一種控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)及挖掘的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)及挖掘機(jī)，控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)速控制引腳，設(shè)置在控制器上，用于向轉(zhuǎn)速控制器輸出電壓；備用引腳，設(shè)置在控制器上，用于向轉(zhuǎn)速控制器輸出電壓；排量控制引腳，設(shè)置在控制器上，用于向比例閥輸出電流；轉(zhuǎn)速應(yīng)急開(kāi)關(guān)，分別與轉(zhuǎn)速控制器和備用引腳相連，用于控制備用引腳對(duì)轉(zhuǎn)速控制器輸出的電壓的通斷；排量應(yīng)急單元，用于向比例閥輸出電流；排量應(yīng)急單元還包括有排量應(yīng)急開(kāi)關(guān)，用于控制排量應(yīng)急單元向比例閥輸出的電流的通斷。本實(shí)用新型的有益效果是：保證轉(zhuǎn)速控制器獲得足夠的電壓使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較高轉(zhuǎn)速，保證主泵具有較大的排量，用于挖掘機(jī)的脫困自救；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、易于實(shí)施。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)及挖掘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械應(yīng)急系統(tǒng)，特別涉及一種控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)及挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]控制器是一種安裝在挖掘機(jī)上，用于通過(guò)向所述轉(zhuǎn)速控制器輸出電壓控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過(guò)向所述比例閥輸出電流控制所述主泵的排量的裝置；然而由于挖掘機(jī)的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，作業(yè)時(shí)間較長(zhǎng)，因此其控制器很容易在挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)出現(xiàn)故障；當(dāng)控制器一旦出現(xiàn)故障，將會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)在最小轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，主泵在最小排量下工作，進(jìn)而導(dǎo)致挖掘機(jī)基本喪失自救能力，需要依靠其他機(jī)械及大量的人力使挖掘機(jī)脫困。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)及挖掘機(jī)，以解決當(dāng)控制器出現(xiàn)故障時(shí)，挖掘機(jī)難以自救的問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，應(yīng)用于挖掘機(jī)上，挖掘機(jī)包括有控制器、以及用于控制挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制器、和用于控制挖掘機(jī)的主泵的排量的比例閥，控制器通過(guò)向轉(zhuǎn)速控制器輸出電壓控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制器通過(guò)向比例閥輸出電流控制主泵的排量；控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)包括:
[0006]轉(zhuǎn)速控制引腳，設(shè)置在控制器上，用于向轉(zhuǎn)速控制器輸出電壓；
[0007]備用引腳，設(shè)置在控制器上，用于向轉(zhuǎn)速控制器輸出電壓；
[0008]排量控制引腳，設(shè)置在控制器上，用于向比例閥輸出電流；
[0009]轉(zhuǎn)速應(yīng)急開(kāi)關(guān)，分別與轉(zhuǎn)速控制器和備用引腳相連，用于控制備用引腳對(duì)轉(zhuǎn)速控制器輸出的電壓的通斷；
[0010]排量應(yīng)急單元，用于向比例閥輸出電流；排量應(yīng)急單元還包括有排量應(yīng)急開(kāi)關(guān)，用于控制排量應(yīng)急單元向比例閥輸出的電流的通斷。
