掘進(jìn)工作面紅外激光指向全斷面成形裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的掘進(jìn)工作面紅外激光指向全斷面成形裝置屬于掘進(jìn)工作面輔助設(shè)備領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有掘進(jìn)工作面中巷道成型效果差以及錨桿定位不準(zhǔn)確的問題，采用的技術(shù)方案為：包括固定設(shè)置在錨桿上的U形可調(diào)節(jié)框架，U形可調(diào)節(jié)框架的頂部以及兩個(gè)側(cè)邊上安裝有多個(gè)紅外激光指向儀，多個(gè)紅外激光指向儀均與電控制系統(tǒng)連接。
【專利說明】
掘進(jìn)工作面紅外激光指向全斷面成形裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于掘進(jìn)工作面輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種掘進(jìn)工作面紅外激光指向全斷面成形裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]大部分掘進(jìn)工作面在掘進(jìn)過程中主要依靠技術(shù)部門測量后掛設(shè)的中線進(jìn)行作業(yè)，作業(yè)中往往在控制巷道兩側(cè)巷幫時(shí)，存在較大誤差，不是凹進(jìn)去就是凸起來，致使巷道成形效果較差，甚至?xí)霈F(xiàn)偏離中線的情況。在支護(hù)頂板作業(yè)過程中，工人在操作錨桿機(jī)打眼時(shí)沒有參照，只能采用手工用尺測量的方法定位，打出的錨桿眼前后左右位置不齊，致使工程質(zhì)量與設(shè)計(jì)要求存在一定差距。因此，研發(fā)一種在工作面全斷面輔助定位裝置非常必要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，解決了現(xiàn)有掘進(jìn)工作面中巷道成型效果差以及錨桿定位不準(zhǔn)確的問題，旨在提供一種掘進(jìn)工作面紅外激光指向全斷面成形裝置，本裝置能提升巷道掘進(jìn)時(shí)的成形效果，還能為頂板支護(hù)提供參照依據(jù)，為掘進(jìn)質(zhì)量提高，標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)提供保障。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:掘進(jìn)工作面紅外激光指向全斷面成形裝置，包括固定設(shè)置在錨桿上的U形可調(diào)節(jié)框架，U形可調(diào)節(jié)框架的頂部以及兩個(gè)側(cè)邊上安裝有多個(gè)紅外激光指向儀，多個(gè)紅外激光指向儀均與電控制系統(tǒng)連接。
[0005]優(yōu)選的是，所述U形可調(diào)節(jié)框架包括橫桿，橫桿的兩端插接固定有折彎連接件，折彎連接件的一端與橫桿連接，其另一端插接固定有豎桿，橫桿、豎桿在折彎連接件內(nèi)的插接長度均可調(diào)節(jié)。
[0006]優(yōu)選的是，所述折彎連接件的兩端均開設(shè)有多個(gè)定位銷孔，折彎連接件與橫桿、豎桿之間通過定位銷固定連接。
[0007]優(yōu)選的是，所述U形可調(diào)節(jié)框架通過設(shè)置在兩個(gè)折彎連接件上的吊桿與錨桿固定連接。
[0008]優(yōu)選的是，所述U形可調(diào)節(jié)框架的每個(gè)側(cè)邊上紅外激光指向儀的數(shù)量為三個(gè)，或?yàn)樗膫€(gè)，或?yàn)槲鍌€(gè)，其頂部的數(shù)量為五個(gè)，或?yàn)榱鶄€(gè)，或?yàn)槠邆€(gè)。
[0009]優(yōu)選的是，所述紅外激光指向儀為本質(zhì)安全型紅外激光指向儀。
[0010]優(yōu)選的是，所述電控制系統(tǒng)包括電源，電源的正極與開關(guān)S的一端連接，開關(guān)S的另一端與開關(guān)SI的一端以及開關(guān)S2的一端連接，開關(guān)SI的另一端與可調(diào)節(jié)框架側(cè)邊上的紅外激光指向儀的一端連接，可調(diào)節(jié)框架側(cè)邊上的多個(gè)紅外激光指向儀相互串接后與電源的負(fù)極連接，開關(guān)S2的另一端與可調(diào)節(jié)框架頂部的紅外激光指向儀的一端連接，可調(diào)節(jié)框架頂部的多個(gè)紅外激光指向儀相互串接后與電源的負(fù)極連接。
