專利名稱：一種液壓支架拆裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種拆裝技術(shù)，特別是涉及一種液壓支架拆裝機(jī)。
背景技術(shù)：
液壓支架作為煤礦綜采作業(yè)的重要設(shè)備，由多部件連接而成，包括頂梁、支柱、掩護(hù)梁、底座、推移裝置，頂梁和底座通過數(shù)根立柱支撐在頂梁與底座之間，構(gòu)成一個活動的承載機(jī)構(gòu)，支護(hù)頂板，維護(hù)工作空間。液壓支架體積、重量都比較大，高度可達(dá)6. 5m，工作阻力可達(dá)18000kN，強(qiáng)度可達(dá)I. 67MPa。實(shí)際應(yīng)用中，將被拆分的液壓支架運(yùn)到井下裝載硐室工作面后，組裝成整體液壓支架，以完成工作面支護(hù)工作；當(dāng)一處工作面的采煤工作完成后，需將整體液壓支架拆分并移送至另一處工作面，將被拆分的液壓支架重新組裝成整體液壓支架；當(dāng)從井下撤回時，將被拆分的液體支架運(yùn)到井上。對重量、體積、高度等均較大的液壓支架的拆分和組裝是工作量較大的一項(xiàng)工作。 申請?zhí)枮?00820231341. X、名稱為“綜采工作面液壓支架拆裝起吊機(jī)”的中國實(shí)用新型專利中，綜采工作面液壓支架拆裝起吊機(jī)整體為長方體框架，框架左右兩側(cè)分別由前、中、后三根套管立柱支撐，相鄰套管立柱上端的前、后軌道梁上分別設(shè)置有前、后行走小車，套管立柱內(nèi)外管之間有高度不同的插有定位銷的定位孔，前、后兩個套管立柱上分別連接有前、后滑輪組，滑輪組中的定滑輪下方鉸接有驅(qū)動八個吊鉤的前、后起吊液壓缸，前、后行走小車連有小車液壓缸。使用時，小車液壓缸把行走小車送到裝有液壓支架部件的平板車上方，用起吊液壓缸驅(qū)動滑輪組中的動滑輪運(yùn)動。另外，該實(shí)用新型的滑輪組中，每個定滑輪組分別有2 5個定滑輪，每個動滑輪組也分別2 5個動滑輪，行走小車下方設(shè)置有前、后轉(zhuǎn)向定滑輪。由此可見，現(xiàn)有技術(shù)中，綜采工作面液壓支架拆裝起吊機(jī)八個液壓缸同時起吊液壓支架，八個液壓缸起吊不平衡時會導(dǎo)致該拆裝起吊機(jī)穩(wěn)定性差；綜采工作面液壓支架拆裝起吊機(jī)包括8個定滑輪組和8個動滑輪組，每個定滑輪組分別有2 5個定滑輪，每個動滑輪組也分別2 5個動滑輪，這樣綜采工作面液壓支架拆裝起吊機(jī)至少包括16個定滑輪、16個動滑輪，滑輪數(shù)量較大；另外，綜采工作面液壓支架拆裝起吊機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種滑輪數(shù)量較少、結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性較好的液壓支架拆裝機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為—種液壓支架拆裝機(jī)為長方體形框架結(jié)構(gòu)，在所述長方體形框架結(jié)構(gòu)前、后兩側(cè)底部分別設(shè)置一根底梁，每根底梁兩端分別設(shè)置一個立柱，每個立柱由兩根工鋼構(gòu)成，每根工鋼下端采用螺栓與底梁固定；每個立柱的兩根工鋼上端均采用高強(qiáng)度螺栓通過一塊第一連接板與頂梁底部固定，頂梁為由工鋼焊接而成的長方形框架；每個立柱的兩根工鋼之間倒裝有一個提升液壓缸，提升液壓缸底端采用螺栓固定于對應(yīng)的第一連接板上；在頂梁下方的前側(cè)與后側(cè)分別設(shè)置有一根輔助橫梁，每根輔助橫梁上均掛設(shè)有吊鉤及驅(qū)動吊鉤上下移動的電動葫蘆；提升液壓缸活柱頭上裝設(shè)有動滑輪；在頂梁上，每個提升液壓缸的垂直上方設(shè)置有一個豎直放置的第一定