本實(shí)用新型涉及一種多頭抓爪，尤其涉及一種全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)用液壓多頭抓爪。

背景技術(shù)：

隨著我國基礎(chǔ)建設(shè)的不斷加快，在復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境下的施工成為常態(tài)，改建時需要清除存留的鋼筋混凝土樁、木樁等障礙物越來越多，傳統(tǒng)的挖掘機(jī)具和施工方法很難施工。近幾年國內(nèi)外出現(xiàn)了全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)，其是一種新型樁工工程機(jī)械并被逐漸廣泛使用。液壓多頭抓爪是給予全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)配套的新型樁工工程機(jī)械裝置，在其對鉆具的帶動下對抗壓強(qiáng)度在30MPa左右的強(qiáng)風(fēng)化巖及中風(fēng)化巖等其它鉆具無法施工的地層作用明顯。目前使用的全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)的多頭抓爪，需要選擇使用配重塊張開抓爪，操作可控性以及可調(diào)節(jié)性差，不同的工況下需要更換不同的配重塊，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種使用更為方便高效全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)用液壓多頭抓爪。

一種全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)用液壓多頭抓爪，包括芯軸、制動蹄、固定在芯軸底端的底座、滑動套設(shè)在芯軸上的上滑塊、安裝在上滑塊和底座之間的液壓油缸以及多個連桿。制動蹄一端通過連桿與上滑塊活動連接，另外一端通過連桿與底座活動連接，該液壓油缸收縮拉近上滑塊與底座以張開制動蹄，使制動蹄抵靠全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)的套管內(nèi)壁。

本實(shí)用新型的全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)用液壓多頭抓爪采用液壓油缸控制，可以方便調(diào)節(jié)壓力，無需更換配重塊，有頂撐力大，操作方便，不易打滑等優(yōu)點(diǎn)，可顯著提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)用液壓多頭抓爪的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖示對本實(shí)用新型的全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)用液壓多頭抓爪進(jìn)行詳細(xì)說明。

請參見圖1，本實(shí)用新型的全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)用液壓多頭抓爪用于全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)上，安裝在套管內(nèi)部并承載刀具。全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)用液壓多頭抓爪包括銷軸1、萬向節(jié)2、芯軸3、上滑塊4、液壓油缸5、制動蹄6、連桿7和底座8。其中，銷軸1通過萬向節(jié)2活動連接芯軸3的一端，芯軸3的另一端與底座8固定連接。底座8用于安裝刀具，在工作過程中，安裝在底座8上的刀具可以隨著銷軸1旋轉(zhuǎn)。

上滑塊4呈套管狀，滑動套設(shè)在芯軸3上。液壓油缸5的一端與上滑塊4相連，另外一端與底座8相連，液壓油缸5伸縮時，可以帶動上滑塊4在芯軸3上滑動。

制動蹄6為長條狀的弧形板，與套管內(nèi)壁的形狀匹配。制動蹄6一端與上滑塊4通過連桿7相連，另外一端通過另外一個連桿7與底座相連。

一般狀態(tài)下，液壓油缸5處于伸展?fàn)顟B(tài)，制動蹄6靠近液壓油缸5，全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)用液壓多頭抓爪處于收縮狀態(tài)。當(dāng)液壓油缸5收縮的時候，液壓油缸5拉近上滑塊4與底座8的距離，上滑塊4向下滑動靠近底座8，連桿7展開，連桿7帶動制動蹄6，制動蹄6徑向伸展，全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)用液壓多頭抓爪處于展開狀態(tài)，以抵靠周圍的套管壁，與套管固定在一起。

當(dāng)然，包括液壓油缸5、連桿7和制動蹄6共同作用的制動蹄組件為多 組，均安裝在上滑塊4和底座8上，圍繞芯軸3均勻分布。本實(shí)施方式中為三組，當(dāng)然也可以根據(jù)需要適當(dāng)增減。

使用時，液壓油缸5的活塞桿處于伸展?fàn)顟B(tài)，制動蹄6靠近液壓油缸5的活塞桿，全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)用液壓多頭抓爪在徑向處于收縮狀態(tài)。利用鋼絲繩將吊裝銷軸1可以將全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)用液壓多頭抓爪吊入全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)套管內(nèi)，下落至預(yù)定位置。然后三組液壓油缸5同步收縮帶動上滑塊4在芯軸3上向下滑動，上滑塊4的滑動同步帶動連桿7擺動，進(jìn)而迫使三組制動蹄6同步張開，與底座8連接的連桿7也隨之?dāng)[動。上滑塊4主要起導(dǎo)向作用，底座8主要起輔助導(dǎo)向及連接鉆具作用。制動蹄6張開后頂撐在套管內(nèi)壁表面，全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)用液壓多頭抓爪處于展開狀態(tài)，與套管通過制動蹄6固定在一起。套管借助鉆機(jī)扭矩帶動液壓多頭抓爪旋轉(zhuǎn)并下壓，旋轉(zhuǎn)與下壓為同步進(jìn)行。全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)用液壓多頭抓爪傳遞扭矩及下壓力傳遞到其下部連接的鉆具上。

待階段性工作完成后，三組液壓油缸5同步伸出帶動上滑塊4在芯軸3上向上滑動，上滑塊4的滑動同步帶動連桿7擺動，進(jìn)而迫使三組制動蹄6同步內(nèi)收，全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)用液壓多頭抓爪回到收縮狀態(tài)，解除與套管的固定關(guān)系。液壓油缸5行程走完后將全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)用液壓多頭抓爪吊出。本實(shí)用新型的全套管全回轉(zhuǎn)鉆機(jī)用液壓多頭抓爪采用液壓油缸控制，可以方便調(diào)節(jié)壓力，無需更換配重塊，有頂撐力大，操作方便，不易打滑等優(yōu)點(diǎn)，可顯著提高工作效率。

綜上所述，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，不應(yīng)以此限制本實(shí)用新型的范圍。即凡是依本實(shí)用新型權(quán)利要求書及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。