雙截割頭俯采的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了屬于煤礦機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】的一種雙截割頭俯采機(jī)。一種雙截割頭俯采機(jī)，其特征在于，包括牽引部、機(jī)體部，以及兩個截割頭；所述的牽引部連接機(jī)體部，機(jī)體部連接并驅(qū)動截割頭；機(jī)體部還包括兩個的截割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和兩個截割寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，截割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和截割寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別連接對應(yīng)的截割頭，使兩個截割頭在工作面方向上對稱分布。本實用新型具有機(jī)身矮、積木式可拆性強(qiáng)、采煤高度可調(diào)、采煤寬度可調(diào)、采煤面積大、采煤效率高、適應(yīng)性強(qiáng)的特點；本實用新型的調(diào)高機(jī)構(gòu)和調(diào)寬機(jī)構(gòu)簡單可靠，可滿足工作面寬度變化的煤層開采。機(jī)身兩側(cè)的截割頭運動相對獨立，互不影響。
【專利說明】雙截割頭俯采機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于煤礦采煤機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種適用于傾斜煤層且采煤工作面寬度變化的雙截割頭俯采機(jī)雙截割頭俯采機(jī)。
技術(shù)背景
[0002]煤是我國國家能源戰(zhàn)略的重要組成部分。我國新疆地區(qū)擁有豐富的煤炭資源。采煤機(jī)械的裝備水平是煤礦技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。隨著采煤機(jī)械的發(fā)展，需要不斷開發(fā)新型采煤機(jī)，以滿足不同煤層地質(zhì)條件的需要。采煤機(jī)械的選用取決于煤層的賦存條件。
[0003]我國急傾角煤層的儲存量大約占煤炭總儲存量的14.05%，這些煤層主要分布在我國的四川、新疆、廣東、福建、甘肅、內(nèi)蒙古及東北等省(區(qū))，急傾角煤層的年產(chǎn)量大約占全國煤炭總產(chǎn)量的8%?10%，但在一些省(區(qū))大傾角煤層的產(chǎn)量卻占有很大的比例，如在四川省40 %?50 %的煤炭產(chǎn)量來自于急傾角煤層。目前，我國急傾斜煤層的機(jī)械化開采裝備還不能滿足我國的需求，因此，開發(fā)出適應(yīng)性強(qiáng)、高產(chǎn)、高效的采煤機(jī)以適應(yīng)我國煤炭開采的需求是非常必要的。
[0004]隨著國家能源戰(zhàn)略的落實，新疆地區(qū)的煤層開采實行了規(guī)劃，即國家每年會劃出開采區(qū)，年度煤炭開采只能在規(guī)劃的片區(qū)內(nèi)執(zhí)行，這使得開發(fā)商必須充分開采各種煤礦資源，以提高利潤。面對新疆存在的采煤工作面寬度不斷變化、煤層比較薄、傾角有大有小這一特殊煤層地質(zhì)條件，需開發(fā)新型采煤機(jī)以滿足這一特殊煤層地質(zhì)條件的需求。
實用新型內(nèi)容
[0005]為解決上述問題，滿足急傾斜煤層開采的需求，本實用新型提供了一種雙截割頭俯采機(jī)，適用于俯視采煤，具有采煤面積大、采煤效率高、適應(yīng)性強(qiáng)、節(jié)能環(huán)保，以及制造成本低廉等優(yōu)點
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取了如下技術(shù)方案；
[0007]一種雙截割頭俯采機(jī)，其特征在于，包括牽引部、機(jī)體部，以及兩個截割頭；所述的牽引部連接機(jī)體部，機(jī)體部連接并驅(qū)動截割頭；
[0008]機(jī)體部還包括兩個的截割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和兩個截割寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，截割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和截割寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別連接對應(yīng)的截割頭，使兩個截割頭在工作面方向上對稱分布。
[0009]進(jìn)一步的，機(jī)體部設(shè)置有機(jī)液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱、連接液壓油箱的液壓泵(22)以及蒙板。用于保護(hù)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以及給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)提供動力。
