一種連續(xù)油管注入頭驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及連續(xù)油管注入頭裝備領(lǐng)域，具體的說是通過伺服電機代替液壓馬達的一種連續(xù)油管注入頭驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著連續(xù)油管井下作業(yè)工具的種類和功能的發(fā)展，油田作業(yè)對連續(xù)油管設(shè)備的需求也就相應(yīng)的增加，而作為連續(xù)油管設(shè)備的核心部件一一注入頭的數(shù)量也隨之增加。但是傳統(tǒng)的連續(xù)油管注入頭的動力驅(qū)動部分全是采用液壓馬達作為動力的輸出部件，隨著連續(xù)油管設(shè)備向電控方向的發(fā)展，電機驅(qū)動的連續(xù)管設(shè)備注入頭也就應(yīng)運而生，改善了傳統(tǒng)液壓馬達驅(qū)動連續(xù)油管注入頭裝備存在的功率小，體積大，轉(zhuǎn)速、位置控制不精確，反應(yīng)時間長等缺點。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述的不足，本實用新型提供了一種連續(xù)油管注入頭驅(qū)動裝置。
[0004]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]—種連續(xù)油管注入頭驅(qū)動裝置，其特征在于:由伺服電機、減速機和伺服電機控制系統(tǒng)組成，所述伺服電機通過減速機與注入頭上的鏈輪連接。通過使用伺服電機代替?zhèn)鹘y(tǒng)液壓馬達，使智能化的連續(xù)油管設(shè)備的實現(xiàn)提供了可能。原先采用手動液壓粗放型的操作，改為由控制器發(fā)出指令對設(shè)備進行操作，使操作精度、準確性有很大的提高，并且采用控制器以后，降低了操作人員的工作量，以及操作人員的誤操作性。
[0006]作為一種改進，對于本實用新型所具有的伺服電機控制系統(tǒng)包括:控制器、伺服驅(qū)動器、驅(qū)動電纜、反饋電纜，其中，控制器與伺服控制器連接，伺服驅(qū)動器通過驅(qū)動電纜、反饋電纜與伺服電機的端口連接，形成一個封閉的信號回路。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計所帶來的好處是通過伺服驅(qū)動器將伺服電機的轉(zhuǎn)速、位移信號及時反饋給控制器，控制器又能及時通過伺服驅(qū)動器向伺服電機下達指令。
[0007]作為更進一步改進，對于本實用新型所具有的伺服驅(qū)動器的端口設(shè)置有電磁接觸器。通過設(shè)置電磁接觸器不僅能接通和切斷電路，而且還具有低電壓釋放保護作用，控制容量大，實現(xiàn)頻繁操作和遠距離控制。
[0008]該實用新型的有益之處是:
[0009]1、用伺服電機代替液壓馬達作為動力，減少了液壓管線制作的難度和工作量，使對連接管線的制作工藝，降低了要求。
[0010]2、與傳統(tǒng)的液壓馬達相比，在相同功率的情況下，體積小，轉(zhuǎn)速、位置控制更精確。
[0011]3、通過伺服驅(qū)動器，能夠?qū)⑺欧姍C的轉(zhuǎn)速、位移信號反饋給控制器，形成閉環(huán)的控制回路，解決了速度、位移控制的穩(wěn)定性、精確性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1中的A部放大圖；
[0014]圖3為伺服電機控制系統(tǒng)示意圖。
[0015]圖中，1、控制器，2、電磁接觸器，3、伺服驅(qū)動器，4、驅(qū)動電纜，5、伺服電機，6、反饋電纜，7、減速機，8、注入頭，9、鏈輪。
【具體實施方式】
[0016]—種連續(xù)油管注入頭驅(qū)動裝置，由伺服電機5、減速機7和伺服電機控制系統(tǒng)組成，其中伺服電機5通過減速機7與注入頭8上的鏈輪9連接。所述伺服電機控制系統(tǒng)包括:控制器1、伺服驅(qū)動器3、驅(qū)動電纜4、反饋電纜6，其中，控制器I與伺服控制器3連接，伺服驅(qū)動器3通過驅(qū)動電纜4、反饋電纜6與伺服電機5的端口連接，形成一個封閉的信號回路。伺服驅(qū)動器3端口設(shè)置有電磁接觸器2。
[0017]該連續(xù)油管注入頭驅(qū)動裝置的工作原理及動作順序如下:
[0018]1、在連續(xù)油管的下井作業(yè)過程中，由操作人員將下井作業(yè)控制信號下達給控制器I，控制器I產(chǎn)生相應(yīng)的進井脈沖信號，控制伺服驅(qū)動器3，伺服驅(qū)動器3再產(chǎn)生控制信號傳輸至注入頭8上的伺服電機5，伺服電機5正轉(zhuǎn)帶動注入頭8的鏈輪9，鏈輪9帶動油管下井作業(yè)。
[0019]2、在連續(xù)油管的上提出井作業(yè)過程中，由人員將出井作業(yè)控制信號下達給控制器I，控制器I產(chǎn)生相應(yīng)的出井脈沖信號，控制伺服驅(qū)動器3，伺服驅(qū)動器3再產(chǎn)生控制信號傳輸至注入頭8上的伺服電機5，伺服電機5反轉(zhuǎn)帶動注入頭8的鏈輪9，鏈輪9帶動油管出井作業(yè)。
【主權(quán)項】
1.一種連續(xù)油管注入頭驅(qū)動裝置，其特征在于:由伺服電機(5)、減速機(7)和伺服電機控制系統(tǒng)組成，所述伺服電機(5)通過減速機(7)與注入頭(8)上的鏈輪(9)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)油管注入頭驅(qū)動裝置，其特征在于:所述伺服電機控制系統(tǒng)包括:控制器(I)、伺服驅(qū)動器(3)、驅(qū)動電纜(4)、反饋電纜(6)，其中，控制器(I)與伺服控制器(3)連接，伺服驅(qū)動器(3)通過驅(qū)動電纜(4)、反饋電纜(6)與伺服電機(5)的端口連接，形成一個封閉的信號回路。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)油管注入頭驅(qū)動裝置，其特征在于:所述伺服驅(qū)動器(3)端口設(shè)置有電磁接觸器(2)。
【專利摘要】本實用新型涉及連續(xù)油管注入頭裝備領(lǐng)域，具體的說是通過伺服電機代替液壓馬達的一種連續(xù)油管注入頭驅(qū)動裝置。該裝置由伺服電機、減速機和伺服電機控制系統(tǒng)組成，其中伺服電機通過減速機與注入頭上的鏈輪連接。所述伺服電機控制系統(tǒng)包括：控制器、伺服驅(qū)動器、驅(qū)動電纜、反饋電纜，其中，控制器與伺服控制器連接，伺服驅(qū)動器通過驅(qū)動電纜、反饋電纜與伺服電機連接，形成一個封閉的信號回路。伺服驅(qū)動器端口設(shè)置有電磁接觸器。該裝置的有益之處是：采用伺服電機驅(qū)動的注入頭，使原先手動液壓粗放型的操作，改為由控制器發(fā)出指令對設(shè)備進行操作，使操作精度、準確性有很大提高，并且采用控制器，降低了操作人員的工作量，以及操作人員的誤操作性。
【IPC分類】E21B19/22
【公開號】CN205206761
【申請?zhí)枴緾N201520634684
【發(fā)明人】潘海成, 張興榮, 楊發(fā)虎, 李振興, 劉傳濱, 李巖, 孟志剛, 朱曉成
【申請人】山東科瑞機械制造有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年8月21日