基于圖像的煤礦井下掘進(jìn)工作面水災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于圖像的煤礦井下掘進(jìn)工作面水災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)。在煤礦井下掘進(jìn)工作面掘進(jìn)巷道中或掘進(jìn)機(jī)上安裝攝像機(jī)，并通過(guò)分站采集掘進(jìn)機(jī)數(shù)據(jù)，攝像機(jī)采集掘進(jìn)工作面現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像并傳送給水災(zāi)監(jiān)測(cè)服務(wù)器，水災(zāi)監(jiān)測(cè)服務(wù)器監(jiān)測(cè)視頻和掘進(jìn)機(jī)數(shù)據(jù)，向監(jiān)控主機(jī)發(fā)送水災(zāi)報(bào)警信號(hào)，監(jiān)控主機(jī)向井下不同工作區(qū)域廣播設(shè)備發(fā)送相應(yīng)語(yǔ)音信息，控制廣播設(shè)備發(fā)出水災(zāi)報(bào)警；本報(bào)警系統(tǒng)分考慮了煤礦掘進(jìn)工作面水災(zāi)的特征特點(diǎn)，實(shí)施簡(jiǎn)單，自動(dòng)及時(shí)采取相應(yīng)措施，可第一時(shí)間準(zhǔn)確地對(duì)礦井掘進(jìn)工作面突水進(jìn)行報(bào)警，為未在發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)的其它區(qū)域井下人員爭(zhēng)取寶貴的救災(zāi)和逃生時(shí)間。
【專利說(shuō)明】
基于圖像的煤礦井下掘進(jìn)工作面水災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于圖像的煤礦井下掘進(jìn)工作面水災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)涉及圖像模式識(shí)別和通信等領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭是我國(guó)主要能源，約占一次能源70%。煤炭行業(yè)是高危行業(yè)，瓦斯、水災(zāi)、火災(zāi)、頂板、煤塵等事故困擾著煤礦安全生產(chǎn)。我國(guó)煤礦發(fā)生重特大事故中，礦井水災(zāi)時(shí)對(duì)礦井危害性較大的自然災(zāi)害，以煤礦事故死亡的人數(shù)計(jì)算，水害事故占15.72%，僅次于瓦斯和頂板事故，位居第三，礦井發(fā)生水災(zāi)事故后，其危害包括:
[0003]1、沖毀巷道，埋壓、淹沒(méi)和封堵人員。
[0004]2、伴隨突水，會(huì)有大量的煤泥和巖石淤積巷道，給人員逃生造成困難。
[0005]3、損壞設(shè)備。井下電器，電纜被水浸泡后，其絕緣能力迅速下降，給井下的運(yùn)輸、通風(fēng)、排水等造成困難，使未及時(shí)逃離人員的生還幾率降低。
[0006]4、涌出大量的有毒有害氣體，使未及時(shí)逃離人員的生存條件環(huán)境更加惡化。
[0007]綜上所述，礦井水災(zāi)是煤礦嚴(yán)重的災(zāi)害，在煤礦生產(chǎn)中對(duì)礦井水災(zāi)的報(bào)警必須做到及時(shí)準(zhǔn)確。目前水災(zāi)預(yù)警以水文探測(cè)預(yù)防、井下探水、先兆現(xiàn)象觀測(cè)和為主，水文探測(cè)和井下探水可預(yù)防井下水災(zāi)事故，但由于還可能存在水文情況復(fù)雜、設(shè)計(jì)不當(dāng)、措施不力、管理不善和人的思想麻痹等原因，水文探測(cè)和井下探水并不能完全防止突水的發(fā)生，更不能對(duì)突發(fā)的井下突水進(jìn)行報(bào)警;先兆現(xiàn)象觀測(cè)以人為經(jīng)驗(yàn)判斷為主，存在較大的主觀因素。目前對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)突水事故，主要依靠現(xiàn)場(chǎng)人員的人工報(bào)警，但當(dāng)突水發(fā)生在無(wú)人值守的時(shí)間或區(qū)域，或者現(xiàn)場(chǎng)人員匆忙逃離而未能主動(dòng)報(bào)警，調(diào)度室就無(wú)法及時(shí)的獲得已發(fā)生突水的信息，無(wú)法及時(shí)地通知井下相關(guān)工作人員，以致不能對(duì)突水事故及時(shí)采取應(yīng)急措施，易造成水害失控和人員傷亡。