[0010]進(jìn)一步的，截割頭高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由設(shè)置在機(jī)體部側(cè)面的一個高度液壓缸、兩個搖桿以及連接高度液壓缸的連桿組成。
[0011]高度液壓缸一端連接壓泵，另一端連接連桿與連桿的一端相連，兩個搖桿的一端連接在機(jī)體部上，另一端連接連桿，且兩個搖桿相互并列。
[0012]進(jìn)一步的，所述的搖桿與機(jī)體部和連桿均采用鉸接方式連接，使搖桿能夠在機(jī)體部側(cè)面(即與工作面垂直的面)的平面上沿?fù)u桿與機(jī)體部的連接點旋轉(zhuǎn)。
[0013]將液壓缸與平面機(jī)構(gòu)搖桿和連桿相連，通過調(diào)節(jié)液壓缸的伸縮，使連桿在垂直于工作面的平面運動，從而實現(xiàn)截割頭的調(diào)高。
[0014]進(jìn)一步的，截割寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由寬度液壓缸、液壓馬達(dá)支撐桿以及液壓馬達(dá)組成。液壓馬達(dá)支撐桿的一端連接連桿的一端，寬度液壓缸的一端連接連桿的另一端；液壓馬達(dá)支撐桿的另一端與寬度液壓缸的另一端鉸接相連；液壓馬達(dá)支撐桿的另一端還連接液壓馬達(dá)。
[0015]進(jìn)一步的，寬度液壓缸、液壓馬達(dá)支撐桿以及連桿之間均為鉸接，使寬度液壓缸、液壓馬達(dá)支撐桿能夠在與工作面平行的面上旋轉(zhuǎn)。
[0016]通過調(diào)節(jié)液壓缸的長短，可以使液壓馬達(dá)支撐桿繞其與連桿的鉸接點轉(zhuǎn)動，從而帶動截割頭轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)變寬度采煤。
[0017]進(jìn)一步的，截割頭包括切割齒、菠蘿頭以及端蓋；菠蘿頭通過花鍵軸連接液壓馬達(dá)，進(jìn)而連接在支撐桿的外端上，花鍵軸另一面設(shè)有端蓋，切割齒分散在菠蘿頭上。
[0018]將液壓馬達(dá)與切割頭連接，當(dāng)液壓泵帶動液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動時，切割頭處于工作狀態(tài)，即采煤狀態(tài)。關(guān)于切割頭，其幾何尺寸、截齒的排布可以根據(jù)具體的工礦要求進(jìn)行優(yōu)選，也可以將切割頭換成合適的滾筒切割頭。
[0019]進(jìn)一步的，截割頭為一組對稱結(jié)構(gòu)，所述的一組截割頭及相應(yīng)的截割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和截割寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在機(jī)體兩側(cè)對稱布置，相對獨立，互不影響。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所提供的雙截割頭俯采機(jī)以下有益效果:
[0021]1、本實用新型具有機(jī)身矮、積木式可拆性強(qiáng)、采煤高度可調(diào)、采煤寬度可調(diào)、采煤面積大、采煤效率高、適應(yīng)性強(qiáng)的特點；
[0022]2、本實用新型的調(diào)高機(jī)構(gòu)和調(diào)寬機(jī)構(gòu)簡單可靠，可滿足工作面寬度變化的煤層開米。
[0023]3、機(jī)身兩側(cè)的截割頭運動相對獨立，互不影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實用新型實施例主視圖；
[0026]圖3為本實用新型實施例截割頭伸展示意圖；
[0027]圖4為本實用新型實施例調(diào)高效果圖；
[0028]圖5為本實用新型實施例蒙板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖6為本實用新型實施例中連桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本實用新型實施例中搖桿結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為本實用新型實施例中液壓馬達(dá)支撐干示意圖；
[0032]圖9為本實用新型實施例截割頭裝配爆炸示意圖；
[0033]其中:1_牽引部、2-機(jī)體部、3-截割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、4-截割寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、5-截割頭;
[0034]21-液壓油箱、22-液壓泵、23-蒙板、31-聞度液壓缸、32-搖桿、34-搖桿、33-連桿、41-寬度液壓缸、42-液壓馬達(dá)支撐桿、43液壓馬達(dá)、51-切割齒、52-菠蘿頭、53-端蓋。

【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。