[0011 ] 上述控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，其中，排量應(yīng)急單元包括有電源和繼電器，繼電器為轉(zhuǎn)換型繼電器，包括工作電路和控制電路；控制電路一端與電源相連，另一端連接至接地；工作電路一端分別與電源和轉(zhuǎn)速控制器相連，另一端與比例閥相連；在電源和控制電路設(shè)置排量應(yīng)急開(kāi)關(guān)，用于控制控制電路內(nèi)的電流的通斷。
[0012]上述控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，其中，工作電路包括連接橋、A端和B端，連接橋的一端與比例閥相連，另一端與A端或B端相連；A端與轉(zhuǎn)速控制器相連，B端與電源相連；當(dāng)控制電路無(wú)電流通過(guò)時(shí)，連接橋與A端相連,當(dāng)控制電路有電流通過(guò)時(shí)，連接橋與B端相連。
[0013]上述控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)速應(yīng)急開(kāi)關(guān)可為單刀多擲開(kāi)關(guān)；單刀多擲開(kāi)關(guān)包括輸出端，輸出端至少具有兩個(gè)，并分別與轉(zhuǎn)速控制器相連；在兩個(gè)及以上的輸出端上分別設(shè)置阻值不同的電阻，用于使轉(zhuǎn)速控制器獲得不同大小的電壓。[0014]上述控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，其中，排量應(yīng)急開(kāi)關(guān)可為單刀多擲開(kāi)關(guān)；單刀多擲開(kāi)關(guān)包括輸出端，輸出端至少具有兩個(gè)，并分別與比例閥相連；在兩個(gè)及以上的輸出端上分別設(shè)置阻值不同的電阻，用于使比例閥獲得不同大小的電流。
[0015]上述控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)速控制引腳通過(guò)CAN通信方式控制轉(zhuǎn)速控制器。
[0016]上述控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，其中，排量控制引腳為PWM引腳。
[0017]上述控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)速應(yīng)急開(kāi)關(guān)為手動(dòng)式開(kāi)關(guān)。
[0018]上述控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，其中，排量應(yīng)急開(kāi)關(guān)為手動(dòng)式開(kāi)關(guān)。
[0019]另外的，一種挖掘機(jī)，其中，設(shè)置有上述控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)。
[0020]上述技術(shù)方案的有益效果是:
[0021]1、通過(guò)閉合轉(zhuǎn)速應(yīng)急開(kāi)關(guān)使得備用引腳向轉(zhuǎn)速控制器輸出電壓，以保證轉(zhuǎn)速控制器獲得足夠的電壓使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較高轉(zhuǎn)速，用以使挖掘機(jī)自救脫困。
[0022]2、通過(guò)閉合排量應(yīng)急開(kāi)關(guān)使得排量應(yīng)急單元向比例閥輸出電流，以使主泵具有較大的排量，用以使挖掘機(jī)自救脫困。
[0023]3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、易于實(shí)施。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0025]圖1為本實(shí)用新型一種控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)實(shí)施例的轉(zhuǎn)速控制器與轉(zhuǎn)速應(yīng)急開(kāi)關(guān)的電路不意圖。
[0026]圖2為本實(shí)用新型一種控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)實(shí)施例的比例閥和排量應(yīng)急單元的電路不意圖。
[0027]圖3為本實(shí)用新型一種控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)實(shí)施例中備用引腳的輸出電壓與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線圖。
[0028]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0029]1、控制器
[0030]11、轉(zhuǎn)速控制引腳
[0031]12、備用引腳
[0032]13、排量控制引腳
[0033]2、轉(zhuǎn)速控制器
[0034]3、比例閥
[0035]4、排量應(yīng)急單元
