作業(yè)車輛、作業(yè)車輛用顯示裝置、作業(yè)車輛用顯示裝置的控制方法、反鏟式挖掘裝載機、反 ...的制作方法
【專利摘要】在將裝載機和反鏟式挖掘機相對于水平方向配置在不同位置上的作業(yè)車輛中，具備：座椅，其能夠變更為朝向裝載機側(cè)的朝向位置和朝向反鏟式挖掘機側(cè)的朝向位置；傳感器(51、52)，其檢測座椅的朝向位置；顯示部(40)；控制部(42)，其在由傳感器(51、52)檢測出的朝向位置為朝向裝載機側(cè)的朝向位置時，將包含與裝載機的動作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的個別監(jiān)控項目在內(nèi)的第一顯示內(nèi)容顯示在顯示部(40)上，在為朝向反鏟式挖掘機側(cè)的朝向位置時，將包含與反鏟式挖掘機的動作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的1個以上的個別監(jiān)控項目在內(nèi)的第二顯示內(nèi)容顯示在顯示部(40)上。
【專利說明】作業(yè)車輛、作業(yè)車輛用顯示裝置、作業(yè)車輛用顯示裝置的控制方法、反鏟式挖掘裝載機、反鏟式挖掘裝載機用顯示裝置、以及反鏟式挖掘裝載機用顯示裝置的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在一個車身具備多個作業(yè)機的作業(yè)車輛的駕駛席內(nèi)具備顯示與該作業(yè)車輛的動作狀態(tài)相關(guān)的信息的顯示裝置的作業(yè)車輛、作業(yè)車輛用顯示裝置、作業(yè)車輛用顯示裝置的控制方法、反鏟式挖掘裝載機、反鏟式挖掘裝載機用顯示裝置、及反鏟式挖掘裝載機用顯示裝置的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有一種反鏟式挖掘裝載機，其在車身的前部具備用于進行砂土等的搬運的作業(yè)機(以下，稱為裝載機)，在車身的后部具備用于進行砂土等的挖掘的作業(yè)機(以下，稱為反鏟式挖掘機)，在進行基于裝載機的作業(yè)時，驅(qū)動車輪而能夠行駛。這種反鏟式挖掘裝載機在車身的中央部具備的駕駛室內(nèi)設(shè)有操作員就座的座椅，座椅能夠使座椅的朝向向車身的前方和后方旋轉(zhuǎn)。即，在進行基于裝載機的作業(yè)時，將座椅的朝向設(shè)定為車身的前方，在進行基于反鏟式挖掘機的作業(yè)時，將座椅的朝向設(shè)定為車身的后方，操作員通過對操作桿等操作機構(gòu)進行操作而能夠進行各種作業(yè)(專利文獻I)。
[0003]這樣，反鏟式挖掘裝載機通過I臺作業(yè)車輛能夠進行基于裝載機的作業(yè)和基于反鏟式挖掘機的作業(yè)，存在通過將作業(yè)機用操作桿設(shè)置成能夠與座椅一起回旋來提高作業(yè)性的情況(專利文獻2)。
[0004]在具備多個作業(yè)機的作業(yè)車輛(例如上述那樣的反鏟式挖掘裝載機)中，在駕駛室內(nèi)的座椅附近，圖10所示的指針式監(jiān)視器100設(shè)置在操作員能夠視覺辨認的位置。在該指針式監(jiān)視器100配置有發(fā)動機轉(zhuǎn)速計101、發(fā)動機水溫計102、燃料計103、服務(wù)儀表104、及警告信息105等。未收容在該指針式監(jiān)視器100中的計量儀器、操作開關(guān)、操作按鈕散布配置在駕駛室內(nèi)。
[0005]在先技術(shù)文獻
[0006]專利文獻1:美國專利第7784581號說明書
[0007]專利文獻2:日本特開2008-019684號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]然而，在上述那樣的具有多個作業(yè)機且設(shè)有指針式監(jiān)視器100的作業(yè)車輛中，通過各個作業(yè)機分別單獨地進行作業(yè)。這種情況下，在指針式監(jiān)視器100上有時顯示I個作業(yè)(裝載機作業(yè)或反鏟式挖掘機作業(yè))不需要的信息，而不顯示所需的信息。在此，對操作員而言所需的信息是在各作業(yè)共同所需的信息(例如燃料計103所示的燃料剩余量的信息)和各作業(yè)特有的所需的信息(例如在裝載機作業(yè)時，為了作業(yè)車輛的行駛而驅(qū)動的變矩器的油溫的信息)。然而，顯示在指針式監(jiān)視器100上的信息中，裝載機作業(yè)所需的信息與反鏟式挖掘機作業(yè)所需的信息混雜，因此操作員在駕駛室內(nèi)必須通過目視來找出并確認在進行某個作業(yè)(裝載機作業(yè)或反鏟式挖掘機作業(yè))時所需的信息處于哪個場所(哪個指針式監(jiān)視器100或其他計量儀器的何處的場所)，認為該確認動作比較煩雜。
[0009]另外，上述那樣的指針式監(jiān)視器100、其他的計量儀器、操作開關(guān)等多個計量儀器類設(shè)置在作業(yè)車輛的駕駛室內(nèi)，由此駕駛室內(nèi)的乘坐空間不得已地變窄，透過構(gòu)成駕駛室的玻璃而環(huán)視駕駛室外的作業(yè)現(xiàn)場的基礎(chǔ)上的視野被遮擋，從而損害操作員的作業(yè)性。
[0010]而且，具備這多個計量儀器類當然會導(dǎo)致部件個數(shù)增多，需要較多的用于將這些部件向駕駛室內(nèi)等組裝的組裝工時，從而對反鏟式挖掘裝載機的制造成本造成影響。
[0011]因此，當要將各作業(yè)所需的較多的信息顯示在I個顯示裝置上時，用于表示各信息的顯示尺寸小，可認為存在視覺辨認性下降的問題點。另一方面，當要維持各信息的視覺辨認性時，顯示裝置變得大型化。其結(jié)果是，仍然是駕駛室內(nèi)的乘坐空間變窄而使乘坐舒適性惡化，并且產(chǎn)生透過構(gòu)成駕駛室的玻璃而環(huán)視駕駛室外的作業(yè)現(xiàn)場的基礎(chǔ)上的視野被遮擋這樣的弊端，從而損害操作員的作業(yè)性。
[0012]本發(fā)明鑒于上述情況而作出，目的在于提供一種適用于具有多個作業(yè)機的作業(yè)車輛，維持各作業(yè)機的作業(yè)時所需的信息的視覺辨認性，且能夠?qū)崿F(xiàn)顯示裝置的小型化的作業(yè)車輛、作業(yè)車輛用顯示裝置、作業(yè)車輛用顯示裝置的控制方法、反鏟式挖掘裝載機、反鏟式挖掘裝載機用顯示裝置、及反鏟式挖掘裝載機用顯示裝置的控制方法。
[0013]用于解決課題的手段
[0014]為了解決上述課題，實現(xiàn)目的，本發(fā)明的作業(yè)車輛具備第一作業(yè)機和第二作業(yè)機，其特征在于，具備:座椅，其能夠變更為朝向所述第一作業(yè)機側(cè)的朝向位置和朝向所述第二作業(yè)機側(cè)的朝向位置；座椅位置檢測機構(gòu)，其檢測所述座椅的朝向位置；顯示機構(gòu)，其顯示與所述作業(yè)車輛的動作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的信息；控制機構(gòu)，其根據(jù)由所述座椅位置檢測機構(gòu)檢測出的所述座椅的朝向位置來變更由所述顯示機構(gòu)顯示的信息。
[0015]另外，本發(fā)明的作業(yè)車輛以上述發(fā)明為基礎(chǔ)，其特征在于，由所述顯示機構(gòu)顯示的信息是在基于所述第一作業(yè)機的作業(yè)時和基于所述第二作業(yè)機的作業(yè)時不同的個別信息，所述控制機構(gòu)根據(jù)由所述座椅位置檢測機構(gòu)檢測出的所述座椅的朝向位置來切換所述個
別信息。
[0016]另外，本發(fā)明的作業(yè)車輛以上述發(fā)明為基礎(chǔ)，其特征在于，所述個別信息是在所述座椅位置檢測機構(gòu)檢測出所述座椅為朝向所述第一作業(yè)機側(cè)的朝向位置時顯示在所述顯示機構(gòu)上的與基于所述第一作業(yè)機的作業(yè)相關(guān)聯(lián)的第一個別信息，或者是在所述座椅位置檢測機構(gòu)檢測出所述座椅為朝向所述第二作業(yè)機側(cè)的朝向位置時顯示在所述顯示機構(gòu)上的與基于所述第二作業(yè)機的作業(yè)相關(guān)聯(lián)的第二個別信息。