掘進(jìn)工作面是井下易發(fā)生突水事故的區(qū)域，為有效減少水災(zāi)引起的礦山財(cái)產(chǎn)損失和人員傷亡，需要新的掘進(jìn)工作面井下水災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)，可第一時(shí)間準(zhǔn)確地對(duì)掘進(jìn)工作面突水進(jìn)行報(bào)警，為未在發(fā)生現(xiàn)場(chǎng)的其它區(qū)域井下人員爭(zhēng)取寶貴的救災(zāi)和逃生時(shí)間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]本實(shí)用新型提出一種基于圖像的煤礦井下掘進(jìn)工作面水災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)，主要包括:存儲(chǔ)服務(wù)器、監(jiān)控主機(jī)、水災(zāi)監(jiān)測(cè)服務(wù)器、地理信息服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、井下交換機(jī)、分站、攝像機(jī)、視頻服務(wù)器、掘進(jìn)機(jī)控制器、廣播設(shè)備;煤礦井下，在掘進(jìn)工作面的掘進(jìn)巷道中或掘進(jìn)機(jī)上放置攝像機(jī);攝像機(jī)采集掘進(jìn)工作面現(xiàn)場(chǎng)視頻模擬信號(hào)，由視頻服務(wù)器數(shù)字化并壓縮編碼發(fā)送給存儲(chǔ)服務(wù)器、水災(zāi)監(jiān)測(cè)服務(wù)器和監(jiān)控主機(jī);網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、井下交換機(jī)和分站負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸;存儲(chǔ)服務(wù)器負(fù)責(zé)接收攝像機(jī)視頻數(shù)據(jù)、掘進(jìn)機(jī)及其噴霧裝置數(shù)據(jù)與手動(dòng)報(bào)警數(shù)據(jù)并進(jìn)行采集、存儲(chǔ)，并提供查詢調(diào)取服務(wù);水災(zāi)監(jiān)測(cè)服務(wù)器負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)工作面視頻中與掘進(jìn)機(jī)噴霧無(wú)關(guān)的突發(fā)且持續(xù)水流，向監(jiān)控主機(jī)發(fā)送水災(zāi)報(bào)警信號(hào)；監(jiān)控主機(jī)負(fù)責(zé)控制廣播系統(tǒng)在井下發(fā)出水災(zāi)報(bào)警信號(hào)及各區(qū)域逃生路線;地理信息服務(wù)器為監(jiān)控主機(jī)提供地理信息服務(wù)，并根據(jù)突水位置為各區(qū)域提供逃生路線信息。
[0009]1.該系統(tǒng)進(jìn)一步包括:攝像機(jī)安裝位置在掘進(jìn)工作面的掘進(jìn)巷道中或掘進(jìn)機(jī)上，靠近巷道頂部或高度大于2米。
[0010]2.該系統(tǒng)進(jìn)一步包括:在攝像機(jī)旁安裝輔助光源，光投射方向與攝像機(jī)視頻采集方向一致。
[0011]3.該系統(tǒng)進(jìn)一步包括:視頻服務(wù)器通過(guò)礦用以太網(wǎng)絡(luò)以組播方式將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱鎯?chǔ)服務(wù)器、水災(zāi)監(jiān)測(cè)服務(wù)器和監(jiān)控主機(jī)，井下交換機(jī)和井上的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)需采用支持組播網(wǎng)絡(luò)通信的交換設(shè)備。
[0012]4.該系統(tǒng)進(jìn)一步包括:掘進(jìn)機(jī)控制器負(fù)責(zé)采集包括掘進(jìn)機(jī)噴霧裝置狀態(tài)的掘進(jìn)機(jī)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)最終通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)傳輸至存儲(chǔ)服務(wù)器;掘進(jìn)機(jī)控制器通過(guò)通信線纜與分站連接通信，或直接與井下交換機(jī)連接通信。
[0013]5.該系統(tǒng)進(jìn)一步包括:廣播設(shè)備通過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線與分站連接，或直接連接井下交換機(jī);廣播系統(tǒng)具有語(yǔ)音合成模塊，可將由監(jiān)控主機(jī)發(fā)送的文本信息轉(zhuǎn)換為語(yǔ)音信息進(jìn)行廣播。
