一種錨桿鉆機及其夾持器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及鉆機技術領域，更具體地說，涉及一種錨桿鉆機及其夾持器。
【背景技術】
[0002]夾持器為錨桿鉆機中的重要部件，其主要起到錨桿鉆機工作時對鉆桿進行夾持、防止其轉動的作用。
[0003]請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術中錨桿鉆機夾持器的示意圖?，F(xiàn)有技術中錨桿鉆機的夾持器的作業(yè)過程為:
[0004]當鉆桿3運動至兩個夾緊導向塊2的中間位置時，當鉆桿3與支架4不發(fā)生偏移時，即鉆桿3的圓心在兩個夾緊導向塊2包絡的圓的中心時，使兩個夾緊油缸I同時動作，推動夾緊導向塊2同時向中間移動，從而使夾緊導向塊2抱緊鉆桿3，從而起到對鉆桿3的夾緊作用。但是，當由于鉆桿3的自重或鉆進過程中地層中隨機分布的卵石使鉆桿3發(fā)生偏斜時，鉆桿3就會脫離支架4的中心，即鉆桿3的圓心不再位于兩個夾緊導向塊2包絡的圓的中心，進而造成夾緊導向塊2無法抱緊鉆桿3，最終整個夾持器失去對鉆桿的夾緊作用。
[0005]因此，如何解決現(xiàn)有技術中的夾持器，當鉆桿脫離支架的中心時，夾持器無法對鉆桿進行夾緊的技術問題，成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種錨桿鉆機的夾持器，鉆桿在整個工作過程始終位于夾持器的多個滑塊包絡的圓中，當鉆桿發(fā)生偏斜時，由于滑塊對鉆桿的約束，可使鉆桿回到中心位置。本發(fā)明的目的還在于提供一種包括上述夾持器的錨桿鉆機。
[0007]本發(fā)明提供的一種夾持器，包括:
[0008]固定支架，所述固定支架設有中空部；
[0009]滑塊支架，所述滑塊支架可轉動地設置于所述固定支架上，且所述固定支架設有約束所述滑塊支架平移的限位結構；
[0010]滑動塊，所述滑動塊至少為三個，且各個所述滑動塊均通過第一鉸軸和與所述第一鉸軸相配合的第一鉸接孔與所述滑塊支架相鉸接，各個所述滑動塊均通過第二鉸軸和與所述第二鉸軸相配合的第二鉸接孔與所述固定支架相鉸接，且所述第二鉸接孔為條形孔，以使所述第二鉸接軸能夠與所述第二鉸接孔產(chǎn)生相對轉動和相對移動;各個所述滑動塊的內(nèi)端均設有伸入至所述中空部的滾輪，各個所述滑動塊的滾輪存在外公切圓；
[0011]驅動裝置，用于驅動所述滑塊支架產(chǎn)生轉動。
[0012]優(yōu)選地，所述滑動塊為三個。
[0013]優(yōu)選地，所述固定支架包括上架體和下架體，所述上架體和所述下架體通過連接部固定連接，且所述上架體和所述下架體之間存在間隙，以將所述滑動塊鉸接在所述上架體和所述下架體之間。
[0014]優(yōu)選地，所述驅動裝置為液壓缸，所述液壓缸的缸座的端部與所述固定支架鉸接，活塞桿的端部與所述滑塊支架鉸接。
[0015]優(yōu)選地，還包括可拆卸地連接于所述上架體的上蓋體、以及可拆卸地連接于所述下架體的下蓋體，所述上蓋體和所述下蓋體均設有與所述固定支架的中空部對應的空心部。
[0016]優(yōu)選地，所述上蓋體和所述下蓋體分別通過螺釘連接在所述上架體和所述下架體上。
[0017]優(yōu)選地，所述滑塊支架包括上支架和下支架，所述上支架和所述支架通過連接部固定連接，且所述上支架和所述支架之間存在間隙，以將所述滑動塊鉸接在所述上支架和所述下支架之間。
[0018]本發(fā)明提供的一種錨桿鉆機，包括如上任一項所述的夾持器。