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0037]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0038]本實(shí)用新型的基本思想在于:設(shè)計(jì)一種控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，在控制器上設(shè)置排量應(yīng)急單元和轉(zhuǎn)速應(yīng)急開(kāi)關(guān)，以起到提高挖掘機(jī)自救能力，便于挖掘機(jī)脫困的作用。
[0039]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的各優(yōu)選實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0040]如圖1、圖2所示一種控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，應(yīng)用于挖掘機(jī)上，挖掘機(jī)包括有控制器1、以及用于控制挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制器2、和用于控制挖掘機(jī)的主泵的排量的比例閥3，控制器I通過(guò)向轉(zhuǎn)速控制器2輸出電壓控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制器I通過(guò)向比例閥3輸出電流控制主泵的排量；控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)包括:
[0041]轉(zhuǎn)速控制引腳11，設(shè)置在控制器I上，用于向轉(zhuǎn)速控制器2輸出電壓；
[0042]備用引腳12，設(shè)置在控制器I上，用于向轉(zhuǎn)速控制器2輸出電壓；
[0043]排量控制引腳13，設(shè)置在控制器I上，用于向比例閥3輸出電流；
[0044]轉(zhuǎn)速應(yīng)急開(kāi)關(guān)QS1，分別與轉(zhuǎn)速控制器2和備用引腳12相連，用于控制備用引腳12對(duì)轉(zhuǎn)速控制器2輸出的電壓的通斷；
[0045]排量應(yīng)急單元4,用于向比例閥3輸出電流；排量應(yīng)急單元4還包括有排量應(yīng)急開(kāi)關(guān)QS2，用于控制排量應(yīng)急單元4向比例閥3輸出的電流的通斷。
[0046]上述技術(shù)方案的工作原理是:當(dāng)控制器I出現(xiàn)故障或損壞時(shí)，轉(zhuǎn)速控制引腳11終止向轉(zhuǎn)速控制器2輸出電壓，進(jìn)而失去了對(duì)轉(zhuǎn)速控制器2的控制，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速下降；通過(guò)閉合轉(zhuǎn)速應(yīng)急開(kāi)關(guān)QS1，使備用引腳12對(duì)轉(zhuǎn)速控制器2提供電壓，進(jìn)而使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速升高；當(dāng)控制器I出現(xiàn)故障或損壞時(shí)，排量控制引腳13終止向比例閥3提供電流，進(jìn)而比例閥3閉合使主泵的流量降低到最??；通過(guò)閉合排量應(yīng)急開(kāi)關(guān)QS2使排量應(yīng)急單元4向比例閥3提供電流，控制比例閥3的開(kāi)度以提高主泵的排量。
[0047]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步的，排量應(yīng)急單元4包括有電源E和繼電器，繼電器為轉(zhuǎn)換型繼電器，包括工作電路和控制電路；控制電路一端與電源E相連，另一端連接至接地；工作電路一端分別與電源E和轉(zhuǎn)速控制器2相連，另一端與比例閥3相連；在電源E和控制電路設(shè)置排量應(yīng)急開(kāi)關(guān)QS2，用于控制控制電路內(nèi)的電流的通斷；工作電路包括連接橋、A端和B端,連接橋的一端與比例閥3相連,另一端與A端或B端相連;A端與轉(zhuǎn)速控制器2相連，B端與電源E相連；當(dāng)控制電路無(wú)電流通過(guò)時(shí)，連接橋與A端相連，當(dāng)控制電路有電流通過(guò)時(shí)，連接橋與B端相連；其作用在于，通過(guò)閉合轉(zhuǎn)速應(yīng)急開(kāi)關(guān)QSl使得備用引腳12向轉(zhuǎn)速控制器2輸出電壓，以保證轉(zhuǎn)速控制器2獲得足夠的電壓使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較高轉(zhuǎn)速，用以使挖掘機(jī)自救脫困；通過(guò)閉合排量應(yīng)急開(kāi)關(guān)QS2使得排量應(yīng)急單元4向比例閥3輸出電流，以使主泵具有較大的排量，用以使挖掘機(jī)自救脫困。
