專利名稱：綜采鉆煤機組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種煤層開采支護設(shè)備，尤其是一種急傾斜煤層開采支護設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，實現(xiàn)煤層開采綜合機械化已成為一種趨勢。我國在厚及特厚煤層中采用的綜采放頂煤采煤法，經(jīng)過多年的實踐，已經(jīng)成為一種最為成功的開采方法，另外，大采高綜采在厚煤層開采中也獲得了成功應(yīng)用。但對于急傾斜薄及中厚煤層而言，如何實現(xiàn)綜合機械化開采，依然處于探索階段。專利CN101705820B公開了一種鉆煤機開采方法，開采設(shè)備是一種鉆煤機，鉆煤機包括主機、電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、鉆具及輔助系統(tǒng)，在主機的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)有四軸聯(lián)動式鉆具，鉆具由鉆桿、風管、有4個輸出軸的前傳遞齒輪箱及鉆頭組成，動力經(jīng)鉆桿、前傳遞齒輪箱傳遞給鉆頭，風管聯(lián)通到鉆頭端。這種開采方法通過在巷道內(nèi)向煤層內(nèi)打鉆，實現(xiàn)煤層開采。但由于單根鉆桿長度有限，工作時，必須依靠連接多根鉆桿，鉆完一孔后，又必須一段一段的拆卸鉆桿，鉆頭和鉆桿本身重量很大，拆裝都耗時費力，勞動強度大，生產(chǎn)效率低。如何實現(xiàn)綜合機械化開采，依然處于探索階段。專利CN2397258Y公開了一種刨運機組。刨運機組主體由刨運機、液壓支架和推移機構(gòu)構(gòu)成。由于刨運機組能夠較好的控制刨運機、液壓支架下滑問題，因此，采用刨運機組開采急傾斜煤層，生產(chǎn)效率較其他開采方法明顯提高，工人勞動強度明顯得到改善，因此，在最近一兩年開始得到較好的推廣應(yīng)用。但實際上，采用這種刨運機組開采也存在諸多問題。首先，由于對刨運機中間梁受力沖擊 較大，因此對材料的強度要求較高，使得整套設(shè)備制造成本較高，即便如此，中間梁依然是極為容易損壞的部件，使得維修成本也很高，進而使得煤礦生產(chǎn)企業(yè)使用成本較高。其次，這種刨運機組必須要使用大功率電機才能帶動刨運機運轉(zhuǎn)，同時還必須配備電控設(shè)備、變壓器、強力開關(guān)、變速箱和電纜等，因此，更是進一步增加了煤礦企業(yè)的使用成本。而由于需要使用大功率電機驅(qū)動刨運機，所以還容易發(fā)生電纜漏電傷人、引發(fā)火災(zāi)等重大安全事故，尤其對于高瓦斯礦井，更是存在較大安全隱患。再次，這種刨運機組工作時，由于刨運機是作為一個整體運轉(zhuǎn)，因此對于條件復(fù)雜，需要不時地調(diào)整長度的工作面而言，適應(yīng)性表現(xiàn)得很差。綜上所述，如何實現(xiàn)急傾斜煤層綜合機械化開采仍處于探索階段，采用刨運機組開采是目前比較成功的一種綜合機械化生產(chǎn)方法，但仍然存在諸多不足之處。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低，動力源單一、高度安全，且對工作面長度變化適應(yīng)性強的綜采鉆煤機組。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:綜采鉆煤機組，包括若干個鉆煤機和若干個液壓支架，所述鉆煤機包括鉆頭，液壓馬達和推移機構(gòu)，所述鉆頭由所述液壓馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述推移機構(gòu)用于推移所述鉆頭向前割煤，并上下調(diào)整所述鉆頭位置；所述一個所述液壓支架對應(yīng)一個所述鉆煤機。在上述綜采鉆煤機組中，每一個所述鉆煤機通過所述推移機構(gòu)與對應(yīng)的所述液壓支架連接。在上述綜采鉆煤機組中，所述推移機構(gòu)安裝于所述液壓支架上。在上述綜采鉆煤機組中，所述推移機構(gòu)包括一個推移千斤頂，兩個搖擺千斤頂和一個旋轉(zhuǎn)千斤頂，所述旋轉(zhuǎn)千斤頂可以使所述鉆頭橫向轉(zhuǎn)動一定角度。在上述綜采鉆煤機組中，相鄰兩個所述液壓支架的底座之間安裝有移架千斤頂，所述移架千斤頂?shù)墓潭ㄗ植荚谙噜弮蓚€所述液壓支架的底座上，每個所述液壓支架可以依托相鄰兩側(cè)的所述液壓支架，通過所述移架千斤頂實現(xiàn)前移。