一種組合式自動控制的模架及使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種組合式自動控制的模架及使用方法，包括臺車和控制系統(tǒng)，臺車的上方和側(cè)方分別設(shè)有頂模框架和側(cè)?？蚣埽斈？蚣艿纳隙嗣嬖O(shè)有上部模板，頂?？蚣芘c臺車之間設(shè)有頂模升降機(jī)構(gòu)，側(cè)?？蚣艿耐鈧?cè)面設(shè)有側(cè)模板，側(cè)?？蚣芘c臺車之間設(shè)有側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)；控制系統(tǒng)分別與頂模升降機(jī)構(gòu)和側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)連接，控制系統(tǒng)控制頂模升降機(jī)構(gòu)和側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。通過多個組合式自動控制模架快速組合，多個臺車框架構(gòu)成管廊內(nèi)模支撐體系，實(shí)現(xiàn)模板和支撐體系合二為一，實(shí)現(xiàn)管廊施工時可安全快速支模、拆模，快速拆除模架并移動至新的工作位，操作方便，提高效率。
【專利說明】
一種組合式自動控制的模架及使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種組合式自動控制的模架及使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]城市地下綜合管廊建設(shè)，是創(chuàng)新城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要舉措，而管廊施工時，內(nèi)模板及其支撐體系的搭設(shè)是一個重要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)采用腳手架支撐木模、鋼模的施工工藝繁雜，拆裝、倒運(yùn)工作量大，勞動強(qiáng)度高、耗時長。
[0003]針對以上問題，研究一種組合式管廊內(nèi)模移動單元，將模板和支撐體系分為若干獨(dú)立活動單元，管廊施工時，可根據(jù)管廊尺寸快速將所需各單元模架臺車拼裝起來，形成一個具有自動安裝和脫模功能的可自動控制模架支撐體系。該支撐體系拆、裝方便、移動靈活、模板支撐和拆除快速、模板可多次重復(fù)使用、控制精確，大大降低了勞動強(qiáng)度，提高了施工效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供了一種組合式自動控制的模架及使用方法，通過多個組合式自動控制模架快速組合，多個臺車框架構(gòu)成管廊內(nèi)模支撐體系，實(shí)現(xiàn)模板和支撐體系合二為一，實(shí)現(xiàn)管廊施工時可安全快速支模、拆模，快速拆除模架并移動至新的工作位，操作方便，提高效率。
[0005 ]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種組合式自動控制的模架，包括臺車和控制系統(tǒng)，臺車的上方和側(cè)方分別設(shè)有頂模框架和側(cè)?？蚣埽斈？蚣艿纳隙嗣嬖O(shè)有上部模板，頂模框架與臺車之間設(shè)有頂模升降機(jī)構(gòu)，側(cè)?？蚣艿耐鈧?cè)面設(shè)有側(cè)模板，側(cè)?？蚣芘c臺車之間設(shè)有側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)；
[0007]控制系統(tǒng)分別與頂模升降機(jī)構(gòu)和側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)連接，控制系統(tǒng)控制頂模升降機(jī)構(gòu)和側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。
[0008]按上述方案，所述臺車包括臺車框架和軌道，臺車框架底部設(shè)有行走輪，通過行走輪沿軌道移動。
[0009]按上述方案，臺車框架底部還設(shè)有支撐裝置。
[0010]按上述方案，臺車還包括電機(jī)，電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)通過電機(jī)驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動，從而帶動臺車框架沿軌道移動。
[0011]按上述方案，頂?？蚣芎蛡?cè)?？蚣苓B接上均設(shè)有拆卸接口。
[0012]按上述方案，所述上部模板與側(cè)模板之間設(shè)有掖角模板，掖角模板的兩端分別與上部模板和側(cè)模板鉸接。
[0013]按上述方案，所述頂模升降機(jī)構(gòu)和側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)均包括多個氣缸或油缸。
[0014]按上述方案，頂模升降機(jī)構(gòu)和側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)均包括多個電動絲桿。
