本發(fā)明涉及油田開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管柱及完井方法。

背景技術(shù)：

在油田開發(fā)過程中，鉆井作業(yè)的后期需要進行完井作業(yè)，完井作業(yè)又是采油作業(yè)的開始，完井作業(yè)對鉆井作業(yè)和采油作業(yè)起著承上啟下的重要作用。在完井作業(yè)過程中，通常需要進行酸壓或酸化技術(shù)來提高地層滲透率，從而增加出油產(chǎn)量，之后便要下入完井管柱為采油做準備，由于在采油過程中，很多地層會出砂，因此還要考慮完井管柱的防砂功能。

一般地層能量不充足的油氣井，在采油作業(yè)過程中，自噴采油結(jié)束后，還要進行機采抽油生產(chǎn)。完成完井作業(yè)的過程為：將酸壓或酸化改造管柱下入至井內(nèi)，將酸液通過酸壓或酸化改造管柱的油管注入地層中，其中酸液的注入量是根據(jù)儲層特征設(shè)定的，將酸液注入完后，待油管中無酸液后，進行放噴，直到油氣井不能自噴采油，然后起出酸壓或酸化改造管柱，再將懸掛防砂管柱下入至設(shè)計井深，坐封防砂管柱上的封隔器，使防砂管柱固定，再在防砂管柱之上下入機采抽油完井管柱，為采油做準備。

然而，完成上述作業(yè)過程中，需要分別下入酸壓或酸化改造管柱、懸掛防砂管柱和機采抽油完井管柱，需要三趟鉆才能實現(xiàn)酸壓或酸化改造功能、機采抽油完井功能以及防砂功能，其中一趟鉆至少需要4天時間，耗費時間長，工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種管柱及完井方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)的完井作業(yè)中需要三趟鉆才能實現(xiàn)酸壓或酸化改造功能、機采抽油完井功能以及防砂功能而導致的工作效率低的缺陷。

第一方面，本發(fā)明提供一種管柱，包括：固定管柱組件和抽油泵組件；

所述固定管柱組件包括：由上至下依次設(shè)置的第一油管、泵座、第二油管、封隔器、第三油管和防砂裝置；

所述第一油管的底端與所述泵座的頂端連通；

所述泵座的底端通過所述第二油管與所述封隔器的頂端連通，所述封隔器的底端與所述第三油管的頂端連通；

所述防砂裝置包括由上至下依次連接的防砂管、沉砂管和壓力控制開關(guān)閥；

所述防砂管的頂端與所述第三油管的底端連通，所述防砂管的底端與所述沉砂管的頂端連通，所述防砂管的側(cè)壁上設(shè)有若干個供油氣進入的通孔；

所述壓力控制開關(guān)閥位于所述沉砂管的底部，且所述壓力控制開關(guān)閥可在油管內(nèi)流體壓力的作用下打開或關(guān)閉；

所述抽油泵組件位于所述第一油管中，所述抽油泵組件的底端與所述泵座可拆卸式連接。

在本發(fā)明的一實施例中，所述防砂管包括基管和套接在所述基管外的過濾管；

所述基管的側(cè)壁上設(shè)置有若干個均布的通孔；所述過濾管由多層金屬網(wǎng)圍繞而成。

在本發(fā)明的一實施例中，所述防砂管由不銹鋼材質(zhì)制成。

在本發(fā)明的一實施例中，所述抽油泵組件包括由上至下依次軸向連接的光桿、抽油桿、桿式泵；

所述桿式泵包括泵筒和位于所述泵筒內(nèi)的柱塞，所述泵筒與所述泵座固定連接，所述柱塞連接在所述抽油桿的底端，所述柱塞可隨所述抽油桿的上下移動而移動。

在本發(fā)明的一實施例中，所述泵座內(nèi)設(shè)有卡接槽，所述泵筒上設(shè)有卡接塊，所述卡接塊可匹配卡入所述卡接槽內(nèi)，使所述泵筒固定連接在所述泵座上。