[0017]另外，本發(fā)明的作業(yè)車輛以上述發(fā)明為基礎(chǔ)，其特征在于，當由所述座椅位置檢測機構(gòu)檢測出的朝向位置不是朝向所述第一作業(yè)機側(cè)的朝向位置、且不是朝向所述第二作業(yè)機側(cè)的朝向位置時，所述控制機構(gòu)使所述第一個別信息或所述第二個別信息、或者與所述第一個別信息及所述第二個別信息不同的其他信息中的任一個顯示在所述顯示機構(gòu)上。
[0018]另外，本發(fā)明的作業(yè)車輛以上述發(fā)明為基礎(chǔ)，其特征在于，所述第一個別信息及所述第二個別信息中的至少一方是表示根據(jù)所述作業(yè)車輛的動力傳遞機構(gòu)的動作而變化的物理量的信息，或者是表示構(gòu)成所述作業(yè)車輛的行駛體的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)定狀態(tài)的信息。
[0019]另外，本發(fā)明的作業(yè)車輛以上述發(fā)明為基礎(chǔ)，其特征在于，所述個別信息顯示在構(gòu)成所述顯示機構(gòu)的顯示畫面的中央部。
[0020]另外，本發(fā)明的作業(yè)車輛以上述發(fā)明為基礎(chǔ)，其特征在于，由所述顯示機構(gòu)顯示的信息包括在基于所述第一作業(yè)機的作業(yè)時和基于所述第二作業(yè)機的作業(yè)時共用而顯示在所述顯示機構(gòu)上的共用信息。
[0021]另外，本發(fā)明的作業(yè)車輛以上述發(fā)明為基礎(chǔ)，其特征在于，所述座椅位置檢測機構(gòu)通過檢測所述座椅的旋轉(zhuǎn)位置或所述座椅的靠背位置來檢測所述座椅的朝向位置。
[0022]另外，本發(fā)明的作業(yè)車輛用顯示裝置具有顯示與作業(yè)車輛的動作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的信息的顯示機構(gòu)，該作業(yè)車輛配置有第一作業(yè)機和第二作業(yè)機，并且具備能夠變更為朝向所述第一作業(yè)機側(cè)的朝向位置和朝向所述第二作業(yè)機側(cè)的朝向位置的座椅，所述作業(yè)車輛用顯示裝置的特征在于，具備控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)根據(jù)由檢測所述座椅的朝向位置的座椅位置檢測機構(gòu)檢測出的座椅位置，變更由所述顯示機構(gòu)顯示的信息。
[0023]另外，本發(fā)明的作業(yè)車輛用顯示裝置的控制方法中，該作業(yè)車輛用顯示裝置具有顯示與作業(yè)車輛的動作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的信息的顯示機構(gòu)，該作業(yè)車輛配置有第一作業(yè)機和第二作業(yè)機，并且具備能夠變更為朝向所述第一作業(yè)機側(cè)的朝向位置和朝向所述第二作業(yè)機側(cè)的朝向位置的座椅，所述作業(yè)車輛用顯示裝置的控制方法的特征在于，包括:檢測所述座椅的朝向位置的座椅位置檢測步驟；根據(jù)由所述座椅位置檢測步驟檢測出的朝向位置來變更由所述顯示機構(gòu)顯示的信息的控制步驟。
[0024]另外，本發(fā)明的反鏟式挖掘裝載機具備裝載機和反鏟式挖掘機，其特征在于，具備:座椅，其能夠變更為朝向所述裝載機側(cè)的朝向位置和朝向所述反鏟式挖掘機側(cè)的朝向位置；座椅位置檢測機構(gòu)，其檢測所述座椅的朝向位置；顯示機構(gòu)，其顯示與所述反鏟式挖掘裝載機的動作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的信息；控制機構(gòu)，其根據(jù)由所述座椅位置檢測機構(gòu)檢測出的所述座椅的朝向位置來變更由所述顯示機構(gòu)顯示的信息。
[0025]另外，本發(fā)明的反鏟式挖掘裝載機用顯示裝置具有顯示與反鏟式挖掘裝載機的動作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的信息的顯示機構(gòu)，該反鏟式挖掘裝載機配置有裝載機和反鏟式挖掘機，并且具備能夠變更為朝向所述裝載機側(cè)的朝向位置和朝向所述反鏟式挖掘機側(cè)的朝向位置的座椅，所述反鏟式挖掘裝載機用顯示裝置的特征在于，具備控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)根據(jù)由檢測所述座椅的朝向位置的座椅位置檢測機構(gòu)檢測出的座椅位置，變更由所述顯示機構(gòu)顯示的信息。
[0026]另外，本發(fā)明的反鏟式挖掘裝載機用顯示裝置的控制方法中，該反鏟式挖掘裝載機用顯示裝置具有顯示與反鏟式挖掘裝載機的動作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的信息的顯示機構(gòu)，該反鏟式挖掘裝載機配置有裝載機和反鏟式挖掘機，并且具備能夠變更為朝向所述裝載機側(cè)的朝向位置和朝向所述反鏟式挖掘機側(cè)的朝向位置的座椅，所述反鏟式挖掘裝載機用顯示裝置的控制方法的特征在于，包括:檢測所述座椅的朝向位置的座椅位置檢測步驟；根據(jù)由所述座椅位置檢測步驟檢測出的朝向位置，變更由所述顯示機構(gòu)顯示的信息的控制步驟。
[0027]發(fā)明效果
[0028]根據(jù)本發(fā)明，作業(yè)車輛配置有第一作業(yè)機和第二作業(yè)機，且具備能夠變更為朝向所述第一作業(yè)機側(cè)的朝向位置和朝向所述第二作業(yè)機側(cè)的朝向位置的座椅，根據(jù)該作業(yè)車輛中的座椅的朝向位置，來變更由顯示機構(gòu)顯示的信息，因此通過同一顯示機構(gòu)，能夠提高各作業(yè)機的作業(yè)時所需的信息的視覺辨認性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)顯示裝置的小型化。[0029]另外，根據(jù)本發(fā)明，反鏟式挖掘裝載機配置有裝載機和反鏟式挖掘機，且具有能夠變更為朝向裝載機側(cè)的朝向位置和朝向反鏟式挖掘機側(cè)的朝向位置的座椅，根據(jù)該反鏟式挖掘裝載機中的座椅的朝向位置，來變更由顯示機構(gòu)顯示的信息，因此通過同一顯示機構(gòu)，能夠提高裝載機作業(yè)時和反鏟式挖掘機作業(yè)時分別所需的信息的視覺辨認性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)顯示裝置的小型化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是表示作為本發(fā)明實施方式的作業(yè)車輛的立體圖。
[0031]圖2是表示圖1所示的作業(yè)車輛的駕駛室內(nèi)的俯視圖。
[0032]圖3是表示圖1所示的作業(yè)車輛的駕駛室內(nèi)的側(cè)視圖。
[0033]圖4是表示圖2及圖3所示的顯示裝置的顯示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0034]圖5是表示圖2及圖3所示的顯示裝置的顯示處理次序的流程圖。
[0035]圖6是表示圖2及圖3所示的顯示裝置的顯示區(qū)域劃分的一例的示意圖。
[0036]圖7是表示圖2及圖3所示的顯示裝置的顯示畫面的一例的圖。
[0037]圖8是表示圖2及圖3所示的顯示裝置的顯示畫面的一例的圖。
[0038]圖9是表示圖2及圖3所示的顯示裝置的顯示畫面的一例的圖。
[0039]圖10是表示以往的作業(yè)車輛中的指針式監(jiān)視器的俯視圖。
【具體實施方式】
[0040]以下，參照附圖，說明作為本發(fā)明實施方式的作業(yè)車輛、作業(yè)車輛用顯示裝置、及作業(yè)車輛用顯示裝置的控制方法、具體而言是反鏟式挖掘裝載機、反鏟式挖掘裝載機用顯示裝置、及反鏟式挖掘裝載機用顯示裝置的控制方法。需要說明的是，在以下的說明中，對于相同或?qū)?yīng)的部分標注相同符號。而且，本發(fā)明不受以下實施方式的限定。
[0041](作業(yè)車輛的概要)
[0042]圖1是表示作為本發(fā)明實施方式的作業(yè)車輛的立體圖。如圖1所示，作為作業(yè)車輛的反鏟式挖掘裝載機I具備:具有車輪等的下部行駛體2 ;作為第一作業(yè)機的裝載機3 ；作為第二作業(yè)機的反鏟式挖掘機4 ;框架部5 ;駕駛室6。