[0014]6.該系統(tǒng)進(jìn)一步包括:廣播設(shè)備通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)接收監(jiān)控主機(jī)下發(fā)的語(yǔ)音信號(hào)；廣播設(shè)備與井下交換機(jī)的連接通信方式包括:廣播設(shè)備通過(guò)通信線纜與分站連接，再由分站與井下交換機(jī)連接通信;廣播設(shè)備直接與井下交換機(jī)連接通信。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1系統(tǒng)實(shí)施方案I示意圖。
[0016]圖2系統(tǒng)實(shí)施方案I的報(bào)警工作流程示意圖。
[0017]圖3系統(tǒng)實(shí)施方案2示意圖。
[0018]圖4系統(tǒng)實(shí)施方案2的報(bào)警工作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]圖1所示為所述系統(tǒng)的實(shí)施方案I，系統(tǒng)組成主要包括:
[0020]1.存儲(chǔ)服務(wù)器(101)，負(fù)責(zé)接收視頻數(shù)據(jù)、掘進(jìn)機(jī)及其噴霧狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，為監(jiān)控主機(jī)和水災(zāi)監(jiān)測(cè)服務(wù)器提供查詢調(diào)取服務(wù)。
[0021]2.水災(zāi)監(jiān)測(cè)服務(wù)器(102)，接收攝像機(jī)采集的數(shù)字視頻流，對(duì)攝像機(jī)的視頻圖像進(jìn)行處理，監(jiān)測(cè)攝像機(jī)視頻圖像中設(shè)定區(qū)域出現(xiàn)的異常持續(xù)變化，并參考存儲(chǔ)服務(wù)器存儲(chǔ)的掘進(jìn)機(jī)的最新數(shù)據(jù)，如滿足報(bào)警條件則向監(jiān)控主機(jī)輸出突水報(bào)警信號(hào)。當(dāng)監(jiān)測(cè)視頻路數(shù)過(guò)多服務(wù)器處理能力不足時(shí)，可放置多臺(tái)服務(wù)器分別對(duì)視頻進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0022]3.地理信息服務(wù)器(103)，負(fù)責(zé)為監(jiān)控主機(jī)提供地理信息服務(wù)，使用ArcGIS平臺(tái)，并存儲(chǔ)礦井的相關(guān)地理信息數(shù)據(jù)、攝像機(jī)(107)及掘進(jìn)機(jī)的位置數(shù)據(jù);服務(wù)器具有水災(zāi)模擬分析功能，可根據(jù)突水位置分析水災(zāi)發(fā)展情況，根據(jù)分析結(jié)果為井下各工作區(qū)域提供逃生路線信息，并發(fā)送給監(jiān)控主機(jī)。
[0023]4.監(jiān)控主機(jī)(104)，具有聲光報(bào)警功能，接收水災(zāi)監(jiān)測(cè)服務(wù)器(102)或存儲(chǔ)服務(wù)器(101)的報(bào)警信號(hào)則聲光報(bào)警;具有語(yǔ)音合成及數(shù)字語(yǔ)音壓縮編碼功能，當(dāng)從地理信息服務(wù)器(103)獲得井下各工作區(qū)域的逃生路線信息后，將突水位置和逃生路線的文本信息合成語(yǔ)音并壓縮編碼，下發(fā)至各廣播設(shè)備進(jìn)行廣播;具有實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控和歷史視頻調(diào)取功能，生產(chǎn)管理人員通過(guò)監(jiān)控主機(jī)查看現(xiàn)場(chǎng)視頻圖像并可從存儲(chǔ)服務(wù)器(101)調(diào)取歷史監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
[0024]5.網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)(105)，負(fù)責(zé)所有接入礦用以太網(wǎng)的設(shè)備的管理和數(shù)據(jù)交換。
[0025]6.井下交換機(jī)(106)，負(fù)責(zé)分站和其它通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備的接入和數(shù)據(jù)交換，具有隔爆外殼，符合煤礦井下隔爆要求。
[0026]7.攝像機(jī)(107);采用煤礦隔爆要求的礦用攝像機(jī)，帶有輔助光源，安裝在掘進(jìn)巷道或掘進(jìn)機(jī)上，通過(guò)同軸電纜與視頻服務(wù)器(108)連接。