滑輪，頂梁的前側(cè)部分與后側(cè)部分的中部均設(shè)置有兩個水平放置的第二定滑輪，頂梁的前側(cè)部分與后側(cè)部分均還設(shè)置有兩個豎直放置的第三定滑輪，且兩個第三定滑輪分別位于左側(cè)第一定滑輪與第二定滑輪之間、右側(cè)第一定滑輪與第二定滑輪之間；四個立柱的內(nèi)側(cè)工鋼上安裝有楔形連接器與固定導(dǎo)向輪，固定導(dǎo)向輪位于楔形連接器上方；每個楔形連接器與其上方的固定導(dǎo)向輪、該楔形連接器所在立柱的兩根工鋼之間的動滑輪、裝設(shè)有該動滑輪的提升液壓缸垂直上方的第一定滑輪、該第一定滑輪同側(cè)的第二定滑輪和第三定滑輪相對應(yīng)；四條鋼絲繩的一端分別固定于四個楔形連接器上，四條鋼絲繩的另一端分別通過導(dǎo)向輪豎直向下繞過對應(yīng)的動滑輪后，豎直向上繞過對應(yīng)的第一定滑輪變向，水平經(jīng)過對應(yīng)的第二定滑輪再次變向，水平繞過對應(yīng)的第三定滑輪后垂直向下；在所述長方體形框架結(jié)構(gòu)左側(cè)兩條鋼絲繩的另一端前后對稱地連接在一個輔助起吊裝置，右側(cè)兩條鋼絲繩的另一端也前后對稱地連接在一個吊動液壓支架的輔助起吊
>J-U ρ α 裝直。綜上所述，本實(shí)用新型所述液壓支架拆裝機(jī)采用由底梁、頂梁、立柱構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，4個倒裝的提升液壓缸、2個輔助起吊裝置、4個動滑輪、12個定滑輪、4個固定導(dǎo)向輪相互協(xié)調(diào)，以較少的滑輪實(shí)現(xiàn)液壓支架的平穩(wěn)拆裝起吊，而且結(jié)構(gòu)簡單。

圖I是本實(shí)用新型所述液壓支架拆裝機(jī)的主視圖。圖2是本實(shí)用新型所述液壓支架拆裝機(jī)的左視圖。圖3是本實(shí)用新型所述液壓支架拆裝機(jī)的俯視圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。圖I是本實(shí)用新型所述液壓支架拆裝機(jī)的主視圖。圖2是本實(shí)用新型所述液壓支架拆裝機(jī)的左視圖。圖3是本實(shí)用新型所述液壓支架拆裝機(jī)的俯視圖。如圖I、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型所述液壓支架拆裝機(jī)為長方體形框架結(jié)構(gòu)，在所述長方體形框架結(jié)構(gòu)前、后兩側(cè)底部分別設(shè)置一根底梁1，每根底梁I兩端分別設(shè)置一個立柱2，每個立柱2由兩根工鋼構(gòu)成，每根工鋼下端采用螺栓與底梁I固定；每個立柱2的兩根工鋼上端均采用高強(qiáng)度螺栓通過一塊第一連接板與頂梁7底部固定，頂梁7為由工鋼焊接而成的長方形框架；每個立柱2的兩根工鋼之間倒裝有一個提升液壓缸5，提升液壓缸5底端采用螺栓固定于對應(yīng)的第一連接板上；在頂梁7下方的前側(cè)與后側(cè)分別設(shè)置有一根輔助橫梁10，每根輔助橫梁10上均掛設(shè)有吊鉤及驅(qū)動吊鉤上下移動的電動葫蘆；提升液壓缸5活柱頭上裝設(shè)有動滑輪4 ;在頂梁7上，每個提升液壓缸5的垂直上方設(shè)置有一個豎直放置的第一定滑輪6，頂梁7的前側(cè)部分與后側(cè)部分的中部均設(shè)置有兩個水平放置的第二定滑輪9，頂梁7的前側(cè)部分與后側(cè)部分均還設(shè)置有兩個豎直放置的第三定滑輪8，且兩個第三定滑輪8分別位于左側(cè)第一定滑輪6與第二定滑輪9之間、右側(cè)第一定滑輪6與第二定滑輪9之間；四個立柱2的內(nèi)側(cè)工鋼上安裝有楔形連接器與固定導(dǎo)向輪13，固定導(dǎo)向輪13位于楔形連接器上方；每個楔形連接器與其上方的固定導(dǎo)向輪13、該楔形連接器所在立柱2的兩根工鋼之間的動滑輪
