斜直井鉆機(jī)鉆具自動移送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種石油陸地鉆機(jī)裝備，特別涉及一種斜直井鉆機(jī)鉆具自動移送裝置。該裝置的鉆桿由撥管機(jī)械手撥到鉆具自動傳送裝置的右撥鉤上，鉆具自動傳送裝置將鉆桿送到左撥鉤上，再由過橋調(diào)高裝置將鉆桿滾到過橋以備機(jī)械臂抓?。汇@機(jī)運輸車和鉆具自動排放裝置均通過支腿固定在剛性底座上，支撐橋和機(jī)械臂均通過鉸鏈連接在鉆機(jī)運輸車上，過橋一端通過鉸鏈連接在鉆機(jī)運輸車上，過橋另一端靠在鉆具自動傳送裝置的支撐管上，鉆具自動傳送裝置通過螺栓固定在鉆機(jī)運輸車與鉆具自動排放裝置之間的剛性底座上。本發(fā)明實現(xiàn)了鉆具的機(jī)械化自動排放和移送，降低工人勞動強(qiáng)度，提高安全性和工作效率。
【專利說明】 斜直井鉆機(jī)鉆具自動移送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明涉及一種石油陸地鉆機(jī)裝備，特別涉及一種斜直井鉆機(jī)鉆具自動移送裝置。
【背景技術(shù)】:
[0002]隨著鉆機(jī)機(jī)械化、自動化要求的不斷提高，實現(xiàn)高效、安全、低強(qiáng)度、機(jī)械化的鉆具自動化傳送、排放等作業(yè)是鉆機(jī)實現(xiàn)自動化的必要條件。目前，陸地鉆機(jī)鉆具的排放和移送，普遍采用的是人工將管排架上的鉆具推入或推出貓道，故存在鉆具處理勞動強(qiáng)度大、作業(yè)危險性高、作業(yè)效率低、易發(fā)生人身傷亡事故等問題。也有部分鉆機(jī)采用了吊車將管具吊上機(jī)械手或貓道的形式，但是存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重，而且需要的操作人數(shù)較多，成本較高、安全性也較低。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種斜直井鉆機(jī)鉆具自動移送裝置，該裝置實現(xiàn)了鉆具的機(jī)械化自動排放和移送，降低工人勞動強(qiáng)度，提高安全性和工作效率?？朔爽F(xiàn)有鉆具排放和傳送方式人工操作勞動強(qiáng)度大，工作效率低，安全性低的不足。
[0004]本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種斜直井鉆機(jī)鉆具自動移送裝置，由鉆機(jī)運輸車、支撐橋、機(jī)械臂、過橋、鉆具自動傳送裝置、剛性底座和鉆具自動排放裝置組成，鉆桿由撥管機(jī)械手撥到鉆具自動傳送裝置的右撥鉤上，鉆具自動傳送裝置將鉆桿送到左撥鉤上，再由過橋調(diào)高裝置將鉆桿滾到過橋以備機(jī)械臂抓取；鉆機(jī)運輸車和鉆具自動排放裝置均通過支腿固定在剛性底座上，支撐橋和機(jī)械臂均通過鉸鏈連接在鉆機(jī)運輸車上，過橋一端通過鉸鏈連接在鉆機(jī)運輸車上，過橋另一端靠在鉆具自動傳送裝置的支撐管上，鉆具自動傳送裝置通過螺栓固定在鉆機(jī)運輸車與鉆具自動排放裝置之間的剛性底座上；鉆具自動排放裝置包括斜梯、鉆桿、鉆具運輸拖車存儲盒和支腿，控制操作臺固定在鉆具運輸拖車存儲盒上，鉆具運輸拖車存儲盒兩縱端上通過托架分別安裝有撥管機(jī)械手，鉆桿置于鉆具運輸拖車存儲盒內(nèi)；撥管機(jī)械手能夠?qū)@桿撥到右撥鉤上或從右撥鉤上取下鉆桿，撥管機(jī)械手包括液壓馬達(dá