[0043]裝載機3具備升降臂7。升降臂7以基端部擺動自如的方式安裝于框架部5?？蚣懿?和升降臂7通過一對升降工作缸8連結(jié)。根據(jù)操作員對作業(yè)機桿的操作，升降工作缸8伸縮，由此使升降臂7擺動。在升降臂7的前端部安裝有擺動自如的鏟斗9。而且，裝載機3具備雙臂曲柄10。雙臂曲柄10轉(zhuǎn)動自如地支承在升降臂7的大致中央部。雙臂曲柄10的一端部與框架部5經(jīng)由傾轉(zhuǎn)工作缸11而連結(jié)。雙臂曲柄10的另一端部與鏟斗9經(jīng)由傾轉(zhuǎn)桿12而連結(jié)。根據(jù)操作員對作業(yè)機桿的操作，傾轉(zhuǎn)工作缸11伸縮，由此使鏟斗9擺動。此外，在基于裝載機3的裝載機作業(yè)中，反鏟式挖掘裝載機I能夠行駛。在反鏟式挖掘裝載機I中，作為動力傳遞機構(gòu)而具備用于將發(fā)動機的驅(qū)動力向下部行駛體2的車輪傳遞的變矩器。使用以上說明的裝載機3，在鏟斗9裝載砂土等載貨，通過驅(qū)動下部行駛體2而使反鏟式挖掘裝載機I移動，從而能夠進行向自卸式卡車裝入砂土這樣的裝載作業(yè)。
[0044]反鏟式挖掘機4具備:其基端部轉(zhuǎn)動自如及擺動自如地與框架部5連結(jié)的斗桿13 ;擺動自如地與斗桿13的前端部連結(jié)的動臂14 ;擺動自如地與動臂14的前端連結(jié)的鏟斗15。而且，框架部5與斗桿13的大致中央部經(jīng)由斗桿工作缸16而連結(jié)。根據(jù)操作員對作業(yè)機桿的操作，斗桿工作缸16伸縮，由此使斗桿13擺動。而且，斗桿13通過與框架部5和斗桿13的基端部連結(jié)的斗桿擺動工作缸(未圖示)也能夠向車身的左右轉(zhuǎn)動(擺動)。根據(jù)操作員對作業(yè)機桿的操作，斗桿擺動工作缸伸縮，由此使斗桿13向車身的左右轉(zhuǎn)動(擺動)。此外，斗桿13與框架部5的連結(jié)部成為該連結(jié)部能夠向車身的左右移動的結(jié)構(gòu)。SP，通過使連結(jié)部向左右移動，不用使車身移動而能夠使挖掘位置移動。斗桿13的大致中央部與動臂14的基端部經(jīng)由動臂工作缸17而連結(jié)。根據(jù)操作員對作業(yè)機桿的操作，動臂工作缸17伸縮，由此使動臂14擺動。動臂14的基端部與鏟斗15經(jīng)由鏟斗工作缸18而連結(jié)。根據(jù)操作員對作業(yè)機桿的操作，鏟斗工作缸18伸縮，由此使鏟斗15擺動。此外，在框架部5中的反鏟式挖掘機4側(cè)，相對于車身在左右設(shè)有一對穩(wěn)定器19。在使用反鏟式挖掘機4進行作業(yè)時，根據(jù)操作員對穩(wěn)定器操作桿36的操作而使穩(wěn)定器19伸長，將反鏟式挖掘裝載機I固定在地面上。使用這種反鏟式挖掘機4，能夠進行利用鏟斗15挖掘砂土等而形成溝這樣的反鏟式挖掘機作業(yè)。
[0045]接下來，對駕駛室6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進行說明。圖2及圖3是分別表示駕駛室6的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖及側(cè)視圖。如圖2及圖3所示，在駕駛室6的底板6a上的中央部設(shè)有座椅20。座椅20包括座面20a、在座面20a的上部設(shè)置的靠背20b、在靠背20b的上部設(shè)置的頭枕20c、及在靠背20b的兩側(cè)部設(shè)置的扶手20d。在該座椅20的下部設(shè)有圖3所示那樣的回旋部21，座椅20以座椅20的旋轉(zhuǎn)軸20e為中心能夠旋轉(zhuǎn)半周量。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)的座椅20，通過操作員對座椅20的未圖示的旋轉(zhuǎn)鎖定機構(gòu)進行解除操作，座椅20能夠?qū)⑵涑蛭恢米兏鼮橄蜍嚿砬胺降难b載機3側(cè)的朝向位置(圖2及圖3中，左方向)和向車身后方的反鏟式挖掘機4側(cè)的朝向位置(圖2及圖3中，右方向)。即，圖2示出座椅20安設(shè)成朝向裝載機3側(cè)的朝向位置的狀態(tài)。
[0046](I)座椅20安設(shè)成朝向裝載機3側(cè)的朝向位置時
[0047]在座椅20的前方設(shè)有:儀表板22，其設(shè)有各種計量儀器；第一作業(yè)機用計量儀器盤23，其包含顯示裝載機3的動作狀態(tài)的裝載機用計量儀器盤等；以及行駛操作部24，其朝向裝載機3側(cè)用于進行反鏟式挖掘裝載機I的行駛操作。第一作業(yè)機用計量儀器盤23具備顯示行駛時的反鏟式挖掘裝載機I的速度的速度計等。即，在裝載機作業(yè)時，必須特別地減少操作員的視線移動來進行視覺辨認的信息顯示在第一作業(yè)機用計量儀器盤23上。另一方面，行駛操作部24包括對下部行駛體2的車輪進行轉(zhuǎn)向來決定轉(zhuǎn)彎方向的方向盤25、用于表示轉(zhuǎn)彎方向的方向指示桿26、進行傳動裝置的換檔的變速桿27、油門踏板28、及制動踏板29。而且，在座椅20的左側(cè)方(圖2中下側(cè)，圖3中跟前側(cè))設(shè)有側(cè)操控臺30。
[0048]另外，在座椅20為朝向裝載機3側(cè)的朝向位置(圖2及圖3中，左方向)時的右側(cè)方(圖2中上側(cè)，圖3中里側(cè))，設(shè)有在停車時用于將下部行駛體2固定而施加制動的手制動桿31及側(cè)操控臺32。在該側(cè)操控臺32設(shè)有用于操作裝載機3的第一作業(yè)機桿33、設(shè)置了各種計量儀器、開關(guān)或按鈕的計量儀器組34，在座椅20的側(cè)方的柱39上設(shè)有作為多監(jiān)視器發(fā)揮功能的顯示裝置35。第一作業(yè)機桿33是用于進行升降臂7的上下移動或鏟斗9的轉(zhuǎn)動等的裝載機3的操作的操作桿。
[0049](2)座椅20安設(shè)成朝向反伊式挖掘機4側(cè)的朝向位置時
[0050]在座椅20的左前方(圖2中上右側(cè)，圖3中右里側(cè))設(shè)有在側(cè)操控臺32上設(shè)置的穩(wěn)定器操作桿36，在前方(圖2及圖3中，右側(cè))設(shè)有第二作業(yè)機桿37、38。操作員通過對穩(wěn)定器操作桿36進行操作，能夠進行穩(wěn)定器19的伸長。第二作業(yè)機桿37、38是用于進行斗桿13的轉(zhuǎn)動及擺動(上下移動)、動臂14及鏟斗15的擺動等反鏟式挖掘機4的操作的操作桿。
[0051]圖4是表示以上述的顯示裝置35為中心的顯示控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖4所示，顯示裝置35具有作為顯示機構(gòu)的顯示部40和作為操作機構(gòu)的開關(guān)面板41。顯示部40使用液晶顯示器或有機場致發(fā)光顯示器。在進行顯示于顯示部40的各種信息的切換或與反鏟式挖掘裝載機I的動作關(guān)聯(lián)的控制參數(shù)的設(shè)定等時，操作開關(guān)面板41。開關(guān)面板41可以是一體地裝入到顯示裝置35中，以顯示部40為觸摸面板而與顯示部40 —體構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。而且，可以將開關(guān)面板41裝入計量儀器組34。無論如何，開關(guān)面板41都優(yōu)選設(shè)置在操作員從就座于座椅20的位置伸手能夠到達的位置。
[0052]顯示裝置35還具有在控制部42的控制下進行顯示部40的顯示控制的顯示控制部43。控制部42接收從后述的車輛控制器50輸出的各種信號、來自裝配在未圖示的發(fā)動機或液壓設(shè)備上的各種傳感器的各種信號、或來自其他控制器的各種信號，執(zhí)行是應(yīng)該將與這些接收到的各種信號關(guān)聯(lián)的信息經(jīng)由顯示控制部43顯示在顯示部40上，還是應(yīng)該存儲在未圖示的存儲器等存儲裝置中這樣的判斷處理。而且，顯示控制部43根據(jù)與從控制部42接受到的各種信號關(guān)聯(lián)的信息，執(zhí)行在顯示部40上應(yīng)該以何種方式(顯示范圍、顯示顏色、顯示順序、顯示圖案等)進行顯示這樣的判斷處理。需要說明的是，顯示裝置35經(jīng)由CAN (Controller Area Network)等通信線路44而與車輛控制器50連接。具體而言,通信線路44與控制部42連接，進行各種信號的發(fā)送接收。
