本發(fā)明涉及鉆孔機(jī)械，特別是一種機(jī)電一體化大孔徑鉆孔裝置。

技術(shù)背景

鉆孔裝置一般采用的是鉆頭，即麻花金屬桿前部加工成一定的角度進(jìn)行鉆孔，為了提高硬度還有在前部安裝有硬度高的合金材料。但是，它們都不能進(jìn)行大孔徑的作業(yè)，特別是打1米以上的直徑時(shí)，沒有那么大的鉆機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供是一種機(jī)電一體化大孔徑鉆孔裝置，它不僅能夠鉆大孔徑的洞，而且能鉆硬度高的巖洞。

本發(fā)明所述的一種機(jī)電一體化大孔徑鉆孔裝置，包括固定在上下固定支架上的圓筒外殼，其特征是：

所述圓筒外殼的內(nèi)壁上等距離設(shè)置有多個(gè)齒輪電動(dòng)機(jī)，一端部上設(shè)有齒輪轉(zhuǎn)盤而另一端部與一固定轉(zhuǎn)輪配合連接的圓筒管設(shè)在圓筒外殼內(nèi)；設(shè)在圓筒管上的齒輪轉(zhuǎn)盤的齒輪與多個(gè)齒輪電動(dòng)機(jī)的齒輪嚙合，與圓筒管另一端部配合連接的固定轉(zhuǎn)輪與圓筒外殼的內(nèi)壁配合；

所述齒輪轉(zhuǎn)盤上定位連接有與其直徑等長(zhǎng)的刀具安裝架，在該刀具安裝架上定位連接有多個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀頭和多個(gè)固定刀頭；在每一個(gè)固定刀頭的后部均設(shè)有一壓力傳感器；所述多個(gè)壓力傳感器均與plc控制器電連接。

所述的一種機(jī)電一體化大孔徑鉆孔裝置，其所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀頭由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和刀頭組成。

所述的一種機(jī)電一體化大孔徑鉆孔裝置，其所述的上下固定支架安裝在能夠移動(dòng)的工作臺(tái)上或者軌道上。

本發(fā)明的有益效果：由于齒輪轉(zhuǎn)盤上定位連接有與其直徑等長(zhǎng)的刀具安裝架，刀具安裝架上定位連接有多個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀頭和多個(gè)固定刀頭，在每一個(gè)固定刀頭的后部均設(shè)有與plc控制器電連接的壓力傳感器，所以，不僅能夠鉆大孔徑的洞，而且能鉆硬度高的巖洞。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的正面圖。

圖2是本發(fā)明的側(cè)面圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

參見圖1和圖2所示的一種機(jī)電一體化大孔徑鉆孔裝置，包括固定在上下固定支架8上的圓筒外殼1，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：

所述圓筒外殼1的內(nèi)壁上等距離設(shè)置有多個(gè)齒輪電動(dòng)機(jī)2，一端部上設(shè)有齒輪轉(zhuǎn)盤3而另一端部與一固定轉(zhuǎn)輪10配合連接的圓筒管設(shè)在圓筒外殼1內(nèi)；設(shè)在圓筒管上的齒輪轉(zhuǎn)盤3的齒輪與多個(gè)齒輪電動(dòng)機(jī)2的齒輪嚙合，與圓筒管另一端部配合連接的固定轉(zhuǎn)輪10與圓筒外殼1的內(nèi)壁配合；固定轉(zhuǎn)輪的作用是支撐齒輪轉(zhuǎn)盤，并隨齒輪轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述齒輪轉(zhuǎn)盤3上定位連接有與其直徑等長(zhǎng)的刀具安裝架4，在該刀具安裝架上定位連接有多個(gè)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀頭6和多個(gè)固定刀頭7；在每一個(gè)固定刀頭7的后部均設(shè)有一壓力傳感器5；所述多個(gè)壓力傳感器5均與plc控制器9電連接。plc控制器可以用西門子的s7-200。

所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀頭6由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和刀頭組成。

所述的一種機(jī)電一體化大孔徑鉆孔裝置，其所述的上下固定支架8安裝在能夠移動(dòng)的工作臺(tái)上或者軌道上，這樣就可以進(jìn)行深度的打洞了。

本發(fā)明是這樣工作的，通電后多個(gè)齒輪電動(dòng)機(jī)2開始工作，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，固定刀頭7開始工作（鉆孔），當(dāng)壓力傳感器5感知到固定刀頭7遇到硬度高的如巖石時(shí)，給plc控制器9一個(gè)信號(hào)，則plc控制器9控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀頭6開始工作，這樣就可以打硬度高的巖石洞了。