隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，包括用于與隧洞形狀相適配的拱形模板和用于支撐拱形模板的主骨架，隧洞的地面上設(shè)置有沿隧洞延伸方向布設(shè)的軌道，主骨架的下端設(shè)置有用于沿軌道移動(dòng)的行走系統(tǒng)，拱形模板包括面板和設(shè)置在面板內(nèi)側(cè)的多個(gè)拱板，多個(gè)拱板均與面板固定連接，拱板上開(kāi)設(shè)有沿其拱形走向間隔布設(shè)的多個(gè)豁口，多個(gè)豁口均從拱板的內(nèi)側(cè)面貫通至其外側(cè)面，拱板上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)豁口的大小進(jìn)而帶動(dòng)拱形模板張開(kāi)或收縮的變徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。該隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車能適應(yīng)不同隧洞洞徑的襯砌施工，并能夠在不同隧洞洞徑之間進(jìn)行有效切換，避免因隧洞洞徑不同而設(shè)計(jì)不同的鋼模臺(tái)車，減少了浪費(fèi)，并能有效的加快工期。
【專利說(shuō)明】
隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋼模臺(tái)車，具體是涉及一種隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車。
【背景技術(shù)】
[0002]隧道二襯是在初支里面再做一環(huán)混凝土襯砌，一般作為安全儲(chǔ)備。以東北某特長(zhǎng)隧洞TBM(全斷面隧道掘進(jìn)機(jī))工程為背景，基于直徑8.5m開(kāi)敞式TBM實(shí)際掘進(jìn)完成的T3-1和T4-1施工段地質(zhì)條件，結(jié)合本工程設(shè)計(jì)要求進(jìn)行說(shuō)明。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，邊頂拱襯砌只設(shè)置在mb和IV、V類圍巖地段，襯砌斷面根據(jù)圍巖類別不同分為7.3m和7.7m兩種成洞洞徑，意味著每個(gè)TBM施工段都需要配置2臺(tái)不同洞徑的鋼模臺(tái)車。
[0003]1、T3-1施工段全長(zhǎng)8833m，地質(zhì)情況總體變好，需進(jìn)行邊頂拱襯砌總長(zhǎng)度由原設(shè)計(jì)的4km縮短為lkm，其中IV、V類圍巖地段只占本段總襯砌長(zhǎng)度的10%，在保證總工期的條件下，再投入2臺(tái)不同洞徑的鋼模臺(tái)車會(huì)造成極大浪費(fèi)。
[0004]2、T4-1施工段全長(zhǎng)7275m，地質(zhì)情況較原設(shè)計(jì)變化不大，但是變化頻次非常大，這就需要不同洞徑的2臺(tái)鋼模臺(tái)車空走的距離加長(zhǎng)，占據(jù)很長(zhǎng)直線工期，從而影響混凝土施工進(jìn)度，無(wú)法保證邊頂拱襯砌的連續(xù)性。
[0005]基于上述原因，如何設(shè)計(jì)一種能夠隨成洞洞徑變化的鋼模臺(tái)車，從而能夠在不同洞徑的隧洞之間進(jìn)行切換，以達(dá)到減少浪費(fèi)和縮短工期的目的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車。該隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車能夠適應(yīng)不同隧洞洞徑的襯砌施工，并且能夠在不同隧洞洞徑之間進(jìn)行有效切換，避免因隧洞洞徑不同而設(shè)計(jì)不同的鋼模臺(tái)車，減少了浪費(fèi)，并且還能夠有效的加快工期。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:包括用于與隧洞形狀相適配的拱形模板和用于支撐所述拱形模板的主骨架，所述隧洞的地面上設(shè)置有沿隧洞延伸方向布設(shè)的軌道，所述主骨架的下端設(shè)置有用于沿所述軌道移動(dòng)的行走系統(tǒng)，所述拱形模板包括面板和設(shè)置在所述面板內(nèi)側(cè)的多個(gè)拱板，多個(gè)所述拱板均與面板固定連接，所述拱板上開(kāi)設(shè)有沿其拱形走向間隔布設(shè)的多個(gè)豁口，多個(gè)所述豁口均從所述拱板的內(nèi)側(cè)面貫通至其外側(cè)面，所述拱板上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述豁口大小進(jìn)而帶動(dòng)所述拱形模板張開(kāi)或收縮的變徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0008]上述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:所述豁口為V形豁口，所述豁口的大口端遠(yuǎn)離所述面板。
[0009]上述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:所述變徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述拱板內(nèi)側(cè)面上的第一耳板和第二耳板以及用于調(diào)節(jié)所述第一耳板和第二耳板間距的伸縮調(diào)節(jié)器，所述伸縮調(diào)節(jié)器設(shè)置在所述第一耳板和第二耳板之間，所述第一耳板位于所述豁口的一側(cè)，所述第二耳板位于所述豁口的另一側(cè)。