綜采鉆煤機，包括鉆頭，液壓馬達和推移機構(gòu)，所述鉆頭由所述液壓馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述推移機構(gòu)用于推移所述鉆頭向前割煤，并上下調(diào)整所述鉆頭位置。在上述綜采鉆煤機中，所述推移機構(gòu)包括一個推移千斤頂，兩個搖擺千斤頂和一個旋轉(zhuǎn)千斤頂，所述旋轉(zhuǎn)千斤頂可以使所述鉆頭橫向轉(zhuǎn)動一定角度。在上述綜采鉆煤機中，所述綜采鉆煤機還包括底座，所述推移機構(gòu)安裝于所述底座上。本發(fā)明的上述 技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:①本發(fā)明提供的綜采鉆煤機組，由于鉆煤機鉆頭不使用電機而是依靠乳化液馬達驅(qū)動，和液壓支架為同一動力能源，不需要安裝電力控制臺、變壓器和強力開關(guān)等電力設(shè)備，也不需要鋪設(shè)電纜等，因此，本發(fā)明不僅減少了生產(chǎn)投入，節(jié)約了生產(chǎn)成本，而且提高了生產(chǎn)安全性。②本發(fā)明提供的綜采鉆煤機組，由于鉆煤機和液壓支架使用相同的動力能源，且統(tǒng)一采用電液控制系統(tǒng)控制，因此，本發(fā)明能夠較大程度的提高工作面生產(chǎn)效率。③本發(fā)明提供的綜采鉆煤機組，由于每個鉆煤機都具有單獨的驅(qū)動動力和控制系統(tǒng)，在工作時，既可以讓機組整體動作，也可以只讓部分鉆煤機動作，因此，本發(fā)明對于長度變化頻繁的工作面具有很強的適應(yīng)性。④本發(fā)明提供的綜采鉆煤機組，由于在推移機構(gòu)還安裝了旋轉(zhuǎn)千斤頂，因此，本發(fā)明能夠?qū)⒚罕谏细蠓秶拿后w割掉，避免了留下死角，并且不需要移動液壓支架，從而保證了較高的生產(chǎn)效率。⑤本發(fā)明提供的綜采鉆煤機組，充分利用了煤層傾角大的特點，省去了刮板輸送機,因此,本發(fā)明降低了整體設(shè)備的生產(chǎn)成本和維護成本。⑥本發(fā)明提供的綜采鉆煤機組，由于液壓支架移架是通過相鄰支架之間安裝的移架千斤頂實現(xiàn)的，因此，本發(fā)明不需要再專門安裝移架橫梁，就能夠?qū)崿F(xiàn)移架，簡化了結(jié)構(gòu)，也降低了生產(chǎn)成本。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中圖1是本發(fā)明采用的綜采鉆煤機組正視圖2是本發(fā)明采用的綜采鉆煤機組俯視圖(未示出液壓支架頂梁)；圖3是本發(fā)明工作面布置示意圖。圖中標記為:1-鉆頭，2-液壓馬達，3-推移機構(gòu)，301-推移千斤頂，302-搖擺千斤頂，303-旋轉(zhuǎn)千斤頂，4-液壓支架，5-移架千斤頂，501-固定座，6-底座，7-工作面煤壁，8-采空區(qū)。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。如圖1-3所示，是本發(fā)明綜采鉆煤機組的優(yōu)選實施例。所述綜采鉆煤機組，包括若干個鉆煤機和若干個液壓支架，所述鉆煤機包括鉆頭1，液壓馬達2和推移機構(gòu)3，所述鉆頭I由所述液壓馬達2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述推移機構(gòu)3用于推移所述鉆頭I向前割煤，并上下調(diào)整所述鉆頭I位置；每一個所述液壓支架4對應(yīng)一個所述鉆煤機。在本實施例中，每一個所述鉆煤機通過所述推移機構(gòu)3與對應(yīng)的所述液壓支架4連接。在本實施例中，所述推移機構(gòu)3安裝于所述液壓支架4上。在本實施例中，所述推移機構(gòu)4包括一個推移千斤頂301，兩個搖擺千斤頂302和一個旋轉(zhuǎn)千斤頂303,所述旋轉(zhuǎn)千斤頂303可以使所述鉆頭I橫向轉(zhuǎn)動一定角度。在本實施例中，相鄰兩個所述液壓支架4的底座之間安裝有移架千斤頂5，所述移架千斤頂5的固定座501分·布在相鄰兩個所述液壓支架4的底座上，每個所述液壓支架4可以依托相鄰兩側(cè)的所述液壓支架4，通過所述移架千斤頂5實現(xiàn)前移。在本實施例中，所述綜采鉆煤機還包括底座6，所述底座6安裝于所述液壓支架4上，所述推移機構(gòu)3安裝于所述底座6上。