[0053]車輛控制器50與作為座椅位置檢測機構(gòu)的第一傳感器51和第二傳感器52連接。如使用圖5后述那樣，車輛控制器50檢測并判定座椅20處于哪個朝向位置。而且，車輛控制器50根據(jù)座椅20的朝向位置的檢測結(jié)果，為了使裝載機3或反鏟式挖掘機4的任一個的作業(yè)有效，而執(zhí)行未圖示的液壓設(shè)備的液壓回路的控制或發(fā)動機的發(fā)動機輸出控制用的控制。需要說明的是，車輛控制器50也可以不必進行這些液壓回路的控制或發(fā)動機輸出控制，可以另行設(shè)置控制器，該另行設(shè)置的控制器執(zhí)行上述控制。
[0054]第一傳感器51及第二傳感器52設(shè)置在與座椅20的下部形成一體結(jié)構(gòu)的回旋部21的外周側(cè)。而且，在回旋部21的外周上設(shè)有第一突起部21a和第二突起部21b。第一傳感器51及第二傳感器52是電檢測第一突起部21a或第二突起部21b是否位于其各自前方的構(gòu)件。作為第一傳感器51及第二傳感器52，可以適用非接觸式的傳感器或接觸式的傳感器。作為非接觸式的傳感器，可以使用激光傳感器或接近式傳感器、超聲波傳感器等。另一方面，若使用接觸式的傳感器，則可以使用限位開關(guān)等傳感器。在本發(fā)明的實施方式中，以使用了接觸式傳感器(例如限位開關(guān))的方式進行說明。
[0055]另外，圖4所不的狀態(tài)表不第一突起部21a位于第一傳感器51的前方,根據(jù)第一突起部21a與第一傳感器51的檢測部的接觸，來檢測第一突起部21a位于第一傳感器51的前方的情況，從而第一傳感器51能夠輸出“0N”的電信號的狀態(tài)。需要說明的是，在此狀態(tài)下，座椅20成為朝向裝載機3側(cè)的朝向位置。另一方面，在座椅20以其旋轉(zhuǎn)軸20e為中心旋轉(zhuǎn)半周量而成為朝向反鏟式挖掘機4側(cè)的朝向位置時，與座椅20的下部形成一體結(jié)構(gòu)的回旋部21也旋轉(zhuǎn)半周量(180° )，第二突起部21b位于第二傳感器52的前方，根據(jù)第二突起部21b與第二傳感器52的檢測部的接觸，來檢測第二突起部21b位于第二傳感器52的前方的情況，從而第二傳感器52成為能夠輸出“ON”的電信號的狀態(tài)。在不是以上的任一種狀態(tài)的情況下，即第一傳感器51及第二傳感器52的檢測部均未與第一突起部21a或第二突起部21b接觸的情況下，均成為“OFF”的狀態(tài)(不輸出電信號的狀態(tài))。
[0056]另外，上述的顯示裝置35、車輛控制器50、第一傳感器51及第二傳感器52以經(jīng)由鑰匙開關(guān)SWl而從蓄電池60接受電源供給的方式電連接。蓄電池60是鉛蓄電池或鎳氫蓄電池等蓄電池。需要說明的是，鑰匙開關(guān)SWl是通過插入并旋轉(zhuǎn)鑰匙K1，來切換發(fā)動機(未圖示)的起動(再起動)、發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)、及停止的3接點型開關(guān)(所謂起動開關(guān))。鑰匙開關(guān)SWl設(shè)置在例如側(cè)操控臺32或側(cè)操控臺30，配置在操作員從就座于座椅20的位置伸手能夠到達的位置。即，在鑰匙開關(guān)SWl處于“ST”的位置時，驅(qū)動起動電動機(未圖示)而使發(fā)動機起動(再起動)。在鑰匙開關(guān)SWl處于“0N”的位置時，成為能夠從蓄電池60向顯示裝置35、車輛控制器50或第一傳感器51及第二傳感器52進行電源供給的狀態(tài)、或發(fā)動機起動(再起動)后的發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)。而且，在鑰匙開關(guān)SWl處于“OFF”的位置時，是從蓄電池60向顯不裝置35、車輛控制器50或第一傳感器51及第二傳感器52未進行電源供給的狀態(tài)且發(fā)動機停止的停止狀態(tài)。需要說明的是，鑰匙Kl可以是圓筒鎖類型的鑰匙，也可以是具有防盜功能的電子鑰匙。而且，如上述那樣可以將鑰匙開關(guān)SWl的切換設(shè)為基于鑰匙Kl的旋轉(zhuǎn)操作的切換，也可以設(shè)為基于未圖示的按鈕開關(guān)的按壓操作的切換。
[0057](顯示控制的詳情)
[0058]接下來，說明如以上那樣構(gòu)成的顯示控制系統(tǒng)的顯示裝置35中的顯示部40的畫面跳轉(zhuǎn)。圖5是表示顯示裝置35的畫面顯示處理次序的流程圖。而且，圖6是表示顯示裝置35的顯示畫面跳轉(zhuǎn)時的顯示區(qū)域劃分的一例的示意圖。
[0059]在圖5中，首先，控制部42經(jīng)由車輛控制器50，取得第一傳感器51及第二傳感器52的檢測信息(步驟STl)。以下，檢測信息為“0N”表示第一傳感器51或第二傳感器52輸出電信號，檢測信息為“OFF”表不第一傳感器51或第二傳感器52未輸出電信號。需要說明的是，雖然說明了第一傳感器51或第二傳感器52在檢測出第一突起部21a或第二突起部21b時,從第一傳感器51或第二傳感器52輸出電信號(“0N”)，第一傳感器51或第二傳感器52在未檢測出第一突起部21a或第二突起部21b時，從第一傳感器51或第二傳感器52不輸出電信號(“OFF”)的情況,但是來自該第一傳感器51或第二傳感器52的“0N”和“OFF”的電信號的輸出的有無也可以為相反的關(guān)系。S卩,第一傳感器51或第二傳感器52在檢測出第一突起部21a或第二突起部21b時，從第一傳感器51或第二傳感器52不輸出電信號(“OFF”)，在第一傳感器51或第二傳感器52未檢測出第一突起部21a或第二突起部21b時,從第一傳感器51或第二傳感器52輸出電信號(“0N”)。
[0060]然后，控制部42判斷是否第一傳感器51為“OFF”且第二傳感器52為“OFF” (步驟ST2)。在第一傳感器51及第二傳感器52均為“OFF”時(步驟ST2為“是”)，判定為座椅20處于未朝向裝載機3側(cè)、反鏟式挖掘機4側(cè)中的任一側(cè)的朝向位置，即座椅20為旋轉(zhuǎn)中。這種情況下，從車輛控制器50向顯示裝置35發(fā)送與裝載機3的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的信息，控制部42進行用于使與裝載機3的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的信息顯示在顯示部40上的控制。與裝載機3的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的信息是包含個別監(jiān)控項目的顯示內(nèi)容，詳情后述，該包含個別監(jiān)控項目的顯示內(nèi)容顯示在顯示部40的顯示畫面81上(步驟ST3)。例如圖6的上圖所示,在顯示畫面81上的第一作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域71內(nèi)顯示與上述的裝載機3相關(guān)的個別監(jiān)控項目的顯示內(nèi)容。而且，在顯示畫面81上的除第一作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域71以外的區(qū)域內(nèi)顯示與裝載機3及反鏟式挖掘機4所共用的反鏟式挖掘裝載機I的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的共用監(jiān)控項目的顯示內(nèi)容。需要說明的是，也可以將顯示畫面81整個區(qū)域設(shè)為第一作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域71。需要說明的是，在如上述那樣判定為座椅20為旋轉(zhuǎn)中，故在步驟ST2中判斷為“是”時，切換為步驟ST3，控制部42將表示座椅20為旋轉(zhuǎn)中的信號向顯示控制部43輸出，顯示控制部43可以使顯示部40顯示對操作員進行“座椅旋轉(zhuǎn)中”這樣的告知或“請將座椅固定”這樣的催促。這樣的告知或催促通過進行將以其為主旨的文字信息或記號顯示在顯示部40上的控制而能夠?qū)崿F(xiàn)。
