專利名稱：礦井運(yùn)輸車輛操車設(shè)備及操車設(shè)備控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于礦井運(yùn)輸領(lǐng)域，特別適用于礦山豎井井口或井底車場(chǎng)。
本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)有蘇聯(lián)Su1085864和美國(guó)uS427136兩篇對(duì)比文件，蘇聯(lián)的“具有帶水平運(yùn)動(dòng)裝置導(dǎo)磁分路器的L1M運(yùn)輸系統(tǒng)”專利，該專利是用導(dǎo)磁分路器控制直線電動(dòng)機(jī)牽引礦車運(yùn)輸，它是沿運(yùn)行路途用磁力環(huán)路連接著許多緊急(事故)隔離器和用磁阻高，低來切斷供電電源使個(gè)別小車停止運(yùn)輸，檢索的另一篇美國(guó)uS427136專利，該專利是一篇有關(guān)直線電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)方面的內(nèi)容，國(guó)內(nèi)由本公司90年12月12申請(qǐng)的礦井搖臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置(90226035.9)專利屬單機(jī)操車，沒有形成系統(tǒng)，對(duì)于現(xiàn)有的其他類型的操車設(shè)備大多采用風(fēng)動(dòng)、液動(dòng)或風(fēng)液混合使用，這些操車設(shè)備都存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，占用空間多，設(shè)備投資高，維修工作量大，故障多，安全性差等不足。
本發(fā)明的目的在于把推車、阻車、搖臺(tái)、安全門的開閉組合成一個(gè)完整的運(yùn)輸車輛操車設(shè)備系統(tǒng)，對(duì)操車設(shè)備系統(tǒng)采用動(dòng)力單一的集中自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行操車。
本發(fā)明的技術(shù)方案是以如下方案來實(shí)現(xiàn)的按照礦車行走路線的相對(duì)位置依次將單臺(tái)操車設(shè)備即安全門、搖臺(tái)、阻車器、推車機(jī)組成相互聯(lián)鎖的一個(gè)完整的操車設(shè)備系統(tǒng)，該系統(tǒng)內(nèi)的各操車設(shè)備上至少安裝一臺(tái)直線電動(dòng)機(jī)作驅(qū)動(dòng)力，由直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)安全門分別設(shè)置在罐籠的進(jìn)車口和出車口處，并支承在井口的移動(dòng)軌道機(jī)構(gòu)上，搖臺(tái)設(shè)在安全門的下面，罐籠邊緣外側(cè)，它由滑車推動(dòng)擺桿機(jī)構(gòu)來控制搖臺(tái)臂抬起或落下，直線電動(dòng)機(jī)可使滑車往復(fù)運(yùn)動(dòng);安全門的開閉與搖臺(tái)搖臂的起落是同期完成，特殊情況下亦可單獨(dú)動(dòng)作;在搖臺(tái)的后面安裝阻車器，阻車器與推車機(jī)同裝在一個(gè)底座架上，開、閉阻車爪的機(jī)構(gòu)(杠桿)安裝在底座架的下面，推車機(jī)上的直線電動(dòng)機(jī)安裝在軌道中間次級(jí)板的下面。
操車控制系統(tǒng)是由一個(gè)主電路和包括至少一臺(tái)微處理機(jī)在內(nèi)的控制電路組成，主電路是由至少24開關(guān)電路來控制相應(yīng)的操車設(shè)備上的直線電動(dòng)機(jī)的平移和運(yùn)動(dòng)時(shí)間;控制電路則由微處理機(jī)，地址鎖存器存儲(chǔ)器，輸入插口，輸出插口，電流放大電路操作指令，狀態(tài)檢測(cè)電路組成。操作指令發(fā)出信號(hào)，通過輸入插口同時(shí)給微處理機(jī)和輸出插口各一個(gè)信號(hào)，微處理機(jī)收到信號(hào)后與存儲(chǔ)器中的予編程序進(jìn)行比較，同時(shí)用狀態(tài)檢測(cè)電路進(jìn)行操車設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)，經(jīng)過微處理機(jī)的分析判斷后，當(dāng)與予編程序相一致時(shí)，存信者器發(fā)出信號(hào)經(jīng)輸出插口，電流放大電路輸出控制信號(hào)給主電路中的開關(guān)電路，開關(guān)電路直接驅(qū)動(dòng)操車設(shè)備系統(tǒng)上的直線電動(dòng)機(jī)平移運(yùn)動(dòng)推動(dòng)操車設(shè)備打開、關(guān)閉、前進(jìn)或后退，若經(jīng)過微處理機(jī)的分析判斷后，認(rèn)為是誤操作指令，則地址鎖存器閉鎖，操車設(shè)備不動(dòng)作。