專(zhuān)利名稱(chēng)：上卸扣鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及石油鉆采設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種用于對(duì)鉆桿、套管、油管等管件進(jìn)行卸扣的上卸扣鉗。
背景技術(shù)：
在石油油井的鉆探過(guò)程和維修過(guò)程中，各種鐵鉆エ會(huì)配備使用，用于上扣和卸扣的旋扣鉗和上卸扣鉗是鐵鉆エ的核心功能部件，用以完成鉆桿、套管、油管(以下簡(jiǎn)稱(chēng)管件)的上扣和卸扣的程序，但是，目前的上卸扣鉗或崩扣鉗存在共同缺點(diǎn)I)上卸扣鉗的扭矩油缸采用單ー油缸布置方式，由于結(jié)構(gòu)空間的限制，完成上扣或卸扣的上鉗，只能轉(zhuǎn)動(dòng)一次，如果不能完成上扣或卸扣時(shí)，就需要上鉗松開(kāi)管件退回原來(lái) 位置，再操作一次；2)上鉗和背鉗中的夾鉗布置方式是雙夾鉗，采用對(duì)稱(chēng)布置，在夾緊管件的過(guò)程中，鉗ロ中心與管件中心的自動(dòng)重合能力差；3)上扣或卸扣時(shí)，上鉗相對(duì)背鉗轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方式多采用上鉗和背鉗之間的偶合滑槽方式，摩擦阻カ相對(duì)較大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型g在提出ー種新型的上卸扣鉗。根據(jù)本實(shí)用新型的ー實(shí)施例，提出ー種上卸扣鉗，包括上鉗、背鉗、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑軌機(jī)構(gòu)。上鉗包括上箱體和設(shè)置在上箱體中的上夾緊機(jī)構(gòu)，上夾緊機(jī)構(gòu)夾緊管件。背鉗包括下箱體和設(shè)置在下箱體中的下夾緊機(jī)構(gòu)，下夾緊機(jī)構(gòu)夾緊管件，背鉗設(shè)置在上鉗的下方。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上扭矩油缸和下扭矩油缸，上扭矩油缸連接到上鉗并推動(dòng)上鉗旋轉(zhuǎn)，下扭矩油缸連接到背鉗并推動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上鉗進(jìn)ー步旋轉(zhuǎn)。滑軌機(jī)構(gòu)安裝在背鉗和上鉗之間，上鉗沿滑軌機(jī)構(gòu)相對(duì)于背鉗滑動(dòng)，滑軌機(jī)構(gòu)包括安裝于上箱體上表面的圓弧形雄導(dǎo)軌、安裝于上箱體下表面的滾輪和安裝于下箱體上表面的雙圓弧形雌導(dǎo)軌。在一個(gè)實(shí)施例中，上夾緊機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)上腹板、上夾緊油缸、上導(dǎo)向板、上滑塊和上鉗ロ。數(shù)個(gè)上腹板固接在上箱體中。上夾緊油缸安裝在上腹板中，上夾緊油缸中安裝有直線(xiàn)位移傳感器。上導(dǎo)向板安裝在上腹板上，上導(dǎo)向板設(shè)置在上夾緊油缸的兩側(cè)。上滑塊安裝在上夾緊油缸的前端。上鉗ロ連接到上夾緊油缸的活塞端，上鉗ロ呈V型并且表面具有紋路。在一個(gè)實(shí)施例中，上腹板為三個(gè)，在上箱體中呈120°分布。上夾緊油缸為三個(gè)，分別放置在三個(gè)上腹板中，上夾緊油缸呈120°分布。上鉗ロ的上下兩側(cè)安裝有減磨塊。在一個(gè)實(shí)施例中，下夾緊機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)下腹板、下夾緊油缸、下導(dǎo)向板、下滑塊和下鉗ロ。數(shù)個(gè)下腹板固接在下箱體中。下夾緊油缸安裝在下腹板中，下夾緊油缸中安裝有直線(xiàn)位移傳感器。下導(dǎo)向板安裝在下腹板上，下導(dǎo)向板設(shè)置在下夾緊油缸的兩側(cè)。下滑塊安裝在下夾緊油缸的前端。下鉗ロ連接到下夾緊油缸的活塞端，下鉗ロ呈V型并且表面具有紋路。在一個(gè)實(shí)施例中，下腹板為三個(gè)，在下箱體中呈120°分布。