4、裝設(shè)有該動滑輪4的提升液壓缸5垂直上方的第一定滑輪6、該第一定滑輪6同側(cè)的第二定滑輪9和第三定滑輪8相對應(yīng)；四條鋼絲繩的一端分別固定于四個楔形連接器上，四條鋼絲繩的另一端分別通過導(dǎo)向輪13豎直向下繞過對應(yīng)的動滑輪4后，豎直向上繞過對應(yīng)的第一定滑輪6變向，水平經(jīng)過對應(yīng)的第二定滑輪9再次變向，水平繞過對應(yīng)的第三定滑輪8后垂直向下；在所述長方體形框架結(jié)構(gòu)左側(cè)兩條鋼絲繩的另一端前后對稱地連接在一個輔助起吊裝置11，右側(cè)兩條鋼絲繩的另一端也前后對稱地連接在一個吊動液壓支架的輔助起吊裝置11。 總之，本實(shí)用新型所述液壓支架拆裝機(jī)采用由底梁、頂梁、立柱構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，4個倒裝的提升液壓缸、2個輔助起吊裝置、4個動滑輪、12個定滑輪、4個固定導(dǎo)向輪相互協(xié)調(diào)，以較少的滑輪數(shù)實(shí)現(xiàn)液壓支架的平穩(wěn)拆裝起吊，而且結(jié)構(gòu)簡單。另外，所述液壓支架拆裝機(jī)起吊液壓支架時，動滑輪與定滑輪協(xié)調(diào)配合，在不改變力傳遞的情況下，倒裝的提升液壓缸5的活柱頭部向下運(yùn)動直至活柱全部伸出，這樣起吊高度為提升液壓缸5長度與活柱頭長度之和，起吊高度增加一倍；提升液壓缸5的倒裝還可以避免由于液壓缸正裝而帶來的滑輪數(shù)量的增加。本實(shí)用新型中，兩根底梁I均為由工鋼焊接而成的箱體式結(jié)構(gòu)，這樣可以保證所述液壓支架拆裝機(jī)靜止起吊重物時的強(qiáng)度與剛度。每根底梁I底部裝設(shè)有兩個位于其兩端的行走輪，每根底梁I外側(cè)均裝設(shè)有一臺提供行走動力的電動機(jī)。實(shí)際應(yīng)用中，每根底梁I的兩頭均裝有碰頭，以防止所述液壓支架拆裝機(jī)與其他物體相撞。本實(shí)用新型中，每個立柱2的兩根工鋼均固定有兩道加強(qiáng)板，所述兩道加強(qiáng)板分別位于中間橫梁3上側(cè)和下側(cè)，中間橫梁3下側(cè)的四道加強(qiáng)板的內(nèi)側(cè)板與外側(cè)板均分別焊接在四個立柱2上；中間橫梁3上側(cè)的四道加強(qiáng)板的內(nèi)側(cè)板分別焊接在四個立柱2上，中間橫梁3上側(cè)的四道加強(qiáng)板的外側(cè)板采用螺栓分別固定于四個立柱2上。每個立柱2的內(nèi)側(cè)工鋼與該立柱2同側(cè)的底梁I之間還設(shè)置有斜撐。本實(shí)用新型中，所述液壓支架拆裝機(jī)前側(cè)兩根支柱2的外側(cè)中部、后側(cè)兩根支柱2的外側(cè)中部分別設(shè)置有一根中間橫梁3，每根中間橫梁3的兩端均采用螺栓分別通過一塊第二連接板固定于同側(cè)的兩個立柱2上。這里，中間橫梁3使得所述液壓支架拆裝機(jī)的整體強(qiáng)度與剛度得到加強(qiáng)。實(shí)際應(yīng)用中，每根中間橫梁3外側(cè)均通過合頁鉸接一個翻轉(zhuǎn)平臺。工人可以站在翻轉(zhuǎn)平臺上為頂梁7穿銷子。翻轉(zhuǎn)平臺不使用時可以翻轉(zhuǎn)到中間橫梁3上。本實(shí)用新型中，為很方便的將所述液壓支架拆裝機(jī)運(yùn)入礦井下，頂梁7分為左右對稱的兩部分，該兩部分之間采用高強(qiáng)度螺栓通過第三墊板連接在一起。實(shí)際應(yīng)用中，頂梁7由工鋼焊接而成，使所述液壓支架拆裝機(jī)的整體結(jié)構(gòu)具有較強(qiáng)剛度與強(qiáng)度；同時，也為的第一定滑輪6、第二定滑輪9、第三定滑輪8的安裝提供了空間。同時，在組裝液壓支架時，使得液壓支架起吊點(diǎn)不影響對液壓支架的穿銷。