[0061]另一方面，控制部42在不是第一傳感器51為“OFF”且第二傳感器52為“OFF”的狀態(tài)時(步驟ST2為“否”)，進一步進行是否第一傳感器51為“0N”且第二傳感器52為“OFF”的判斷(步驟ST4)。在第一傳感器51為“0N”且第二傳感器52為“OFF”時(步驟ST4為“是”)，判定為座椅20的朝向位置為朝向裝載機3側(cè)的朝向位置。這種情況下，從車輛控制器50向顯示裝置35發(fā)送與裝載機3的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的信息，控制部42進行用于將與裝載機3的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的信息顯示在顯示部40上的控制。與裝載機3的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的信息是包含個別監(jiān)控項目的顯示內(nèi)容，詳情后述，該包含個別監(jiān)控項目的顯示內(nèi)容顯示在顯示部40的顯示畫面81上(步驟ST3)。例如圖6的上圖所示,在顯示畫面81上的第一作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域71內(nèi)顯示與上述的裝載機3相關(guān)的個別監(jiān)控項目的顯示內(nèi)容。
[0062]而且，控制部42在不是第一傳感器51為“0N”且第二傳感器52為“OFF”的狀態(tài)時(步驟ST4為“否”)，進一步進行是否第一傳感器51為“OFF”且第二傳感器52為“0N”的判斷(步驟ST5)。在第一傳感器51為“OFF”且第二傳感器52為“0N”時(步驟ST5為“是”)，判定為座椅20的朝向位置為朝向反鏟式挖掘機4側(cè)的朝向位置。這種情況下，從車輛控制器50向顯示裝置35發(fā)送與反鏟式挖掘機4的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的信息，控制部42進行用于將與反鏟式挖掘機4的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的信息顯示在顯示部40上的控制。與反鏟式挖掘機4的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的信息是包含個別監(jiān)控項目的顯示內(nèi)容，詳情后述，該包含個別監(jiān)控項目的顯示內(nèi)容顯示在顯示部40的顯示畫面81上(步驟ST6)。例如圖6的下圖所示，在顯示畫面81上的第二作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域72內(nèi)顯示與上述的反鏟式挖掘機4相關(guān)的個別監(jiān)控項目的顯示內(nèi)容。而且，在顯示畫面81上的除第二作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域72以外的區(qū)域內(nèi)顯示與裝載機3及反鏟式挖掘機4所共用的反鏟式挖掘裝載機I的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的共用監(jiān)控項目的顯示內(nèi)容。需要說明的是，也可以將顯示畫面81整個區(qū)域設(shè)為第二作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域72。需要說明的是，優(yōu)選在顯示畫面81的中心附近設(shè)定第一作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域71或第二作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域72。
[0063]操作員在切換裝載機作業(yè)與反鏟式挖掘機作業(yè)時，如上述那樣使座椅20旋轉(zhuǎn)，由此，根據(jù)座椅20的朝向位置而使顯示畫面81如圖6所示進行畫面跳轉(zhuǎn)。因此，與顯示畫面81的角部相比，在中心部進行畫面跳轉(zhuǎn)的情況下，能夠一眼看出顯示包含裝載機3的個別監(jiān)控項目的顯示內(nèi)容的畫面與顯示包含反鏟式挖掘機4的個別監(jiān)控項目的顯示內(nèi)容的畫面的差別，操作員能夠更迅速且準確地識別顯示內(nèi)容的變化，使得操作員的作業(yè)性良好。
[0064]另一方面，控制部42在不是第一傳感器51為“OFF”且第二傳感器52為“0N”的狀態(tài)時(步驟ST5為“否”)，根據(jù)步驟ST2、ST4、ST5的判定結(jié)果，由于第一傳感器51及第二傳感器52均成為“ON”的狀態(tài)，因此判定為第一傳感器51、第二傳感器52或車輛控制器50發(fā)生故障，不進行顯示畫面81的畫面跳轉(zhuǎn)處理，維持當前正在顯示的顯示內(nèi)容的畫面顯示(步驟ST7)。這種情況下，維持當前正在顯示的顯示內(nèi)容的畫面顯示，將表示第一傳感器51、第二傳感器52或車輛控制器50發(fā)生故障的情況的警告(圖標或文字的信息)顯示在顯示畫面81中，向操作員或維修人員報知故障。需要說明的是，作為該報知機構(gòu)，也可以是將發(fā)聲裝置設(shè)置于顯示裝置35而一并發(fā)出警報音的結(jié)構(gòu)。
[0065]在以上的步驟ST3、ST6或ST7的處理結(jié)束后，返回步驟ST1，繼續(xù)執(zhí)行第一傳感器51及第二傳感器52中的“0N”或“OFF”的檢測信息的取得。
[0066]需要說明的是，在第一傳感器51及第二傳感器52均為“OFF”時(步驟ST2為“是”)，判定為座椅20在旋轉(zhuǎn)中，作為默認值，將包含裝載機3的個別監(jiān)控項目的顯示內(nèi)容顯示在顯示畫面81上(步驟ST3)，但也可以將包含反鏟式挖掘機4的個別監(jiān)控項目的顯示內(nèi)容顯示在顯示畫面81上。
[0067]另外，上述的第一作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域71和第二作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域72以固定區(qū)域為前提進行了敘述，但并不局限于此，可以使顯示區(qū)域的大小可變，也可以使顯示區(qū)域的位置可變。在該顯示區(qū)域的位置可變時，優(yōu)選將第一作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域71顯示在裝載機3側(cè)的位置(車身的前方側(cè))，并將第二作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域72顯示在反鏟式挖掘機4側(cè)的位置(車身的后方側(cè))。通過如此顯示，能一眼看出顯示包含裝載機3的個別監(jiān)控項目的顯示內(nèi)容的畫面與顯示包含反鏟式挖掘機4的個別監(jiān)控項目的顯示內(nèi)容的畫面的差別，視覺辨認性優(yōu)異。而且，操作員在裝載機作業(yè)或反鏟式挖掘機作業(yè)時，邊注視作為第一作業(yè)機的裝載機3、作為第二作業(yè)機的反鏟式挖掘機4的動作，邊進行作業(yè)，因此操作員能夠減少觀察顯示在第一作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域71或第二作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域72上的個別監(jiān)控項目時的視線的移動，能夠使得作業(yè)性良好。
[0068](顯示畫面的詳情)
[0069]接下來，具體說明上述的控制部42以及接受來自控制部42的信號而進行動作的顯示控制部43的顯示控制處理所產(chǎn)生的畫面跳轉(zhuǎn)。圖7及圖8是表示顯示畫面的具體的畫面跳轉(zhuǎn)的一例的圖。
[0070]圖7是座椅20成為朝向裝載機3側(cè)的朝向位置時的顯示畫面81。在該顯示畫面81中，包括表示發(fā)動機的冷卻水的水溫的發(fā)動機水溫計G1、表示變矩器的工作油的油溫的變矩器油溫計G2、及表示燃料的剩余量水平的燃料水平計G3。需要說明的是，如上述那樣，在裝載機作業(yè)中，反鏟式挖掘裝載機I通過下部行駛體2進行驅(qū)動而能夠行駛，為了監(jiān)控在行駛時驅(qū)動的變矩器的內(nèi)部封入的變矩器工作油的溫度，將變矩器油溫計G2顯示在顯示畫面81中。