下夾緊油缸為三個(gè)，分別放置在三個(gè)下腹板中，下夾緊油缸呈120°分布。下鉗ロ的上下兩側(cè)安裝有減磨塊。在一個(gè)實(shí)施例中，上扭矩油缸為兩個(gè)，分別布置在上鉗的兩側(cè)，上扭矩油缸的伸縮端鉸接至上鉗。下扭矩油缸為兩個(gè)，分別布置在背鉗的兩側(cè)，下扭矩油缸的伸縮端鉸接至背鉗。轉(zhuǎn)臂還包括第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂分別布置在上鉗和背鉗的兩側(cè)，第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂各自連接位于同一側(cè)的ー個(gè)上扭矩油缸和一個(gè)下扭矩油缸。第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂的第一端鉸接于下箱體上，第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂的第二端為雙頭端，包括上銷(xiāo)軸和下銷(xiāo)軸，上銷(xiāo)軸鉸接至上扭矩油缸的固定端，下銷(xiāo)軸鉸接至下扭矩油缸的固定端。在一個(gè)實(shí)施例中，包括兩組滾輪，兩組滾輪對(duì)稱(chēng)布置，固結(jié)于上箱體的下表面，滾輪在上箱體和下箱體之間沿雙圓弧形雌導(dǎo)軌滾動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，滾輪包括滾子、自潤(rùn)滑軸套、萬(wàn)向球、軸用擋圈和固定軸。在一個(gè)實(shí)施例中，所述上卸扣鉗還包括感應(yīng)銷(xiāo)、感應(yīng)開(kāi)關(guān)、封板和U型板。感應(yīng)銷(xiāo)安裝在上箱體尾端。感應(yīng)開(kāi)關(guān)安裝在下箱體尾部，感應(yīng)開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面朝上并對(duì)準(zhǔn)感應(yīng)銷(xiāo)。封 板通過(guò)銷(xiāo)軸固定于背鉗上。U型板設(shè)置在上鉗的兩側(cè)，U型板和封板共同封閉上鉗。封板上具有內(nèi)圓弧，內(nèi)圓弧卡在圓弧形雄導(dǎo)軌的外圈。本實(shí)用新型的上卸扣鉗能夠?qū)崿F(xiàn)一次夾緊管件后的連續(xù)兩次轉(zhuǎn)動(dòng)，確保在一次操作中完成上扣或卸扣，提高設(shè)備效率。在上鉗和背鉗中的夾緊機(jī)構(gòu)的布置方式采用三個(gè)夾鉗120°均布方式，鉗ロ均為V型結(jié)構(gòu)，三個(gè)V型鉗ロ同時(shí)夾緊管件，使上卸扣鉗中心與管件中心重合。上鉗相對(duì)背鉗轉(zhuǎn)動(dòng)，采用上鉗上下兩面設(shè)置導(dǎo)軌加滾輪方式，減少轉(zhuǎn)動(dòng)中的摩擦阻力。

本實(shí)用新型上述的以及其他的特征、性質(zhì)和優(yōu)勢(shì)將通過(guò)
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例的描述而變的更加明顯，在附圖中相同的附圖標(biāo)記始終表示相同的特征，其中圖I掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的正面視圖。圖2掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的側(cè)面視圖。圖3掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的俯視圖。圖4掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的上鉗的俯視圖。圖5掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的上鉗的正面視圖。圖6掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的上鉗的內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖。圖7掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的上鉗的側(cè)視剖視圖。圖8掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的背鉗的俯視圖。圖9掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的背鉗的側(cè)視圖。圖10掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的背鉗的正面視圖。圖11掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的背鉗的內(nèi)部結(jié)構(gòu)俯視圖。圖12掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的扭矩油缸的轉(zhuǎn)臂的剖視圖。圖13掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的扭矩油缸與上鉗連接的剖視圖。圖14掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的扭矩油缸與背鉗連接的剖視圖。圖15掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的滾輪的剖視圖。圖16掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的封板的結(jié)構(gòu)圖。圖17掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的封板與背鉗的前端固結(jié)結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖18掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的封板與背鉗的后端固結(jié)結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖19a掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的上鉗順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)30°，使上鉗處于卸扣準(zhǔn)備狀態(tài)。圖19b掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的上鉗進(jìn)行了卸扣動(dòng)作，逆 時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)30°的狀態(tài)。圖19c是掲示了根據(jù)本實(shí)用新型的一實(shí)施例的上卸扣鉗的轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上鉗再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)30°，使上鉗總共轉(zhuǎn)動(dòng)60°的狀態(tài)。
具體實(shí)施方式
如圖所示，本實(shí)用新型掲示了ー種上卸扣鉗，包括上鉗100、背鉗200、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300和滑軌機(jī)構(gòu)400。參考圖I和圖2，上鉗100包括上箱體和設(shè)置在上箱體中的上夾緊機(jī)構(gòu)，上夾緊機(jī)構(gòu)夾緊管件。背鉗200包括下箱體和設(shè)置在下箱體中的下夾緊機(jī)構(gòu)，下夾緊機(jī)構(gòu)夾緊管件，背鉗200設(shè)置在上鉗100的下方轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括上扭矩油缸和下扭矩油缸，上扭矩油缸連接到上鉗100并推動(dòng)上鉗100旋轉(zhuǎn)，下扭矩油缸連接到背鉗200并推動(dòng)轉(zhuǎn)臂311,312轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂311、312轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上鉗100進(jìn)ー步旋轉(zhuǎn)?