一種錨桿鉆機及其夾持器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種錨桿鉆機及其夾持器，夾持器包括：固定支架，固定支架設(shè)有中空部；滑塊支架，滑塊支架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于固定支架上；滑動塊，滑動塊至少為三個，且各個滑動塊均與滑塊支架和固定支架相鉸接；各個滑動塊的內(nèi)端均設(shè)有伸入至中空部的滾輪，各個滑動塊的滾輪存在外公切圓；驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動滑塊支架產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。如此設(shè)置，本實用新型提供的錨桿鉆機的夾持器，鉆桿在整個工作過程始終位于夾持器的多個滑塊包絡(luò)的圓中，當鉆桿發(fā)生偏斜時，由于滑塊對鉆桿的約束，可使鉆桿回到中心位置。
【專利說明】
一種錨桿鉆機及其夾持器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及鉆機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種錨桿鉆機及其夾持器。
【背景技術(shù)】
[0002]夾持器為錨桿鉆機中的重要部件，其主要起到錨桿鉆機工作時對鉆桿進行夾持、防止其轉(zhuǎn)動的作用。
[0003]請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中錨桿鉆機夾持器的示意圖?，F(xiàn)有技術(shù)中錨桿鉆機的夾持器的作業(yè)過程為:
[0004]當鉆桿3運動至兩個夾緊導(dǎo)向塊2的中間位置時，當鉆桿3與支架4不發(fā)生偏移時，即鉆桿3的圓心在兩個夾緊導(dǎo)向塊2包絡(luò)的圓的中心時，使兩個夾緊油缸I同時動作，推動夾緊導(dǎo)向塊2同時向中間移動，從而使夾緊導(dǎo)向塊2抱緊鉆桿3，從而起到對鉆桿3的夾緊作用。但是，當由于鉆桿3的自重或鉆進過程中地層中隨機分布的卵石使鉆桿3發(fā)生偏斜時，鉆桿3就會脫離支架4的中心，即鉆桿3的圓心不再位于兩個夾緊導(dǎo)向塊2包絡(luò)的圓的中心，進而造成夾緊導(dǎo)向塊2無法抱緊鉆桿3，最終整個夾持器失去對鉆桿的夾緊作用。
[0005]因此，如何解決現(xiàn)有技術(shù)中的夾持器，當鉆桿脫離支架的中心時，夾持器無法對鉆桿進行夾緊的技術(shù)問題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種錨桿鉆機的夾持器，鉆桿在整個工作過程始終位于夾持器的多個滑塊包絡(luò)的圓中，當鉆桿發(fā)生偏斜時，由于滑塊對鉆桿的約束，可使鉆桿回到中心位置。本實用新型的目的還在于提供一種包括上述夾持器的錨桿鉆機。
[0007]本實用新型提供的一種夾持器，包括:
[0008]固定支架，所述固定支架設(shè)有中空部；
[0009]滑塊支架，所述滑塊支架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述固定支架上，且所述固定支架設(shè)有約束所述滑塊支架平移的限位結(jié)構(gòu)；
[0010]滑動塊，所述滑動塊至少為三個，且各個所述滑動塊均通過第一鉸軸和與所述第一鉸軸相配合的第一鉸接孔與所述滑塊支架相鉸接，各個所述滑動塊均通過第二鉸軸和與所述第二鉸軸相配合的第二鉸接孔與所述固定支架相鉸接，且所述第二鉸接孔為條形孔，以使所述第二鉸接軸能夠與所述第二鉸接孔產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動和相對移動;各個所述滑動塊的內(nèi)端均設(shè)有伸入至所述中空部的滾輪，各個所述滑動塊的滾輪存在外公切圓；
[0011]驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述滑塊支架產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。
[0012]優(yōu)選地，所述滑動塊為三個。
[0013]優(yōu)選地，所述固定支架包括上架體和下架體，所述上架體和所述下架體通過連接部固定連接，且所述上架體和所述下架體之間存在間隙，以將所述滑動塊鉸接在所述上架體和所述下架體之間。