[0011]掘進(jìn)工作面紅外激光指向全斷面成形裝置的使用方法，操作步驟如下:
[0012]I)將U形可調(diào)節(jié)框架固定在距離掘進(jìn)工作面18-25米處，按照掘進(jìn)工作面的尺寸調(diào)整好U形可調(diào)節(jié)框架的尺寸；
[0013]2)在U形可調(diào)節(jié)框架的頂部和側(cè)邊上固定安裝紅外激光指向儀；
[0014]3)掘進(jìn)工作進(jìn)行時(shí)，打開U形可調(diào)節(jié)框架側(cè)邊的紅外激光指向儀，司機(jī)根據(jù)側(cè)邊的紅外激光指向儀指定的參考點(diǎn)掘進(jìn)巷道；
[0015]4)掘進(jìn)作業(yè)完成后，關(guān)掉兩側(cè)邊的紅外激光指向儀，打開頂部的紅外激光指向儀，支護(hù)工根據(jù)頂部的紅外激光測量儀發(fā)出的紅外激光線的位置來確定錨桿和鎖錨的位置；
[0016]5)打開兩側(cè)激光指向儀，根據(jù)兩側(cè)激光指向儀的紅外激光線確定巷道側(cè)幫錨桿的高度，再手工測量縱向距離，確定巷道兩側(cè)立面錨桿位置。
[0017]優(yōu)選的是，所述步驟2)中側(cè)邊的紅外激光指向儀的位置根據(jù)技術(shù)部門給定的中線進(jìn)行調(diào)整位置，頂部的紅外激光指向儀以線狀形態(tài)射在頂板上，經(jīng)過測量調(diào)整頂端紅外激光間距，從而頂部的紅外激光指向儀的位置。
[0018]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，操作簡單方便，利用本實(shí)用新型的成形裝置能夠?qū)崿F(xiàn)以下幾個(gè)功能:I)該裝置能夠幫助掘進(jìn)機(jī)司機(jī)在掘進(jìn)作業(yè)時(shí)清晰地觀察到斷面兩側(cè)巷道輪廓，指導(dǎo)完成巷道掘進(jìn)工作。2)該裝置能夠指導(dǎo)掘進(jìn)支護(hù)工順利完成頂板打眼支護(hù)作業(yè)，打眼時(shí)無需每根進(jìn)行測量，節(jié)省支護(hù)時(shí)間。3)該裝置能夠促進(jìn)巷道掘進(jìn)中的成形效果。4)該裝置調(diào)節(jié)框架上每個(gè)紅外激光指向儀都能夠左右上下進(jìn)行調(diào)整，對(duì)巷道適應(yīng)能力強(qiáng)。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]圖1為本實(shí)用新型的U形可調(diào)節(jié)框架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖2為電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型掘進(jìn)斷面布置主視圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型掘進(jìn)斷面投影示意圖，圖中豎直的線為頂板錨桿線，斜線為掘進(jìn)參照輪廓線。
[0024]圖5為本實(shí)用新型掘進(jìn)斷面投影示意圖。
[0025]圖中:I為U形可調(diào)節(jié)框架，11為橫桿，12為折彎連接件，13為豎桿，14為定位銷，2為紅外激光指向儀，3為吊桿，4為錨桿。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為使本實(shí)用新型的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0027]請(qǐng)參考圖1-圖4，圖1為本實(shí)用新型所提供的掘進(jìn)工作面紅外激光指向全斷面成形裝置及使用方法的一種【具體實(shí)施方式】的示意圖。
[0028]在這一種【具體實(shí)施方式】中，本實(shí)用新型所述的掘進(jìn)工作面紅外激光指向全斷面成形裝置，包括固定設(shè)置在錨桿4上的U形可調(diào)節(jié)框架I，U形可調(diào)節(jié)框架I的頂部以及兩個(gè)側(cè)邊上安裝有多個(gè)紅外激光指向儀2，多個(gè)紅外激光指向儀2均與電控制系統(tǒng)連接。
[0029]本裝置的操作步驟如下:I)將U形可調(diào)節(jié)框架I固定在距離掘進(jìn)工作面20米處，不影響掘進(jìn)設(shè)備和人員工作地方，按照掘進(jìn)工作面的尺寸調(diào)整好U形可調(diào)節(jié)框架I的尺寸，將U形可調(diào)節(jié)框架I沿頂幫固定在錨桿4上；