[0027]8.視頻服務(wù)器(108)，也稱視頻編碼器，將攝像機(jī)采集的模擬視頻圖像數(shù)字化并壓縮編碼，通過(guò)礦用以太網(wǎng)向井上存儲(chǔ)服務(wù)器、水災(zāi)監(jiān)測(cè)服務(wù)器、監(jiān)控主機(jī)傳輸視頻數(shù)據(jù)。在本實(shí)施方案中選用?？礑S-6701HW單路網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器，設(shè)置為組播方式。
[0028]9.分站(109)，也稱數(shù)據(jù)采集站，負(fù)責(zé)接收掘進(jìn)機(jī)PLC發(fā)出的掘進(jìn)機(jī)及其噴霧裝置狀態(tài)數(shù)據(jù)和報(bào)警開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)上傳至水災(zāi)監(jiān)控服務(wù)器，與掘進(jìn)機(jī)控制器(109)和廣播設(shè)備(112)采用RS485標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)雙絞線通信，可連接多個(gè)掘進(jìn)機(jī)控制器和報(bào)警開(kāi)關(guān);分站通過(guò)雙絞線或光纜與最近的井下交換機(jī)連接，采用TCP方式與井上的存儲(chǔ)服務(wù)器通信，具有隔爆外殼，符合煤礦井下隔爆要求。
[0029]10.掘進(jìn)機(jī)控制器(110)，負(fù)責(zé)采集包括掘進(jìn)機(jī)噴霧裝置狀態(tài)的掘進(jìn)機(jī)數(shù)據(jù)，采用可編程控制器(PLC)，可編程控制器具有通信接口或通信模塊。在本實(shí)施方案中選用西門(mén)子SIMATIC S7-300，配置CP341模塊通過(guò)RS485標(biāo)準(zhǔn)與分站(108)通信。
[0030]11.報(bào)警開(kāi)關(guān)(111)，用于現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)報(bào)警，采用RS485接口標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)符合煤礦井下本質(zhì)安全要求。
[0031]12.廣播設(shè)備(112)，用于井下語(yǔ)音廣播，具有數(shù)字語(yǔ)音解碼模塊和語(yǔ)音放大模塊，將通過(guò)數(shù)字語(yǔ)音壓縮編碼的數(shù)據(jù)還原成語(yǔ)音，并放大播放;廣播設(shè)備與分站采用RS485標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)雙絞線連接通信。
[0032]視頻管理與水災(zāi)報(bào)警的工作過(guò)程如圖2所示:
[0033]1.(201)攝像機(jī)采集視頻圖像，將模擬視頻信號(hào)通過(guò)同軸電纜傳輸給視頻服務(wù)器。
[0034]2.(202)視頻服務(wù)器數(shù)字化模擬視頻信號(hào)并進(jìn)行壓縮編碼，通過(guò)網(wǎng)線將壓縮編碼后的視頻數(shù)據(jù)以組播方式傳輸給存儲(chǔ)服務(wù)器，監(jiān)控主機(jī)和水災(zāi)監(jiān)測(cè)服務(wù)器。
[0035]3.(203)水災(zāi)監(jiān)測(cè)服務(wù)器實(shí)時(shí)分析由視頻服務(wù)器發(fā)送的視頻圖像數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)視頻中的異常水流。
[0036]4.(204)掘進(jìn)機(jī)PLC采集掘進(jìn)機(jī)上安裝的傳感器的數(shù)據(jù)和控制狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過(guò)通信接口模塊發(fā)送至分站。
[0037]5.(205)分站通過(guò)485接口接收手動(dòng)報(bào)警數(shù)據(jù)和掘進(jìn)機(jī)控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)根據(jù)設(shè)定的通信協(xié)議進(jìn)行打包，將數(shù)據(jù)包通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口以TCP客戶端方式傳送到存儲(chǔ)服務(wù)器。