；墮C(jī)構(gòu)400安裝在背鉗200和上鉗100之間，上鉗100沿滑軌機(jī)構(gòu)400相對(duì)于背鉗200滑動(dòng)?；墮C(jī)構(gòu)400包括安裝于上箱體101上表面的圓弧形雄導(dǎo)軌402、安裝于上箱體101下表面的滾輪401和安裝于下箱體201上表面的雙圓弧形雌導(dǎo)軌403。參考圖4、圖5、圖6和圖7，上鉗100包括上箱體101和設(shè)置在上箱體中的上夾緊機(jī)構(gòu)，上夾緊機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)上腹板104、上夾緊油缸103、上導(dǎo)向板105、上滑塊106和上鉗ロ108。數(shù)個(gè)上腹板104固接在上箱體中。上夾緊油缸103安裝在上腹板104中，上夾緊油缸103中安裝有直線(xiàn)位移傳感器102。上導(dǎo)向板105安裝在上腹板104上，上導(dǎo)向板105設(shè)置在上夾緊油缸103的兩側(cè)。上滑塊106安裝在上夾緊油缸103的前端。上鉗ロ 108連接到上夾緊油缸103的活塞端，上鉗ロ 108呈V型并且表面具有紋路。在圖示的實(shí)施例中，上腹板104為三個(gè)，在上箱體101中呈120°分布。上夾緊油缸103為三個(gè)，分別放置在三個(gè)上腹板104中，上夾緊油缸103也呈120°分布。上鉗ロ 108的上下兩側(cè)安裝有減磨塊107。參考圖8、圖9、圖10和圖11，背鉗200包括下箱體201和設(shè)置在下箱體中的下夾緊機(jī)構(gòu)，下夾緊機(jī)構(gòu)包括數(shù)個(gè)下腹板204、下夾緊油缸203、下導(dǎo)向板205、下滑塊206和下鉗ロ 208。數(shù)個(gè)下腹板204固接在下箱體201中。下夾緊油缸203安裝在下腹板204中，下夾緊油缸203中安裝有直線(xiàn)位移傳感器202。下導(dǎo)向板205安裝在下腹板204上，下導(dǎo)向板205設(shè)置在下夾緊油缸203的兩側(cè)。下滑塊206安裝在下夾緊油缸203的前端。下鉗ロ 208連接到下夾緊油缸203的活塞端，下鉗ロ 208呈V型并且表面具有紋路。在圖示的實(shí)施例中，下腹板204為三個(gè)，在下箱體201中呈120°分布。下夾緊油缸203為三個(gè)，分別放置在三個(gè)下腹板204中，下夾緊油缸203呈120°分布。下鉗ロ 208的上下兩側(cè)安裝有減磨塊207。參考圖2、圖4、圖11、圖12、圖13和圖14，上扭矩油缸為兩個(gè)，包括第一上扭矩油缸321和第二上扭矩油缸322，分別布置在上鉗100的兩側(cè)，上扭矩油缸321和322的伸縮端鉸接至上鉗100的兩端。下扭矩油缸也為兩個(gè)，包括第二下扭矩油缸331和第二下扭矩油缸332，分別布置在背鉗200的兩側(cè)，下扭矩油缸331和332的伸縮端鉸接至背鉗200的兩側(cè)。轉(zhuǎn)臂包括第一轉(zhuǎn)臂311和第二轉(zhuǎn)臂312，第一轉(zhuǎn)臂311和第二轉(zhuǎn)臂322分別布置在上鉗100和背鉗200的兩側(cè)，第一轉(zhuǎn)臂311和第二轉(zhuǎn)臂322各自連接位于同一側(cè)的ー個(gè)上扭矩油缸和ー個(gè)下扭矩油缸。具體而言，第一轉(zhuǎn)臂311連接第一上扭矩油缸321和第一下扭矩油缸331。第二轉(zhuǎn)臂322連接第二上扭矩油缸322和第二下扭矩油缸332。第一轉(zhuǎn)臂
311和第二轉(zhuǎn)臂312的第一端鉸接于下箱體201上，具體地說(shuō)，是鉸接于下箱體201的后側(cè)兩端。第一轉(zhuǎn)臂311和第二轉(zhuǎn)臂312的第二端為雙頭端，包括上銷(xiāo)軸和下銷(xiāo)軸，上銷(xiāo)軸鉸接至上扭矩油缸321和322的固定端，下銷(xiāo)軸鉸接至下扭矩油缸331和332的固定端。參考圖I、圖2、圖3、圖4、圖7、圖8、圖15、圖16、圖17和圖18，滑軌機(jī)構(gòu)400包括圓弧形雄導(dǎo)軌402、雙圓弧形雌導(dǎo)軌403和兩組滾輪401。圓弧形雄導(dǎo)軌402安裝于上箱體101的上表面。雙圓弧形雌導(dǎo)軌403安裝于下箱體201的上表面。兩組滾輪401對(duì)稱(chēng)布置，滾輪401固結(jié)于上箱體101的下表面，滾輪401在上箱體101和下箱體201之間沿雙圓弧形雌導(dǎo)軌403滾動(dòng)。如圖所示，滾輪401包括滾子411、自潤(rùn)滑軸套412、萬(wàn)向球413、軸用擋圈414和固定軸415。該上卸扣鉗還包括感應(yīng)銷(xiāo)404、感應(yīng)開(kāi)關(guān)405、封板406和U型板420。感應(yīng)銷(xiāo)404安裝在上箱體101尾端。感應(yīng)開(kāi)關(guān)405安裝在下箱體201尾部，感應(yīng)開(kāi)關(guān)405的感應(yīng)面朝上并對(duì)準(zhǔn)感應(yīng)銷(xiāo)404。封板406通過(guò)銷(xiāo)軸固定于背鉗200上，具體而言，封板406通過(guò)后端的兩組銷(xiāo)軸407和前端的四組銷(xiāo)軸408固結(jié)于背鉗200上。U型板420設(shè)置在上鉗100的兩側(cè)，U型板420和封板406共同封閉上鉗100。封板406上具有內(nèi)圓弧，內(nèi)圓弧卡在圓弧形雄導(dǎo)軌402的外圈。該上卸扣鉗的工作過(guò)程如下背鉗200的三組呈120°分部的下鉗ロ 208由三組下夾緊油缸203同步驅(qū)動(dòng)伸出，夾緊ー個(gè)管件，下夾緊油缸203內(nèi)置直線(xiàn)位移傳感器202，直線(xiàn)位移傳感器202確認(rèn)位置同步后，上鉗100逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)30°，處于上扣或卸扣準(zhǔn)備狀態(tài)，上鉗100的三組呈120°分部的上鉗ロ 108由三組上夾緊油缸103同步驅(qū)動(dòng)伸出，上夾緊油缸103內(nèi)置直線(xiàn)位移傳感器102，直線(xiàn)位移傳感器102確認(rèn)位置同步后，另ー個(gè)管件被夾緊。與背鉗200鉸接的下扭矩油缸331和332處于并緊狀態(tài)，將第一轉(zhuǎn)臂311和第ニ轉(zhuǎn)臂312定位于需要位置，與上鉗100鉸接的上扭矩油缸321和322進(jìn)行逆時(shí)針或順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)上鉗100轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行上扣或卸扣，此時(shí)上鉗100逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了 30°，如果上鉗100的一次轉(zhuǎn)動(dòng)不能完成上扣或卸扣，這時(shí)上扭矩油缸321和322處于并緊狀態(tài)，而下扭矩油缸331和332則進(jìn)行伸縮，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)臂311和第二轉(zhuǎn)臂312轉(zhuǎn)動(dòng)，方向與上鉗100的上扣或卸扣轉(zhuǎn)動(dòng)方向同向，從而帶動(dòng)上鉗100再轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí)上鉗100逆時(shí)針或順時(shí)針就總共轉(zhuǎn)動(dòng)了 60°。圖19a、圖19b、圖19c所示的為卸扣過(guò)程上鉗100的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程。在上鉗100的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，兩組滾輪401在雙圓弧形雌導(dǎo)軌403中滾動(dòng)，圓弧形雄導(dǎo)軌402同時(shí)沿封板406的內(nèi)圓弧面轉(zhuǎn)動(dòng)。[0044]當(dāng)完成上扣或卸扣后，上鉗100的三個(gè)上夾緊油缸103同步收縮帶動(dòng)上鉗ロ 108收回，直線(xiàn)位移傳感器102歸零位信號(hào)，確定夾鉗松開(kāi)退回零位。