一種基于搜救目標(biāo)自動搜尋的搜救路線提前疏通裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于搜救目標(biāo)自動搜尋的搜救路線提前疏通裝置，包括小型自動搜尋機(jī)構(gòu)和隨小型自動搜尋機(jī)構(gòu)同步向前移動的道路疏通機(jī)器人；小型自動搜尋機(jī)構(gòu)包括水平支撐桿、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)一、對水平支撐桿長度方向進(jìn)行檢測的方向檢測單元、對水平支撐桿中部位置進(jìn)行檢測的位置檢測單元、電子線路板一和安裝在水平支撐桿上方的生命特征探測器；道路疏通機(jī)器人包括機(jī)器人本體、行走機(jī)構(gòu)二、電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)二、障礙物大小檢測單元和距離檢測單元、GPS通信單元以及多個電動排障機(jī)構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、移動速度快且操作簡便、使用效果好，采用小型自動搜尋機(jī)構(gòu)與道路疏通機(jī)器人相配合使用，能根據(jù)搜救目標(biāo)提前對搜救路線進(jìn)行疏通處理。
【專利說明】 一種基于搜救目標(biāo)自動搜尋的搜救路線提前疏通裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于煤礦救援【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種基于搜救目標(biāo)自動搜尋的搜救路線提前疏通裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，我國煤礦安全事故頻發(fā)，造成了重大人員傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失，煤礦安全生產(chǎn)問題受到社會各界的關(guān)注?，F(xiàn)如今，所采用的煤礦救援機(jī)器人大多為代替搜救人員提前進(jìn)入現(xiàn)場執(zhí)行搜救探測任務(wù)的探測機(jī)器人。實際使用過程中，先通過探測機(jī)器人對井下環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行探測，之后搜救熱源根據(jù)探測結(jié)果，進(jìn)入搜救區(qū)域并相應(yīng)展開實際的救援工作。但實際執(zhí)行搜救任務(wù)時，由于搜救時間緊迫，因而現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、行走速度快、使用操作簡便且智能化程度高、使用效果好的搜救路線提前疏通裝置，其在搜救人員進(jìn)入搜救現(xiàn)場之前，能夠自動找尋搜救目標(biāo)，并根據(jù)搜救目標(biāo)提前對搜救路線進(jìn)行疏通處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于搜救目標(biāo)自動搜尋的搜救路線提前疏通裝置，其結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、移動速度快且使用操作簡便、使用效果好，采用小型自動搜尋機(jī)構(gòu)與道路疏通機(jī)器人相配合使用，能根據(jù)搜救目標(biāo)提前對搜救路線進(jìn)行疏通處理。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于搜救目標(biāo)自動搜尋的搜救路線提前疏通裝置，其特征在于:包括小型自動搜尋機(jī)構(gòu)和與小型自動搜尋機(jī)構(gòu)相配合使用且隨小型自動搜尋機(jī)構(gòu)同步向前移動的道路疏通機(jī)器人；所述小型自動搜尋機(jī)構(gòu)包括呈水平向布設(shè)的水平支撐桿、分別安裝在所述水平支撐桿底部的前行走輪和后行走輪、安裝在所述水平支撐桿底部的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)一、對所述水平支撐桿的長度方向進(jìn)行實時檢測的方向檢測單元、對所述水平支撐桿的中部位置進(jìn)行實時檢測的位置檢測單元以及安裝在所述水平支撐桿底部的電子線路板一和安裝在所述水平支撐桿上方的生命特征探測器，所述方向檢測單元和位置檢測單元均安裝在所述水平支撐桿上；所述電子線路板一上設(shè)置有根據(jù)生命特征探測器所檢測信號對行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制器一、與控制器一相接的無線通信模塊一、為各用電單元進(jìn)行供電的電源模塊以及分別與控制器一相接的參數(shù)設(shè)置單元一和數(shù)據(jù)存儲單元一；所述生命特征探測器、方向檢測單元、位置檢測單元和電源模塊均與控制器一相接；所述道路疏通機(jī)器人包括機(jī)器人本體、安裝在所述機(jī)器人本體底部的行走機(jī)構(gòu)二、對行走機(jī)構(gòu)二進(jìn)行驅(qū)動的電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)二、分別對所述機(jī)器人本體各行走位置處前方所存在障礙物的大小和距離進(jìn)行檢測的障礙物大小檢測單元和距離檢測單元、布設(shè)在所述機(jī)器人本體上的GPS通信單元以及多個分別安裝在所述機(jī)器人本體上的電動排障機(jī)構(gòu)，所述障礙物大小檢測單元和距離檢測單元安裝在所述機(jī)器人本體上；所述機(jī)器人本體內(nèi)部安裝有電子線路板二，所述電子線路板上設(shè)置有控制器二以及分別與控制器二相接的參數(shù)設(shè)置單元二、無線通信模塊二和無線通信模塊三，所述井下環(huán)境狀況檢測單元、障礙物大小檢測單元、距離檢測單元和GPS通信單元均與控制器二相接；多個所述電動排障機(jī)構(gòu)均由控制器二進(jìn)行控制且其均與控制器二相接；所述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)二通過傳動機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動連接，所述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)二由控制器二進(jìn)行控制且其與控制器二相接；所述控制器二通過無線通信模塊二和無線通信模塊一與控制器一進(jìn)行雙向通信，且控制器二通過無線通信模塊三與布設(shè)在地面上的上位監(jiān)控機(jī)進(jìn)行雙向通信。
[0005]上述一種基于搜救目標(biāo)自動搜尋的搜救路線提前疏通裝置，其特征是:所述電子線路板二上還設(shè)置有對其排障次數(shù)進(jìn)行自動統(tǒng)計的計數(shù)器，所述計數(shù)器與控制器二相接。
[0006]上述一種基于搜救目標(biāo)自動搜尋的搜救路線提前疏通裝置，其特征是:所述電動排障機(jī)構(gòu)為電動鏟和/或電動推板。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0008]1、結(jié)構(gòu)簡單、體型小且投入成本低，安裝布設(shè)簡便。
[0009]2、電路設(shè)計合理，電路簡單且接線方便。
[0010]3、使用操作簡便且智能化程度高。
[0011]4、使用效果好且實用價值高，在搜救人員進(jìn)入搜救現(xiàn)場之前，能夠自動找尋搜救目標(biāo)，并根據(jù)搜救目標(biāo)提前對搜救路線進(jìn)行疏通處理。
[0012]5、適用范圍 廣且推廣應(yīng)用前景廣泛。
[0013]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、移動速度快且使用操作簡便、使用效果好，采用小型自動搜尋機(jī)構(gòu)與道路疏通機(jī)器人相配合使用，能根據(jù)搜救目標(biāo)提前對搜救路線進(jìn)行疏通處理。
[0014]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]I 一小型自動搜尋機(jī)構(gòu)；1-1 一行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)一；1-2—方向檢測單兀；
[0018]1~3一位置檢測單兀；1-4一生命特征探測器；1-5—控制器一；
[0019]1-6—無線通信模塊一；1-7—電源模塊；
[0020]1-8—參數(shù)設(shè)置單元一 ；1-9一數(shù)據(jù)存儲單元一 ；2—道路疏通機(jī)器人；
[0021]2-1—行走機(jī)構(gòu)二； 2-2—電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)二；
[0022]2-4—障礙物大小檢測單元；2-5—距離檢測單元；