在本發(fā)明的一實施例中，所述泵筒上還設(shè)有橡膠密封，所述橡膠密封與所述泵座的內(nèi)壁緊貼。

在本發(fā)明的一實施例中，所述第一油管的頂端還設(shè)有油管掛，所述油管掛用于懸掛所述第一油管。

在本發(fā)明的一實施例中，所述封隔器為液壓式坐封封隔器。

在本發(fā)明的一實施例中，所述第一油管、所述第二油管和所述第三油管的內(nèi)徑相同。

第二方面，本發(fā)明提供一種利用上述管柱進行完井的完井方法，包括：

向處于壓井狀態(tài)的井內(nèi)下入所述固定管柱組件；

解除壓井狀態(tài)；

坐封所述封隔器；

向所述第一油管內(nèi)注入酸液，所述壓力控制開關(guān)閥開啟，以使所述酸液依次經(jīng)過所述第一油管、第二油管、第三油管、防砂管、沉砂管，從沉砂管的底部流入至油層中；

酸液注入完成后，壓力控制開關(guān)閥自動關(guān)閉，進行自噴采油；

自噴結(jié)束后，向所述第一油管內(nèi)下入所述抽油泵組件，以使所述抽油泵組件連接在所述泵座上，進入機采抽油生產(chǎn)階段。

本發(fā)明管柱及完井方法，該管柱包括固定管柱組件和抽油泵組件，向井內(nèi)下入固定管柱組件后，通過向第一油管內(nèi)注入酸液，使酸液向下流入地層，進而實現(xiàn)酸壓或酸化改造功能，注入完酸液后，壓力控制開關(guān)閥自動關(guān)閉，進行自噴采油，自噴結(jié)束后便將抽油泵組件下入至油管中與泵座連接，進而實現(xiàn)機采抽油完井功能。由于固定管柱組件包括防砂裝置，因此能夠?qū)崿F(xiàn)防砂功能，分別下入固定管柱組件和抽油泵組件，無需再起出，相比現(xiàn)有技術(shù)中下入酸壓或酸化改造管柱后還要再起出，然后再分別下入防砂管柱和機采抽油完井管柱，本實施例的管柱能夠同時實現(xiàn)酸壓或酸化改造、機采抽油完井以及防砂三種功能，大大節(jié)省了作業(yè)時長，提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實施例提供的管柱中的固定管柱組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實施例提供的管柱中的抽油泵組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一實施例提供的完井方法的流程示意圖。

附圖標記說明：

1、第一油管；

11、油管掛；

2、泵座；

3、第二油管；

4、封隔器；

5、第三油管；

6、防砂裝置；

61、防砂管；

62、沉砂管；

63、壓力控制開關(guān)閥；

7、抽油泵組件；

71、桿式泵；

72、抽油桿；

73、光桿。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例一：

圖1為本發(fā)明一實施例提供的管柱中的固定管柱組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明一實施例提供的管柱中的抽油泵組件的結(jié)構(gòu)示意圖。參照附圖1和附圖2所示，本實施例提供一種管柱，該管柱主要用于油田開發(fā)中進行完井和采油作業(yè)。該管柱包括：固定管柱組件和抽油泵組件7，其中：

所述固定管柱組件包括：由上至下依次設(shè)置的第一油管1、泵座2、第二油管3、封隔器4、第三油管5和防砂裝置6。

具體地，第一油管1的頂端位于井口，第一油管1的底端與泵座2的頂端連通。泵座2的底端通過所述第二油管3與封隔器4的頂端連通。

可以理解為：所述泵座2為中空結(jié)構(gòu)，該中空結(jié)構(gòu)頂部的開口端與第一油管1的底端匹配，使第一油管1與泵座2的內(nèi)部連通；該中空結(jié)構(gòu)底部的開口端與第二油管3的頂端匹配，使第二油管3與泵座2的內(nèi)部連通，從而第一油管1和第二油管3相連通。泵座2與上下兩段油管密封連接，使油管內(nèi)的流體不會從連接處流出。

