本實(shí)用新型涉及煤礦綜采工作面控制臺(tái)搬運(yùn)裝置，具體為煤礦井下綜采工作面控制臺(tái)自移裝置。

背景技術(shù)：

煤礦井下綜采工作面隨著煤層向前推進(jìn)，綜采設(shè)備的控制臺(tái)也需要相應(yīng)的不斷前移。目前現(xiàn)有的方法為采用單體柱配合40型刮板鏈頂推控制臺(tái)前移。這種作業(yè)方式作業(yè)前準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)，需要6-8人協(xié)同操作，且移動(dòng)的速度很慢，效率極為低下。同時(shí)，由于控制臺(tái)需要隨著工作面的向前推進(jìn)而不斷前移，移動(dòng)的頻率很高，現(xiàn)有的前移方式會(huì)導(dǎo)致設(shè)備的損耗增大，不僅設(shè)備維護(hù)費(fèi)用高，并且十分影響生產(chǎn)效率。因此，設(shè)計(jì)一種準(zhǔn)備時(shí)間短，需要人員少，移動(dòng)效率高的綜采工作面控制臺(tái)搬運(yùn)裝置是十分有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決現(xiàn)有的綜采工作面控制臺(tái)搬運(yùn)裝置準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)，操作人員多，移動(dòng)效率低下的問(wèn)題，提供一種煤礦井下綜采工作面控制臺(tái)自移裝置。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：煤礦井下綜采工作面控制臺(tái)自移裝置，包括控制臺(tái)架體，所述控制臺(tái)架體上固定有垂直向下的調(diào)高油缸，所述調(diào)高油缸一端與控制臺(tái)架體固定，另一端鉸接有行走支座，所述行走支座下方設(shè)有沿控制臺(tái)移動(dòng)方向設(shè)置的工字鋼導(dǎo)軌，所述行走支座支撐在工字鋼導(dǎo)軌的上軌面且包覆工字鋼導(dǎo)軌上軌面；所述控制臺(tái)架體上還鉸接有推移油缸，所述推移油缸的一端與控制臺(tái)架體鉸接，另一端鉸接有推移支撐座，所述推移支撐座與工字鋼導(dǎo)軌固定連接；還包括操縱閥，所述操縱閥分別與推移油缸和調(diào)高油缸連接。工字鋼導(dǎo)軌支承調(diào)高油缸舉起控制臺(tái)架體及與控制臺(tái)架體連接的推移油缸和推移油缸支撐座。推移油缸支撐座固定在工字鋼導(dǎo)軌上，支承推移油缸推動(dòng)控制臺(tái)架體平移。行走支座在控制臺(tái)架體抬高時(shí)支承調(diào)高油缸舉起控制臺(tái)架體，在控制臺(tái)架體平移時(shí)，行走支座沿工字鋼導(dǎo)軌上軌面移動(dòng)。調(diào)高油缸在控制臺(tái)架體支撐在地面上時(shí)，收縮調(diào)高油缸，包覆工字鋼導(dǎo)軌上軌面的行走支座抬起工字鋼導(dǎo)軌，收縮推移油缸，由于推移支撐座與導(dǎo)軌固定，從而拉動(dòng)工字鋼導(dǎo)軌沿控制臺(tái)架體平移方向延伸一定距離，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌的平移，為下一個(gè)平移歩距做準(zhǔn)備。操縱閥控制調(diào)高油缸和推移油缸協(xié)調(diào)工作。