[0010]上述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:所述伸縮調(diào)節(jié)器包括第一伸縮調(diào)節(jié)螺桿、第二伸縮調(diào)節(jié)螺桿和螺紋套管，所述第一伸縮調(diào)節(jié)螺桿的一端與第一耳板相鉸接，所述第一伸縮調(diào)節(jié)螺桿的另一端與所述螺紋套管的一端螺紋連接，所述第二伸縮調(diào)節(jié)螺桿的一端與第二耳板相鉸接，所述第二伸縮調(diào)節(jié)螺桿的另一端與所述螺紋套管的另一端螺紋連接，所述第一伸縮調(diào)節(jié)螺桿上的螺紋旋轉(zhuǎn)方向和第二伸縮調(diào)節(jié)螺桿上的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0011]上述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:每個(gè)所述拱板沿隧洞延伸方向的兩端面上均設(shè)置有用于對(duì)所述豁口的大小進(jìn)行固定的定位板，所述定位板上設(shè)置有定位孔，所述拱板上設(shè)置有與所述定位孔相配合以用于安裝定位螺栓的安裝孔。
[0012]上述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:所述主骨架的上端設(shè)置有用于對(duì)所述拱形模板進(jìn)行左右調(diào)整的調(diào)心機(jī)構(gòu);所述調(diào)心機(jī)構(gòu)包括均呈水平布設(shè)的左調(diào)心油缸和右調(diào)心油缸，所述主骨架的上方設(shè)置有沿隧洞延伸方向布設(shè)的左臺(tái)梁和右臺(tái)梁，所述左臺(tái)梁的下端和右臺(tái)梁的下端均與所述主骨架的上端接觸連接，所述拱形模板上設(shè)置有用于與所述左臺(tái)梁固定連接的左吊梁和用于與所述右臺(tái)梁固定連接的右吊梁，所述左調(diào)心油缸的一端與左臺(tái)梁的下端相連接，所述左調(diào)心油缸的另一端與主骨架相連接，所述右調(diào)心油缸的一端與右臺(tái)梁的下端相連接，所述右調(diào)心油缸的另一端與主骨架相連接。
[0013]上述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:所述主骨架上設(shè)置有用于支撐所述拱形模板的多個(gè)模板支撐器，所述模板支撐器包括第一模板支撐螺桿、第二模板支撐螺桿和模板支撐套管，所述第一模板支撐螺桿的一端鉸接在所述主骨架上，所述第一模板支撐螺桿的另一端與所述模板支撐套管的一端螺紋連接，所述第二模板支撐螺桿的一端鉸接在所述拱板上，所述第二模板支撐螺桿的另一端鉸接在所述模板支撐套管的另一端，所述第一模板支撐螺桿的螺紋旋轉(zhuǎn)方向和所述第二模板支撐螺桿的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0014]上述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:所述拱板的下端設(shè)置有用于與隧洞地面連接的地腳支撐器，所述地腳支撐器包括第一地腳支撐螺桿、第二地腳支撐螺桿和地腳支撐套管，所述第一地腳支撐螺桿的一端與所述拱板相連接，所述第一地腳支撐螺桿的另一端與地腳支撐套管的一端螺紋連接，所述第二地腳支撐螺桿的一端與固定在隧洞地面上的地腳錨桿相連接，所述第二地腳支撐螺桿的另一端與地腳支撐套管的另一端螺紋連接，所述第一地腳支撐螺桿的螺紋旋轉(zhuǎn)方向和第二地腳支撐螺桿的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0015]上述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:所述主骨架為沿隧洞延伸方向布設(shè)的兩個(gè)底縱梁和設(shè)置在兩個(gè)所述底縱梁上的多個(gè)門架，多個(gè)所述門架沿隧洞延伸方向間隔布設(shè)，多個(gè)所述門架與多個(gè)所述拱板一一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)所述底縱梁的下方均設(shè)置有用于對(duì)其進(jìn)行支撐的千斤頂。
[0016]上述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:所述行走系統(tǒng)包括主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在主骨架沿隧洞延伸方向的一端，所述被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在主骨架沿隧洞延伸方向的另一端;所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)滾輪、第二主動(dòng)滾輪、滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于將所述第一主動(dòng)滾輪和第二主動(dòng)滾輪連接在所述主骨架上的主動(dòng)滾輪支架，所述第一主動(dòng)滾輪、第二主動(dòng)滾輪均與所述軌道滾動(dòng)配合，所述滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)鏈輪、第一從動(dòng)鏈輪、第二從動(dòng)鏈輪、第三從動(dòng)鏈輪、第四從動(dòng)鏈輪和第五從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述第一從動(dòng)鏈輪的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述主動(dòng)滾輪支架上，所述第一從動(dòng)鏈輪和所述第二從動(dòng)鏈輪同軸安裝，所述第三從動(dòng)鏈輪固定連接在所述第一主動(dòng)滾輪的一側(cè)面上，所述第四從動(dòng)鏈輪固定連接在所述第一主動(dòng)滾輪的另一側(cè)面上，所述第五從動(dòng)鏈輪固定連接在所述第二主動(dòng)滾輪的一側(cè)面上，所述主動(dòng)鏈輪與所述第一從動(dòng)鏈輪通過(guò)第一傳動(dòng)鏈相連接，所述第二從動(dòng)鏈輪通過(guò)第二傳動(dòng)鏈與第三從動(dòng)鏈輪相連接，所述第四從動(dòng)鏈輪通過(guò)第三傳動(dòng)鏈與第五從動(dòng)鏈輪相連接;所述被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括用于與所述軌道滾動(dòng)配合的第一被動(dòng)滾輪和第二被動(dòng)滾輪、用于將所述第一被動(dòng)滾輪和第二被動(dòng)鏈輪連接在所述主骨架上的被動(dòng)滾輪支架。