所述封隔器4的頂端與第二油管3連通，封隔器4的底端與第三油管5連通。也就是說，封隔器4為中空結(jié)構(gòu)，且該中空結(jié)構(gòu)頂部的開口端與第二油管3的底端相匹配，使第二油管3與封隔器4的內(nèi)部連通，該中空結(jié)構(gòu)底部的開口端與第三油管5的頂端相匹配，使第三油管5與封隔器的內(nèi)部連通，從而第二油管3和第三油管5之間亦連通。

在本實施例中，第一油管1的上端可連接油管掛11，油管掛11用于懸掛第一油管1。油管掛11即油管懸掛器，固定管柱組件依靠油管掛11固定在井內(nèi)。

本實施例中的封隔器4可以選用液壓式坐封封隔器。相比機械式坐封封隔器，液壓式坐封封隔器的坐封更加牢固可靠。液壓式坐封封隔器連接有坐封球座，通過坐封球座實現(xiàn)液壓式坐封封隔器的坐封。

所述防砂裝置6為采油階段中用于防止砂礫進入油管內(nèi)的裝置，以實現(xiàn)防砂功能。防砂裝置6可通過流體、而阻擋砂礫通過，即，阻止砂礫進入第三油管5中，流體可通過防砂裝置流入或流出油管。

在一種實現(xiàn)方式中，防砂裝置的具體結(jié)構(gòu)可以包括：由上至下依次連接的防砂管、沉砂管、盲堵(圖中未示出)。所述防砂管的側(cè)壁設(shè)有開孔。

在酸壓或酸化過程中，酸液從第一油管1流下進入第二油管3，然后從防砂管的開孔中流出至油層中。在采油過程中，盲堵堵住沉砂管的管口底部，流體只能從防砂管側(cè)壁的開孔處進入，尺寸大于防砂管側(cè)壁開孔的砂礫被阻擋在防砂管外不能進入油管中，但是一些尺寸小于防砂管側(cè)壁開孔的細砂可能會通過防砂管進入油管內(nèi)，細砂沉積落入防砂管下面的沉砂管中，防止細砂沉積后堵住防砂管側(cè)壁的開孔。

然而，由于在酸壓或酸化過程中，酸液只能從防砂管的開孔中流出，而 酸液注入油管內(nèi)的壓力較大，而且防砂管側(cè)壁的開孔又很小，因此防砂管可能會受到過大的壓力而發(fā)生爆裂等。

為了避免上述情況發(fā)生，本實施例的一實施方式中，所述防砂裝置6包括由上至下依次連接的防砂管61、沉砂管62和壓力控制開關(guān)閥63。

其中，防砂管61的頂端與第三油管5的底端連通，防砂管61的底端與沉砂管62的頂端連通，防砂管61的側(cè)壁上設(shè)有若干個供油氣進入的通孔(圖中未示出)。壓力控制開關(guān)閥63位于所述沉砂管62的底部，且壓力控制開關(guān)閥63可在油管內(nèi)流體壓力的作用下打開或關(guān)閉。

當向第一油管1內(nèi)注入酸液時，酸液向下流動，可以將壓力控制開關(guān)閥63開啟，使酸液通過壓力控制開關(guān)閥63流入地層中，當停止注液時，因油管內(nèi)無注入壓力，壓力控制開關(guān)閥63自動關(guān)閉。在采油階段時需一直保持壓力控制開關(guān)閥63處于關(guān)閉狀態(tài)，油氣從防砂管61側(cè)壁的通孔流入。也就是說防砂裝置采用該種結(jié)構(gòu)，能夠保護防砂管61不易爆裂，也利于酸壓或酸化改造的順利進行。

即，壓力控制開關(guān)閥63的開啟和關(guān)閉通過流體壓力來控制。當從第一油管1向下注入酸液時，油管內(nèi)的壓力達到一定值時，壓力控制開關(guān)閥63開啟，酸液通過壓力控制開關(guān)閥63流出，停止注液后，油管內(nèi)的壓力逐漸降低，壓力控制開關(guān)閥63關(guān)閉。在采油階段的過程中，壓力控制開關(guān)閥63需要保持關(guān)閉狀態(tài)，要使油管內(nèi)的流體壓力小于壓力控制開關(guān)閥63的開啟壓力，一般壓力控制開關(guān)閥63的開啟壓力可以設(shè)計為約20MPa。