[0023]2-6一電動排障機(jī)構(gòu)；2-7—控制器二；2-8 —GPS通/[目單兀；
[0024]2-9—參數(shù)設(shè)置單元二 ； 2-10—無線通信模塊二 ；
[0025]2-11 一無線通/[目模塊二 ；2_12—計數(shù)器；3—上位監(jiān)控機(jī)。
【具體實施方式】
[0026]如圖1所示，本發(fā)明包括小型自動搜尋機(jī)構(gòu)I和與小型自動搜尋機(jī)構(gòu)I相配合使用且隨小型自動搜尋機(jī)構(gòu)I同步向前移動的道路疏通機(jī)器人2。所述小型自動搜尋機(jī)構(gòu)I包括呈水平向布設(shè)的水平支撐桿、分別安裝在所述水平支撐桿底部的前行走輪和后行走輪、安裝在所述水平支撐桿底部的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)一 1-1、對所述水平支撐桿的長度方向進(jìn)行實時檢測的方向檢測單元1-2、對所述水平支撐桿的中部位置進(jìn)行實時檢測的位置檢測單元1-3以及安裝在所述水平支撐桿底部的電子線路板一和安裝在所述水平支撐桿上方的生命特征探測器1-4，所述方向檢測單元1-2和位置檢測單元1-3均安裝在所述水平支撐桿上。所述電子線路板一上設(shè)置有根據(jù)生命特征探測器1-4所檢測信號對行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)1-1進(jìn)行控制的控制器一 1-5、與控制器一 1-5相接的無線通信模塊一 1-6、為各用電單元進(jìn)行供電的電源模塊1-7以及分別與控制器一 1-5相接的參數(shù)設(shè)置單元一 1-8和數(shù)據(jù)存儲單元一 1-9 ;所述生命特征探測器1-4、方向檢測單元1-2、位置檢測單元1-3和電源模塊1-7均與控制器一 1-5相接。所述道路疏通機(jī)器人2包括機(jī)器人本體、安裝在所述機(jī)器人本體底部的行走機(jī)構(gòu)二 2-1、對行走機(jī)構(gòu)二 2-1進(jìn)行驅(qū)動的電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)二 2-2、分別對所述機(jī)器人本體各行走位置處前方所存在障礙物的大小和距離進(jìn)行檢測的障礙物大小檢測單元2-4和距離檢測單元2-5、布設(shè)在所述機(jī)器人本體上的GPS通信單元2-8以及多個分別安裝在所述機(jī)器人本體上的電動排障機(jī)構(gòu)2-6，所述障礙物大小檢測單元2-4和距離檢測單元2-5安裝在所述機(jī)器人本體上。所述機(jī)器人本體內(nèi)部安裝有電子線路板二，所述電子線路板上設(shè)置有控制器二 2-7以及分別與控制器二 2-7相接的參數(shù)設(shè)置單元二 2-9、無線通信模塊二2-10和無線通信模塊三2-11，所述井下環(huán)境狀況檢測單元2-3、障礙物大小檢測單元2-4、距離檢測單元2-5和GPS通信單元2-8均與控制器二 2-7相接。多個所述電動排障機(jī)構(gòu)2-6均由控制器二 2-7進(jìn)行控制且其均與控制器二 2-7相接。所述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)二 2-2通過傳動機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)二 2-1進(jìn)行傳動連接，所述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)二 2-2由控制器二 2-7進(jìn)行控制且其與控制器二 2-7相接。所述控制器二 2-7通過無線通信模塊二 2-10和無線通信模塊一 1-6與控制器一 1-5進(jìn)行雙向通信，且控制器二 2-7通過無線通信模塊三2-11與布設(shè)在地面上的上位監(jiān)控機(jī)3進(jìn)行雙向通信。
[0027]本實施例中，所述電子線路板二上還設(shè)置有對其排障次數(shù)進(jìn)行自動統(tǒng)計的計數(shù)器
2-12，所述計數(shù)器2-12與控制器二 2-7相接。
[0028]本實施例中，所述電動排障機(jī)構(gòu)2-6為電動鏟和/或電動推板。
