一種可水平或豎直雙向鉆孔的潛孔鉆機鉆臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可水平或豎直雙向鉆孔的潛孔鉆機鉆臂。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的潛孔鉆機如專利號:200920276092公開的潛孔鉆機，機身鉸接有主臂及下油缸，下油缸的芯桿鉸接于主臂，下油缸伸縮推動主臂俯仰轉動，主臂上鉸接有上油缸及安裝鉆頭的補償架，上油缸的芯桿鉸接于補償架，上油缸伸縮推動補償架俯仰轉動。采用上述結構的潛孔鉆機只能在主臂抬升到一定高度后，然后上油缸縮短推動補償架轉動到水平位置，補償架在較低的高度范圍內不能轉動到水平位置。當工程需要在較低的位置鉆出多個不同高度的水平孔時，現(xiàn)有的潛孔鉆機不能滿足需求。
【發(fā)明內容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種可水平或豎直雙向鉆孔的潛孔鉆機鉆臂，可以在主臂抬升的任意高度保持安裝鉆頭的補償架水平或者豎直，潛孔鉆機可以鉆出各種高度的水平孔或者豎直孔，擴大潛孔鉆機的適用范圍及提高鉆孔精度。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種可水平或豎直雙向鉆孔的潛孔鉆機鉆臂，包括有連接于鉆機底盤上的主臂以及用于安裝推進大梁的補償架，所述主臂的前端設置有鉸接座以及位于鉸接座側邊的支耳，所述鉸接座上鉸接有連桿，所述支耳通過第一鉸接軸鉸接有搖臂桿，所述搖臂桿上位于所述第一鉸接軸前、后兩側分別設置有前鉸接孔及后鉸接孔，所述主臂上方連接有主油缸，所述主油缸的芯桿鉸接于所述后鉸接孔，所述前鉸接孔鉸接有連接座，所述連接座的后端與所述連桿鉸接，所述主油缸動作通過搖臂桿與連桿的配合推動連接座上下轉動；所述補償架通過第二鉸接軸鉸接安裝在所述連接座的前端一側，所述補償架的一端部鉸接有副油缸，所述副油缸的芯桿鉸接于所述連接座的前端，所述副油缸動作推動所述補償架以所述第二鉸接軸為軸擺動。
[0005]作為上述技術方案的改進，所述第二鉸接軸與所述第一鉸接軸相互垂直。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進，所述支耳的軸線位于所述鉸接座的軸線上方。
[0007]進一步，所述搖臂桿的左右兩側各設置有呈L形的左翼板和右翼板，所述搖臂桿的中部設置有用于與所述第一鉸接軸鉸接的主鉸接孔，所述后鉸接孔置于所述第一鉸接軸上方。
[0008]進一步，所述鉸接座、支耳一體成型在所述主臂上。
[0009]進一步，所述連接座右側設置有第一凹槽，所述右翼板伸入所述第一凹槽內與所述連接座鉸接。
[0010]進一步，所述連接座后端設置有第二凹槽，所述連桿伸入所述第二凹槽中與所述連接座鉸接。
[0011]進一步，所述主臂上方設置有鉸接支耳，所述主油缸鉸接于所述鉸接支耳上。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:抬升主臂，通過伸長主油缸推動搖臂桿的前鉸接孔繞第一鉸接軸向下轉動，在連桿的限制作用下連接座以前鉸接孔為轉動中心轉動，其后端向上轉動，從而使得連接座及安裝推進大梁的補償架可以轉到水平位置，因而補償架可以在主臂俯仰轉動的高度范圍內保持水平，消除傳統(tǒng)的潛孔鉆機只能在較高的高度范圍內保持補償架水平，不能在低處鉆出多個不同高度的水平孔的缺陷；另外進一步增大主油缸的伸長量，可以推動連接座轉到豎直狀態(tài)，伸長副油缸推動補償架轉到豎直狀態(tài)，從而潛孔鉆機可以鉆出豎直的孔，縮短副油缸可以帶動補償架轉動到與主臂垂直的水平狀態(tài)，從而潛孔鉆機可以鉆出側向的水平孔。本發(fā)明結構合理，潛孔鉆機既可鉆出不同高度的前向水平孔、側向水平孔及鉆出豎直孔，滿足各類工程的需求。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0014]圖1是本發(fā)明的俯視角結構示意圖；
圖2是本發(fā)明的仰視角結構示意圖；
圖3是本發(fā)明中搖臂桿的結構示意圖；
圖4是本發(fā)明中連接座的結構示意圖；
