng)，以改變所述泵的液壓性能。
全文摘要
泵(10)包括定子殼體(22)、支撐在該殼體中的定子(20)以及轉(zhuǎn)子組件(30)。轉(zhuǎn)子組件(30)包括支撐在該殼體中繞軸線(12)相對(duì)于定子(20)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子(32)。轉(zhuǎn)子組件(30)還包括第一葉輪(34)，其可操作地耦合至轉(zhuǎn)子(32)的第一軸向端，以繞軸線(12)隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子組件進(jìn)一步包括第二葉輪(36)，其可操作地耦合至轉(zhuǎn)子(32)的相反于第一軸向端的第二軸向端，以繞軸線(12)隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子組件(30)可相對(duì)于該殼體沿該軸線移動(dòng)，以調(diào)節(jié)該泵(10)的液壓性能特征。
文檔編號(hào)F04D29/42GK101868628SQ200780101656
公開(kāi)日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2007年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月18日
發(fā)明者亞歷克斯·馬希耶羅, 倫納德·A·R·郭丁, 大衛(wèi)·霍瓦斯 申請(qǐng)人:克里夫蘭診所基金會(huì)