)、軌道、水平伸縮臂和垂直伸縮臂，液壓馬達(dá)通過聯(lián)軸器與鏈輪的軸相連，鏈條繞在鏈輪上，鏈條兩端通過鉸鏈與梭車相連，水平伸縮臂通過扣罩固定在梭車上，垂直伸縮臂連接在水平伸縮臂上并通過調(diào)節(jié)螺桿能夠上下移動；鉆具自動傳送裝置能夠?qū)@桿從鉆桿盒一側(cè)任意高度傳送到抓管機(jī)另一側(cè)，鉆具自動傳送裝置包括兩個雙向鉆桿傳送裝置和連接底座框架，兩個雙向鉆桿傳送裝置固定連接在底座框架兩端上，兩個過橋調(diào)高裝置固定連接在底座框架上，過橋調(diào)高裝置能夠通過伸縮油缸調(diào)節(jié)高度，支撐管固定在兩個過橋調(diào)高裝置的上端孔內(nèi)；雙向鉆桿傳送裝置包括傳動裝置馬達(dá)、傳送裝置框架、右撥鉤和左撥鉤，傳動裝置馬達(dá)固定在傳動裝置框架內(nèi)，傳動裝置馬達(dá)通過聯(lián)軸器驅(qū)動鏈輪帶動傳動裝置鏈條轉(zhuǎn)動，右撥鉤固定在傳動裝置鏈條上，左撥鉤固定在另一套鏈傳動裝置的鏈條上。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明由于采用了鉆具自動排放裝置和自動傳送裝置，因而具有鉆具的機(jī)械化自動排放和移送的功能，降低工人勞動強(qiáng)度，提高安全性和工作效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】:
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2為鉆具自動排放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖3為鉆具自動排放裝置后端的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4為撥管機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖5為鉆具自動傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖6為雙向鉆桿傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖7為過橋的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】:
[0014]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種斜直井鉆機(jī)鉆具自動移送裝置，由鉆機(jī)運輸車1、支撐橋2、機(jī)械臂3、過橋4、鉆具自動傳送裝置5、剛性底座6和鉆具自動排放裝置7組成，鉆桿由撥管機(jī)械手10撥到鉆具自動傳送裝置5的右撥鉤32上，鉆具自動傳送裝置5將鉆桿送到左撥鉤34上，再由過橋調(diào)高裝置28將鉆桿滾到過橋4以備機(jī)械臂3抓??；鉆機(jī)運輸車I和鉆具自動排放裝置7均通過支腿固定在剛性底座6上，支撐橋2和機(jī)械臂3均通過鉸鏈連接在鉆機(jī)運輸車I上，過橋4 