[0029]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于搜救目標(biāo)自動搜尋的搜救路線提前疏通裝置，其特征在于:包括小型自動搜尋機(jī)構(gòu)(I)和與小型自動搜尋機(jī)構(gòu)(I)相配合使用且隨小型自動搜尋機(jī)構(gòu)(I)同步向前移動的道路疏通機(jī)器人(2);所述小型自動搜尋機(jī)構(gòu)(I)包括呈水平向布設(shè)的水平支撐桿、分別安裝在所述水平支撐桿底部的前行走輪和后行走輪、安裝在所述水平支撐桿底部的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)一(1-1)、對所述水平支撐桿的長度方向進(jìn)行實時檢測的方向檢測單元(1-2)、對所述水平支撐桿的中部位置進(jìn)行實時檢測的位置檢測單元(1-3)以及安裝在所述水平支撐桿底部的電子線路板一和安裝在所述水平支撐桿上方的生命特征探測器(1-4)，所述方向檢測單元(1-2)和位置檢測單元(1-3)均安裝在所述水平支撐桿上；所述電子線路板一上設(shè)置有根據(jù)生命特征探測器(1-4)所檢測信號對行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)(1-1)進(jìn)行控制的控制器一(1-5)、與控制器一(1-5)相接的無線通信模塊一(1-6)、為各用電單元進(jìn)行供電的電源模塊(1-7)以及分別與控制器一(1-5)相接的參數(shù)設(shè)置單元一(1-8)和數(shù)據(jù)存儲單元一(1-9);所述生命特征探測器(1-4)、方向檢測單元(1-2)、位置檢測單元(1-3)和電源模塊(1-7)均與控制器一(1-5)相接；所述道路疏通機(jī)器人(2)包括機(jī)器人本體、安裝在所述機(jī)器人本體底部的行走機(jī)構(gòu)二(2-1)、對行走機(jī)構(gòu)二(2-1)進(jìn)行驅(qū)動的電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)二(2-2)、分別對所述機(jī)器人本體各行走位置處前方所存在障礙物的大小和距離進(jìn)行檢測的障礙物大小檢測單元(2-4)和距離檢測單元(2-5)、布設(shè)在所述機(jī)器人本體上的GPS通信單元(2-8)以及多個分別安裝在所述機(jī)器人本體上的電動排障機(jī)構(gòu)(2-6)，所述障礙物大小檢測單元(2-4)和距離檢測單元(2-5)安裝在所述機(jī)器人本體上；所述機(jī)器人本體內(nèi)部安裝有電子線路板二，所述電子線路板上設(shè)置有控制器二(2-7)以及分別與控制器二(2-7)相接的參數(shù)設(shè)置單元二(2-9)、無線通信模塊二(2-10)和無線通信模塊三(2-11)，所述井下環(huán)境狀況檢測單元(2-3)、障礙物大小檢測單元(2-4)、距離檢測單元(2-5)和GPS通信單元(2-8 )均與控制器二( 2-7 )相接；多個所述電動排障機(jī)構(gòu)(2-6 )均由控制器二( 2-7 )進(jìn)行控制且其均與控制器二(2-7)相接；所述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)二(2-2)通過傳動機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)二( 2-1)進(jìn)行傳動連接，所述電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)二( 2-2)由控制器二( 2-7)進(jìn)行控制且其與控制器二( 2-7 )相接；所述控制器二( 2-7 )通過無線通信模塊二( 2-10 )和無線通信模塊一(1-6 )與控制器一(1-5 )進(jìn)行雙向通信，且控制器二( 2-7 )通過無線通信模塊三(2-11)與布設(shè)在地面上的上位監(jiān)控機(jī)(3 )進(jìn)行雙向通信。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種基于搜救目標(biāo)自動搜尋的搜救路線提前疏通裝置，其特征在于:所述電子線路板二上還設(shè)置有對其排障次數(shù)進(jìn)行自動統(tǒng)計的計數(shù)器(2-12)，所述計數(shù)器(2-12)與控制器二(2-7)相接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種基于搜救目標(biāo)自動搜尋的搜救路線提前疏通裝置，其特征在于:所述電動排障機(jī)構(gòu)(2-6)為電動鏟和/或電動推板。
【文檔編號】E21F17/18GK103835751SQ201210473591
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月20日
【發(fā)明者】侯鵬 申請人:西安眾智惠澤光電科技有限公司