本實(shí)用新型中，掛設(shè)有電動葫蘆與由電動葫蘆驅(qū)動的吊鉤的輔助橫梁10用來起吊銷子，輔助安裝。本實(shí)用新型中，輔助起吊裝置11用于起吊液壓支架。[0022]本實(shí)用新型中，動滑輪4的傳動作用與第一定滑輪6、第二定滑輪9、第三定滑輪8的導(dǎo)向作用，將提升液壓缸5提供的動力轉(zhuǎn)化為提升重物的起吊力。實(shí)際應(yīng)用中，動滑輪4外側(cè)及其對應(yīng)的第一定滑輪6外側(cè)之間保持垂直，使得繞過動滑輪4的鋼絲繩能豎直向上繞過第一定滑輪6，這樣就可以有效利用空間，減小所述液壓支架拆裝機(jī)的外形尺寸。本實(shí)用新型中，所述液壓支架拆裝機(jī)還包括與每個第三定滑輪8所在輪座下方鄰接的擋頭。四個擋頭分別為四個第三定滑輪8提供支撐力，防止起動液壓支架時第三定滑輪8下傾，保證平衡起吊。實(shí)際應(yīng)用中，泵站壓力不高于12MPa，避免單根鋼絲繩因偏重而斷裂。這里，鋼絲繩的繩徑24mm。本實(shí)用新型中，所述液壓支架拆裝機(jī)還包括有四個分別用于控制四個提升液壓缸·5升縮的操縱閥。實(shí)際應(yīng)用中，四個提升液壓缸5分別在四個操縱閥的控制下，配合輔助起吊裝置11，實(shí)現(xiàn)對液壓支架的同步、平衡起吊。綜上所述，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種液壓支架拆裝機(jī)，其特征在于，所述液壓支架拆裝機(jī)為長方體形框架結(jié)構(gòu)，在所述長方體形框架結(jié)構(gòu)前、后兩側(cè)底部分別設(shè)置一根底梁，每根底梁兩端分別設(shè)置一個立柱，每個立柱由兩根工鋼構(gòu)成，每根工鋼下端采用螺栓與底梁固定；每個立柱的兩根工鋼上端均采用高強(qiáng)度螺栓通過一塊第一連接板與頂梁底部固定，頂梁為由工鋼焊接而成的長方形框架；每個立柱的兩根工鋼之間倒裝有一個提升液壓缸，提升液壓缸底端采用螺栓固定于對應(yīng)的第一連接板上；在頂梁下方的前側(cè)與后側(cè)分別設(shè)置有一根輔助橫梁，每根輔助橫梁上均掛設(shè)有吊鉤及驅(qū)動吊鉤上下移動的電動葫蘆；提升液壓缸活柱頭上裝設(shè)有動滑輪；在頂梁上，每個提升液壓缸的垂直上方設(shè)置有一個豎直放置的第一定滑輪，頂梁的前側(cè)部分與后側(cè)部分的中部均設(shè)置有兩個水平放置的第二定滑輪，頂梁的前側(cè)部分與后側(cè)部分均還設(shè)置有兩個豎直放置的第三定滑輪，且兩個第三定滑輪分別位于左側(cè)第一定滑輪與第二定滑輪之間、右側(cè)第一定滑輪與第二定滑輪之間；四個立柱的內(nèi)側(cè)工鋼上安裝有楔形連接器與固定導(dǎo)向輪，固定導(dǎo)向輪位于楔形連接器上方；每個楔形連接器與其上方的固定導(dǎo)向輪、該楔形連接器所在立柱的兩根工鋼之間的動滑輪、裝設(shè)有該動滑輪的提升液壓缸垂直上方的第一定滑輪、該第一定滑輪同側(cè)的第二定滑輪和第三定滑輪相對應(yīng)；四條鋼絲繩的一端分別固定于四個楔形連接器上，四條鋼絲繩的另一端分別通過導(dǎo)向輪豎直向下繞過對應(yīng)的動滑輪后，豎直向上繞過對應(yīng)的第一定滑輪變向，水平經(jīng)過對應(yīng)的第二定滑輪再次變向，水平繞過對應(yīng)的第三定滑輪后垂直向下；在所述長方體形框架結(jié)構(gòu)左側(cè)兩條鋼絲繩的另一端前后對稱地連接在一個輔助起吊裝置，右側(cè)兩條鋼絲繩的另一端也前后對稱地連接在一個吊動液壓支架的輔助起吊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓支架拆裝機(jī)，其特征在于，兩根所述底梁均為由工鋼焊接而成的箱體式結(jié)構(gòu)，每根所述底梁底部裝設(shè