[0036]如圖1、圖2所示的實施例，公開了一種主要適用于傾斜煤層且采煤工作面寬度變化的雙截割頭俯采機(jī)，包括牽引部1、機(jī)體部2，以及截割頭5 ;所述的牽引部I連接機(jī)體部2，機(jī)體部2連接并驅(qū)動截割頭5 ;機(jī)體部2還包括截割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3和截割寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，截割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3和截割寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4分別連接截割頭5。
[0037]截割頭5為一組對稱結(jié)構(gòu)，所述的一組截割頭5及相應(yīng)的截割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3和截割寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4在機(jī)體兩側(cè)對稱布置，相對獨立，互不影響。為簡化描述，一下以圖1中的右側(cè)一組截割頭5、截割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3和截割寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4為例，說明本實用新型的實施方式。
[0038]機(jī)體部2設(shè)置有機(jī)液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱21、連接液壓油箱21的液壓泵22以及蒙板23。蒙板23上開有小孔，截割頭聞度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在蒙板23內(nèi)部。
[0039]截割頭高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3由設(shè)置在機(jī)體部2側(cè)面的一個高度液壓缸31、兩個搖桿32、34以及連接高度液壓缸31的連桿33組成。高度液壓缸31 —端連接壓泵22，另一端連接連桿與連桿33的一端相連，兩個搖桿32、34的一端連接在機(jī)體部2上，另一端連接連桿33，且兩個搖桿32、34相互并列。
[0040]所述的兩個搖桿32、34與機(jī)體部2和連桿33均采用鉸接方式連接，使搖桿32、34能夠在機(jī)體部2側(cè)面即與工作面垂直的面的平面上沿?fù)u桿32、34與機(jī)體部2的連接點旋轉(zhuǎn)。
[0041]截割寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4由寬度液壓缸41、液壓馬達(dá)支撐桿42以及液壓馬達(dá)43組成。液壓馬達(dá)支撐桿42 —端與連桿33鉸接，另一端通過螺栓和液壓馬達(dá)43固結(jié)，寬度液壓缸41的一端連接連桿33的另一端；液壓馬達(dá)支撐桿42的另一端與寬度液壓缸41的另一端鉸接相連。寬度液壓缸41穿過蒙板23上的小孔連接連桿33。
[0042]寬度液壓缸41、液壓馬達(dá)支撐桿42以及連桿33之間均為鉸接，使寬度液壓缸41、液壓馬達(dá)支撐桿42能夠在與工作面平行的面上旋轉(zhuǎn)。
[0043]截割頭5包括切割齒51、菠蘿頭52以及端蓋53 ;液壓馬達(dá)43的花鍵軸與菠蘿頭52通過端蓋53固結(jié)，進(jìn)而將菠蘿頭52連接在液壓馬達(dá)支撐桿42的外端上，切割齒51分散在菠蘿頭52上。
[0044]本實用新型的工作方法是:
[0045]通過調(diào)節(jié)高度液壓缸31的伸縮，使連桿33運動，由于連桿33被相互平行的兩個搖桿32、34限制，只能在垂直于工作面的平面運動，從而實現(xiàn)截割頭5的高度調(diào)節(jié)。
[0046]液壓馬達(dá)43在液壓油的作用下促使其花鍵軸轉(zhuǎn)動，從而帶動菠蘿頭52轉(zhuǎn)動，并通過切割齒51切割機(jī)體2下方的煤。
[0047]當(dāng)采煤工作面變寬時，通過調(diào)節(jié)寬度液壓缸41長度，液壓馬達(dá)支撐桿42沿著其與連桿33之間的鉸接點旋轉(zhuǎn)，使截割頭5繞機(jī)體2轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)改變寬度采煤，兩截割頭5之間未被切割的煤可通過人工鏟掉。
[0048]當(dāng)該機(jī)做完一次采煤時，此時需要關(guān)閉液壓馬達(dá)43，伸長高度液壓缸31使截割頭5抬高，不與工作面接觸，從而便于該機(jī)回到下次采煤開始的地方。
[0049]此雙截割頭俯采機(jī)具有機(jī)身矮、積木式可拆性強(qiáng)、采煤高度可調(diào)、采煤寬度可調(diào)、采煤面積大、采煤效率高、適應(yīng)性強(qiáng)的特點，且其調(diào)高機(jī)構(gòu)和調(diào)寬機(jī)構(gòu)簡單可靠，可滿足工作面寬度變化的煤層開采。機(jī)身兩側(cè)的截割頭運動相對獨立，互不影響。