圖5是本發(fā)明中主臂的結構示意圖；
圖6是本發(fā)明中連桿的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參照圖1~圖6，一種可水平或豎直雙向鉆孔的潛孔鉆機鉆臂，包括有連接于鉆機底盤上的主臂I以及用于安裝推進大梁的補償架2，所述主臂I的前端設置有鉸接座101以及位于鉸接座101側邊的支耳102，所述鉸接座101上鉸接有連桿5，所述支耳102通過第一鉸接軸103鉸接有搖臂桿4，所述搖臂桿4上位于所述第一鉸接軸103前、后兩側分別設置有前鉸接孔401及后鉸接孔402，所述主臂I上方連接有主油缸3，所述主油缸3的芯桿鉸接于所述后鉸接孔402，所述前鉸接孔401鉸接有連接座6，所述連接座6的后端與所述連桿5鉸接，所述主油缸3動作通過搖臂桿4與連桿5的配合推動連接座6上下轉動；所述補償架2通過第二鉸接軸201鉸接安裝在所述連接座6的前端一側，所述補償架2的一端部鉸接有副油缸7，所述副油缸7的芯桿鉸接于所述連接座6的前端，所述副油缸7動作推動所述補償架2以所述第二鉸接軸201為軸擺動。采用上述結構，在主臂I抬升過程中，伸長主油缸3推動搖臂桿4的前鉸接孔401繞第一鉸接軸103向下轉動，在連桿5的限制作用下連接座6的后端以前鉸接孔401為軸向上轉動，從而使得連接座6及安裝推進大梁的補償架2可以轉到水平位置，因此補償架2及鉆頭在主臂I俯仰轉動的高度范圍內均能保持水平；另外進一步增大主油缸3的伸長量，可以推動連接座6轉到豎直狀態(tài)，伸長副油缸7可推動補償架2轉到豎直的狀態(tài)，從而鉆出豎直的孔；縮短副油缸可以帶動補償架轉動到與主臂垂直的水平狀態(tài)，從而潛孔鉆機可以鉆出側向的水平孔。
[0016]在本實施例中，優(yōu)選的，所述第二鉸接軸201與所述第一鉸接軸103相互垂直。采用上述結構，當連接座6保持水平狀態(tài)即可保證補償架2及其上安裝的鉆頭保持水平狀態(tài)，結構簡單實用，方便操作；另外通過伸縮副油缸7可以推動補償架2擺動，從而潛孔鉆機可以鉆出側向水平或傾斜的孔。
[0017]在本實施例中，優(yōu)選的，所述支耳102的軸線位于所述鉸接座101的軸線上方。采用上述結構，使得連桿5與第一鉸接軸103的之間有足夠的距離，防止干涉。
[0018]在本實施例中，優(yōu)選的，所述搖臂桿4的左右兩側各設置有呈L形的左翼板403和右翼板404，所述搖臂桿4的中部設置有用于與所述第一鉸接軸103鉸接的主鉸接孔405，所述后鉸接孔402置于所述第一鉸接軸103上方。采用上述結構，可以增加主油缸3的安裝空間，從而主油缸3可以選擇行程更大的油缸以增大連接座6的轉動角度。
[0019]在本實施例中，優(yōu)選的，所述鉸接座101、支耳102—體成型在所述主臂I上。采用上述結構，鉸接座101及支耳102 —體成型在所述主臂I上，可以增加結構強度，主臂I堅固耐用，增加使用壽命。
[0020]在本實施例中，優(yōu)選的，所述連接座6右側設置有第一凹槽601，所述右翼板404伸入所述第一凹槽601內與所述連接座6鉸接。采用上述結構，搖臂桿4的左翼板403及右翼板404分別置于連接座6兩側，搖臂桿4與連接座6的鉸接更加穩(wěn)固；右翼板404伸入第一凹槽601與連接座6鉸接，增加鉸接支點，鉸接更穩(wěn)固。
[0021 ] 在本實施例中，優(yōu)選的，所述連接座6后端設置有第二凹槽602，所述連桿5伸入所述第二凹槽602中與所述連接座6鉸接。采用上述結構，連桿5與連接座6的鉸接結構更穩(wěn)固，不易損壞。
[0022]在本實施例中，優(yōu)選的，所述主臂I上方設置有鉸接支耳104，所述主油缸3鉸接于所述鉸接支耳104上。采用上述結構，主油缸3的拆裝更方便，而且消除因在主臂I上開連接主油缸3的鉸接孔而降低主臂I的結構強度的缺陷。
