一種全自動吊卡的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉆修井作業(yè)用吊卡，特別涉及一種全自動吊卡，屬于石油鉆修井作業(yè)設備領域。
【背景技術】
[0002]吊卡是在鉆修井作業(yè)中起下油管的重要裝置，其性能直接影響鉆修井作業(yè)的效率和安全性。傳統(tǒng)鉆修井作業(yè)起下油管時，主要通過兩個手動吊卡輪流倒換的施工工藝，這種施工工藝需要現(xiàn)場作業(yè)人員不斷的對吊卡進行摘、搬、掛等一系列重復性動作。傳統(tǒng)的手動吊卡雖然結構簡單，但需要人工重復性操作，勞動強度大，且在工作過程中易發(fā)生操作性失誤，存在安全隱患，其次這種傳統(tǒng)吊卡為人工操作，自動化、智能化程度低，嚴重的阻礙了鉆修井作業(yè)井口操作自動化和智能化的發(fā)展。

【發(fā)明內容】

[0003]針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種全自動吊卡，其結構簡單，工作安全可靠，自動化程度高，為實現(xiàn)井口無人化操作奠定了基礎。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:一種全自動吊卡是由吊耳、主動擺桿、主動旋轉軸、主動撥叉、左吊卡舌、右吊卡舌、從動撥叉、銅套、從動旋轉軸、從動擺桿、傳遞連桿、液壓缸、防塵墊片和吊卡基座組成的，其特征在于:吊耳安裝在吊卡基座的兩端，左吊卡舌通過左側的吊卡舌導軌與基座導軌槽配合置于吊卡基座上端的左側斜面上，右吊卡舌通過右側的吊卡舌導軌與基座導軌槽配合置于吊卡基座上端的右側斜面上，左吊卡舌通過左側的吊卡舌銷軸安裝在主動撥叉的弧形凹槽內，右吊卡舌通過右側的吊卡舌銷軸安裝在從動撥叉的弧形凹槽內，主動撥叉安裝在主動旋轉軸的中部，從動撥叉安裝在從動旋轉軸的中部，在主動撥叉與主動旋轉軸連接處的兩側的軸上安裝有防塵墊片，在從動撥叉與從動旋轉軸連接處的兩側的軸上安裝有防塵墊片，主動旋轉軸、從動旋轉軸分別通過銅套固定安裝在吊卡基座旋轉孔內，液壓缸的活塞桿的一端與主動擺桿鉸接在一起，液壓缸的缸筒底端鉸接在吊卡基座上，主動擺桿的另一端與主動旋轉軸固定安裝，從動擺桿的一端與從動旋轉軸固定安裝，從動擺桿另一端與傳遞連桿一端鉸接在一起，傳遞連桿的另一端與主動擺桿的中部鉸接在一起。
[0005]吊卡舌設計分為左吊卡舌和右吊卡舌，左吊卡舌和右吊卡舌結構相同，左吊卡舌和右吊卡舌分別裝配到吊卡基座的兩側，通過左吊卡舌、右吊卡舌沿著基座導軌槽同步的在基座斜面上向下滑動，實現(xiàn)對油管的卡緊功能；相反，當左吊卡舌、右吊卡舌分別沿著基座導軌槽同步的在基座斜面上向上滑動，實現(xiàn)對油管的放松功能。
[0006]在鉆修井作業(yè)時，吊卡提升油管的過程中，油管對吊卡具有向兩側較大的推力，為確保吊卡在工作過程中安全可靠，吊卡基座上端面設計為斜面，角度在自鎖角范圍外，吊卡舌在卡緊油管時靠重力自鎖，吊卡舌下端面設計有與吊卡基座相同的斜度，且與吊卡基座導軌槽斜度相同。
[0007]主動撥叉和從動撥叉的撥叉結構設計有一定的弧度，在撥叉對吊卡舌作用過程中，其作用力始終與基座導軌槽斜面平行。
[0008]該發(fā)明的有益之處在于:通過程序控制，使液壓缸可控性的伸縮，通過簡單的運動傳遞，實現(xiàn)了對油管的卡緊與放松，本發(fā)明結構結構簡單、設計合理，在作業(yè)過程中取代了井口人工操作，減小了鉆修井工作人員的勞動強度、提高了鉆修井作業(yè)效率，為后期井口無人化操作的設計奠定了基礎，是一種具有較高創(chuàng)新性與實用性的全自動吊卡。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖；圖2為本發(fā)明的傳動機構結構示意圖；
圖3為本發(fā)明的吊卡基座結構示意圖；圖4為本發(fā)明的吊卡舌結構示意圖。
[0010]圖中:1、吊耳，2、主動擺桿，3、主動旋轉軸，4、吊卡基座，5、主動撥叉，6、左吊卡舌，7、右吊卡舌，8、從動撥叉，9、銅套，10、從動旋轉軸，11、從動擺桿，12、傳遞連桿，13、液壓缸，14、防塵墊片，15、吊卡舌導軌，16、吊卡舌銷軸；4.1、基座導軌槽，4.2、基座旋轉孔。
【具體實施方式】
[0011]結合附圖1~4，對本發(fā)明作進一步的描述:
一種全自動吊卡是由吊耳1、主動擺桿2、主動旋轉軸3、主動撥叉5、左吊卡舌6、右吊卡舌7、從動撥叉8、銅套9、從動旋轉軸10、從動擺桿11、傳遞連桿12、液壓缸13、防塵墊片14和吊卡基座4組成的，其中:吊耳I安裝在吊卡基座4的兩端，左吊卡舌6通過左側的吊卡舌導軌15與基座導軌槽4.1配合置于吊卡基座4上端的左側斜面上，右吊卡舌7通過右側的吊卡舌導軌15與基座導軌槽4.1配合置于吊卡基座4上端的右側斜面上，左吊卡舌6通過左側的吊卡舌銷軸16安裝在主動撥叉5的弧形凹槽內，右吊卡舌7通過右側的吊卡舌銷軸16安裝在從動撥叉8的弧形凹槽內，主動撥叉5安裝在主動旋轉軸3的中部，從動撥叉8安裝在從動旋轉軸10的中部，在主動撥叉5與主動旋轉軸3連接處的兩側的軸上安裝有防塵墊片14，在從動撥叉8與從動旋轉軸10連接處的兩側的軸上安裝有防塵墊片14，主動旋轉軸3、從動旋轉軸10分別通過銅套9固定安裝在吊卡基座旋轉孔4.2內，液壓缸13的活塞桿的一端與主動擺桿2鉸接在一起，液壓缸13的缸筒底端鉸接在吊卡基座4上，主動擺桿2的另一端與主動旋轉軸3固定安裝，從動擺桿11的一端與從動旋轉軸10固定安裝，從動擺桿11另一端與傳遞連桿12 —端鉸接在一起，傳遞連桿12的另一端與主動擺桿2的中部較接在一起。
[0012]作業(yè)時，液壓吊卡是通過以下方式來工作的:石油管柱的接箍掛靠在卡舌上，液壓缸13伸出時，主動擺桿2運動帶動主動旋轉軸3、傳遞連桿12、從動擺桿11和從動旋轉軸10運動，使得主動撥叉5和從動撥叉8以相同的角速度、相反的方向向吊卡基座4中心的方向運動，實現(xiàn)石油官柱的卡緊；液壓缸13收縮時，主動擺桿2運動帶動主動旋轉軸3、傳遞連桿12、從動擺桿11和從動旋轉軸10運動，使得主動撥叉5和從動撥叉8以相同的角速度、相反的方向向吊卡基座4兩側的方向運動，實現(xiàn)石油管柱的松開。
[0013]吊卡在工作過程中，需要連續(xù)旋轉，且工作環(huán)境惡劣，為此，旋轉軸處安裝自潤滑功能的銅套9以及防塵墊片14。
【主權項】
1.一種全自動吊卡是由吊耳、主動擺桿、主動旋轉軸、主動撥叉、左吊卡舌、右吊卡舌、從動撥叉、銅套、從動旋轉軸、從動擺桿、傳遞連桿、液壓缸、防塵墊片和吊卡基座組成的，其特征在于:吊耳安裝在吊卡基座的兩端，左吊卡舌通過左側的吊卡舌導軌與基座導軌槽配合置于吊卡基座上端的左側斜面上，右吊卡舌通過右側的吊卡舌導軌與基座導軌槽配合置于吊卡基座上端的右側斜面上，左吊卡舌通過左側的吊卡舌銷軸安裝在主動撥叉的弧形凹槽內，右吊卡舌通過右側的吊卡舌銷軸安裝在從動撥叉的弧形凹槽內，主動撥叉安裝在主動旋轉軸的中部，從動撥叉安裝在從動旋轉軸的中部，在主動撥叉與主動旋轉軸連接處的兩側的軸上安裝有防塵墊片，在從動撥叉與從動旋轉軸連接處的兩側的軸上安裝有防塵墊片，主動旋轉軸、從動旋轉軸分別通過銅套固定安裝在吊卡基座旋轉孔內，液壓缸的活塞桿的一端與主動擺桿鉸接在一起，液壓缸的缸筒底端鉸接在吊卡基座上，主動擺桿的另一端與主動旋轉軸固定安裝，從動擺桿的一端與從動旋轉軸固定安裝，從動擺桿另一端與傳遞連桿一端鉸接在一起，傳遞連桿的另一端與主動擺桿的中部鉸接在一起。2.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動吊卡，其特征在于:吊卡基座上端面設計為斜面，角度在自鎖角范圍內，吊卡舌在卡緊油管時吊卡舌自鎖，吊卡舌下端面設計有與吊卡基座相同的斜度，且與吊卡基座導軌槽斜度相同。3.根據(jù)權利要求1所述的一種全自動吊卡，其特征在于:主動撥叉和從動撥叉的撥叉結構設計有一定的弧度，在撥叉對吊卡舌作用過程中，其作用力始終與基座導軌槽斜面平行。
【專利摘要】一種全自動吊卡是由主動擺桿、主動旋轉軸、主動撥叉、左吊卡舌、右吊卡舌、從動撥叉、從動旋轉軸、從動擺桿、傳遞連桿、液壓缸、吊卡基座等組成的，其特征在于：吊卡舌通過吊卡舌導軌與基座導軌槽配合置于吊卡基座斜面上，吊卡舌通過吊卡舌銷軸安裝在撥叉的弧形凹槽內，液壓缸的活塞桿的一端與主動擺桿鉸接在一起，液壓缸的缸筒底端鉸接在吊卡基座上，主動擺桿的另一端與主動旋轉軸固定安裝，從動擺桿的一端與從動旋轉軸固定安裝，從動擺桿另一端與傳遞連桿一端鉸接在一起，傳遞連桿的另一端與主動擺桿的中部鉸接在一起，有益之處在于：取代了井口人工操作，減小了工作人員的勞動強度、提高了作業(yè)效率，為無人化操作設計奠定了基礎。
【IPC分類】E21B19/06
【公開號】CN104929536
【申請?zhí)枴緾N201510363529
【發(fā)明人】楊憲, 楊玉生, 王運安, 古仁龍, 劉睿, 劉 東, 李濤, 張金鵬, 白勇濤
【申請人】山東勝利石油裝備產(chǎn)業(yè)技術研究院
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月29日