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1、取消了井口運(yùn)輸車輛使用多種動(dòng)力機(jī)械，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力單一化;2、將過去的單臺(tái)操車設(shè)備變?yōu)槎嗯_(tái)操車設(shè)備相互聯(lián)鎖的操車系統(tǒng);3、按程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制操車系統(tǒng)4，減少了占地面積，節(jié)約投資和材料消耗5、改善了長(zhǎng)期存在的人力操車的勞動(dòng)強(qiáng)度;6、有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。
附圖
一為本發(fā)明操車設(shè)備系統(tǒng)主視結(jié)構(gòu)圖。
附圖二為本發(fā)明操車設(shè)備系統(tǒng)俯視結(jié)構(gòu)圖。
附圖三為本發(fā)明操車設(shè)備控制系統(tǒng)主電路圖。
附圖四為本發(fā)明操車設(shè)備控制系統(tǒng)控制電路方框圖。
附圖五為本發(fā)明操車設(shè)備控制系統(tǒng)控制電路工作原理圖。
結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，圖一是本發(fā)明操車設(shè)備系統(tǒng)主視結(jié)構(gòu)圖，圖二為俯視圖移動(dòng)軌道機(jī)構(gòu)4是固定在井架上該機(jī)構(gòu)在直線電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可以使安全門2沿罐籠邊緣線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，安全門可以打開或關(guān)閉。搖臺(tái)3安裝在安全門2的下面，罐籠邊緣線的外側(cè)，處于搖臺(tái)側(cè)旁的直線電動(dòng)機(jī)7可驅(qū)動(dòng)滑車5左右移動(dòng)，并通過擺桿機(jī)構(gòu)15的上下擺動(dòng)，使搖臺(tái)搖臂6抬起或落下，阻車器8緊緊安裝在搖臺(tái)3的后部，阻車器的阻車爪12通常處于阻擋狀態(tài)，只有在直線電動(dòng)機(jī)9的驅(qū)動(dòng)下，通過安裝在底座架下面的杠桿系統(tǒng)才可以使阻車爪12打開或關(guān)閉阻車器3與推車機(jī)10同裝在一個(gè)底座架11上，阻車器的直線電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座11的一側(cè);推車機(jī)的驅(qū)動(dòng)直線電動(dòng)機(jī)13安裝在軌道中間次級(jí)板14的下面。
圖三是操車設(shè)備控制系統(tǒng)主電路圖，當(dāng)圖四、圖五中的輸出控制信號(hào)輸入到主電路中的至少24個(gè)開關(guān)電路ZC后，便可直接使操車設(shè)備上的直線電動(dòng)機(jī)PZ和YZ作正、反向平移運(yùn)動(dòng)和一定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。操車設(shè)備的打開、關(guān)閉，前進(jìn)或后退是由圖四決定的，圖中發(fā)出的操作指令C1的命令傳入輸入插口N4，其N4將信號(hào)分別送入微處理機(jī)N1和輸出插口N5，微處理機(jī)N1將信號(hào)又分別送入存信者器N3、狀態(tài)檢測(cè)電路C2和地址鎖器N2，經(jīng)過微處理機(jī)N1再次進(jìn)行識(shí)別后，認(rèn)為操作指令C1發(fā)出的命令與存信者器N3中的予編程序相一致時(shí)，存信者器N3給一個(gè)信號(hào)到輸出插口N5和電流放大電路N6，再發(fā)出控制信號(hào)給主電路中的開關(guān)電路ZC驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)直線運(yùn)動(dòng);若經(jīng)過N1的識(shí)別后，認(rèn)為操作命令是錯(cuò)誤的，地址鎖存N2拒絕執(zhí)行命令，N5，N6無控制信號(hào)輸出，操車設(shè)備不動(dòng)作，從而保證了設(shè)備運(yùn)行的安全和操作效率的提高。(圖一可作公報(bào)附圖)根據(jù)圖三、圖四、圖五控制系統(tǒng)發(fā)出的命令，推車機(jī)推動(dòng)礦車前進(jìn)，阻車器打開，安全門開啟，搖臺(tái)搖臂放下，礦車進(jìn)入罐籠1，那么井口的礦車(一般為空礦車)和罐籠同時(shí)被提升機(jī)下放到井底;而井底的礦車(一般為重礦車)和罐籠同時(shí)被提升機(jī)提升到井口。
