本實用新型涉及隧道專用機械設(shè)備，特別是指一種盾構(gòu)機隧道異型管片吊運裝置。

背景技術(shù)：

盾構(gòu)法施工以其地面、地下環(huán)境影響小，掘進速度快，地表沉降小等特點，廣泛應用于地下隧道建設(shè)中。盾構(gòu)機在掘進的同時，利用混凝土管片對隧道進行支護加固，確保隧道的管片拼裝質(zhì)量，防止地下滲水，土砂崩塌，才能保證隧道施工質(zhì)量的高效和快速。管片吊運系統(tǒng)的工作效率、工作質(zhì)量、安全性直與隧道施工質(zhì)量息息相關(guān)，作為吊運系統(tǒng)的重要組成部分，平衡梁承擔著管片的抓取、吊運和調(diào)向等工作，在吊運系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計中應著重考慮平衡梁的使用工況，以滿足管片吊裝的安全可靠。

管片吊機包括管片吊機軌道梁，吊機行走小車，起吊葫蘆，管片起吊吊具等。吊機管片吊運裝時，左右兩側(cè)的起吊葫蘆需要同時進行行走（行走小車）和升降（起吊葫蘆）動作，左右兩側(cè)起吊葫蘆之間連接有平衡梁，平衡梁上裝有管片吊裝插銷，負責吊起管片，共同配合將管片運輸至指定地點。

管片吊裝的一般流程為：管片吊機從管片車上將管片卸載后，前行至設(shè)備橋區(qū)間的管片輸送器上方，管片旋轉(zhuǎn)90度，然后將管片放到管片輸送器上，再由管片輸送器逐個輸送到管片拼裝機可抓取范圍內(nèi)供安裝使用。

由于大直徑盾構(gòu)機異型管片的管片內(nèi)徑不同，真空吸盤不具備通用性，在吊裝運輸過程中只能使用吊裝螺栓，為保持吊裝安全平穩(wěn)，除K塊外，其余管片均采用兩個吊裝螺栓吊裝，管片的抓取、吊運和調(diào)向過程中存在吊運裝置結(jié)構(gòu)復雜、笨重、運送失穩(wěn)等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種盾構(gòu)機隧道異型管片吊運裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中吊運裝置結(jié)構(gòu)復雜、笨重、運送失穩(wěn)等問題。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種盾構(gòu)機隧道異型管片吊運裝置，包括吊機和平衡梁，所述的吊機與平衡梁連接，平衡梁與起吊吊具活動連接，起吊吊具與異型管片連接；

所述的平衡梁包括平衡梁主結(jié)構(gòu)，平衡梁主結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，平衡梁主結(jié)構(gòu)通過推力軸承與轉(zhuǎn)軸活動連接，轉(zhuǎn)軸通過軸與管片吊座活動連接，管片吊座上設(shè)有卡槽，卡槽與吊裝螺栓配合，吊裝螺栓固定在異型管片內(nèi)。

所述的平衡梁主結(jié)構(gòu)上焊接有吊耳，吊機通過吊耳與平衡梁連接。

所述的管片吊座的兩端安裝有推桿。

所述的管片吊座的底端安裝有緩沖塊。

所述的轉(zhuǎn)軸通過第二蓋板安裝在平衡梁主結(jié)構(gòu)內(nèi)。

所述的平衡梁主結(jié)構(gòu)的上部安裝有第一蓋板。

所述的管片吊座上設(shè)有三個卡槽，卡槽內(nèi)部加工有球面、弧面和倒角。

所述的管片吊座的側(cè)壁上設(shè)有擋板，擋板與安全銷配合，安全銷與卡槽配合。

本實用新型能同時滿足異型管片吊裝螺栓的吊裝（吊具設(shè)計三個卡槽，中部卡槽吊裝K塊，兩邊卡槽吊裝其余異型管片），解決了異型管片抓取、吊運和調(diào)向過程中存在吊運裝置結(jié)構(gòu)復雜、笨重、運送失穩(wěn)的問題。其結(jié)構(gòu)緊湊、耐用，焊接量少，提高了管片運送的穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為管片吊運裝置斷面示意圖。