[0017]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]1、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理。
[0019]2、本實(shí)用新型通過(guò)在拱板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)豁口，進(jìn)而通過(guò)變徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)豁口的大小進(jìn)行控制，來(lái)達(dá)到對(duì)拱板拱圈大小的調(diào)節(jié)，由于豁口的V形設(shè)計(jì)，當(dāng)變徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作時(shí)，豁口大口端的變形要大于小口端的變形，這樣巧妙的、有效的滿足了拱板拱圈的放大和縮小。
[0020]3、本實(shí)用新型通過(guò)伸縮調(diào)節(jié)器的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)第一耳板和第二耳板之間的間距，又由于第一耳板和第二耳板均設(shè)置在所述拱板的內(nèi)側(cè)面上，于是，當(dāng)所述伸縮調(diào)節(jié)器收縮時(shí)，第一耳板和第二耳板之間距離變近時(shí)，此時(shí)豁口的開(kāi)口變小，當(dāng)所述伸縮調(diào)節(jié)器伸長(zhǎng)時(shí)，第一耳板和第二耳板之間距離變遠(yuǎn)時(shí)，豁口的開(kāi)口變大，其調(diào)節(jié)方式簡(jiǎn)單，方便。
[0021]4、本實(shí)用新型通過(guò)在拱板沿隧洞延伸方向的兩端面上均設(shè)置定位板，當(dāng)拱板的大小確定好后，可以通過(guò)穿過(guò)拱板的定位螺栓實(shí)現(xiàn)定位板與拱板的有效連接，并且還可以通過(guò)對(duì)定位板上定位孔和拱板上安裝孔的布設(shè)位置進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而使得拱板的變形大小能夠準(zhǔn)確的達(dá)到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)。
[0022]5、本實(shí)用新型通過(guò)在主骨架上設(shè)置調(diào)心機(jī)構(gòu)，能夠?qū)靶文０宓淖笥椅恢眠M(jìn)行有效的調(diào)節(jié)，使拱形模板的中心位置與隧洞的中心位置相吻合，進(jìn)而確保了襯砌施工的質(zhì)量。
[0023]6、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置模板支撐器，能夠?qū)靶文０暹M(jìn)行有效的支撐，使拱形模板具有良好的承載力，在澆筑襯砌時(shí)，確保拱形模板不會(huì)產(chǎn)生變形。
[0024]7、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置所述地腳支撐器，所述地腳支撐器能夠把澆注混凝土?xí)r產(chǎn)生的側(cè)壓力通過(guò)地腳支撐器傳遞至地面，使拱形模板、主骨架和地面形成封閉的受力支撐環(huán)，從而改善該鋼模臺(tái)車的整體受力情況，增強(qiáng)拱形模板的穩(wěn)定性。
[0025]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為圖1中A處的放大圖。
[0028]圖3為本實(shí)用新型拱形模板與變徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。
[0029]圖4為圖3中B處的放大圖。
[0030]圖5為本實(shí)用新型處于拱形模板張開(kāi)變大時(shí)的使用狀態(tài)示意圖。
[0031]圖6為圖1的左視圖。
[0032]圖7為圖6中C處的放大圖。
[0033]圖8為圖6中D處的放大圖。
[0034]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0035]I 一拱形模板；1-1 一面板；
[0036]1-2一拱板；1-3—豁口 ；
[0037]1-4一定位板；1-5—定位孔；
[0038]n 一頂摸注漿口；1_7 一邊摸注漿口；
[0039]2—主骨架；2-1—門架；
[0040]2-2—底縱梁；2-3—斜撐桿；
[0041]3一模板支撐器；3-1—第一模板支撐螺桿；
[0042]3-2 一第二模板支撐螺桿；3_3 一模板支撐套管；
[0043]4 一變徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；4-1 一第一耳板；
[0044]4-2一第二耳板；4_3—第一伸縮調(diào)節(jié)螺桿；
[0045]4-4一第二伸縮調(diào)節(jié)螺桿；4_5—螺紋套管；
[0046]5—主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；5-1—第一主動(dòng)滾輪；
[0047]5-2 一第二主動(dòng)滾輪；5_3 一主動(dòng)滾輪支架；
[0048]5-4—驅(qū)動(dòng)電機(jī)；5-5—主動(dòng)鏈輪；
[0049]5-6 一第一從動(dòng)鏈輪；5_7 一第二從動(dòng)鏈輪；
[0050]5-8 一第三從動(dòng)鏈輪；5_9 一第四從動(dòng)鏈輪；
[0051]5-10—第五從動(dòng)鏈輪；5-11—第一傳動(dòng)鏈；
[0052]5-12—第二傳動(dòng)鏈；6—軌道；
[0053]7—左臺(tái)梁；8—左吊梁；
[0054]9一右臺(tái)梁；10—右吊梁；