所述行走支座包括支撐面，所述支撐面上固定有鉸座，所述調(diào)高油缸通過(guò)鉸座與行走支座鉸接；所述支撐面下部固定連接有縱截面為L(zhǎng)型對(duì)稱設(shè)置的側(cè)板，所述側(cè)板之間支撐有滾軸，所述行走支座通過(guò)滾軸和側(cè)板支撐在工字鋼導(dǎo)軌的上軌面且包覆工字鋼導(dǎo)軌上軌面。L型對(duì)稱設(shè)置的側(cè)板的水平段包覆在工字鋼導(dǎo)軌上軌面下部，滾軸支撐在工字鋼導(dǎo)軌的上軌面，滾軸支撐行走支座在導(dǎo)軌上移動(dòng)，側(cè)板的水平段可提拉工字鋼導(dǎo)軌上軌面，從而抬起工字鋼導(dǎo)軌。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、設(shè)備結(jié)構(gòu)巧妙，協(xié)同運(yùn)動(dòng)平移控制臺(tái)；2、操作簡(jiǎn)單，只需2-3人即可操縱；3、平移動(dòng)作連續(xù)，可逐步平移實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)；4、準(zhǔn)備工作少，移動(dòng)效率高，對(duì)設(shè)備損耗較小，維護(hù)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為行走支座結(jié)構(gòu)縱向剖視圖；

圖中：1-操縱閥，2-調(diào)高油缸，3-行走支座，4-推移油缸，5-工字鋼導(dǎo)軌，6-控制臺(tái)架體，7-推移支撐座。

具體實(shí)施方式

煤礦井下綜采工作面控制臺(tái)自移裝置，包括控制臺(tái)架體6，所述控制臺(tái)架體6上固定有垂直向下的調(diào)高油缸2，所述調(diào)高油缸2一端與控制臺(tái)架體6固定，另一端鉸接有行走支座3，所述行走支座3下方設(shè)有沿控制臺(tái)移動(dòng)方向設(shè)置的工字鋼導(dǎo)軌5，所述行走支座3支撐在工字鋼導(dǎo)軌5的上軌面且包覆工字鋼導(dǎo)軌上軌面；所述控制臺(tái)架體6上還鉸接有推移油缸4，所述推移油缸4的一端與控制臺(tái)架體6鉸接，另一端鉸接有推移支撐座7，所述推移支撐座7與工字鋼導(dǎo)軌5固定連接；還包括操縱閥1，所述操縱閥1分別與推移油缸4和調(diào)高油缸2連接。

具體實(shí)施時(shí)，所述行走支座3包括支撐面，所述支撐面上固定有鉸座，所述調(diào)高油缸通過(guò)鉸座與行走支座3鉸接；所述支撐面下部固定連接有縱截面為L(zhǎng)型對(duì)稱設(shè)置的側(cè)板，所述側(cè)板之間支撐有滾軸，所述行走支座3通過(guò)滾軸和側(cè)板支撐在工字鋼導(dǎo)軌5的上軌面且包覆工字鋼導(dǎo)軌5上軌面。

使用時(shí)，工字鋼導(dǎo)軌5支撐在地面上，操縱閥1控制調(diào)高油缸2托舉起控制臺(tái)架體6，此時(shí)行走支座3支撐在工字鋼導(dǎo)軌5上軌面，然后控制推移油缸4延伸，由于推移油缸4一端鉸接的推移支撐座7與工字鋼導(dǎo)軌5固定連接，因此控制臺(tái)架體6支撐在行走支座3上，行走支座3內(nèi)的滾軸沿工字鋼導(dǎo)軌5滾動(dòng)，使得控制臺(tái)架體6沿導(dǎo)軌平移一個(gè)歩距，然后操縱調(diào)高油缸2收縮，控制臺(tái)架體6支撐在地面上，調(diào)高油缸2繼續(xù)收縮，行走支座3的側(cè)板提拉抬起工字鋼導(dǎo)軌5，操縱推移油缸4收縮，可將工字鋼導(dǎo)軌5向平移方向延伸一個(gè)歩距，然后控制調(diào)高油缸2放下工字鋼導(dǎo)軌5，完成一個(gè)歩距的平移動(dòng)作。循環(huán)上述動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)式平移與控制臺(tái)固定連接的控制臺(tái)架體6，從而實(shí)現(xiàn)控制臺(tái)的平移。