所述抽油泵組件7位于第一油管1中，抽油泵組件7的底端與泵座2可拆卸式連接，也就是說，所述抽油泵組件7可下入至第一油管1中，與泵座2連接，亦可以從泵座2上拆卸下來，從第一油管1中取出。

在完井作業(yè)的過程中，將固定管柱組件下入至井內(nèi)，進而進行酸壓或酸化，提高地層滲透率。待油管內(nèi)無排液時，進入自噴生產(chǎn)階段，直至油氣井中不能自噴為止。自噴結(jié)束后再下入抽油泵組件7，為機采抽油生產(chǎn)做準備。下面通過管柱的完井過程來進一步說明：

將固定管柱組件下入至井內(nèi)，然后坐封封隔器4，向第一油管1內(nèi)注入酸液，酸液依次通過第一油管1、第二油管3、第三油管5、防砂裝置6，酸液從防砂裝置6流出后，然后流入地層中，用于提高地層滲透率。封隔器4 坐封后，封隔器4與井內(nèi)套管之間密封，使酸液不能流入封隔器4上面的油套環(huán)空中，保護位于封隔器4上面的套管不被酸液腐蝕，其中酸液的注入量是根據(jù)儲層特征設(shè)定的。酸液注完后，壓力控制開關(guān)閥63自動關(guān)閉，待第一油管1、第二油管3、第三油管5內(nèi)無排液時，進行自噴生產(chǎn)階段，直至油氣井無法自噴為止。向第一油管1內(nèi)下入抽油泵組件7，使抽油泵組件7與泵座2連接，為機采抽油生產(chǎn)做準備。

當抽油泵組件7下入至第一油管1中與泵座2連接后，由于抽油泵組件在不工作時流體不會從抽油泵中流通，而且抽油泵在工作時也只能將流體通過油管抽出井外單方向排流，因此將固定管柱組件與抽油泵組件7分開制成兩部分，在酸壓或酸化時，不安裝抽油泵組件7，從油管內(nèi)注入酸液至地層，在酸壓或酸化之后，由于地層的壓力大于油管內(nèi)的壓力，油管內(nèi)會有一定的排液返出至井外，地層的壓力逐漸減小，待油管內(nèi)無排液后，可將抽油泵組件7下入至第一油管1中，與泵座2連接，便可進入機采抽油階段。

本實施例提供的管柱，包括固定管柱組件和抽油泵組件，向井內(nèi)下入固定管柱組件后，通過向第一油管內(nèi)注入酸液，使酸液向下流入地層，進而實現(xiàn)酸壓或酸化改造功能，注入完酸液后，壓力控制開關(guān)閥自動關(guān)閉，進行自噴采油，自噴結(jié)束后便將抽油泵組件下入至油管中與泵座連接，進而實現(xiàn)機采抽油完井功能。由于固定管柱組件包括防砂裝置，因此能夠?qū)崿F(xiàn)防砂功能，分別下入固定管柱組件和抽油泵組件，無需再起出，相比現(xiàn)有技術(shù)中下入酸壓或酸化改造管柱后還要再起出，然后再分別下入防砂管柱和機采抽油完井管柱，本實施例的管柱能夠同時實現(xiàn)酸壓或酸化改造、機采抽油完井以及防砂三種功能，大大節(jié)省了作業(yè)時長，提高了工作效率。

進一步地，在本發(fā)明的另一實施例中，防砂管61可具體包括：基管(圖中未示出)和套接在基管外的過濾管(圖中未示出)。

其中，基管上設(shè)置有多個均布的通孔，過濾管由多層金屬網(wǎng)圍繞而成。也就是說，在該實施例中，防砂管61由基管和多層金屬網(wǎng)圍繞而成的過濾管復合而成，即可稱為復合防砂管。優(yōu)選的，所述金屬網(wǎng)的網(wǎng)孔徑大于基管上通孔的孔徑。