[0048]優(yōu)選的，通過(guò)使用轉(zhuǎn)換型繼電器有效的避免了閉合排量應(yīng)急開(kāi)關(guān)QS2后，電流向控制器I進(jìn)行反灌；比例閥3具有兩個(gè)，分別用于控制主泵的流量和負(fù)載，因此繼電器同樣具有兩個(gè)，分別用于控制兩個(gè)比例閥3的開(kāi)度，進(jìn)而控制主泵的流量和負(fù)載。
[0049]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，轉(zhuǎn)速應(yīng)急開(kāi)關(guān)QSl可為單刀多擲開(kāi)關(guān)；單刀多擲開(kāi)關(guān)包括輸出端，輸出端至少具有兩個(gè)，并分別與轉(zhuǎn)速控制器2相連；在兩個(gè)及以上的輸出端上分別設(shè)置阻值不同的電阻，用于使轉(zhuǎn)速控制器2獲得不同大小的電壓；排量應(yīng)急開(kāi)關(guān)QS2可為單刀多擲開(kāi)關(guān)；單刀多擲開(kāi)關(guān)包括輸出端，輸出端至少具有兩個(gè)，并分別與比例閥3相連；在兩個(gè)及以上的輸出端上分別設(shè)置阻值不同的電阻，用于使比例閥3獲得不同大小的電流；其作用在于，通過(guò)利用單刀多擲開(kāi)關(guān)，并在單刀多擲開(kāi)關(guān)的各輸出端上設(shè)置阻值不同的電阻，使當(dāng)單刀多擲開(kāi)關(guān)在閉合于不同的輸出端時(shí)，使轉(zhuǎn)速控制器2和比例閥3獲得不同的電壓及電流，進(jìn)而使發(fā)動(dòng)機(jī)和主泵在能夠獲得不同的轉(zhuǎn)速和排量，進(jìn)而有利于挖掘機(jī)在不同的工況下脫困自救。
[0050]進(jìn)一步的，如圖3所示，根據(jù)備用引腳的輸出電壓與發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線，依據(jù)不同的工況條件，使轉(zhuǎn)速應(yīng)急開(kāi)關(guān)向轉(zhuǎn)速控制器輸出不同的電壓以保證發(fā)動(dòng)機(jī)具有不同的轉(zhuǎn)速。
[0051]優(yōu)選的，備用引腳12的輸出電壓為2.5V。
[0052]優(yōu)選的，排量應(yīng)急單兀4的輸出電流為450mA。
[0053]進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)速控制引腳11通過(guò)CAN通信方式控制轉(zhuǎn)速控制器2 ;排量控制引腳13為PWM引腳。
[0054]進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)速應(yīng)急開(kāi)關(guān)QSl為手動(dòng)式開(kāi)關(guān)；排量應(yīng)急開(kāi)關(guān)QS2為手動(dòng)式開(kāi)關(guān)；其作用在于，通過(guò)利用手動(dòng)開(kāi)關(guān)使挖掘機(jī)的操作人員能夠通過(guò)工況自主判斷是否啟動(dòng)控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)。
[0055]從上述各實(shí)施例可以看出，本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于:
[0056]①通過(guò)閉合轉(zhuǎn)速應(yīng)急開(kāi)關(guān)使得備用引腳向轉(zhuǎn)速控制器輸出電壓，以保證轉(zhuǎn)速控制器獲得足夠的電壓使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出較高轉(zhuǎn)速，用以使挖掘機(jī)自救脫困。
[0057]②通過(guò)閉合排量應(yīng)急開(kāi)關(guān)使得排量應(yīng)急單元向比例閥輸出電流，以使主泵具有較大的排量，用以使挖掘機(jī)自救脫困。
[0058]③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、易于實(shí)施。
[0059]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種挖掘機(jī)，該挖掘機(jī)設(shè)有上述任一種控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，由于上述任一種控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)的挖掘機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過(guò)程與上述實(shí)施例類(lèi)似，茲不贅述。