)有兩個位于其兩端的行走輪，每根所述底梁外側(cè)均裝設(shè)有一臺提供行走動力的電動機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓支架拆裝機(jī)，其特征在于，所述液壓支架拆裝機(jī)前側(cè)兩根支柱的外側(cè)中部、后側(cè)兩根支柱的外側(cè)中部分別設(shè)置有一根中間橫梁，每根中間橫梁的兩端均采用螺栓分別通過一塊第二連接板固定于同側(cè)的兩個立柱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓支架拆裝機(jī)，其特征在于，每根所述中間橫梁外側(cè)還采用合頁鉸接一個翻轉(zhuǎn)平臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓支架拆裝機(jī)，其特征在于，每個所述立柱的兩根工鋼均固定有兩道加強(qiáng)板，所述兩道加強(qiáng)板分別位于所述中間橫梁上側(cè)和下側(cè)，所述中間橫梁下側(cè)的四道加強(qiáng)板的內(nèi)側(cè)板與外側(cè)板均分別焊接在四個所述立柱上；所述中間橫梁上側(cè)的四道加強(qiáng)板的內(nèi)側(cè)板分別焊接在四個所述立柱上，所述中間橫梁上側(cè)的四道加強(qiáng)板的外側(cè)板采用螺栓分別固定于四個所述立柱上； 每個所述立柱的內(nèi)側(cè)工鋼與所述立柱同側(cè)的所述底梁之間設(shè)置有斜撐。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓支架拆裝機(jī)，其特征在于，所述液壓支架拆裝機(jī)還包括與每個所述第三定滑輪所在輪座下方鄰接的擋頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓支架拆裝機(jī)，其特征在于，所述液壓支架拆裝機(jī)還包括有四個分別用于控制四個提升液壓缸升縮的操縱閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓支架拆裝機(jī)，其特征在于，所述頂梁分為左右對稱的兩部分，該兩部分之間采用高強(qiáng)度螺栓通過第三連接板連接在一起。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種液壓支架拆裝機(jī)，其為長方體形框架結(jié)構(gòu)，由兩根底梁、頂梁及設(shè)置在頂梁與底梁之間的立柱構(gòu)成；每個立柱的兩根工鋼之間倒裝有一個提升液壓缸，在頂梁下方設(shè)置有兩根輔助橫梁；提升液壓缸活柱頭上裝設(shè)有動滑輪；在頂梁上，每個提升液壓缸的垂直上方設(shè)置有一個豎直放置的第一定滑輪，頂梁前、后部分的中部設(shè)置有兩個水平放置的第二定滑輪，第一定滑輪與第二定滑輪之間設(shè)置有第三定滑輪；四條鋼絲繩的一端分別固定于楔形連接器上，四條鋼絲繩的另一端分別繞過一個動滑輪、第一定滑輪、第二定滑輪、第三定滑輪后連接到一個輔助起吊裝置上。本實(shí)用新型具有滑輪數(shù)量較少、結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性較好等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于采礦領(lǐng)域。
文檔編號E21D15/60GK202768026SQ201220033769
公開日2013年3月6日 申請日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者朱建安, 郭瑜, 趙鐵, 韓素茹, 郭培紅, 楊新臣, 李紅旗, 李玉娟, 崔建霞, 冉彤, 劉領(lǐng)兵, 張素梅, 劉俊利 申請人:河南理工大學(xué)