在采油過程中，油氣依次經(jīng)過金屬網(wǎng)、通孔，進入到第三油管5中，油氣中較大的砂礫經(jīng)金屬網(wǎng)過濾，無法進入金屬網(wǎng)，顆粒較小的砂礫隨油氣從 金屬網(wǎng)網(wǎng)孔進入，然后尺寸小于基管通孔的細砂可能會隨油氣進入到第三油管5中，油氣從第三油管5向上流動，油氣中的細砂沉積落入基管下面的沉砂管62中，防止細砂沉積后堵住基管的通孔。

也就是說，油氣進入第三油管5時前經(jīng)過了兩層過濾，表面過濾與深層過濾結(jié)合，使得防砂效果更好。

由于油管內(nèi)有酸液流通以及井內(nèi)流體中可能含有腐蝕性流體，因此較為優(yōu)選的，防砂管61采用不銹鋼材質(zhì)，例如304不銹鋼或者316不銹鋼等，使得防砂管61具有抗腐蝕性、高可靠性和高強度等。

其中，抽油泵組件7可具體包括由上至下依次軸向連接的光桿73、抽油桿72、桿式泵71。

所述光桿73位于井口，井口處固定設(shè)有光桿密封器(圖中未示出)，光桿73位于所述光桿密封器中，起到油管內(nèi)防噴的作用。

桿式泵71包括泵筒和位于泵筒內(nèi)的柱塞(圖中未示出)，泵筒與泵座2固定連接。本實施例中，泵座2可以為桿式泵支承接頭，用于固定密封連接桿式泵71的泵筒。所述柱塞連接在抽油桿72的底端。

井口處設(shè)有提拉裝置，通過提拉裝置帶動光桿以及抽油桿上下移動，柱塞可隨著抽油桿72的上下移動而移動，實現(xiàn)抽油。在使用桿式泵71工作之前，桿式泵71與第一油管1為分開狀態(tài)。當將桿式泵71下入第一油管1中時，桿式泵71的泵筒固定密封連接在支撐接頭內(nèi)。

在本實施例的一實施方式中，可通過在泵筒上設(shè)置卡接塊，在桿式泵支承接頭內(nèi)設(shè)置與該卡接塊匹配的卡接槽，卡接塊可卡入該卡接槽中，以使泵筒固定在支撐接頭內(nèi)。

為了進一步保證泵筒與泵座之間的密封性，還可以在泵筒上設(shè)置橡膠密封，該橡膠密封可緊貼在桿式泵支承接頭的內(nèi)壁上，使泵筒與桿式泵支承接頭之間密封。上下移動抽油桿72，便可進行抽油。本實施例的抽油泵組件7結(jié)構(gòu)簡單，使用方便且快捷。

本實施例提供的一種管柱，包括固定管柱和抽油泵組件，向井內(nèi)下入固定管柱組件后，通過向第一油管內(nèi)注入酸液，使酸液流入地層，進而實現(xiàn)酸壓或酸化改造功能，注入完酸液后，進入自噴生產(chǎn)階段，自噴結(jié)束后便將抽油泵組件下入至油管中與泵座連接，進而實現(xiàn)機采抽油完井功能，由于固定 管柱組件包括防砂裝置，因此能夠?qū)崿F(xiàn)防砂功能，分別下入固定管柱組件和抽油泵組件，無需再起出，相比現(xiàn)有技術(shù)中下入酸壓或酸化改造管柱后還要再起出，然后再分別下入防砂管柱和機采抽油完井管柱，本實施例的管柱能夠?qū)崿F(xiàn)酸壓或酸化改造、機采抽油完井以及防砂三種功能，功能多元化，大大節(jié)省了作業(yè)時長，提高了工作效率。