[0055]11 一左調(diào)心油缸；12—右調(diào)心油缸；
[0056]13—地腳支撐器；13-1—第一地腳支撐螺桿；
[0057]13-2—第二地腳支撐螺桿；13-3—地腳支撐套管；
[0058]14 一地腳錨桿；15—補(bǔ)充模板；
[0059]16—被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)；16-1—第一被動(dòng)滾輪；
[0060]16-2 一第二被動(dòng)滾輪； 16_3 一被動(dòng)滾輪支架；
[0061]17一千斤頂；18—人梯。
【具體實(shí)施方式】
[0062 ]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示的一種隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，包括用于與隧洞形狀相適配的拱形模板I和用于支撐所述拱形模板I的主骨架2，所述隧洞的地面上設(shè)置有沿隧洞延伸方向布設(shè)的軌道6，所述主骨架2的下端設(shè)置有用于沿所述軌道6移動(dòng)的行走系統(tǒng)，所述拱形模板I包括面板1-1和設(shè)置在所述面板1-1內(nèi)側(cè)的多個(gè)拱板1-2，多個(gè)所述拱板1-2均與面板1-1固定連接，所述拱板1-2上開(kāi)設(shè)有沿其拱形走向間隔布設(shè)的多個(gè)豁口 1-3，多個(gè)所述豁口 1-3均從所述拱板1-2的內(nèi)側(cè)面貫通至其外側(cè)面，所述拱板1-2上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述豁口 1-3大小進(jìn)而帶動(dòng)所述拱形模板I張開(kāi)或收縮的變徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4。
[0063]結(jié)合圖5，本實(shí)施例中，該變徑式鋼模臺(tái)車在使用時(shí)，通過(guò)所述行走系統(tǒng)沿軌道6的移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主骨架2和拱形模板I沿隧洞的延伸方向移動(dòng)，進(jìn)而將該變徑式模板臺(tái)車送至目標(biāo)位置，當(dāng)遇到隧洞洞徑變大的地方，通過(guò)調(diào)節(jié)所述變徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，使拱板1-2上的豁口 1-3變大，使得拱板1-2的拱圈變大，拱板1-2的拱圈在變大的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)面板1-1發(fā)生變形，進(jìn)而使整個(gè)拱形模板I變大，從而可以適應(yīng)隧洞洞徑變大的情況，由于此時(shí)拱形模板I變大，于是在拱形模板I的底部通過(guò)安裝補(bǔ)充模板15來(lái)填補(bǔ)因拱形模板I變大所造成的空缺。同理，當(dāng)該變徑式模板臺(tái)車送至隧洞洞徑變小的地方，先將所述補(bǔ)充模板15卸下，再通過(guò)調(diào)節(jié)所述變徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，使拱板1-2上的豁口 1-3變小，使得拱板1-2的拱圈變小，拱板1-2的拱圈在變小的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)面板1-1發(fā)生變形，進(jìn)而使整個(gè)拱形模板I變小，從而可以適應(yīng)隧洞洞徑變小的情況。該變徑式鋼模臺(tái)車能夠適應(yīng)不同隧洞洞徑的襯砌施工，并且能夠在不同隧洞洞徑之間進(jìn)行有效切換，避免因隧洞洞徑的不同而設(shè)計(jì)不同的鋼模臺(tái)車，減少了浪費(fèi)，并且還能夠有效的加快工期。
[0064]本實(shí)施例中，通過(guò)在所述拱板1-2上開(kāi)設(shè)有多個(gè)豁口 1-3，進(jìn)而通過(guò)變徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4對(duì)所述豁口 1-3的大小進(jìn)行控制，來(lái)達(dá)到對(duì)拱板1-2拱圈大小的調(diào)節(jié)，由于所述豁口 1-3為V形豁口，所述豁口 1-3的大口端遠(yuǎn)離所述面板1-1，這樣，當(dāng)變徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4開(kāi)始工作時(shí)，豁口1-3大口端的變形要大于小口端的變形，這樣巧妙的、有效的滿足了拱板1-2拱圈的放大和縮小。
[0065]如圖1和圖5所示，本實(shí)施例中，與所述拱形模板I頂部相對(duì)應(yīng)的面板1-1上開(kāi)設(shè)有頂摸注漿口 1-6，與所述拱形模板I側(cè)部相對(duì)應(yīng)的面板1-1上開(kāi)設(shè)有邊摸注漿口 1-7。
[0066]如圖6所示，所述主骨架2沿隧洞延伸方向的兩端均設(shè)置有人梯18，進(jìn)而方便施工人員進(jìn)行操作。
[0067]如圖4所示，所述變徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)置在所述拱板1-2內(nèi)側(cè)面上的第一耳板4-1和第二耳板4-2以及用于調(diào)節(jié)所述第一耳板4-1和第二耳板4-2間距的伸縮調(diào)節(jié)器，所述伸縮調(diào)節(jié)器設(shè)置在所述第一耳板4-1和第二耳板4-2之間，所述第一耳板4-1位于所述豁口 1-3的一側(cè)，所述第二耳板4-2位于所述豁口 1-3的另一側(cè)。