[0038]6.(206)存儲(chǔ)服務(wù)器以TCP服務(wù)器方式接收由分站上傳的掘進(jìn)機(jī)及其噴霧裝置數(shù)據(jù)，并存入數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0039]7.(207)水災(zāi)監(jiān)測(cè)服務(wù)器通過(guò)訪問(wèn)存儲(chǔ)服務(wù)器獲得掘進(jìn)機(jī)及其噴霧裝置當(dāng)前狀態(tài)，對(duì)視頻圖像監(jiān)測(cè)(203)結(jié)果和掘進(jìn)機(jī)及其噴霧裝置狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合監(jiān)測(cè)，當(dāng)滿足報(bào)警條件時(shí)向監(jiān)控主機(jī)發(fā)出水災(zāi)報(bào)警信號(hào)，同時(shí)將所監(jiān)測(cè)攝像機(jī)編號(hào)發(fā)送給監(jiān)控主機(jī)。
[0040]8.(208)當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)工作人員發(fā)現(xiàn)水災(zāi)，按下報(bào)警按鈕時(shí)，分站采集報(bào)警按鈕的報(bào)警信號(hào)，將數(shù)據(jù)根據(jù)設(shè)定的通信協(xié)議進(jìn)行打包，將數(shù)據(jù)包通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口以TCP客戶端方式傳送到存儲(chǔ)服務(wù)器。
[0041]9.(209)存儲(chǔ)服務(wù)器存儲(chǔ)報(bào)警數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)警信號(hào)給監(jiān)控主機(jī)。
[0042]10.(210)當(dāng)監(jiān)控主機(jī)接到水災(zāi)監(jiān)測(cè)服務(wù)器或存儲(chǔ)服務(wù)器的報(bào)警信號(hào)時(shí)，將攝像機(jī)的或報(bào)警開(kāi)關(guān)的編號(hào)發(fā)送給地理信息服務(wù)器。
[0043]11.(211)地理信息服務(wù)器根據(jù)報(bào)警攝像機(jī)或報(bào)警開(kāi)關(guān)的編號(hào)確定突水位置，根據(jù)突水位置分析水災(zāi)發(fā)展情況，再根據(jù)分析結(jié)果為井下各工作區(qū)域提供逃生路線信息，并發(fā)送給監(jiān)控主機(jī)。
[0044]12.(212)監(jiān)控主機(jī)實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)視頻并自動(dòng)聲光報(bào)警，將突水位置和逃生路線的文本信息合成語(yǔ)音并壓縮編碼，下發(fā)至各廣播設(shè)備進(jìn)行廣播。生產(chǎn)管理人員可查看現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)視頻、報(bào)警情況和設(shè)備情況，當(dāng)視頻和數(shù)據(jù)采集的硬件被損壞時(shí)，則調(diào)取歷史現(xiàn)場(chǎng)視頻數(shù)據(jù)。
[0045]13.(213)井下廣播設(shè)備接收包含突水位置和逃生路線信息的語(yǔ)音數(shù)據(jù)，解碼還原為語(yǔ)音信號(hào)放大播報(bào)。
[0046]圖3所示為系統(tǒng)的實(shí)施方案2，此方案對(duì)井下設(shè)備進(jìn)行了精簡(jiǎn)，與實(shí)施方案I區(qū)別在于:
[0047]1.沒(méi)有分站(109)和報(bào)警開(kāi)關(guān)(111)。
[0048]2.廣播設(shè)備(112)具有網(wǎng)絡(luò)接口，直接連接井下交換機(jī)，以TCP客戶端方式通過(guò)礦用以太網(wǎng)直接接收監(jiān)控主機(jī)語(yǔ)音數(shù)據(jù)。
[0049]3.掘進(jìn)機(jī)控制器(110)直接連接井下交換機(jī)，TCP客戶端方式通過(guò)礦用以太網(wǎng)向井上存儲(chǔ)服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù);在本實(shí)施方案中采用西門(mén)子SIMATIC S7-300配置CP343-1模塊。
[0050]如圖4所示，實(shí)施方案2的報(bào)警工作流程與實(shí)施方案I基本一致，只是沒(méi)有分站數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)發(fā)(205)的步驟和手動(dòng)報(bào)警處理相關(guān)的步驟(208)和(209)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于圖像的煤礦井下掘進(jìn)工作面水災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:系統(tǒng)主要包括存儲(chǔ)服務(wù)器、監(jiān)控主機(jī)、水災(zāi)監(jiān)測(cè)服務(wù)