權(quán)利要求
1.一種礦井運(yùn)輸車輛操車設(shè)備及操車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于按照礦車行走路線的相對(duì)位置依次將安全門2，搖臺(tái)3，阻車器8，推車機(jī)10組成相互聯(lián)鎖的操車設(shè)備系統(tǒng)，該系統(tǒng)內(nèi)的各操車設(shè)備上至少安裝一臺(tái)直線電動(dòng)機(jī)，其安全門2設(shè)置在罐籠1的進(jìn)車口和出車口處并支承在12的移動(dòng)軌道機(jī)構(gòu)4上，搖臺(tái)3設(shè)在安全門2的下面、罐籠邊緣外側(cè)，它由滑車5推動(dòng)擺桿機(jī)構(gòu)15來控制搖臺(tái)臂6起落，直線電機(jī)7驅(qū)動(dòng)滑車5往返運(yùn)動(dòng)，阻車器8與推車機(jī)10同裝在一個(gè)底座架11上，開、閉阻車器的機(jī)構(gòu)9安裝在底座架11的下面，推車機(jī)10的直線電機(jī)13安裝在軌道中間次級(jí)板14的下面；由主電路和至少一臺(tái)微處理機(jī)在內(nèi)的控制電路組成操車設(shè)備控制系統(tǒng)，主電路是由至少24開關(guān)電路ZC進(jìn)行控制相應(yīng)的直線電機(jī)的平移運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)時(shí)間，由微處理機(jī)N1，地址鎖存器N2，存儲(chǔ)器N3，輸入插口N4，輸出插口N5，電流放大電路N6，操作指令C1，狀態(tài)檢測(cè)電路C2組成控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井運(yùn)輸車輛操車設(shè)備及操車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于安全門2的開閉與搖臺(tái)的起、落是同期完成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井運(yùn)輸車輛操車設(shè)備及操車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于安全門2，搖臺(tái)3，阻車器8，推車機(jī)10在操車時(shí)，相互設(shè)有聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的礦井運(yùn)輸車輛操車設(shè)備及操車設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于操車設(shè)備的開啟或關(guān)閉，前進(jìn)或后退都是按程序操車，特殊情況下可以單臺(tái)設(shè)備單獨(dú)操作。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種礦井運(yùn)輸操車設(shè)備及操車控制系統(tǒng)，其特征在于按照礦車行走路線的相對(duì)位置依次將安全門，搖臺(tái)，阻車器，推車機(jī)組成相互聯(lián)鎖的操車設(shè)備系統(tǒng)，同時(shí)操車設(shè)備上至少有一臺(tái)直線電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力。對(duì)操車設(shè)備的打開、關(guān)閉、前進(jìn)或后退及運(yùn)行時(shí)間的長(zhǎng)短，均采用按程序自動(dòng)控制，亦可手動(dòng)控制，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)力單一化，占地空間小，節(jié)約投資，自動(dòng)化程度高，適應(yīng)各種軌道運(yùn)輸，安全可靠等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)E21F13/08GK1067291SQ91103660
公開日1992年12月23日 申請(qǐng)日期1991年5月28日 優(yōu)先權(quán)日1991年5月28日
發(fā)明者喬忠壽, 鄭侖惠, 李志平, 宋飛, 黨林, 楊云鵬, 王顥 申請(qǐng)人:陜西直線電機(jī)機(jī)械設(shè)備公司