[0068]本實(shí)施例中，通過(guò)所述伸縮調(diào)節(jié)器的伸縮來(lái)調(diào)節(jié)所述第一耳板4-1和第二耳板4-2之間的間距，又由于所述第一耳板4-1和第二耳板4-2均設(shè)置在所述拱板1-2的內(nèi)側(cè)面上，于是，當(dāng)所述伸縮調(diào)節(jié)器收縮時(shí)，第一耳板4-1和第二耳板4-2之間距離變近時(shí)，此時(shí)豁口 1-3的開(kāi)口變小，當(dāng)所述伸縮調(diào)節(jié)器伸長(zhǎng)時(shí)，第一耳板4-1和第二耳板4-2之間距離變遠(yuǎn)時(shí)，所述豁口 1-3的開(kāi)口變大，其調(diào)節(jié)方式簡(jiǎn)單，方便。
[0069]如圖4所示，所述伸縮調(diào)節(jié)器包括第一伸縮調(diào)節(jié)螺桿4-3、第二伸縮調(diào)節(jié)螺桿4-4和螺紋套管4-5，所述第一伸縮調(diào)節(jié)螺桿4-3的一端與第一耳板4-1相鉸接，所述第一伸縮調(diào)節(jié)螺桿4-3的另一端與所述螺紋套管4-5的一端螺紋連接，所述第二伸縮調(diào)節(jié)螺桿4-4的一端與第二耳板4-2相鉸接，所述第二伸縮調(diào)節(jié)螺桿4-4的另一端與所述螺紋套管4-5的另一端螺紋連接，所述第一伸縮調(diào)節(jié)螺桿4-3上的螺紋旋轉(zhuǎn)方向和第二伸縮調(diào)節(jié)螺桿4-4上的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0070]本實(shí)施例中，所述伸縮調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，在使用時(shí)，只需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，只需要轉(zhuǎn)動(dòng)所述螺紋套管4-5，即可實(shí)現(xiàn)所述伸縮調(diào)節(jié)器的伸長(zhǎng)或收縮。
[0071]如圖4所示，每個(gè)所述拱板1-2沿隧洞延伸方向的兩端面上均設(shè)置有用于對(duì)所述豁口 1-3的大小進(jìn)行固定的定位板1-4，所述定位板1-4上設(shè)置有定位孔1-5，所述拱板1-2上設(shè)置有與所述定位孔1-5相配合以用于安裝定位螺栓的安裝孔。
[0072]本實(shí)施例中，通過(guò)在拱板1-2沿隧洞延伸方向的兩端面上均設(shè)置定位板1-4，當(dāng)所述拱板1-2的大小確定好后，可以通過(guò)穿過(guò)所述拱板1-2的定位螺栓實(shí)現(xiàn)定位板1-4與拱板1-2的有效連接，并且還可以通過(guò)對(duì)定位板1-4上定位孔1-5和拱板1-2上安裝孔的布設(shè)位置進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而使得拱板1-2的變形大小能夠準(zhǔn)確的達(dá)到預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)。
[0073]如圖1和圖5所示，所述主骨架2的上端設(shè)置有用于對(duì)所述拱形模板I進(jìn)行左右調(diào)整的調(diào)心機(jī)構(gòu)。
[0074]本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置調(diào)心機(jī)構(gòu)，能夠?qū)靶文０錓的左右位置進(jìn)行有效的調(diào)節(jié)，使拱形模板I的中心位置與隧洞的中心位置相吻合，進(jìn)而確保了襯砌施工的質(zhì)量。
[0075]如圖1和圖5所示，所述調(diào)心機(jī)構(gòu)包括均呈水平布設(shè)的左調(diào)心油缸11和右調(diào)心油缸12，所述主骨架2的上方設(shè)置有沿隧洞延伸方向布設(shè)的左臺(tái)梁7和右臺(tái)梁9，所述左臺(tái)梁7的下端和右臺(tái)梁9的下端均與所述主骨架2的上端接觸連接，所述拱形模板I上設(shè)置有用于與所述左臺(tái)梁7固定連接的左吊梁8和用于與所述右臺(tái)梁9固定連接的右吊梁10，所述左調(diào)心油缸11的一端與左臺(tái)梁7的下端相連接，所述左調(diào)心油缸11的另一端與主骨架2相連接，所述右調(diào)心油缸12的一端與右臺(tái)梁9的下端相連接，所述右調(diào)心油缸12的另一端與主骨架2相連接。
[0076]本實(shí)施例，所述調(diào)心機(jī)構(gòu)在使用時(shí)，當(dāng)拱形模板I整體向右偏離時(shí)，通過(guò)將左調(diào)心油缸11的活塞桿伸出，通過(guò)推動(dòng)左臺(tái)梁7使整個(gè)拱形模板I向左移動(dòng)，如果拱形模板I整體向左偏離時(shí)，通過(guò)將右調(diào)心油缸12的活塞桿伸出，通過(guò)推動(dòng)右臺(tái)梁9使整個(gè)拱形模板I向右移動(dòng)，這樣使拱形模板I的中心位置與隧洞的中心位置充分吻合，有效的確保了襯砌的施工質(zhì)量。
[0077]如圖1和圖5所示，所述主骨架2上設(shè)置有用于支撐所述拱形模板I的多個(gè)模板支撐器3，所述模板支撐器3包括第一模板支撐螺桿3-1、第二模板支撐螺桿3-2和模板支撐套管3-3，所述第一模板支撐螺桿3-1的一端鉸接在所述主骨架2上，所述第一模板支撐螺桿3-1的另一端與所述模板支撐套管3-3的一端螺紋連接，所述第二模板支撐螺桿3-2的一端鉸接在所述拱板1-2上，所述第二模板支撐螺桿3-2的另一端鉸接在所述模板支撐套管3-3的另一端，所述第一模板支撐螺桿3-1的螺紋旋轉(zhuǎn)方向和所述第二模板支撐螺桿3-2的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0078]本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置模板支撐器3，能夠?qū)靶文０錓進(jìn)行有效的支撐，使拱形模板I具有良好的承載力，在澆筑襯砌時(shí)，確保拱形模板I不會(huì)產(chǎn)生變形。并且所述模板支撐器3的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，在使用時(shí)，只需要旋轉(zhuǎn)模板支撐套管3-3，即能夠使第一模板支撐螺桿3-1和第二模板支撐螺桿3-2同時(shí)伸出，以達(dá)到對(duì)拱形模板I的支撐目的。