器、地理信息服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、井下交換機(jī)、分站、攝像機(jī)、視頻服務(wù)器、掘進(jìn)機(jī)控制器、廣播設(shè)備;在煤礦井下掘進(jìn)工作面的掘進(jìn)巷道中或掘進(jìn)機(jī)上放置攝像機(jī);攝像機(jī)采集掘進(jìn)工作面現(xiàn)場(chǎng)視頻模擬信號(hào)，由視頻服務(wù)器數(shù)字化并壓縮編碼發(fā)送給存儲(chǔ)服務(wù)器、水災(zāi)監(jiān)測(cè)服務(wù)器和監(jiān)控主機(jī);網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、井下交換機(jī)和分站負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)傳輸;存儲(chǔ)服務(wù)器負(fù)責(zé)接收攝像機(jī)視頻數(shù)據(jù)、掘進(jìn)機(jī)及其噴霧裝置數(shù)據(jù)與傳感器數(shù)據(jù)并進(jìn)行采集、存儲(chǔ)，并提供查詢調(diào)取服務(wù);水災(zāi)監(jiān)測(cè)服務(wù)器負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)工作面視頻中與掘進(jìn)機(jī)噴霧無(wú)關(guān)的突發(fā)且持續(xù)水流，向監(jiān)控主機(jī)發(fā)送水災(zāi)報(bào)警信號(hào)；監(jiān)控主機(jī)負(fù)責(zé)控制廣播系統(tǒng)在井下發(fā)出水災(zāi)報(bào)警信號(hào)及各區(qū)域逃生路線;地理信息服務(wù)器為監(jiān)控主機(jī)提供地理信息服務(wù)，并根據(jù)突水位置為各區(qū)域提供逃生路線信息。2.如權(quán)利要求1所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:攝像機(jī)安裝在掘進(jìn)工作面的掘進(jìn)巷道中或掘進(jìn)機(jī)上，靠近巷道頂部或高度大于2米。3.如權(quán)利要求1所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:在攝像機(jī)旁安裝輔助光源，光投射方向與攝像機(jī)視頻采集方向一致。4.如權(quán)利要求1所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:視頻服務(wù)器通過(guò)礦用以太網(wǎng)絡(luò)以組播方式將視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱鎯?chǔ)服務(wù)器、水災(zāi)監(jiān)測(cè)服務(wù)器和監(jiān)控主機(jī)，井下交換機(jī)和井上的網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)需采用支持組播網(wǎng)絡(luò)通信的交換設(shè)備。5.如權(quán)利要求1所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:掘進(jìn)機(jī)控制器負(fù)責(zé)采集包括掘進(jìn)機(jī)噴霧裝置狀態(tài)的掘進(jìn)機(jī)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)最終通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)傳輸至存儲(chǔ)服務(wù)器;掘進(jìn)機(jī)控制器通過(guò)通信線纜與分站連接通信，或直接與井下交換機(jī)連接通信。6.如權(quán)利要求1所述的報(bào)警系統(tǒng)，其特征在于:廣播設(shè)備通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)接收監(jiān)控主機(jī)下發(fā)的語(yǔ)音信號(hào);廣播設(shè)備與井下交換機(jī)的連接通信方式包括:廣播設(shè)備通過(guò)通信線纜與分站連接，再由分站與井下交換機(jī)連接通信;廣播設(shè)備直接與井下交換機(jī)連接通信。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK205638559SQ201620002479
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年1月4日
【發(fā)明人】孫繼平, 劉毅
【申請(qǐng)人】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)