圖2為管片吊運裝置縱面示意圖。

圖3為異型管片環(huán)構(gòu)造圖。

圖4為圖3中所有異型管片吊運狀態(tài)示意圖。

圖5為管片吊運裝置主視圖。

圖6為圖5的側(cè)視圖。

圖7為圖5的俯視圖。

圖8為圖5中A-A向視圖。

圖9為管片吊座主視圖。

圖10為圖9的側(cè)視圖。

圖11為圖9的俯視圖。

圖中：1-吊機、2-吊機平衡梁、3-管片起吊吊具、4-異型管片、5-吊機吊耳、6-吊機平衡梁主結(jié)構(gòu)、7-第一蓋板、8-第二蓋板、9-轉(zhuǎn)軸、10-推力球軸承、11-軸、12-管片吊座、13-推桿、14-緩沖塊、15-擋板、16-安全銷、17-卡槽、18-倒角、19-球面、20-弧面。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1~11所示，一種盾構(gòu)機隧道異型管片吊運裝置，包括吊機1和平衡梁2，所述的吊機1與平衡梁2連接，平衡梁2與起吊吊具3活動連接，起吊吊具3與異型管片4連接；

所述的平衡梁2包括平衡梁主結(jié)構(gòu)6，平衡梁主結(jié)構(gòu)6內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸9，平衡梁主結(jié)構(gòu)6通過推力軸承10與轉(zhuǎn)軸9活動連接，轉(zhuǎn)軸9通過軸11與管片吊座12活動連接，管片吊座12上設(shè)有卡槽17，卡槽17與吊裝螺栓配合，吊裝螺栓固定在異型管片4內(nèi)。

所述的平衡梁主結(jié)構(gòu)6上焊接有吊耳5，吊機1通過吊耳5與平衡梁2連接。

所述的管片吊座12的兩端安裝有推桿13。

所述的管片吊座12的底端安裝有緩沖塊14。

所述的轉(zhuǎn)軸9通過第二蓋板8安裝在平衡梁主結(jié)構(gòu)6內(nèi)。

所述的平衡梁主結(jié)構(gòu)6的上部安裝有第一蓋板7。

所述的管片吊座12上設(shè)有三個卡槽17，卡槽17內(nèi)部加工有球面19、弧面20和倒角18。

所述的管片吊座12的側(cè)壁上設(shè)有擋板15，擋板15與安全銷16配合，安全銷16與卡槽17配合。

轉(zhuǎn)軸9和吊機平衡梁主結(jié)構(gòu)6之間安裝推力球軸承10，因此管片吊座12能夠繞轉(zhuǎn)軸9軸線進行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸9和管片吊座12之間通過軸11相連，因此管片吊座12可實現(xiàn)與吊機平衡梁主結(jié)構(gòu)6的擺動；管片吊座12兩端安裝有推桿13以方便施工人員旋轉(zhuǎn)；管片吊座12底端安裝有緩沖塊14，防止其與管片相撞；轉(zhuǎn)軸9通過蓋板8固定在吊機平衡梁主結(jié)構(gòu)6上；平衡梁主結(jié)構(gòu)6上設(shè)置有蓋板7防止泥土堆積；管片吊座12上設(shè)計有三個卡槽，中部卡槽吊裝K塊（一個吊裝螺栓），兩邊卡槽吊裝異型管片（兩個吊裝螺栓），卡槽內(nèi)部設(shè)置有球面加工、弧面加工和倒角，以防止吊裝螺栓滑出；管片吊座12卡槽側(cè)上焊接有擋板15，以便于安全銷16放置，防止管片滑出卡槽。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。