[0014]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為液壓缸，所述液壓缸的缸座的端部與所述固定支架鉸接，活塞桿的端部與所述滑塊支架鉸接。
[0015]優(yōu)選地，還包括可拆卸地連接于所述上架體的上蓋體、以及可拆卸地連接于所述下架體的下蓋體，所述上蓋體和所述下蓋體均設(shè)有與所述固定支架的中空部對應(yīng)的空心部。
[0016]優(yōu)選地，所述上蓋體和所述下蓋體分別通過螺釘連接在所述上架體和所述下架體上。
[0017]優(yōu)選地，所述滑塊支架包括上支架和下支架，所述上支架和所述支架通過連接部固定連接，且所述上支架和所述支架之間存在間隙，以將所述滑動塊鉸接在所述上支架和所述下支架之間。
[0018]本實用新型提供的一種錨桿鉆機，包括如上任一項所述的夾持器。
[0019]本實用新型提供的技術(shù)方案中，滑塊支架可轉(zhuǎn)動地安裝在固定支架上，且所述固定支架設(shè)有約束所述滑塊支架平移的限位結(jié)構(gòu)，各個滑動塊通過第一鉸軸和第一鉸接孔與滑塊支架相鉸接，而且各個滑動塊均通過第二鉸軸和第二鉸接孔與固定支架相鉸接。由于第二鉸接孔為條形孔，當滑塊支架相對固定支架進行轉(zhuǎn)動時，第二鉸軸能夠在第二鉸接孔內(nèi)產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動和沿條形孔的移動。當驅(qū)動裝置驅(qū)動滑塊支架在固定支架上產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動時，多個滑動塊的滾輪同時伸出至固定支架的中空部或由該中空部縮回。比如，當驅(qū)動裝置驅(qū)動滑塊支架轉(zhuǎn)動，使各個滑動塊收回時，多個滑動塊包絡(luò)的圓直徑最大，此時鉆桿可自由在此圓中上下滑動，完成鉆桿的鉆孔作業(yè)。當需要夾緊鉆桿時，驅(qū)動裝置驅(qū)動滑塊支架轉(zhuǎn)動，使各個滑動塊伸出，多個滑動塊包絡(luò)的圓的直徑逐漸變小，最終夾緊鉆桿。如此設(shè)置，本實用新型提供的技術(shù)方案，鉆桿在整個工作過程始終位于由多個滑動塊包絡(luò)的圓中，當鉆桿發(fā)生偏斜時，由于滑動塊對鉆桿的約束，可使鉆桿回到中心位置。另外，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的伸出與縮回可夾持不同直徑的鉆桿。并且與原有方案相比，本實用新型中只需用到一個驅(qū)動裝置，比現(xiàn)有技術(shù)中減少了一個，可有效降低成本。最后只用一套夾持器既能夠?qū)︺@桿起到扶正作用，又能夠達到夾緊的作用，大大降低了夾持器的復(fù)雜程度。
[0020]本實用新型還提供了一種錨桿鉆機，包括如上所述的夾持器。如此設(shè)置，本實用新型提供的錨桿鉆機，鉆桿在整個工作過程始終位于夾持器的多個滑塊包絡(luò)的圓中，當鉆桿發(fā)生偏斜時，由于滑塊對鉆桿的約束，可使鉆桿回到中心位置。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中錨桿鉆機夾持器的示意圖；
[0023]圖2為本實用新型【具體實施方式】中夾持器的裝配示意圖；
[0024]圖3為本實用新型【具體實施方式】中夾持器的拆掉上架體時的裝配示意圖；
[0025]圖4為本實用新型【具體實施方式】中夾持器的分解示意圖；
[0026]圖5為本實用新型【具體實施方式】中滑動塊的分解示意圖；
[0027]圖6為本實用新型【具體實施方式】中夾持器的液壓缸處于縮回狀態(tài)時示意圖；
[0028]圖7為本實用新型【具體實施方式】中夾持器的液壓缸處于伸出狀態(tài)時示意圖；
[0029]圖2-圖7 中:
[0030]固定支架—η、滑塊支架--u、滑動塊--13、液壓缸一14、滾輪一15、第一鉸軸一16、第一鉸接孔一 17、第二鉸軸一 18、第二鉸接孔一 19、上架體一 20、下架體一 21、上蓋體一22、下蓋體一23。
【具體實施方式】
[0031]本【具體實施方式】提供了一種錨桿鉆機的夾持器，鉆桿在整個工作過程始終位于夾持器的多個滑塊包絡(luò)的圓中，當鉆桿發(fā)生偏斜時，由于滑塊對鉆桿的約束，可使鉆桿回到中心位置。本【具體實施方式】還提供一種包括上述夾持器的錨桿鉆機。
[0032]以下，參照附圖對實施例進行說明。此外，下面所示的實施例不對權(quán)利要求所記載的【實用新型內(nèi)容】起任何限定作用。另外，下面實施例所表示的構(gòu)成的全部內(nèi)容不限于作為權(quán)利要求所記載的實用新型的解決方案所必需的。