一端通過鉸鏈連接在鉆機(jī)運輸車I上，過橋4另一端靠在鉆具自動傳送裝置5的支撐管27上，鉆具自動傳送裝置5通過螺栓固定在鉆機(jī)運輸車I與鉆具自動排放裝置7之間的剛性底座6上；鉆具自動排放裝置7包括鉆桿12、鉆具運輸拖車存儲盒14和支腿15，斜梯8和控制操作臺9均通過螺栓固定在鉆具運輸拖車存儲盒14上，鉆具運輸拖車存儲盒14兩縱端上通過托架17分別安裝有撥管機(jī)械手10，鉆桿12置于鉆具運輸拖車存儲盒14內(nèi)，每層鉆桿12用墊桿11隔開，拖車前橋13通過鉸鏈與鉆具運輸拖車存儲盒14相連，拖車后橋16與鉆具運輸拖車存儲盒14焊接固連在一起；撥管機(jī)械手10能夠?qū)@桿12撥到右撥鉤32上或從右撥鉤32上取下鉆桿12，撥管機(jī)械手10包括液壓馬達(dá)18、軌道21、水平伸縮臂24和垂直伸縮臂25，液壓馬達(dá)18通過聯(lián)軸器與鏈輪19的軸相連，鏈條20繞在鏈輪19上，鏈條20兩端通過鉸鏈與梭車22相連，水平伸縮臂24通過扣罩23固定在梭車22上，垂直伸縮臂25連接在水平伸縮臂24上并通過調(diào)節(jié)螺桿能夠上下移動；鉆具自動傳送裝置5能夠?qū)@桿12從鉆桿盒一側(cè)任意高度傳送到抓管機(jī)另一側(cè)，鉆具自動傳送裝置5包括兩個雙向鉆桿傳送裝置26和連接底座框架29，兩個雙向鉆桿傳送裝置26固定連接在底座框架29兩端上，兩個過橋調(diào)高裝置28固定連接在底座框架29上，過橋調(diào)高裝置28能夠通過伸縮油缸調(diào)節(jié)高度，支撐管27固定在兩個過橋調(diào)高裝置28的上端孔內(nèi)；雙向鉆桿傳送裝置26包括傳動裝置馬達(dá)30、傳送裝置框架31、右撥鉤32和左撥鉤34，傳動裝置馬達(dá)30固定在傳動裝置框架31內(nèi)，傳動裝置馬達(dá)30通過聯(lián)軸器驅(qū)動鏈輪帶動傳動裝置鏈條33轉(zhuǎn)動，右撥鉤32固定在傳動裝置鏈條33上，左撥鉤34固定在另一套鏈傳動裝置的鏈條上。
[0015]本發(fā)明工作時，要求將鉆具從鉆具運輸拖車存儲盒14中取出放到機(jī)械臂3的機(jī)械手中時，過橋調(diào)高裝置28將過橋4調(diào)到合適的向上傾斜的角度，雙向鉆桿傳送裝置26的左撥鉤34置于裝置左側(cè)的下端，右撥鉤32置于裝置右側(cè)的上端，鉆具運輸拖車存儲盒14兩端的撥管機(jī)械手10同步處于待分離鉆桿12單根的上方，調(diào)節(jié)螺桿處于上部位置；通過控制兩撥管機(jī)械手10的液壓馬達(dá)18，同步驅(qū)動齒輪傳動，調(diào)節(jié)螺桿帶動垂直伸縮臂25同步向下運動，當(dāng)兩垂直伸縮臂25的末端運動到下層墊桿11處停止運動；通過控制兩梭車22機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)18，同步驅(qū)動鏈傳動，兩撥管機(jī)械手10同步向雙向鉆桿傳送裝置26運動，將鉆桿12單根分離，當(dāng)鉆桿12運動到墊桿11接頭處停止運動；雙向鉆桿傳動裝置26的左撥鉤34在鏈傳動作用下向上運動，在墊桿11接頭處將鉆桿12單根取出，左撥鉤34繼續(xù)向上運動至雙向鉆桿傳送裝置26的頂端位置；鉆桿12從雙向鉆桿傳送裝置26的左撥鉤34滑向右撥鉤32，右撥鉤32帶動鉆桿12向下運動，當(dāng)右撥鉤32向下運動至過橋4的下方時，在重力作用下，鉆桿12在過橋4上向下滑動；雙向鉆桿傳送裝置26的左撥鉤34向下運動至下端位置；撥管機(jī)械手10的調(diào)節(jié)螺桿向上運動至合適位置，撥管機(jī)械手10在梭車22機(jī)構(gòu)的帶動下，往回運動至待分離鉆桿12單根的上方；鉆桿12在重力作用下沿傾斜過橋4向下滾動，并經(jīng)過橋4滑至鉆機(jī)運輸車I的支撐橋2上，雙向鉆桿傳送裝置26的右撥鉤32向上運動到初始位置；鉆桿12經(jīng)鉆機(jī)運輸車I的支撐橋2，滑至起升機(jī)械臂3的機(jī)械手中。當(dāng)需要將鉆具從機(jī)械臂3的機(jī)械手中排出放回到鉆具運輸拖車存儲盒14時，原理與上述過程相同，只是工序相反。