[0015]按上述方案，側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)與臺車鉸接，可以調(diào)整側(cè)模板的傾斜角度。
[0016]采用以上所述的模架的使用方法，包括以下步驟:
[0017]I)將臺車移動到相應(yīng)的工作位置；
[0018]2)控制系統(tǒng)控制頂模升降機(jī)構(gòu)上升，將上部模板頂升到指定標(biāo)高，控制系統(tǒng)控制側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)伸長，將側(cè)模板移動到指定位置；
[0019]3)沿上部模板和側(cè)模板澆灌混凝土；
[0020]4)混凝土凝固形成混凝土墻面；
[0021 ] 5)控制系統(tǒng)控制頂模升降機(jī)構(gòu)下降和側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)縮回，將上部模板和側(cè)模板與已灌注的混凝土前面分離；
[0022]6)臺車移動至下一個工作位置。
[0023]按上述方案，所述步驟I)之前，還包括以下步驟:在管廊底板上鋪設(shè)臺車行走軌道，將臺車放置于軌道上。
[0024]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0025]頂模升降機(jī)構(gòu)帶動上部模板的升降，側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)帶動側(cè)模板進(jìn)行伸縮，通過機(jī)械動作實(shí)現(xiàn)上部模板和側(cè)模板的安裝和脫模，通過多個組合式自動控制模架快速組合，多個臺車框架構(gòu)成管廊內(nèi)模支撐體系，實(shí)現(xiàn)模板和支撐體系合二為一，模塊化安裝，減少了模板和支撐架的材料數(shù)量，實(shí)現(xiàn)管廊施工時可安全快速支模、拆模，快速拆除模架并移動至新的工作位，操作方便，提高效率。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明中的組合式自動控制的模架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是圖1的A-A剖視圖；
[0028]圖3是圖2的B-B剖視圖；
[0029]圖中，1-軌道，2-行走輪，3-臺車框架，4-頂模升降機(jī)構(gòu)，5-頂?？蚣?，6-上部模板，7-第一鉸鏈，8-掖角模板，9-第二鉸鏈，10-側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)，11-側(cè)?？蚣?，12-側(cè)模板，13-支撐裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0031]參照圖1?圖3所示，本發(fā)明所述的組合式自動控制的模架，包括臺車和控制系統(tǒng)，臺車的上方和側(cè)方分別設(shè)有頂?？蚣?和側(cè)模框架11，頂模框架5的上端面設(shè)有上部模板6，頂模框架5與臺車之間設(shè)有頂模升降機(jī)構(gòu)4，側(cè)?？蚣?1的外側(cè)面設(shè)有側(cè)模板12，側(cè)?？蚣?1與臺車之間設(shè)有側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)1 ；
[0032]控制系統(tǒng)分別與頂模升降機(jī)構(gòu)4和側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)10連接，控制系統(tǒng)控制頂模升降機(jī)構(gòu)4和側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)10的運(yùn)動。
[0033]頂模升降機(jī)構(gòu)4帶動上部模板6的升降，側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)10帶動側(cè)模板12進(jìn)行伸縮，通過機(jī)械動作實(shí)現(xiàn)上部模板6和側(cè)模板12的安裝和脫模，通過多個組合式自動控制的模架快速組合，臺車框架3構(gòu)成管廊內(nèi)模支撐體系，實(shí)現(xiàn)模板和支撐體系合二為一，模塊化安裝，減少了模板和支撐架的材料數(shù)量，通過集中控制實(shí)現(xiàn)所有機(jī)械動作，減少安全隱患，極大提高模板支架的搭拆速度，實(shí)現(xiàn)管廊施工時可安全快速支模、拆模，快速拆除模架并移動至新的工作位，操作方便，提高效率。
[0034]進(jìn)一步地，所述臺車包括臺車框架3和軌道I，臺車框架3底部設(shè)有行走輪2，通過行走輪2沿軌道I移動。
[0035]進(jìn)一步地，臺車框架3底部還設(shè)有支撐裝置13。
[0036]進(jìn)一步地，臺車還包括電機(jī)，電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)通過電機(jī)驅(qū)動行走輪2轉(zhuǎn)動，從而帶動臺車框架3沿軌道I移動。