[0060]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，應(yīng)用于挖掘機(jī)上，所述挖掘機(jī)包括有控制器(I)、以及用于控制所述挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制器(2)、和用于控制所述挖掘機(jī)的主泵的排量的比例閥(3)，所述控制器(I)通過(guò)向所述轉(zhuǎn)速控制器(2)輸出電壓控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述控制器(I)通過(guò)向所述比例閥(3)輸出電流控制所述主泵的排量；其特征在于，所述控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)包括: 轉(zhuǎn)速控制引腳(11 )，設(shè)置在所述控制器(I)上，用于向所述轉(zhuǎn)速控制器(2 )輸出電壓； 備用引腳(12)，設(shè)置在所述控制器(I)上，用于向所述轉(zhuǎn)速控制器(2)輸出電壓； 排量控制引腳(13 )，設(shè)置在所述控制器(I)上，用于向所述比例閥(3 )輸出電流； 轉(zhuǎn)速應(yīng)急開(kāi)關(guān)，分別與所述轉(zhuǎn)速控制器(2)和所述備用引腳(12)相連，用于控制所述備用引腳(12 )對(duì)所述轉(zhuǎn)速控制器(2 )輸出的電壓的通斷； 排量應(yīng)急單元(4),用于向所述比例閥(3)輸出電流；所述排量應(yīng)急單元(4)還包括有排量應(yīng)急開(kāi)關(guān)，用于控制所述排量應(yīng)急單元(4)向所述比例閥(3)輸出的電流的通斷。
2.如權(quán)利要求1所述控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于，所述排量應(yīng)急單元(4)包括有電源和繼電器，所述繼電器為轉(zhuǎn)換型繼電器，包括工作電路和控制電路；所述控制電路一端與所述電源相連，另一端接地；所述工作電路一端分別與所述電源和所述轉(zhuǎn)速控制器(2)相連，另一端與所述比例閥(3)相連；在所述電源和所述控制電路設(shè)置所述排量應(yīng)急開(kāi)關(guān)，用于控制所述控制電路內(nèi)的電流的通斷。
3.如權(quán)利要求2所述控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于，所述工作電路包括連接橋、A端和B端，所述連接橋的一端與所述比例閥(3)相連，另一端與所述A端或所述B端相連；所述A端與所述轉(zhuǎn)速控制器(2)相連，所述B端與所述電源相連；當(dāng)所述控制電路無(wú)電流通過(guò)時(shí)，所述連接橋與所述A端相連，當(dāng)所述控制電路有電流通過(guò)時(shí)，所述連接橋與所述B端相連。
4.如權(quán)利要求1所述控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速應(yīng)急開(kāi)關(guān)可為單刀多擲開(kāi)關(guān)；所述單刀多擲開(kāi)關(guān)包括輸出端，所述輸出端至少具有兩個(gè)，并分別與所述轉(zhuǎn)速控制器(2)相連；在兩個(gè)及以上的所述輸出端上分別設(shè)置阻值不同的電阻，用于使所述轉(zhuǎn)速控制器(2)獲得不同大小的電壓。
5.如權(quán)利要求1所述控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于，所述排量應(yīng)急開(kāi)關(guān)可為單刀多擲開(kāi)關(guān)；所述單刀多擲開(kāi)關(guān)包括輸出端，所述輸出端至少具有兩個(gè)，并分別與所述比例閥(3)相連；在兩個(gè)及以上的所述輸出端上分別設(shè)置阻值不同的電阻，用于使所述比例閥(3)獲得不同大小的電流。
6.如權(quán)利要求1所述控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速控制引腳(11)通過(guò)CAN通信方式控制所述轉(zhuǎn)速控制器(2)。
7.如權(quán)利要求1所述控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于，所述排量控制引腳(13)為PWM引腳。
8.如權(quán)利要求1一7所述控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速應(yīng)急開(kāi)關(guān)為手動(dòng)式開(kāi)關(guān)。
9.如權(quán)利要求1一7所述控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)，其特征在于，所述排量應(yīng)急開(kāi)關(guān)為手動(dòng)式開(kāi)關(guān)。
10.一種挖掘機(jī)，其特征在于，設(shè)置有上述I一9所述的控制器損壞應(yīng)急系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】E02F9/20GK203383261SQ201320365663
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月24日
【發(fā)明者】馬月鵬, 石向星, 張俊濤 申請(qǐng)人:上海三一重機(jī)有限公司