上扭矩油缸321和322進(jìn)行反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)405感應(yīng)到感應(yīng)銷(xiāo)404，確定上鉗100回到零位。背鉗200的三個(gè)下夾緊油缸203同步收縮帶動(dòng)下鉗ロ 208收回，直線(xiàn)位移傳感器202歸零位信號(hào)，確定夾鉗松開(kāi)退回零位。本實(shí)用新型的上卸扣鉗能夠?qū)崿F(xiàn)一次夾緊管·件后的連續(xù)兩次轉(zhuǎn)動(dòng)，確保在一次操作中完成上扣或卸扣，提高設(shè)備效率。在上鉗和背鉗中的夾緊機(jī)構(gòu)的布置方式采用三個(gè)夾鉗120°均布方式，鉗ロ均為V型結(jié)構(gòu)，三個(gè)V型鉗ロ同時(shí)夾緊管件，使上卸扣鉗中心與管件中心重合。上鉗相對(duì)背鉗轉(zhuǎn)動(dòng)，采用上鉗上下兩面設(shè)置導(dǎo)軌加滾輪方式，減少轉(zhuǎn)動(dòng)中的摩擦阻力。上述實(shí)施例是提供給熟悉本領(lǐng)域內(nèi)的人員來(lái)實(shí)現(xiàn)或使用本實(shí)用新型的，熟悉本領(lǐng)域的人員可對(duì)上述實(shí)施例做出種種修改或變化而不脫離本實(shí)用新型的實(shí)用新型思想，因而本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不被上述實(shí)施例所限，而應(yīng)該是符合權(quán)利要求書(shū)提到的創(chuàng)新性特征的最大范圍。
權(quán)利要求1.ー種上卸扣鉗，其特征在于，包括 上鉗，上鉗包括上箱體和設(shè)置在上箱體中的上夾緊機(jī)構(gòu)，上夾緊機(jī)構(gòu)夾緊管件； 背鉗，背鉗包括下箱體和設(shè)置在下箱體中的下夾緊機(jī)構(gòu)，下夾緊機(jī)構(gòu)夾緊管件，背鉗設(shè)置在上鉗的下方； 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括上扭矩油缸和下扭矩油缸，上扭矩油缸連接到上鉗并推動(dòng)上鉗旋轉(zhuǎn)，下扭矩油缸連接到背鉗并推動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上鉗進(jìn)ー步旋轉(zhuǎn)； 滑軌機(jī)構(gòu)，滑軌機(jī)構(gòu)安裝在背鉗和上鉗之間，上鉗沿滑軌機(jī)構(gòu)相對(duì)于背鉗滑動(dòng)，滑軌機(jī)構(gòu)包括安裝于上箱體上表面的圓弧形雄導(dǎo)軌、安裝于上箱體下表面的滾輪和安裝于下箱體上表面的雙圓弧形雌導(dǎo)軌。
2.如權(quán)利要求I所述的上卸扣鉗，其特征在于，所述上夾緊機(jī)構(gòu)包括 數(shù)個(gè)上腹板，數(shù)個(gè)上腹板固接在上箱體中； 上夾緊油缸，上夾緊油缸安裝在上腹板中，上夾緊油缸中安裝有直線(xiàn)位移傳感器； 上導(dǎo)向板，安裝在上腹板上，上導(dǎo)向板設(shè)置在上夾緊油缸的兩側(cè)； 上滑塊，安裝在上夾緊油缸的前端； 上鉗ロ，連接到上夾緊油缸的活塞端，上鉗ロ呈V型并且表面具有紋路。
3.如權(quán)利要求2所述的上卸扣鉗，其特征在干， 所述上腹板為三個(gè)，在上箱體中呈120°分布； 上夾緊油缸為三個(gè)，分別放置在三個(gè)上腹板中，上夾緊油缸呈120°分布； 上鉗ロ的上下兩側(cè)安裝有減磨塊。
4.如權(quán)利要求2所述的上卸扣鉗，其特征在于，所述下夾緊機(jī)構(gòu)包括 數(shù)個(gè)下腹板，數(shù)個(gè)下腹板固接在下箱體中； 下夾緊油缸，下夾緊油缸安裝在下腹板中，下夾緊油缸中安裝有直線(xiàn)位移傳感器； 下導(dǎo)向板，安裝在下腹板上，下導(dǎo)向板設(shè)置在下夾緊油缸的兩側(cè)； 下滑塊，安裝在下夾緊油缸的前端； 下鉗ロ，連接到下夾緊油缸的活塞端，下鉗ロ呈V型并且表面具有紋路。