利用上述綜采鉆煤機組進行開采，包括如下步驟:(a)沿工作面傾斜方向依次布置若干個所述鉆煤機和對應(yīng)的所述液壓支架4，構(gòu)成所述綜采鉆煤機組；(b)根據(jù)煤層厚度，利用所述搖擺千斤頂302調(diào)整好所述鉆煤機的位置；(c)啟動所述鉆煤機；(d)伸出所述推移千斤頂301將所述鉆煤機推向煤壁進行割煤；(e)等所述推移千斤頂301全部伸出后，工作面部分煤炭被采出，之后，收回所述推移千斤頂301 ；(f)伸出所述移架千斤頂501，依托兩側(cè)所述液壓支架4，前移偶數(shù)順位的所述液壓支架4 ;(g)然后收回所述移架千斤頂501,依托兩側(cè)已經(jīng)前移的所述液壓支架4,再前移奇數(shù)順位的所述液壓支架4 ；(h)重復(fù)上述步驟(d) - (g)。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明 的保護范圍之中。
權(quán)利要求
1.綜采鉆煤機組，其特征在于包括 若干個鉆煤機，所述鉆煤機包括鉆頭(I)，液壓馬達(2)和推移機構(gòu)(3)，所述鉆頭(I)由所述液壓馬達(2)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述推移機構(gòu)(3)用于推移所述鉆頭(I)向前割煤，并上下調(diào)整所述鉆頭(I)位置； 若干個液壓支架(4)，每一個所述液壓支架(4)對應(yīng)一個所述鉆煤機。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的綜采鉆煤機組，其特征在于每一個所述鉆煤機通過所述推移機構(gòu)(3)與對應(yīng)的所述液壓支架(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綜采鉆煤機組，其特征在于所述推移機構(gòu)(3)安裝于所述液壓支架⑷上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的綜采鉆煤機組，其特征在于所述推移機構(gòu)(4)包括一個推移千斤頂(301)，兩個搖擺千斤頂(302)和一個旋轉(zhuǎn)千斤頂(303)，所述旋轉(zhuǎn)千斤頂(303)可以使所述鉆頭(I)橫向轉(zhuǎn)動一定角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的綜采鉆煤機組，其特征在于相鄰兩個所述液壓支架(4)的底座之間安裝有移架千斤頂(5)，所述移架千斤頂(5)的固定座(501)分布在相鄰兩個所述液壓支架(4)的底座上，每個所述液壓支架(4)可以依托相鄰兩側(cè)的所述液壓支架(4)，通過所述移架千斤頂(5)實現(xiàn)前移。
6.綜采鉆煤機，其特征在于包括鉆頭(I)，液壓馬達(2)和推移機構(gòu)(3)，所述鉆頭(I)由所述液壓馬達(2)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述推移機構(gòu)(3)用于推移所述鉆頭(I)向前割煤，并上下調(diào)整所述鉆頭(I)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的綜采鉆煤機，其特征在于所述推移機構(gòu)(3)包括一個推移千斤頂(301)，兩個搖擺千斤頂(302)和一個旋轉(zhuǎn)千斤頂(303)，所述旋轉(zhuǎn)千斤頂(303)可以使所述鉆頭(I)橫向轉(zhuǎn)動一定角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的綜采鉆煤機，其特征在于所述綜采鉆煤機還包括底座(6)，所述推移機構(gòu)(3)安裝于所述底座(6)上。
全文摘要
綜采鉆煤機組，包括若干個鉆煤機和若干個液壓支架，鉆煤機包括鉆頭，液壓馬達和推移機構(gòu)，鉆頭由液壓馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，推移機構(gòu)用于推移鉆頭向前割煤，并上下調(diào)整鉆頭位置；每一個液壓支架對應(yīng)一個鉆煤機。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低，動力源單一、高度安全，且對工作面長度變化適應(yīng)性強。
文檔編號E21C41/18GK103256049SQ20131021323
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月30日
發(fā)明者王耀輝, 毛德兵 申請人:天地科技股份有限公司