[0037]進(jìn)一步地，所述臺車框架3為鋼結(jié)構(gòu)框架。
[0038]進(jìn)一步地，所述上部模板6與側(cè)模板12之間設(shè)有掖角模板8，掖角模板8的兩端分別通過第一鉸鏈7和第二鉸鏈9與上部模板6和側(cè)模板12鉸接，解決了模板之間的接縫和連接問題。
[0039]進(jìn)一步地，所述頂模升降機(jī)構(gòu)4和側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)10均包括多個氣缸或油缸。
[0040]進(jìn)一步地，頂模升降機(jī)構(gòu)4和側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)10均包括多個電動絲桿。
[0041]進(jìn)一步地，側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)10與臺車鉸接，可以調(diào)整側(cè)模板12的傾斜角度。
[0042]進(jìn)一步地，頂?？蚣?和側(cè)?？蚣?1均為槽鋼焊接而成。
[0043]進(jìn)一步地，上部模板6通過螺紋與頂模框架5連接，側(cè)模板12通過螺紋與側(cè)?？蚣?1連接。
[0044]進(jìn)一步地，頂?？蚣?和側(cè)模框架11連接上均設(shè)有拆卸接口，通過拆卸接口用于增加或減少框架來適應(yīng)不同管廊尺寸，實(shí)現(xiàn)模塊化裝配。
[0045]采用以上所述的模架的使用方法，包括以下步驟:
[0046]I)將臺車移動到相應(yīng)的工作位置；
[0047]2)控制系統(tǒng)控制頂模升降機(jī)構(gòu)4上升，將上部模板6頂升到指定標(biāo)高，控制系統(tǒng)控制側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)10伸長，將側(cè)模板12移動到指定位置(進(jìn)一步地，指定位置具體是指管廊側(cè)壁位置)；
[0048]3)沿上部模板6和側(cè)模板12澆灌混凝土；
[0049]4)混凝土凝固形成混凝土墻面；
[0050]5)控制系統(tǒng)控制頂模升降機(jī)構(gòu)4下降和側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)10縮回，將上部模板6和側(cè)模板12與已灌注的混凝土前面分離；
[0051 ] 6)臺車移動至下一個工作位置。
[0052]進(jìn)一步地，所述步驟I)之前，還包括以下步驟:在管廊底板上鋪設(shè)臺車行走軌道I，將臺車放置于軌道I上。
[0053 ]本發(fā)明的一個實(shí)施例中，本發(fā)明的工作過程:
[0054]一、根據(jù)附圖及技術(shù)方案制作結(jié)構(gòu)框架，為方便在管廊內(nèi)移動，長度控制在3.5m以內(nèi)，高度和寬度根據(jù)管廊規(guī)格適當(dāng)選定；
[0055]二、支模時的實(shí)施程序如下:
[0056]1、在管廊底板上鋪設(shè)兩條臺車行走軌道1(件I)，使用20#槽鋼，槽鋼軌道I應(yīng)找正，槽鋼中心距應(yīng)滿足移動單元的順利行走，槽鋼找正完后應(yīng)采取臨時措施固定牢固；
[0057]2、在軌道I上由下至上組裝好所述的組合式自動控制模架的所有部件；
[0058]3、接通電源和控制系統(tǒng)，先試動作各個部件，檢查有無異常；
[0059]4、完成組裝，檢查無異常后，開始支模程序動作；
[0060]5、控制器控制電機(jī)驅(qū)動行走輪2轉(zhuǎn)動，將所述的組合式自動控制模架行走到位。
[0061]6、啟動臺車框架3，支撐到軌道I上以行走輪2與軌道I有間隙為準(zhǔn)，并通過電動絲桿調(diào)平整體框架，整個臺車框架3調(diào)平后關(guān)閉支撐系統(tǒng)并鎖定。
[0062]7、支模時:先控制頂模升降機(jī)構(gòu)4將上部模板6頂升到設(shè)計標(biāo)高，并確保上部模板6平面的水平度符合管廊的要求，上部模板6頂升到位后，關(guān)閉頂升控制開關(guān)并鎖定;然后再控制側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)10，將側(cè)模板12伸長到管廊側(cè)壁設(shè)計位置，通過電動絲桿微調(diào)伸縮尺寸，以確保側(cè)模板12垂直度滿足設(shè)計要求，然后關(guān)閉控制機(jī)構(gòu)并鎖定。
[0063]8、通過以上步驟就完成了頂模和側(cè)模的架設(shè)、安裝，等待澆灌混凝土。
[0064]三、拆模時的實(shí)施程序如下:
[0065]1、先點(diǎn)動側(cè)模板12最下面一排的電動絲桿，執(zhí)行縮回動作，以達(dá)到開動模板邊緣的作用。待模板有撬動后，再控制電動絲桿伸長頂升至模板貼近混凝土墻面，如此動作2?3次后，停止動作側(cè)模的伸縮機(jī)構(gòu)；
[0066]2、點(diǎn)動上部模板6最外一排絲桿，執(zhí)行降低動作，以達(dá)到開動模板邊緣的作用，待模板有撬動后，再控制電動絲桿伸長頂升至模板貼近混凝土墻面，如此動作2?3次后，停止動作頂模的升降機(jī)構(gòu)；