[0071]另外，在燃料水平計G3的右側(cè)也顯示燃料消耗量計G4。這些量計以量計的針根據(jù)來自用于檢測各自物理量的傳感器的傳感器信號而擺動的方式進行顯示。燃料消耗量計G4是以條形圖來顯示每單位時間的燃料消耗量的量計。需要說明的是，該燃料消耗量計G4可以取代條形圖而以數(shù)值顯示等其他的方式顯示。
[0072]另外，在顯示部40的左下部顯示服務(wù)儀表S。服務(wù)儀表S是以數(shù)字表示反鏟式挖掘裝載機I的累計運轉(zhuǎn)時間的儀表。在此，作為與反鏟式挖掘裝載機I的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的共用監(jiān)控項目，將發(fā)動機水溫計Gl、燃料水平計G3、燃料消耗量計G4、及服務(wù)儀表S顯示在顯示部40上，在顯示與裝載機3的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的個別監(jiān)控項目的第一作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域71內(nèi)顯示變矩器油溫計G2。需要說明的是，該第一作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域71根據(jù)顯示的監(jiān)控項目的種類或反鏟式挖掘裝載機I的運轉(zhuǎn)狀況，能夠擴寬或縮窄顯示區(qū)域，而且，能夠顯示在顯示畫面81上的任意的位置。例如，作為在第一作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域71上顯示的監(jiān)控項目的種類，也可以取代變矩器油溫計G2而顯示裝載于鏟斗9的載貨的載荷(I次裝載時的載荷或規(guī)定期間的累計載荷)。載貨的載荷的顯示例如通過未圖示的液壓傳感器檢測各工作缸(8、11)內(nèi)的液壓而數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成載荷值，控制部42接收載荷值的數(shù)據(jù)，從控制部42向顯示控制部43發(fā)送載荷值的數(shù)據(jù)而能夠?qū)崿F(xiàn)。
[0073]另外，對于顯示在第一作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域71上的監(jiān)控項目，如果根據(jù)反鏟式挖掘裝載機I的運轉(zhuǎn)狀況擴寬或縮窄顯示區(qū)域，例如在裝載機作業(yè)中的行駛時，通過將第一作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域71形成為比非行駛時寬的顯示區(qū)域，能夠進一步強調(diào)顯示裝載機作業(yè)時特有顯示的監(jiān)控項目(如上述那樣，變矩器油溫計G2或載貨的載荷等)，從而提高操作員的視覺辨認性。另一方面，在裝載機作業(yè)時，在發(fā)生了某種故障時，與顯示在第一作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域71上的監(jiān)控項目相比，為了將其故障的內(nèi)容或?qū)τ诠收系膽?yīng)對方法立即向操作員通知，而縮窄第一作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域71的顯示區(qū)域，由此能夠提高操作員的作業(yè)性和安全性。
[0074]另外，在顯示畫面81的右下部顯示圖標10，該圖標IO用于選擇以四輪進行裝載機3中的下部行駛體2的車輪轉(zhuǎn)向的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。反鏟式挖掘裝載機I在裝載機作業(yè)時的正常行駛中，通過操作方向盤25對車身前方的車輪進行轉(zhuǎn)向而能夠進行轉(zhuǎn)彎行駛，但是通過具備四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也能夠使車身后方的車輪轉(zhuǎn)向，由此能夠進行機動性更優(yōu)異的移動行駛。因此，操作員通過任意選擇、設(shè)定四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的相位模式(車輪的轉(zhuǎn)向朝向的組合)，能夠使反鏟式挖掘裝載機I移動行駛。關(guān)于將第一作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域71顯示在顯示畫面81上的任意的位置，如上述說明那樣，在裝載機作業(yè)時，將第一作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域71顯示在裝載機3側(cè)的位置(車身的前方側(cè))，在反鏟式挖掘機作業(yè)時，將第二作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域72顯示在反鏟式挖掘機4側(cè)的位置(車身的后方側(cè))，由此，操作員能夠減少觀察所顯示的個別監(jiān)控項目時的視線的移動，從而能夠使得作業(yè)性良好。
[0075]另外，圖8是座椅20成為朝向反鏟式挖掘機4側(cè)的朝向位置時的顯示畫面81。在該顯示畫面81中，作為共用監(jiān)控項目，與圖7同樣地，顯示發(fā)動機水溫計Gl、燃料水平計G3、燃料消耗量計G4、及服務(wù)儀表S。而且，在顯示與反鏟式挖掘機4的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的個別監(jiān)控項目的第二作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域72內(nèi)，顯示有表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速的發(fā)動機轉(zhuǎn)速計G5、及表示使發(fā)動機轉(zhuǎn)速下降至規(guī)定轉(zhuǎn)速的自動減速控制的執(zhí)行狀態(tài)的自動減速指示器G6。需要說明的是，與上述說明的裝載機作業(yè)時的顯示畫面81的功能同樣地，該第二作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域72能夠根據(jù)顯示的監(jiān)控項目的種類或反鏟式挖掘裝載機I的運轉(zhuǎn)狀況擴寬或縮窄顯示區(qū)域，而且，能夠顯示在顯示畫面81上的任意位置。
[0076]此外，如圖7及圖8所示，在顯示畫面81的周圍設(shè)有開關(guān)面板41。該開關(guān)面板41由多個功能開關(guān)41a?41h構(gòu)成。開關(guān)面板41中的位于顯示部40的下方的功能開關(guān)41a?41d是用于將在各開關(guān)的上方顯示于顯示畫面81上的圖標(未圖示)所對應(yīng)的信號(以下，稱為指令信號)向控制部42輸出的開關(guān)。開關(guān)面板41中的位于顯示畫面81的右方的功能開關(guān)41e?41h是用于將在各開關(guān)的左方由畫面81顯示的圖標所對應(yīng)的信號(以下，稱為指令信號)向控制部42輸出的開關(guān)。
[0077]當控制部42接收到指令信號時，向顯示控制部43輸出所需的控制信號，或者在控制部42具備的存儲器等存儲裝置中存儲與指令信號對應(yīng)的設(shè)定值等信息?；蛘撸刂撇?2基于指令信號，向車輛控制器50輸出控制信號。操作員或維修人員通過對這些功能開關(guān)41a?41h進行按壓操作，能夠使顯示畫面81向其它的畫面(例如過去的維修履歷信息的顯示畫面或用于設(shè)定各種設(shè)備的設(shè)定值的設(shè)定畫面)跳轉(zhuǎn)，或能夠進行各種設(shè)定的選擇或決定。因此，顯示裝置35通過與顯示畫面81 —起具備這種功能開關(guān)41a?41h,而能夠進行各種信息的顯示或使用顯示裝置35的操作。即，顯示裝置35可以作為以往沒有的緊湊且操作性和視覺辨認性優(yōu)異的信息輸入輸出裝置發(fā)揮功能。