[0050]以上對本實用新型所提供的雙截割頭俯采機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種雙截割頭俯采機(jī)，其特征在于，包括牽引部(I)、機(jī)體部(2)，以及兩個截割頭(5);所述的牽引部⑴連接機(jī)體部(2)，機(jī)體部⑵連接并驅(qū)動截割頭(5)； 機(jī)體部(2)還包括兩個的截割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)和兩個截割寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)，截割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)和截割寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)分別連接對應(yīng)的截割頭(5)，使兩個截割頭在工作面方向上對稱分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙截割頭俯采機(jī)，其特征在于，機(jī)體部(2)設(shè)置有機(jī)液壓系統(tǒng)，包括液壓油箱(21)、連接液壓油箱(21)的液壓泵(22)以及蒙板(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙截割頭俯采機(jī)，其特征在于，截割頭高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)由設(shè)置在機(jī)體部(2)側(cè)面的一個高度液壓缸(31)、兩個搖桿(32、34)以及連接高度液壓缸(31)的連桿(33)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙截割頭俯采機(jī)，其特征在于，高度液壓缸(31)—端連接壓泵(22)，另一端連接連桿與連桿(33)的一端相連，兩個搖桿(32、34)的一端連接在機(jī)體部(2)上，另一端連接連桿(33)，且兩個搖桿(32、34)相互并列。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙截割頭俯采機(jī)，其特征在于，所述的搖桿(32、34)與機(jī)體部(2)和連桿(33)均采用鉸接方式連接，使搖桿(32、34)能夠在機(jī)體部(2)側(cè)面(即與工作面垂直的面)的平面上沿?fù)u桿(32、34)與機(jī)體部(2)的連接點旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙截割頭俯采機(jī)，其特征在于，截割寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)由寬度液壓缸(41)、液壓馬達(dá)支撐桿(42)以及液壓馬達(dá)(43)組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙截割頭俯采機(jī)，其特征在于，液壓馬達(dá)支撐桿(42)的一端連接連桿(33)的一端，寬度液壓缸(41)的一端連接連桿(33)的另一端；液壓馬達(dá)支撐桿(42)的另一端與寬度液壓缸(41)的另一端鉸接相連；液壓馬達(dá)支撐桿(42)的另一端還連接液壓馬達(dá)(43)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙截割頭俯采機(jī)，其特征在于，寬度液壓缸(41)、液壓馬達(dá)支撐桿(42)以及連桿(33)之間均為鉸接，使寬度液壓缸(41)、液壓馬達(dá)支撐桿(42)能夠在與工作面平行的面上旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙截割頭俯采機(jī)，其特征在于，截割頭(5)包括切割齒(51)、菠蘿頭(52)以及端蓋(53);菠蘿頭(52)通過花鍵軸連接液壓馬達(dá)(43)，進(jìn)而連接在液壓馬達(dá)支撐桿(42)的外端上，花鍵軸另一面設(shè)有端蓋(53)，切割齒(51)分散在菠蘿頭(52)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項所述的雙截割頭俯米機(jī),其特征在于,截割頭(5)為一組對稱結(jié)構(gòu)，所述的一組截割頭(5)及相應(yīng)的截割高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(3)和截割寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(4)在機(jī)體兩側(cè)對稱布置，相對獨立，互不影響。
【文檔編號】E21C25/06GK204002780SQ201420412036
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月22日
【發(fā)明者】鄧孔書, 黃靖龍, 楊高平, 吳鳳波 申請人:湖南科技大學(xué)