[0033]請參閱圖2-圖7，本【具體實施方式】提供的一種夾持器，包括固定支架11、滑塊支架12、滑動塊13及驅(qū)動裝置。
[0034]其中，固定支架11設(shè)有中空部，滑塊支架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于固定支架11上，滑塊支架12也設(shè)有與固定支架11的中空部對應(yīng)的中空部，且固定支架11設(shè)有約束滑塊支架平移的限位結(jié)構(gòu)。該限位結(jié)構(gòu)可以為設(shè)置在固定支架11上的擋邊結(jié)構(gòu)，該擋邊結(jié)構(gòu)與滑塊支架12的外周面接觸，以限制滑塊支架12的平移，而在擋邊結(jié)構(gòu)的擋置作用下，滑塊支架只能產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。當然，該限位結(jié)構(gòu)也可為其它結(jié)構(gòu)，比如，可以為設(shè)置在固定支架11和滑塊支架12之間的環(huán)形凸起和環(huán)形凹槽，環(huán)形凸起和環(huán)形凹槽配合在一起起到限位導(dǎo)軌作用，以使滑塊支架12只能產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。
[0035]驅(qū)動裝置用于驅(qū)動滑塊支架12在固定支架11上進行正向或反向轉(zhuǎn)動。本【具體實施方式】中，驅(qū)動裝置可具體為液壓缸14，液壓缸14的缸座一端可以鉸接在固定支架11上，活塞桿的端部與滑塊支架12鉸接。當然，也可為其它方式的驅(qū)動裝置，比如，電機和絲杠螺母或凸輪連桿等構(gòu)成的驅(qū)動裝置，只需能夠驅(qū)動滑塊支架在固定支架11上進行轉(zhuǎn)動即可。
[0036]滑動塊13至少為三個，為了方便描述，下文內(nèi)容將以三個為例展開介紹。三個滑動塊13可均勻分布在滑塊支架12的四周，且各個滑動塊13均通過第一鉸軸16和與第一鉸軸16相配合的第一鉸接孔17與滑塊支架相鉸接，各個滑動塊13均通過第二鉸軸18和與第二鉸軸18相配合的第二鉸接孔19與固定支架11相鉸接，且第二鉸接孔19為條形孔，以使第二鉸接軸能夠與第二鉸接孔19產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動和相對移動。
[0037]各個滑動塊13的內(nèi)端均設(shè)有伸入至中空部的滾輪15，各個滑動塊13的滾輪15存在外公切圓。
[0038]需要說明的是，上述各個滾輪15包絡(luò)的圓即為上述外公切圓，當液壓缸14驅(qū)動滑塊支架12在固定支架11上轉(zhuǎn)動時，各個滑動塊13會相對于滑塊支架12產(chǎn)生相對擺動，當滾輪15向中空部的中心部擺動時，三個滾輪15形成的包絡(luò)圓直徑變小，當向遠離中空部的中心方向擺動時，三個滾輪15形成的包絡(luò)圓直徑變大。
[0039]比如，如圖6所示，當液壓缸14的活塞桿縮回時，驅(qū)動滑塊支架轉(zhuǎn)動，使各個滑動塊13收回，多個滑動塊13包絡(luò)的圓直徑最大，此時鉆桿可自由在此圓中上下滑動，完成鉆桿的鉆孔作業(yè)。當需要夾緊鉆桿時，液壓缸14驅(qū)動滑塊支架轉(zhuǎn)動，使各個滑動塊13伸出，多個滑動塊13包絡(luò)的圓的直徑逐漸變小，最終夾緊鉆桿，如圖7所示。
[0040]如此設(shè)置，本【具體實施方式】提供的技術(shù)方案，鉆桿在整個工作過程始終位于由多個滑動塊13包絡(luò)的圓中，當鉆桿發(fā)生偏斜時，由于滑動塊13對鉆桿的約束，可使鉆桿回到中心位置。另外，通過調(diào)節(jié)液壓缸14的伸出與縮回可夾持不同直徑的鉆桿。并且與原有方案相比，本【具體實施方式】中只需用到一個驅(qū)動裝置，比現(xiàn)有技術(shù)中減少了一個，可有效降低成本。最后只用一套夾持器既能夠?qū)︺@桿起到扶正作用，又能夠達到夾緊的作用，大大降低了夾持器的復(fù)雜程度。
[0041]需要說明的是，本【具體實施方式】中滑動塊13的數(shù)量也可為四個、五個等，多個滑動塊13優(yōu)選地以中空部的中心為圓心均勻分布，這樣，鉆桿被多個滑動塊13夾緊時，受力均勻，不會發(fā)生偏斜。