[0078]在此,例如，當按下圖7所示的與顯示畫面81的圖標IO對應(yīng)的功能開關(guān)41h時,顯示畫面81向圖9所示的4WS設(shè)定畫面83跳轉(zhuǎn)。如圖9所示，在4WS設(shè)定畫面83中，“I”?“4”的數(shù)字圖標Il?14分別與各自的功能開關(guān)41a?41d對應(yīng)顯示。而且，在該4WS設(shè)定畫面83中，顯示有表示四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的“反相位”的狀態(tài)的圖標91、表示“2WS”的狀態(tài)的圖標92、表示“同相位”的狀態(tài)的圖標93、及分別與“I”?“4”的數(shù)字圖標Il?14對應(yīng)的數(shù)字。
[0079]圖標91?93在各圖標的上側(cè)圖示從上方觀察車身而位于車身的前方的車輪。例如，圖標92表示利用方向盤25僅能夠使位于車身前方的車輪轉(zhuǎn)向的情況。并且，例如在將后輪向與前輪相反方向(相反相位方向)轉(zhuǎn)向的狀態(tài)下，按壓與圖標I1、12對應(yīng)的功能開關(guān)41a、41b這雙方而輸入信號，車輛控制器50將下部行駛體2的車輪的前輪和后輪的轉(zhuǎn)向方向設(shè)定成為相反相位方向。需要說明的是，也可以取代使用圖5說明的步驟ST3，而在顯示畫面81上顯示4WS設(shè)定畫面83。S卩，當通過座椅20的旋轉(zhuǎn)而判定為座椅20成為朝向裝載機3側(cè)的朝向位置時(步驟ST4)，反鏟式挖掘裝載機I能夠選擇移動行駛時的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的相位模式(車輪的轉(zhuǎn)向朝向的組合)。而且，如圖7或圖8所示，作為共用監(jiān)控項目，將發(fā)動機水溫計Gl、燃料水平計G3、燃料消耗量計G4、及服務(wù)儀表S顯示在4WS設(shè)定畫面83上，將圖標91?93作為與裝載機3的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的個別監(jiān)控項目而顯示在4WS設(shè)定畫面83上，由此可以將顯示該圖標91?93的區(qū)域設(shè)為第一作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域71。
[0080]如以上說明那樣，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，在具有多個作業(yè)機的反鏟式挖掘裝載機I中，將與通過裝載機3或反鏟式挖掘機4進行作業(yè)時的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的個別監(jiān)控項目或共用監(jiān)控項目這樣的各種信息顯示在顯示裝置35上，能夠向操作員準確且迅速地進行高視覺辨認性的信息傳遞。由此，操作員根據(jù)各種信息能夠執(zhí)行應(yīng)采取的必要的行動。而且，通過將多個計量儀器表示的信息顯示在緊湊的I個顯示裝置35的顯示畫面上，能夠?qū)⒁酝⒉荚隈{駛室6內(nèi)的信息顯示于一個部位，操作員能夠容易迅速且準確地識別信息。此外，通過將緊湊的I個顯示裝置35設(shè)置在駕駛室6內(nèi)，能夠擴大操作員在反鏟式挖掘裝載機I的駕駛室6內(nèi)的乘坐空間。此外，由于顯示裝置35緊湊，因此遮擋操作員的視野的情況減少，能夠確保環(huán)視駕駛室6外的作業(yè)現(xiàn)場的基礎(chǔ)上的視野性，提高操作員的作業(yè)性。[0081 ] 另外，在上述的實施方式中，座椅20成為朝向裝載機3側(cè)的朝向位置時，在顯示畫面81的中央，作為裝載機3用而顯示變矩器油溫計G2，在座椅20成為朝向反鏟式挖掘機4側(cè)的朝向位置時，在顯示畫面81的中央，作為反鏟式挖掘機4用而顯示發(fā)動機轉(zhuǎn)速計G5和自動減速指示器G6，但是未必限定為上述顯示，也可以在成為朝向裝載機3側(cè)的朝向位置時，顯示與裝載機3的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的其他的個別監(jiān)控項目，在成為朝向反鏟式挖掘機4側(cè)的朝向位置時，顯示與反鏟式挖掘機4的動作狀態(tài)關(guān)聯(lián)的其他的個別監(jiān)控項目。
[0082]另外，在上述實施方式中，在座椅20的旋轉(zhuǎn)中顯示了顯示畫面81，但未必限定于此，在座椅20的旋轉(zhuǎn)中，也可以顯示與圖7或圖8所示的顯示畫面81的任一畫面均不同的顯示畫面，也可以顯示例如顯示了“座椅旋轉(zhuǎn)中”或“請將座椅固定”等內(nèi)容的顯示畫面。
[0083]另外，在上述實施方式中，使座椅20的整體旋轉(zhuǎn)而使朝向位置向前后變更，但作為座椅20的朝向位置的變更方法，未必限定為旋轉(zhuǎn)。即，可以將座椅20拆卸而前后變更朝向，或者也可以將座椅20的座面20a固定而使靠背20b和頭枕20c前后移動。在上述情況下，只要將檢測靠背20b或頭枕20c位于車身的前后的哪個位置的一個或多個傳感器設(shè)置在駕駛室6內(nèi)，通過這些傳感器，檢測座椅20的朝向位置的位置信息作為圖5所示的檢測信息即可。
[0084]另外，在上述實施方式中，作為應(yīng)用于反鏟式挖掘裝載機I的示例進行了說明，但也可以應(yīng)用于其他作業(yè)車輛。例如，也可以應(yīng)用于在車身的前部具備推土鏟作為第一作業(yè)機，且在車身的后部具備松土器作為第二作業(yè)機的推土機。推土機的操作員在基于推土鏟的推土作業(yè)(砂土挖掘或砂土的推土作業(yè))時，將座椅的朝向位置設(shè)定在車身的前方，但是在基于松土器的松土作業(yè)(地面挖掘或巖石粉碎的作業(yè))中，使座椅設(shè)定成相對于前方傾斜幾度的位置，操作員邊觀察車身的后方邊進行作業(yè)。即，通過將座椅設(shè)定在相對于前方傾斜幾度的位置，操作員更容易使身體朝向車身的后方，松土作業(yè)時的作業(yè)性良好。因此，在基于推土鏟的推土作業(yè)(砂土挖掘或砂土的推土作業(yè))和基于松土器的松土作業(yè)(地面挖掘或巖石粉碎的作業(yè))中，預(yù)先使顯示在駕駛室內(nèi)的顯示裝置上的個別監(jiān)控項目不同，通過傳感豁等檢測駕駛室內(nèi)的座椅的位置，根據(jù)其檢測結(jié)果而使顯示裝置的顯示畫面進行畫面跳轉(zhuǎn)，由此能夠?qū)崿F(xiàn)操作員的作業(yè)性的提高和駕駛室內(nèi)的乘坐空間的確保。
[0085]符號說明
[0086]I 反鏟式挖掘裝載機
[0087]2 下部行駛體
[0088]3 裝載機
[0089]4 反鏟式挖掘機
[0090]5 框架部
[0091]6 駕駛室
[0092]6a 底板
[0093]7 升降臂
[0094]8 升降工作缸
[0095]9 伊斗
[0096]10雙臂曲柄
[0097]11傾轉(zhuǎn)工作缸
[0098]12傾轉(zhuǎn)桿
[0099]13 斗桿 4[0100]14動臂
[0101]15鏟斗
[0102]16斗桿工作缸
[0103]17動臂工作缸
[0104]18鏟斗工作缸
[0105]19穩(wěn)定器
[0106]20座椅
[0107]20a座面
[0108]20b靠背
[0109]20c頭枕
[0110]20d扶手
[0111]20e旋轉(zhuǎn)軸
[0112]21回旋部
[0113]21a第一突起部
`[0114]21b第二突起部
[0115]22儀表板
[0116]23作業(yè)機用計量儀器盤
[0117]24行駛操作部
[0118]25方向盤
[0119]26方向指示桿
[0120]27變速桿
[0121]28油門踏板
[0122]29制動踏板
[0123]30側(cè)操控臺
[0124]31手制動桿
[0125]32側(cè)操控臺
[0126]33作業(yè)機桿
[0127]34計量儀器組
[0128]35顯示裝置
[0129]36穩(wěn)定器操作桿
[0130]37、38作業(yè)機桿
[0131]39柱
[0132]40顯示部
[0133]41開關(guān)面板