實施例二：

本實施例提供一種完井方法，該完井方法是利用上述實施例提供的管柱來完成的。

圖3為本實施例提供的完井方法的流程示意圖，參照附圖3所示，一種利用上述管柱進行完井的完井方法，包括：

S101、向處于壓井狀態(tài)的井內(nèi)下入固定管柱組件。

具體地，壓井狀態(tài)是指將密度大的泥漿注入井內(nèi)，以等于或微高于地層孔隙壓力，從而壓制地層能量使其不能自噴。

S102、解除壓井狀態(tài)。

具體地，當固定管柱組件下入后，通過向井內(nèi)套管與油管之間形成的環(huán)空區(qū)域循環(huán)注入密度小的環(huán)空保護液以將井筒內(nèi)密度大的壓井泥漿替出，完成解除壓井狀態(tài)。

固定管柱組件下入至井內(nèi)后，此時防砂裝置位于設(shè)計井深。

S103、坐封封隔器。

其中，封隔器的作用是在進行酸壓或酸化時防止酸液流入封隔器上面的油套環(huán)空中，保護位于封隔器上面的套管不被酸液腐蝕，且在采油過程中，阻止地層腐蝕流體進入油套環(huán)空，腐蝕套管。

S104、向所述第一油管內(nèi)注入酸液，所述壓力控制開關(guān)閥開啟，以使所述酸液依次經(jīng)過所述第一油管、第二油管、第三油管、防砂管、沉砂管，從沉砂管的底部流入至油層中。

具體地，從第一油管的頂部開口高壓注入酸液，隨著酸液的進入，油管內(nèi)的壓力達到一定值時，防砂裝置的壓力控制開關(guān)閥打開，酸液經(jīng)過所述第一油管、泵座、第二油管、封隔器、第三油管、防砂管、沉砂管，然后流入至油層中。酸液與儲層發(fā)生化學反應(yīng)，從而提高地層滲透率。

其中，酸液的注入量是根據(jù)儲層特征設(shè)定的。

S105、酸液注入完成后，壓力控制開關(guān)閥自動關(guān)閉，進行自噴采油。

S106、自噴結(jié)束后，向所述第一油管內(nèi)下入所述抽油泵組件，以使所述抽油泵組件連接在所述泵座上，進入機采抽油生產(chǎn)階段。

具體地，酸液注入完成后，進入自噴采油階段，直至油氣井內(nèi)不能自噴采油。當自噴采油階段結(jié)束，就需要進入機采階段，向所述第一油管內(nèi)下入抽油泵組件，以使抽油泵組件連接在泵座上。

在酸壓或酸化之后，由于地層的壓力大于油管內(nèi)的壓力，油管內(nèi)會有一定的排液返出至井外，地層的壓力逐漸減小，油氣井就會進入機采階段，即油管內(nèi)無排液時，再下入抽油泵組件，上下移動抽油泵組件中的抽油桿，抽油泵組件中的柱塞隨著抽油桿的上下移動而移動，從而實現(xiàn)抽油。

本實施例提供的完井方法，向井內(nèi)下入固定管柱組件后，通過向第一油管內(nèi)注入酸液，使酸液通過第一油管、第二油管、第三油管、防砂裝置流入地層中，進而實現(xiàn)酸壓或酸化改造功能，注入完酸液后，壓力控制開關(guān)閥自動關(guān)閉，進行自噴采油，自噴結(jié)束后便將抽油泵組件下入至第一油管中與泵座連接，進而實現(xiàn)機采抽油完井功能；由于固定管柱包括防砂裝置，因此能夠同時實現(xiàn)防砂功能，分別下入固定管柱組件和抽油泵組件，無需再起出，相比現(xiàn)有技術(shù)中下入酸壓或酸化改造管柱后還要再起出，然后再分別下入防砂管柱和機采抽油完井管柱，本實施例的完井方法能夠同時實現(xiàn)酸壓或酸化改造、機采抽油完井以及防砂三種功能，大大節(jié)省了作業(yè)時長，提高了工作效率。

本實施例的完井方法是通過實施例一的管柱來完成的，其具體工作原理與實施例一相同，在此不再一一贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。