5.如權(quán)利要求4所述的上卸扣鉗，其特征在干， 所述下腹板為三個(gè)，在下箱體中呈120°分布； 下夾緊油缸為三個(gè)，分別放置在三個(gè)下腹板中，下夾緊油缸呈120°分布； 下鉗ロ的上下兩側(cè)安裝有減磨塊。
6.如權(quán)利要求4所述的上卸扣鉗，其特征在干， 上扭矩油缸為兩個(gè)，分別布置在上鉗的兩側(cè)，上扭矩油缸的伸縮端鉸接至上鉗； 下扭矩油缸為兩個(gè)，分別布置在背鉗的兩側(cè)，下扭矩油缸的伸縮端鉸接至背鉗； 所述轉(zhuǎn)臂包括第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂分別布置在上鉗和背鉗的兩偵牝第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂各自連接位于同一側(cè)的ー個(gè)上扭矩油缸和ー個(gè)下扭矩油缸； 第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂的第一端鉸接于下箱體上，第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂的第二端為雙頭端，包括上銷(xiāo)軸和下銷(xiāo)軸，上銷(xiāo)軸鉸接至上扭矩油缸的固定端，下銷(xiāo)軸鉸接至下扭矩油缸的固定端。
7.如權(quán)利要求I所述的上卸扣鉗，其特征在于，所述滑軌機(jī)構(gòu)包括 所述滾輪為兩組，兩組滾輪對(duì)稱(chēng)布置，固結(jié)于上箱體的下表面，所述滾輪在上箱體和下箱體之間沿雙圓弧形雌導(dǎo)軌滾動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的上卸扣鉗，其特征在于，所述滾輪包括滾子、自潤(rùn)滑軸套、萬(wàn)向球、軸用擋圈和固定軸。
9.如權(quán)利要求7所述的上卸扣鉗，其特征在于，還包括 感應(yīng)銷(xiāo)，安裝在上箱體尾端； 感應(yīng)開(kāi)關(guān)，安裝在下箱體尾部，感應(yīng)開(kāi)關(guān)的感應(yīng)面朝上并對(duì)準(zhǔn)感應(yīng)銷(xiāo)； 封板，通過(guò)銷(xiāo)軸固定于背鉗上； U型板，設(shè)置在上鉗的兩側(cè)，U型板和封板共同封閉上鉗。
10.如權(quán)利要求9所述的上卸扣鉗，其特征在干， 封板上具有內(nèi)圓弧，內(nèi)圓弧卡在圓弧形雄導(dǎo)軌的外圏。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型揭示了一種上卸扣鉗，包括上鉗、背鉗、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和滑軌機(jī)構(gòu)。上鉗包括上箱體和設(shè)置在上箱體中的上夾緊機(jī)構(gòu)，上夾緊機(jī)構(gòu)夾緊管件。背鉗包括下箱體和設(shè)置在下箱體中的下夾緊機(jī)構(gòu)，下夾緊機(jī)構(gòu)夾緊管件，背鉗設(shè)置在上鉗的下方。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上扭矩油缸和下扭矩油缸，上扭矩油缸連接到上鉗并推動(dòng)上鉗旋轉(zhuǎn)，下扭矩油缸連接到背鉗并推動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)上鉗進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)?；墮C(jī)構(gòu)安裝在背鉗和上鉗之間，上鉗沿滑軌機(jī)構(gòu)相對(duì)于背鉗滑動(dòng)，滑軌機(jī)構(gòu)包括安裝于上箱體上表面的圓弧形雄導(dǎo)軌、安裝于上箱體下表面的滾輪和安裝于下箱體上表面的雙圓弧形雌導(dǎo)軌。該上卸扣鉗能夠?qū)崿F(xiàn)一次夾緊管件后的連續(xù)兩次轉(zhuǎn)動(dòng)，以一次操作中完成上扣或卸扣。
文檔編號(hào)E21B19/16GK202645472SQ20122026020
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者王可竹, 吳富生, 許素蕾, 汪淮斌, 顧安 申請(qǐng)人:上海振華重工(集團(tuán))股份有限公司