并且當(dāng)該變徑式鋼模臺(tái)車遇到隧洞洞徑變換的位置時(shí)，需要對(duì)拱形模板I進(jìn)行變換使，反向旋轉(zhuǎn)模板支撐套管3-3，使第一模板支撐螺桿3-1和第二模板支撐螺桿3-2同時(shí)收縮后，再通過(guò)所述變徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4對(duì)拱板1-2的拱圈大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0079]如圖1所示，所述拱板1-2的下端設(shè)置有用于與隧洞地面連接的地腳支撐器13，所述地腳支撐器13包括第一地腳支撐螺桿13-1、第二地腳支撐螺桿13-2和地腳支撐套管13-3，所述第一地腳支撐螺桿13-1的一端與所述拱板1-2相連接，所述第一地腳支撐螺桿13-1的另一端與地腳支撐套管13-3的一端螺紋連接，所述第二地腳支撐螺桿13-2的一端與固定在隧洞地面上的地腳錨桿14相連接，所述第二地腳支撐螺桿13-2的另一端與地腳支撐套管13-3的另一端螺紋連接，所述第一地腳支撐螺桿13-1的螺紋旋轉(zhuǎn)方向和第二地腳支撐螺桿13-2的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0080]本實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置所述地腳支撐器13，所述地腳支撐器13能夠把澆注混凝土?xí)r產(chǎn)生的側(cè)壓力通過(guò)地腳支撐器13傳遞至地面，使拱形模板1、主骨架2和地面形成封閉的受力支撐環(huán)，從而改善該鋼模臺(tái)車的整體受力情況，增強(qiáng)拱形模板I的穩(wěn)定性。
[0081]如圖1和圖6所示，所述主骨架2為沿隧洞延伸方向布設(shè)的兩個(gè)底縱梁2-2和設(shè)置在兩個(gè)所述底縱梁2-2上的多個(gè)門架2-1，多個(gè)所述門架2-1沿隧洞延伸方向間隔布設(shè)，多個(gè)所述門架2-1與多個(gè)所述拱板1-2—一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)所述底縱梁2-2的下方均設(shè)置有用于對(duì)其進(jìn)行支撐的千斤頂17。
[0082]本實(shí)施例中，所述主骨架2的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)對(duì)拱形模板I的有效支撐，并且通過(guò)設(shè)置千斤頂17，可以在該變徑式鋼模臺(tái)車到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)，通過(guò)千斤頂17對(duì)主骨架2提供支撐力，減少所述行走系統(tǒng)的荷載力。
[0083]如圖6所示，相鄰兩個(gè)門架2-1的門柱之間通過(guò)斜撐桿2-3連接，并且所述斜撐桿2-3構(gòu)成剪刀撐。
[0084]如圖6所示，所述行走系統(tǒng)包括主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)5和被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)16，所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)5設(shè)置在主骨架2沿隧洞延伸方向的一端，所述被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)16設(shè)置在主骨架2沿隧洞延伸方向的另一端。
[0085]結(jié)合圖2和圖7，所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)5包括第一主動(dòng)滾輪5-1、第二主動(dòng)滾輪5-2、滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于將所述第一主動(dòng)滾輪5-1和第二主動(dòng)滾輪5-2連接在所述主骨架2上的主動(dòng)滾輪支架5-3，所述第一主動(dòng)滾輪5-1、第二主動(dòng)滾輪5-2均與所述軌道6滾動(dòng)配合，所述滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-4、主動(dòng)鏈輪5-5、第一從動(dòng)鏈輪5-6、第二從動(dòng)鏈輪5-7、第三從動(dòng)鏈輪5-8、第四從動(dòng)鏈輪5-9和第五從動(dòng)鏈輪5-10，所述主動(dòng)鏈輪5-5安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-4的輸出軸上，所述第一從動(dòng)鏈輪5-6的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述主動(dòng)滾輪支架5-3上，所述第一從動(dòng)鏈輪5-6和所述第二從動(dòng)鏈輪5-7同軸安裝，所述第三從動(dòng)鏈輪5-8固定連接在所述第一主動(dòng)滾輪5-1的一側(cè)面上，所述第四從動(dòng)鏈輪5-9固定連接在所述第一主動(dòng)滾輪5-1的另一側(cè)面上，所述第五從動(dòng)鏈輪5-10固定連接在所述第二主動(dòng)滾輪5-2的一側(cè)面上，所述主動(dòng)鏈輪5-5與所述第一從動(dòng)鏈輪5-6通過(guò)第一傳動(dòng)鏈5-11相連接，所述第二從動(dòng)鏈輪5-
7通過(guò)第二傳動(dòng)鏈5-12與第三從動(dòng)鏈輪5-8相連接，所述第四從動(dòng)鏈輪5-9通過(guò)第三傳動(dòng)鏈與第五從動(dòng)鏈輪5-10相連接。
[0086]如圖8所示，所述被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)16包括用于與所述軌道6滾動(dòng)配合的第一被動(dòng)滾輪16-1和第二被動(dòng)滾輪16-2、用于將所述第一被動(dòng)滾輪16-1和第二被動(dòng)鏈輪16-2連接在所述主骨架2上的被動(dòng)滾輪支架16-3。