[°03°] 2)在U形可調(diào)節(jié)框架I的頂部和側(cè)邊上固定安裝紅外激光指向儀2，側(cè)邊的紅外激光指向儀2的位置根據(jù)技術(shù)部門給定的中線進(jìn)行調(diào)整位置，頂部的紅外激光指向儀2以線狀形態(tài)射在頂板上，經(jīng)過測量調(diào)整頂端紅外激光間距，從而頂部的紅外激光指向儀2的位置，調(diào)整完成后利用鎖緊裝置鎖死；
[0031]3)掘進(jìn)工作進(jìn)行時(shí)，打開U形可調(diào)節(jié)框架側(cè)邊的紅外激光指向儀2，司機(jī)根據(jù)側(cè)邊的紅外激光指向儀2指定的參考點(diǎn)掘進(jìn)巷道；
[0032]4)掘進(jìn)作業(yè)完成后，關(guān)掉兩側(cè)邊的紅外激光指向儀2，打開頂部的紅外激光指向儀2，支護(hù)工根據(jù)頂部的紅外激光測量儀發(fā)出的紅外激光線的位置來確定錨桿4和鎖錨的橫向間距；
[0033]5)打開兩側(cè)激光指向儀，根據(jù)兩側(cè)激光指向儀的紅外激光線確定巷道側(cè)幫錨桿4的高度，再手工測量縱向距離，確定巷道兩側(cè)立面錨桿4位置。
[0034]本裝置的指向距離由紅外激光指向儀2的射程決定，考慮準(zhǔn)確度和使用時(shí)間選擇紅外激光儀的射程為50M。正常的情況下，每固定一次可以連續(xù)使用5天左右(一般每天掘進(jìn)10米以內(nèi))。在遇到地形變化情況下，可以通過調(diào)整紅外激光指向儀2角度來實(shí)現(xiàn)上下坡度的正常工作。
[0035]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，所述U形可調(diào)節(jié)框架I包括橫桿11，橫桿11的兩端插接固定有折彎連接件12，折彎連接件12的一端與橫桿11連接，其另一端插接固定有豎桿13，橫桿11、豎桿13在折彎連接件12內(nèi)的插接長度均可調(diào)節(jié)。所述折彎連接件12的兩端均開設(shè)有多個(gè)定位銷孔，折彎連接件12與橫桿11、豎桿13之間通過定位銷14固定連接。
[0036]使用時(shí)U形可調(diào)節(jié)框架I通過設(shè)置在兩個(gè)折彎連接件12上的吊桿3與錨桿4固定連接，這種固定方式能夠保證整個(gè)U行可調(diào)節(jié)框架固定平穩(wěn)不傾斜，然后根據(jù)掘進(jìn)工作面的尺寸大小，調(diào)整U形可調(diào)節(jié)框架I的橫向和縱向長度，通過調(diào)整橫桿11在折彎連接件12中的插接長度調(diào)整U形可調(diào)節(jié)框架I的橫向長度，通過調(diào)整豎桿13在折彎連接件12中的插接長度來調(diào)整U形可調(diào)節(jié)框架I的縱向長度，調(diào)整完成后利用預(yù)設(shè)的定位銷14孔將其固定。
[0037]本實(shí)施例中提供了一種U形可調(diào)節(jié)框架I的具體地調(diào)節(jié)方式，但本實(shí)用新型并不限于本實(shí)施所述的這種調(diào)節(jié)方式，也可以采用其他的調(diào)節(jié)方式調(diào)整U形可調(diào)節(jié)框架I的橫向縱向長度，比如采用螺紋連接，或者為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采用氣缸或乳化油缸等方式，只要能夠滿足U形可調(diào)節(jié)框架I的橫向縱向可調(diào)的要求即可。
[0038]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，所述電控制系統(tǒng)包括電源，電源的正極與開關(guān)S的一端連接，開關(guān)S的另一端與開關(guān)SI的一端以及開關(guān)S2的一端連接，開關(guān)SI的另一端與可調(diào)節(jié)框架側(cè)邊上的紅外激光指向儀2的一端連接，可調(diào)節(jié)框架側(cè)邊上的多個(gè)紅外激光指向儀2相互串接后與電源的負(fù)極連接，開關(guān)S2的另一端與可調(diào)節(jié)框架頂部的紅外激光指向儀2的一端連接，可調(diào)節(jié)框架頂部的多個(gè)紅外激光指向儀2相互串接后與電源的負(fù)極連接。
[0039]本實(shí)用新型的電源選擇3.7V直流電源，然后利用兩個(gè)控制開關(guān)分別控制頂部和側(cè)邊的紅外激光指向儀2的開閉，從而實(shí)現(xiàn)不同的功能。如圖2所示，L1、L2表示側(cè)邊的紅外激光指示儀，L3-L9表示頂部的紅外激光指向儀2。另外為了滿足井下煤礦安全的要求，紅外激光指向儀2選擇本質(zhì)安全型紅外激光指向儀2。