[0134]41a~41h功能開關(guān)
[0135]42控制部
[0136]43顯示控制部
[0137]44通信線路
[0138]50車輛控制器[0139]51第一傳感器
[0140]52第二傳感器
[0141]60蓄電池
[0142]71第一作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域
[0143]72第二作業(yè)機用個別信息顯示區(qū)域
[0144]81 顯示畫面
[0145]83 4WS設(shè)定畫面
[0146]91 ?93 圖標
[0147]Gl發(fā)動機水溫計
[0148]G2變矩器油溫計
[0149]G3v燃料水平計
[0150]G4燃料消耗量計
[0151]G5發(fā)動機轉(zhuǎn)速計
[0152]G6自動減速指示器
[0153]IO 圖標
[0154]Il?14數(shù)字圖標
[0155]Kl 鑰匙
[0156]S 服務(wù)儀表
[0157]Sffl鑰匙開關(guān)
【權(quán)利要求】
1.一種作業(yè)車輛,具備第一作業(yè)機和第二作業(yè)機,其特征在于,具備: 座椅，其能夠變更為朝向所述第一作業(yè)機側(cè)的朝向位置和朝向所述第二作業(yè)機側(cè)的朝向位置； 座椅位置檢測機構(gòu)，其檢測所述座椅的朝向位置； 顯示機構(gòu)，其顯示與所述作業(yè)車輛的動作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的信息； 控制機構(gòu)，其根據(jù)由所述座椅位置檢測機構(gòu)檢測出的所述座椅的朝向位置來變更由所述顯示機構(gòu)顯示的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 由所述顯示機構(gòu)顯示的信息是在基于所述第一作業(yè)機的作業(yè)時和基于所述第二作業(yè)機的作業(yè)時不同的個別信息， 所述控制機構(gòu)根據(jù)由所述座椅位置檢測機構(gòu)檢測出的所述座椅的朝向位置來切換所述個別信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述個別信息是在所述座椅位置檢測機構(gòu)檢測出所述座椅為朝向所述第一作業(yè)機側(cè)的朝向位置時顯示在所述顯示機構(gòu)上的與基于所述第一作業(yè)機的作業(yè)相關(guān)聯(lián)的第一個別信息，或者是在所述座椅位置檢測機構(gòu)檢測出所述座椅為朝向所述第二作業(yè)機側(cè)的朝向位置時顯示在所述顯示機構(gòu)上的與基于所述第二作業(yè)機的作業(yè)相關(guān)聯(lián)的第二個別信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 當由所述座椅位置檢測機構(gòu)檢 測出的朝向位置不是朝向所述第一作業(yè)機側(cè)的朝向位置、且不是朝向所述第二作業(yè)機側(cè)的朝向位置時，所述控制機構(gòu)使所述第一個別信息或所述第二個別信息、或者與所述第一個別信息及所述第二個別信息不同的其他信息中的任一個顯示在所述顯示機構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述第一個別信息及所述第二個別信息中的至少一方是表示根據(jù)所述作業(yè)車輛的動力傳遞機構(gòu)的動作而變化的物理量的信息，或者是表示構(gòu)成所述作業(yè)車輛的行駛體的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)定狀態(tài)的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求2~4中任一項所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述個別信息顯示在構(gòu)成所述顯示機構(gòu)的顯示畫面的中央部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 由所述顯示機構(gòu)顯示的信息包括在基于所述第一作業(yè)機的作業(yè)時和基于所述第二作業(yè)機的作業(yè)時共用而顯示在所述顯示機構(gòu)上的共用信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 所述座椅位置檢測機構(gòu)通過檢測所述座椅的旋轉(zhuǎn)位置或所述座椅的靠背位置來檢測所述座椅的朝向位置。
9.一種作業(yè)車輛用顯示裝置，其具有顯示與作業(yè)車輛的動作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的信息的顯示機構(gòu)，該作業(yè)車輛配置有第一作業(yè)機和第二作業(yè)機，并且具備能夠變更為朝向所述第一作業(yè)機側(cè)的朝向位置和朝向所述第二作業(yè)機側(cè)的朝向位置的座椅，所述作業(yè)車輛用顯示裝置的特征在于， 具備控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)根據(jù)由檢測所述座椅的朝向位置的座椅位置檢測機構(gòu)檢測出的座椅位置，變更由所述顯示機構(gòu)顯示的信息。
10.一種作業(yè)車輛用顯示裝置的控制方法，該作業(yè)車輛用顯示裝置具有顯示與作業(yè)車輛的動作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的信息的顯示機構(gòu)，該作業(yè)車輛配置有第一作業(yè)機和第二作業(yè)機，并且具備能夠變更為朝向所述第一作業(yè)機側(cè)的朝向位置和朝向所述第二作業(yè)機側(cè)的朝向位置的座椅，所述作業(yè)車輛用顯示裝置的控制方法的特征在于，包括: 檢測所述座椅的朝向位置的座椅位置檢測步驟； 根據(jù)由所述座椅位置檢測步驟檢測出的朝向位置來變更由所述顯示機構(gòu)顯示的信息的控制步驟。
11.一種反鏟式挖掘裝載機，具備裝載機和反鏟式挖掘機，其特征在于，具備: 座椅，其能夠變更為朝向所述裝載機側(cè)的朝向位置和朝向所述反鏟式挖掘機側(cè)的朝向位置； 座椅位置檢測機構(gòu)，其檢測所述座椅的朝向位置； 顯示機構(gòu)，其顯示與所述反鏟式挖掘裝載機的動作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的信息； 控制機構(gòu)，其根據(jù)由所述座椅位置檢測機構(gòu)檢測出的所述座椅的朝向位置來變更由所述顯示機構(gòu)顯示的信息。
12.—種反鏟式挖掘裝載機用顯示裝置，其具有顯示與反鏟式挖掘裝載機的動作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的信息的顯示機構(gòu)，該反鏟式挖掘裝載機配置有裝載機和反鏟式挖掘機，并且具備能夠變更為朝向所述裝載機側(cè)的朝向位置和朝向所述反鏟式挖掘機側(cè)的朝向位置的座椅，所述反鏟式挖掘裝載機用顯示裝置的特征在于， 具備控制機構(gòu)，該控制機構(gòu)根據(jù)由檢測所述座椅的朝向位置的座椅位置檢測機構(gòu)檢測出的座椅位置，變更由所述顯示機構(gòu)顯示的信息。
13.一種反鏟式挖掘裝載機用顯示裝置的控制方法，該反鏟式挖掘裝載機用顯示裝置具有顯示與反纟產(chǎn)式挖掘裝載機的動作狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的信息的顯示機構(gòu)，該反纟產(chǎn)式挖掘裝載機配置有裝載機和反鏟式挖掘機，并且具備能夠變更為朝向所述裝載機側(cè)的朝向位置和朝向所述反鏟式挖掘機側(cè)的朝向位置的座椅，所述反鏟式挖掘裝載機用顯示裝置的控制方法的特征在于，包括: 檢測所述座椅的朝向位置的座椅位置檢測步驟； 根據(jù)由所述座椅位置檢測步驟檢測出的朝向位置，變更由所述顯示機構(gòu)顯示的信息的控制步驟。
【文檔編號】E02F9/26GK103492646SQ201280019124
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月24日
【發(fā)明者】柴田剛宏 申請人:株式會社小松制作所