[0087]本實(shí)施例中，所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)該變徑式鋼模臺(tái)車的行走，并能夠有效帶動(dòng)被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)16。
[0088]本實(shí)施例中，所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)5的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)5分別位于主骨架2沿隧洞延伸方向的一端，所述被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)16的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)16分別位于主骨架2沿隧洞延伸方向的另一端，并且每個(gè)主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)5上設(shè)置有兩個(gè)主動(dòng)滾輪實(shí)現(xiàn)行走動(dòng)作，每個(gè)被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)16上設(shè)置有兩個(gè)被動(dòng)滾輪實(shí)現(xiàn)行走動(dòng)作，這樣兩個(gè)主動(dòng)滾輪一組，兩個(gè)被動(dòng)滾輪一組，能夠有效的提高所述行走系統(tǒng)的承載力。
[0089]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:包括用于與隧洞形狀相適配的拱形模板(I)和用于支撐所述拱形模板(I)的主骨架(2)，所述隧洞的地面上設(shè)置有沿隧洞延伸方向布設(shè)的軌道(6)，所述主骨架(2)的下端設(shè)置有用于沿所述軌道(6)移動(dòng)的行走系統(tǒng)，所述拱形模板(I)包括面板(1-1)和設(shè)置在所述面板(1-1)內(nèi)側(cè)的多個(gè)拱板(1-2)，多個(gè)所述拱板(1-2)均與面板(1-1)固定連接，所述拱板(1-2)上開(kāi)設(shè)有沿其拱形走向間隔布設(shè)的多個(gè)豁口(1-3)，多個(gè)所述豁口(1-3)均從所述拱板(1-2)的內(nèi)側(cè)面貫通至其外側(cè)面，所述拱板(1-2)上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述豁口(1-3)大小進(jìn)而帶動(dòng)所述拱形模板(I)張開(kāi)或收縮的變徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:所述豁口(1-3)為V形豁口，所述豁口( 1-3)的大口端遠(yuǎn)離所述面板(1-1)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:所述變徑調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在所述拱板(1-2)內(nèi)側(cè)面上的第一耳板(4-1)和第二耳板(4-2)以及用于調(diào)節(jié)所述第一耳板(4-1)和第二耳板(4-2)間距的伸縮調(diào)節(jié)器，所述伸縮調(diào)節(jié)器設(shè)置在所述第一耳板(4-1)和第二耳板(4-2)之間，所述第一耳板(4-1)位于所述豁口(1-3)的一側(cè)，所述第二耳板(4-2)位于所述豁口( 1-3)的另一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:所述伸縮調(diào)節(jié)器包括第一伸縮調(diào)節(jié)螺桿(4-3)、第二伸縮調(diào)節(jié)螺桿(4-4)和螺紋套管(4-5)，所述第一伸縮調(diào)節(jié)螺桿(4-3)的一端與第一耳板(4-1)相鉸接，所述第一伸縮調(diào)節(jié)螺桿(4-3)的另一端與所述螺紋套管(4-5)的一端螺紋連接，所述第二伸縮調(diào)節(jié)螺桿(4-4)的一端與第二耳板(4-2)相鉸接，所述第二伸縮調(diào)節(jié)螺桿(4-4)的另一端與所述螺紋套管(4-5)的另一端螺紋連接，所述第一伸縮調(diào)節(jié)螺桿(4-3)上的螺紋旋轉(zhuǎn)方向和第二伸縮調(diào)節(jié)螺桿(4-4)上的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:每個(gè)所述拱板(1-2)沿隧洞延伸方向的兩端面上均設(shè)置有用于對(duì)所述豁口(1-3)的大小進(jìn)行固定的定位板(1-4)，所述定位板(1-4)上設(shè)置有定位孔(1-5)，所述拱板(1-2)上設(shè)置有與所述定位孔(1-5)相配合以用于安裝定位螺栓的安裝孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:所述主骨架(2)的上端設(shè)置有用于對(duì)所述拱形模板(I)進(jìn)行左右調(diào)整的調(diào)心機(jī)構(gòu);所述調(diào)心機(jī)構(gòu)包括均呈水平布設(shè)的左調(diào)心油缸(11)和右調(diào)心油缸(12)，所述主骨架(2)的上方設(shè)置有沿隧洞延伸方向布設(shè)的左臺(tái)梁(7)和右臺(tái)梁(9)，所述左臺(tái)梁(7)的下端和右臺(tái)梁(9)的下端均與所述主骨架(2)的上端接觸連接，所述拱形模板(I)上設(shè)置有用于與所述左臺(tái)梁(7)固定連接的左吊梁(8)和用于與所述右臺(tái)梁(9)固定連接的右吊梁(10)，所述左調(diào)心油缸(11)的一端與左臺(tái)梁(7)的下端相連接，所述左調(diào)心油缸(11)的另一端與主骨架(2)相連接，所述右調(diào)心油缸(12)的一端與右臺(tái)梁(9)的下端相連接，所