[0023]以上所述，只是本發(fā)明的較佳實施方式而已，但本發(fā)明并不限于上述實施例，只要其以任何相同或相似手段達到本發(fā)明的技術效果，都應落入本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種可水平或豎直雙向鉆孔的潛孔鉆機鉆臂，包括有連接于鉆機底盤上的主臂(O以及用于安裝推進大梁的補償架(2)，其特征在于:所述主臂(I)的前端設置有鉸接座(101)以及位于鉸接座(101)側邊的支耳(102)，所述鉸接座(101)上鉸接有連桿(5)，所述支耳(102)通過第一鉸接軸(103)鉸接有搖臂桿(4)，所述搖臂桿(4)上位于所述第一鉸接軸(103)前、后兩側分別設置有前鉸接孔(401)及后鉸接孔(402)，所述主臂(I)上方連接有主油缸(3)，所述主油缸(3)的芯桿鉸接于所述后鉸接孔(402)，所述前鉸接孔(401)鉸接有連接座(6)，所述連接座(6)的后端與所述連桿(5)鉸接，所述主油缸(3)動作通過搖臂桿(4)與連桿(5)的配合推動連接座(6)上下轉動；所述補償架(2)通過第二鉸接軸(201)鉸接安裝在所述連接座(6)的前端一側，所述補償架(2)的一端部鉸接有副油缸(7)，所述副油缸(7)的芯桿鉸接于所述連接座(6)的前端，所述副油缸(7)動作推動所述補償架(2)以所述第二鉸接軸(201)為軸擺動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可水平或豎直雙向鉆孔的潛孔鉆機鉆臂，其特征在于:所述第二鉸接軸(201)與所述第一鉸接軸(103)相互垂直。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種可水平或豎直雙向鉆孔的潛孔鉆機鉆臂，其特征在于:所述支耳(102)的軸線位于所述鉸接座(101)的軸線上方。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種可水平或豎直雙向鉆孔的潛孔鉆機鉆臂，其特征在于:所述搖臂桿(4)的左右兩側各設置有呈L形的左翼板(403)和右翼板(404)，所述搖臂桿(4)的中部設置有用于與所述第一鉸接軸(103)鉸接的主鉸接孔(405)，所述后鉸接孔(402)置于所述第一鉸接軸(103)上方。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種可水平或豎直雙向鉆孔的潛孔鉆機鉆臂，其特征在于:所述鉸接座(101 )、支耳(102) —體成型在所述主臂(I)上。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種可水平或豎直雙向鉆孔的潛孔鉆機鉆臂，其特征在于:所述連接座(6) —側設置有第一凹槽(601)，所述右翼板(404)伸入所述第一凹槽(601)內與所述連接座(6)鉸接。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種可水平或豎直雙向鉆孔的潛孔鉆機鉆臂，其特征在于:所述連接座(6)后端設置有第二凹槽(602)，所述連桿(5)伸入所述第二凹槽(602)中與所述連接座(6)鉸接。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種可水平或豎直雙向鉆孔的潛孔鉆機鉆臂，其特征在于:所述主臂(I)上方設置有鉸接支耳(104 )，所述主油缸(3 )鉸接于所述鉸接支耳(104 )上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可水平或豎直雙向鉆孔的潛孔鉆機鉆臂，包括有連接于鉆機底盤上的主臂以及用于安裝推進大梁的補償架，主臂的前端設置有鉸接座以及支耳，鉸接座上鉸接有連桿，支耳通過第一鉸接軸鉸接有搖臂桿，搖臂桿兩端設置有前鉸接孔及后鉸接孔，主臂上方連接有主油缸，主油缸的芯桿連接于后鉸接孔，前鉸接孔鉸接有連接座，連接座的后端與連桿鉸接；補償架通過第二鉸接軸鉸接安裝在連接座的前端一側，補償架的一端部鉸接有副油缸，副油缸的芯桿鉸接于連接座的前端。主油缸通過搖臂桿推動連接座轉動，通過連桿等部件的配合使得連接座及補償架可以轉到水平及豎直位置，實現(xiàn)水平、豎直雙向鉆孔。
【IPC分類】E21B15-00
【公開號】CN104632089
【申請?zhí)枴緾N201510062177
【發(fā)明人】黃志文
【申請人】廣東順德孔山重工機械有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月5日