[0016]可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種斜直井鉆機(jī)鉆具自動移送裝置，由鉆機(jī)運輸車(I)、支撐橋(2)、機(jī)械臂(3)、過橋(4)、鉆具自動傳送裝置(5)、剛性底座(6)和鉆具自動排放裝置(7)組成，鉆桿由撥管機(jī)械手(10)撥到鉆具自動傳送裝置(5)的右撥鉤(32)上，鉆具自動傳送裝置(5)將鉆桿送到左撥鉤(34)上，再由過橋調(diào)高裝置(28)將鉆桿滾到過橋(4)以備機(jī)械臂(3)抓??；其特征在于:鉆機(jī)運輸車(I)和鉆具自動排放裝置(7)均通過支腿固定在剛性底座(6)上，支撐橋(2 )和機(jī)械臂(3 )均通過鉸鏈連接在鉆機(jī)運輸車(I)上，過橋(4 ) 一端通過鉸鏈連接在鉆機(jī)運輸車(I)上，過橋(4 )另一端靠在鉆具自動傳送裝置(5 )的支撐管(27 )上，鉆具自動傳送裝置(5)通過螺栓固定在鉆機(jī)運輸車(I)與鉆具自動排放裝置(7)之間的剛性底座(6)上；鉆具自動排放裝置(7 )包括斜梯(8 )、鉆桿(12 )、鉆具運輸拖車存儲盒(14)和支腿(15 )，控制操作臺(9)固定在鉆具運輸拖車存儲盒(14)上，鉆具運輸拖車存儲盒(14)兩縱端上通過托架(17)分別安裝有撥管機(jī)械手(10)，鉆桿(12)置于鉆具運輸拖車存儲盒(14)內(nèi)；撥管機(jī)械手(10 )能夠?qū)@桿(12 )撥到右撥鉤(32 )上或從右撥鉤(32 )上取下鉆桿(12 )，撥管機(jī)械手(10)包括液壓馬達(dá)(18)、軌道(21)、水平伸縮臂(24)和垂直伸縮臂(25)，液壓馬達(dá)(18)通過聯(lián)軸器與鏈輪(19)的軸相連，鏈條(20)繞在鏈輪(19)上，鏈條(20)兩端通過鉸鏈與梭車(22)相連，水平伸縮臂(24)通過扣罩(23)固定在梭車(22)上，垂直伸縮臂(25)連接在水平伸縮臂(24)上并通過調(diào)節(jié)螺桿能夠上下移動；鉆具自動傳送裝置(5)能夠?qū)@桿(12)從鉆桿盒一側(cè)任意高度傳送到抓管機(jī)另一側(cè)，鉆具自動傳送裝置(5)包括兩個雙向鉆桿傳送裝置(26 )和連接底座框架(29 )，兩個雙向鉆桿傳送裝置(26 )固定連接在底座框架(29)兩端上，兩個過橋調(diào)高裝置(28)固定連接在底座框架(29)上，過橋調(diào)高裝置(28)能夠通過伸縮油缸調(diào)節(jié)高度，支撐管(27)固定在兩個過橋調(diào)高裝置(28)的上端孔內(nèi)；雙向鉆桿傳送裝置(26)包括傳動裝置馬達(dá)(30)、傳送裝置框架(31)、右撥鉤(32)和左撥鉤(34)，傳動裝置馬達(dá)(30)固定在傳動裝置框架(31)內(nèi)，傳動裝置馬達(dá)(30)通過聯(lián)軸器驅(qū)動鏈輪帶動傳動裝置鏈條(33)轉(zhuǎn)動，右撥鉤(32)固定在傳動裝置鏈條(33)上，左撥鉤(34)固定在另一套鏈傳動裝置的鏈條上。
【文檔編號】E21B19/14GK103452502SQ201310342427
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】常玉連, 樊巖松, 楊月明, 王偉, 徐連會 申請人:中國石油集團(tuán)渤海石油裝備制造有限公司, 渤海裝備遼河重工有限公司, 東北石油大學(xué)