[0067]3、整體動作側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)10，開始側(cè)模的整體脫模，動作應(yīng)緩慢；
[0068]4、側(cè)模板12脫開后，順著向上，繼續(xù)脫掖角模板8;
[0069]5、掖角模板8脫開后，停止動作側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)10，并鎖定；
[0070]6、最后頂模升降機(jī)構(gòu)4同時動作，緩慢降低，整體脫開頂模，頂模脫開后降低到一定高度(現(xiàn)場確定)，關(guān)閉升降機(jī)構(gòu)并鎖定；
[0071]7、啟動臺車，縮回支撐桿，使車輪與軌道I接觸；
[0072]8、啟動車輪電動裝置，將該自動單元移至下一個工作位。
[0073]以上的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種組合式自動控制的模架，其特征在于，包括臺車和控制系統(tǒng)，臺車的上方和側(cè)方分別設(shè)有頂?？蚣芎蛡?cè)?？蚣?，頂?？蚣艿纳隙嗣嬖O(shè)有上部模板，頂模框架與臺車之間設(shè)有頂模升降機(jī)構(gòu)，側(cè)模框架的外側(cè)面設(shè)有側(cè)模板，側(cè)?？蚣芘c臺車之間設(shè)有側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)； 控制系統(tǒng)分別與頂模升降機(jī)構(gòu)和側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)連接，控制系統(tǒng)控制頂模升降機(jī)構(gòu)和側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式自動控制的模架，其特征在于，所述臺車包括臺車框架和軌道，臺車框架底部設(shè)有行走輪，通過行走輪沿軌道移動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合式自動控制的模架，其特征在于，臺車框架底部還設(shè)有支撐裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合式自動控制的模架，其特征在于，臺車還包括電機(jī)，電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)通過電機(jī)驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動，從而帶動臺車框架沿軌道移動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式自動控制的模架，其特征在于，頂?？蚣芎蛡?cè)模框架連接上均設(shè)有拆卸接口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式自動控制的模架，其特征在于，所述上部模板與側(cè)模板之間設(shè)有掖角模板，掖角模板的兩端分別與上部模板和側(cè)模板鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式自動控制的模架，其特征在于，所述頂模升降機(jī)構(gòu)和側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)均包括多個氣缸或油缸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式自動控制的模架，其特征在于，頂模升降機(jī)構(gòu)和側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)均包括多個電動絲桿。9.采用權(quán)利要求1所述的模架的使用方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)將臺車移動到相應(yīng)的工作位置； 2)控制系統(tǒng)控制頂模升降機(jī)構(gòu)上升，將上部模板頂升到指定標(biāo)高，控制系統(tǒng)控制側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)伸長，將側(cè)模板移動到指定位置； 3)沿上部模板和側(cè)模板澆灌混凝土； 4)混凝土凝固形成混凝土墻面； 5)控制系統(tǒng)控制頂模升降機(jī)構(gòu)下降和側(cè)模伸縮機(jī)構(gòu)縮回，將上部模板和側(cè)模板與已灌注的混凝土前面分離； 6)臺車移動至下一個工作位置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的的模架的使用方法，其特征在于，所述步驟I)之前，還包括以下步驟:在管廊底板上鋪設(shè)臺車行走軌道，將臺車放置于軌道上。
【文檔編號】E21D11/10GK105909278SQ201610486972
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】張芝峰, 徐軍, 楊佳華, 楊德志, 李少祥, 郭繼舟
【申請人】中國冶集團(tuán)有限公司, 中國一冶集團(tuán)有限公司