[0042]本【具體實施方式】的優(yōu)選方案中，固定支架11可以包括上架體20和下架體21，上架體20和下架體21通過連接部固定連接，且上架體20和下架體21之間存在間隙，以將滑動塊13鉸接在上架體20和下架體21之間。
[0043]滑塊支架也可包括上支架和下支架，上支架和支架通過連接部固定連接，且上支架和支架之間存在間隙，以將滑動塊13鉸接在上支架和下支架之間。
[0044]如此設(shè)置，本【具體實施方式】提供的夾持器裝配簡單、結(jié)構(gòu)緊湊，而且，滑動塊13與固定支架11和滑塊支架12裝配在一起，具有較好的穩(wěn)定性。
[0045]另外，為了防止滑塊支架從固定支架11上脫離，進一步地，還可以包括可拆卸地連接于上架體20的上蓋體22、以及可拆卸地連接于下架體21的下蓋體23，上蓋體22和下蓋體23均設(shè)有與固定支架11的中空部對應(yīng)的空心部。上蓋體22和下蓋體23可分別通過螺釘連接在上架體20和下架體21上。
[0046]如此設(shè)置，當滑塊支架12安裝到固定支架11上之后，將上蓋體22和下蓋體23再安裝至固定支架11上，能夠防止滑塊支架12從固定支架11的上下兩側(cè)脫落的問題。
[0047]本【具體實施方式】還提供了一種錨桿鉆機，包括如上任一項所述的夾持器。如此設(shè)置，本【具體實施方式】提供的錨桿鉆機，鉆桿在整個工作過程始終位于夾持器的多個滑塊包絡(luò)的圓中，當鉆桿發(fā)生偏斜時，由于滑塊對鉆桿的約束，可使鉆桿回到中心位置。該有益效果的推導(dǎo)過程與上述夾持器所帶來的有益效果的推導(dǎo)過程大體類似，故本文不再贅述。
[0048]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種夾持器，其特征在于，包括: 固定支架，所述固定支架設(shè)有中空部； 滑塊支架，所述滑塊支架可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述固定支架上，且所述固定支架設(shè)有約束所述滑塊支架平移的限位結(jié)構(gòu)； 滑動塊，所述滑動塊至少為三個，且各個所述滑動塊均通過第一鉸軸和與所述第一鉸軸相配合的第一鉸接孔與所述滑塊支架相鉸接，各個所述滑動塊均通過第二鉸軸和與所述第二鉸軸相配合的第二鉸接孔與所述固定支架相鉸接，且所述第二鉸接孔為條形孔，以使所述第二鉸接軸能夠與所述第二鉸接孔產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動和相對移動;各個所述滑動塊的內(nèi)端均設(shè)有伸入至所述中空部的滾輪，各個所述滑動塊的滾輪存在外公切圓； 驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述滑塊支架產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的夾持器，其特征在于，所述滑動塊為三個。3.如權(quán)利要求1所述的夾持器，其特征在于，所述固定支架包括上架體和下架體，所述上架體和所述下架體通過連接部固定連接，且所述上架體和所述下架體之間存在間隙，以將所述滑動塊鉸接在所述上架體和所述下架體之間。4.如權(quán)利要求1所述的夾持器，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為液壓缸，所述液壓缸的缸座的端部與所述固定支架鉸接，活塞桿的端部與所述滑塊支架鉸接。5.如權(quán)利要求3所述的夾持器，其特征在于，還包括可拆卸地連接于所述上架體的上蓋體、以及可拆卸地連接于所述下架體的下蓋體，所述上蓋體和所述下蓋體均設(shè)有與所述固定支架的中空部對應(yīng)的空心部。6.如權(quán)利要求5所述的夾持器，其特征在于，所述上蓋體和所述下蓋體分別通過螺釘連接在所述上架體和所述下架體上。7.如權(quán)利要求1所述的夾持器，其特征在于，所述滑塊支架包括上支架和下支架，所述上支架和所述支架通過連接部固定連接，且所述上支架和所述支架之間存在間隙，以將所述滑動塊鉸接在所述上支架和所述下支架之間。8.—種錨桿鉆機，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-7任一項所述的夾持器。
【文檔編號】E21B19/18GK205532397SQ201620239941
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】包宗明, 龐恩敬, 呂后倉, 史旭春, 李佳, 吳洪沖, 王波
【申請人】北京中車重工機械有限公司