述右調(diào)心油缸(12)的另一端與主骨架(2)相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:所述主骨架(2)上設(shè)置有用于支撐所述拱形模板(I)的多個(gè)模板支撐器(3)，所述模板支撐器(3)包括第一模板支撐螺桿(3-1)、第二模板支撐螺桿(3-2)和模板支撐套管(3-3)，所述第一模板支撐螺桿(3-1)的一端鉸接在所述主骨架(2)上，所述第一模板支撐螺桿(3-1)的另一端與所述模板支撐套管(3-3)的一端螺紋連接，所述第二模板支撐螺桿(3-2)的一端鉸接在所述拱板(1-2)上，所述第二模板支撐螺桿(3-2)的另一端鉸接在所述模板支撐套管(3-3)的另一端，所述第一模板支撐螺桿(3-1)的螺紋旋轉(zhuǎn)方向和所述第二模板支撐螺桿(3-2)的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:所述拱板(1-2)的下端設(shè)置有用于與隧洞地面連接的地腳支撐器(13)，所述地腳支撐器(13)包括第一地腳支撐螺桿(13-1)、第二地腳支撐螺桿(13-2)和地腳支撐套管(13-3)，所述第一地腳支撐螺桿(13-1)的一端與所述拱板(1-2)相連接，所述第一地腳支撐螺桿(13-1)的另一端與地腳支撐套管(13-3)的一端螺紋連接，所述第二地腳支撐螺桿(13-2)的一端與固定在隧洞地面上的地腳錨桿(14)相連接，所述第二地腳支撐螺桿(13-2)的另一端與地腳支撐套管(13-3)的另一端螺紋連接，所述第一地腳支撐螺桿(13-1)的螺紋旋轉(zhuǎn)方向和第二地腳支撐螺桿(13-2)的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:所述主骨架(2)為沿隧洞延伸方向布設(shè)的兩個(gè)底縱梁(2-2)和設(shè)置在兩個(gè)所述底縱梁(2-2)上的多個(gè)門架(2-1)，多個(gè)所述門架(2-1)沿隧洞延伸方向間隔布設(shè)，多個(gè)所述門架(2-1)與多個(gè)所述拱板(1-2) — 一對(duì)應(yīng)，兩個(gè)所述底縱梁(2-2)的下方均設(shè)置有用于對(duì)其進(jìn)行支撐的千斤頂(17)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺(tái)車，其特征在于:所述行走系統(tǒng)包括主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(5)和被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(16)，所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在主骨架(2)沿隧洞延伸方向的一端，所述被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(16)設(shè)置在主骨架(2)沿隧洞延伸方向的另一端；所述主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(5)包括第一主動(dòng)滾輪(5-1)、第二主動(dòng)滾輪(5-2)、滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于將所述第一主動(dòng)滾輪(5-1)和第二主動(dòng)滾輪(5-2)連接在所述主骨架(2)上的主動(dòng)滾輪支架(5-3)，所述第一主動(dòng)滾輪(5-1)、第二主動(dòng)滾輪(5-2)均與所述軌道(6)滾動(dòng)配合，所述滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5-4)、主動(dòng)鏈輪(5-5)、第一從動(dòng)鏈輪(5-6)、第二從動(dòng)鏈輪(5-7)、第三從動(dòng)鏈輪(5-8)、第四從動(dòng)鏈輪(5-9)和第五從動(dòng)鏈輪(5-10)，所述主動(dòng)鏈輪(5-5)安裝在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5-4)的輸出軸上，所述第一從動(dòng)鏈輪(5-6)的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述主動(dòng)滾輪支架(5-3)上，所述第一從動(dòng)鏈輪(5-6)和所述第二從動(dòng)鏈輪(5-7)同軸安裝，所述第三從動(dòng)鏈輪(5-8)固定連接在所述第一主動(dòng)滾輪(5-1)的一側(cè)面上，所述第四從動(dòng)鏈輪(5-9)固定連接在所述第一主動(dòng)滾輪(5-1)的另一側(cè)面上，所述第五從動(dòng)鏈輪(5-10)固定連接在所述第二主動(dòng)滾輪(5-2)的一側(cè)面上，所述主動(dòng)鏈輪(5-5)與所述第一從動(dòng)鏈輪(5-6)通過(guò)第一傳動(dòng)鏈(5-11)相連接，所述第二從動(dòng)鏈輪(5-7)通過(guò)第二傳動(dòng)鏈(5-12)與第三從動(dòng)鏈輪(5-8)相連接，所述第四從動(dòng)鏈輪(5-9)通過(guò)第三傳動(dòng)鏈與第五從動(dòng)鏈輪(5-10)相連接;所述被動(dòng)行走機(jī)構(gòu)(16)包括用于與所述軌道(6)滾動(dòng)配合的第一被動(dòng)滾輪(16-1)和第二被動(dòng)滾輪(16-2)、用于將所述第一被動(dòng)滾輪(16-1)和第二被動(dòng)鏈輪(16-2)連接在所述主骨架(2)上的被動(dòng)滾輪支架(16-3)。
【文檔編號(hào)】E21D11/10GK205445631SQ201620210690
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
【發(fā)明人】李光前, 左立富, 徐虎成, 郭坤, 許金林, 孔海峽, 王剛, 彭林華, 甄運(yùn)濤, 馬俊, 魏明寶, 申玉西, 焦吉坤, 曹曉平, 劉楊晉杰, 趙旭明, 付紅衛(wèi), 韓小亮, 周劍鋒, 鄭繼光
【申請(qǐng)人】中國(guó)水利水電第三工程局有限公司