[0019]本發(fā)明提供的技術方案中，滑塊支架可轉動地安裝在固定支架上，且所述固定支架設有約束所述滑塊支架平移的限位結構，各個滑動塊通過第一鉸軸和第一鉸接孔與滑塊支架相鉸接，而且各個滑動塊均通過第二鉸軸和第二鉸接孔與固定支架相鉸接。由于第二鉸接孔為條形孔，當滑塊支架相對固定支架進行轉動時，第二鉸軸能夠在第二鉸接孔內(nèi)產(chǎn)生相對轉動和沿條形孔的移動。當驅動裝置驅動滑塊支架在固定支架上產(chǎn)生相對轉動時，多個滑動塊的滾輪同時伸出至固定支架的中空部或由該中空部縮回。比如，當驅動裝置驅動滑塊支架轉動，使各個滑動塊收回時，多個滑動塊包絡的圓直徑最大，此時鉆桿可自由在此圓中上下滑動，完成鉆桿的鉆孔作業(yè)。當需要夾緊鉆桿時，驅動裝置驅動滑塊支架轉動，使各個滑動塊伸出，多個滑動塊包絡的圓的直徑逐漸變小，最終夾緊鉆桿。如此設置，本發(fā)明提供的技術方案，鉆桿在整個工作過程始終位于由多個滑動塊包絡的圓中，當鉆桿發(fā)生偏斜時，由于滑動塊對鉆桿的約束，可使鉆桿回到中心位置。另外，通過調節(jié)驅動裝置的伸出與縮回可夾持不同直徑的鉆桿。并且與原有方案相比，本發(fā)明中只需用到一個驅動裝置，比現(xiàn)有技術中減少了一個，可有效降低成本。最后只用一套夾持器既能夠對鉆桿起到扶正作用，又能夠達到夾緊的作用，大大降低了夾持器的復雜程度。
[0020]本發(fā)明還提供了一種錨桿鉆機，包括如上所述的夾持器。如此設置，本發(fā)明提供的錨桿鉆機，鉆桿在整個工作過程始終位于夾持器的多個滑塊包絡的圓中，當鉆桿發(fā)生偏斜時，由于滑塊對鉆桿的約束，可使鉆桿回到中心位置。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為現(xiàn)有技術中錨桿鉆機夾持器的示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明【具體實施方式】中夾持器的裝配示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明【具體實施方式】中夾持器的拆掉上架體時的裝配示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明【具體實施方式】中夾持器的分解示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明【具體實施方式】中滑動塊的分解示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明【具體實施方式】中夾持器的液壓缸處于縮回狀態(tài)時示意圖；
[0028]圖7為本發(fā)明【具體實施方式】中夾持器的液壓缸處于伸出狀態(tài)時示意圖；
[0029]圖2-圖7 中:
[0030]固定支架—η、滑塊支架--u、滑動塊--13、液壓缸一14、滾輪一15、第一鉸軸一16、第一鉸接孔一 17、第二鉸軸一 18、第二鉸接孔一 19、上架體一 20、下架體一 21、上蓋體一22、下蓋體一23。
【具體實施方式】
[0031]本【具體實施方式】提供了一種錨桿鉆機的夾持器，鉆桿在整個工作過程始終位于夾持器的多個滑塊包絡的圓中，當鉆桿發(fā)生偏斜時，由于滑塊對鉆桿的約束，可使鉆桿回到中心位置。本【具體實施方式】還提供一種包括上述夾持器的錨桿鉆機。
[0032]以下，參照附圖對實施例進行說明。此外，下面所示的實施例不對權利要求所記載的
【發(fā)明內(nèi)容】
起任何限定作用。另外，下面實施例所表示的構成的全部內(nèi)容不限于作為權利要求所記載的發(fā)明的解決方案所必需的。
[0033]請參閱圖2-圖7，本【具體實施方式】提供的一種夾持器，包括固定支架11、滑塊支架12、滑動塊13及驅動裝置。
[0034]其中，固定支架11設有中空部，滑塊支架可轉動地設置于固定支架11上，滑塊支架12也設有與固定支架11的中空部對應的中空部，且固定支架11設有約束滑塊支架平移的限位結構。該限位結構可以為設置在固定支架11上的擋邊結構，該擋邊結構與滑塊支架12的外周面接觸，以限制滑塊支架12的平移，而在擋邊結構的擋置作用下，滑塊支架只能產(chǎn)生轉動。當然，該限位結構也可為其它結構，比如，可以為設置在固定支架11和滑塊支架1