[0040]上述幾個(gè)實(shí)施例中并沒有具體限定頂部和側(cè)邊紅外激光儀的數(shù)量，紅外激光儀的數(shù)量可以根據(jù)掘進(jìn)面的尺寸進(jìn)行適當(dāng)選擇，但每個(gè)側(cè)邊的紅外激光儀的數(shù)量應(yīng)當(dāng)不小于三個(gè)，頂部的紅外激光儀的數(shù)量根據(jù)需要確定的錨桿4和鎖錨的數(shù)量確定。
[0041]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，操作簡單實(shí)用，能提升巷道掘進(jìn)時(shí)的成形效果，還能為頂板支護(hù)提供參照依據(jù)，為掘進(jìn)質(zhì)量提高，標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)提供保障。
[0042]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.掘進(jìn)工作面紅外激光指向全斷面成形裝置，其特征在于:包括固定設(shè)置在錨桿(4)上的U形可調(diào)節(jié)框架(1)，U形可調(diào)節(jié)框架(I)的頂部以及兩個(gè)側(cè)邊上安裝有多個(gè)紅外激光指向儀(2)，多個(gè)紅外激光指向儀(2)均與電控制系統(tǒng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)工作面紅外激光指向全斷面成形裝置，其特征在于:所述U形可調(diào)節(jié)框架(I)包括橫桿(11)，橫桿(11)的兩端插接固定有折彎連接件(12)，折彎連接件(12)的一端與橫桿(11)連接，其另一端插接固定有豎桿(13 )，橫桿(11)、豎桿(13)在折彎連接件(12)內(nèi)的插接長度均可調(diào)節(jié)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掘進(jìn)工作面紅外激光指向全斷面成形裝置，其特征在于:所述折彎連接件(12)的兩端均開設(shè)有多個(gè)定位銷孔，折彎連接件(12)與橫桿(11)、豎桿(13)之間通過定位銷(14)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的掘進(jìn)工作面紅外激光指向全斷面成形裝置，其特征在于:所述U形可調(diào)節(jié)框架(I)通過設(shè)置在兩個(gè)折彎連接件(12)上的吊桿(3)與錨桿(4)固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掘進(jìn)工作面紅外激光指向全斷面成形裝置，其特征在于:所述U形可調(diào)節(jié)框架(I)的每個(gè)側(cè)邊上紅外激光指向儀(2)的數(shù)量為三個(gè)，或?yàn)樗膫€(gè)，或?yàn)槲鍌€(gè)，其頂部的數(shù)量為五個(gè)，或?yàn)榱鶄€(gè)，或?yàn)槠邆€(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的掘進(jìn)工作面紅外激光指向全斷面成形裝置，其特征在于:所述紅外激光指向儀(2)為本質(zhì)安全型紅外激光指向儀(2)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掘進(jìn)工作面紅外激光指向全斷面成形裝置，其特征在于:所述電控制系統(tǒng)包括電源，電源的正極與開關(guān)S的一端連接，開關(guān)S的另一端與開關(guān)SI的一端以及開關(guān)S2的一端連接，開關(guān)SI的另一端與可調(diào)節(jié)框架側(cè)邊上的紅外激光指向儀(2)的一端連接，可調(diào)節(jié)框架側(cè)邊上的多個(gè)紅外激光指向儀(2)相互串接后與電源的負(fù)極連接，開關(guān)S2的另一端與可調(diào)節(jié)框架頂部的紅外激光指向儀(2)的一端連接，可調(diào)節(jié)框架頂部的多個(gè)紅外激光指向儀(2 )相互串接后與電源的負(fù)極連接。
【文檔編號(hào)】E21D9/00GK205532606SQ201620029382
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月13日
【發(fā)明人】趙慶枝, 王海斌, 常先紅, 田曉剛, 崔紅剛, 申建平
【申請(qǐng)人】山西凌志達(dá)煤業(yè)有限公司