專利名稱：一種大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及大型礦用液壓挖掘機(jī)，尤其與大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺的結(jié)構(gòu)有關(guān)。
背景技術(shù)：
大型礦用液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖I與圖2所示，主要由工作裝置1(包括動臂11)、駕駛室2、行走機(jī)構(gòu)3及上部平臺4組成。如圖3所示，上部平臺4主要包括回轉(zhuǎn)支承46、回轉(zhuǎn)平臺41、駕駛室底座42、冷卻裝置43、動力裝置44與平衡重45?；剞D(zhuǎn)平臺41通過回轉(zhuǎn)支承46轉(zhuǎn)動安裝在挖掘 機(jī)的底架粱上。駕駛室底座42、冷卻裝置43、動力裝置44與平衡重45均安裝在回轉(zhuǎn)平臺41上，可與回轉(zhuǎn)平臺41 一起轉(zhuǎn)動。其中，駕駛室底座42布置在回轉(zhuǎn)平臺41左側(cè)(以靠近動臂11的方向為前方)，冷卻裝置43布置在回轉(zhuǎn)平臺41右側(cè)，動力裝置44布置在回轉(zhuǎn)平臺41后部，平衡重45布置在回轉(zhuǎn)平臺41尾部。現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛室底座42通過側(cè)面和底面兩個法蘭固定安裝在回轉(zhuǎn)平臺41上，由于側(cè)面法蘭的螺栓數(shù)量多，定位、裝配和拆卸工作量非常大。冷卻裝置43則需要先將底座通過三個側(cè)面法蘭安裝在回轉(zhuǎn)平臺41上，再將冷卻裝置43及其外罩現(xiàn)場焊接在底座上，三個側(cè)法蘭的加工面大，螺栓數(shù)量多，定位、裝配和拆卸工作量大，而且增加了現(xiàn)場焊接工作量和定位尺寸誤差。動力裝置44為挖掘機(jī)的動力源，其電機(jī)通過減速機(jī)連接主泵，在現(xiàn)有技術(shù)中采用單電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)的輸出軸軸線垂直于回轉(zhuǎn)平臺的中心線，使得主泵到閥塊的管路距離增長布局復(fù)雜，而且提高液壓系統(tǒng)故障率。另外，該布局方式，只能采取單電機(jī)單驅(qū)動，而無法采取雙電機(jī)驅(qū)動，但是由于大型礦用液壓挖掘機(jī)向大型化發(fā)展，鏟斗斗容量、電機(jī)功率、馬達(dá)排量等都將相應(yīng)增大，司機(jī)室底座42、冷卻裝置43、動力裝置44等上部平臺組件的體積增大，重量增加，使得單電機(jī)驅(qū)動很難滿足動力需求，因此現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)受到嚴(yán)重局限。最后，現(xiàn)有技術(shù)中回轉(zhuǎn)平臺4的立面結(jié)構(gòu)(即支撐動臂11的架體)與底面結(jié)構(gòu)分別設(shè)置，兩者之間再進(jìn)行連接，容易因強度不足產(chǎn)生機(jī)械故障，影響挖掘機(jī)的整機(jī)安全性。而且，動臂11跟腳連接回轉(zhuǎn)平臺4的立面結(jié)構(gòu)，動臂油缸12跟腳連接回轉(zhuǎn)平臺4的底面結(jié)構(gòu)，動臂11跟腳和動臂油缸12跟腳分別位于不同的受力面上，受力不平衡，容易發(fā)生故障。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的為提供一種裝配便捷可靠、雙電機(jī)驅(qū)動且回轉(zhuǎn)平臺強度高、受力平衡的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺，包括回轉(zhuǎn)平臺，所述回轉(zhuǎn)平臺包括一底板、兩箱梁及兩翼板，兩所述箱梁相對所述底板的縱向軸線橫向隔開一定距離焊接在所述底板上，兩所述翼板位于所述底板上方，分別焊接在兩所述箱梁的外側(cè)，兩所述箱梁的上部與前部具有分別連接所述挖掘機(jī)的動臂與動臂油缸的兩銷孔；駕駛室底座，所述駕駛室底座通過連接塊對與緊固件安裝在所述回轉(zhuǎn)平臺前部左側(cè)的所述箱梁與翼板上；冷卻裝置，所述冷卻裝置通過連接塊對與緊固件安裝在所述回轉(zhuǎn)平臺前部右側(cè)的所述箱梁與翼板上；動力裝置，所述動力裝置為兩個，所述動力裝置的輸出軸位于前部，兩所述動力裝置通過設(shè)置在兩所述箱梁兩側(cè)的連接支座與緊固件對稱安裝在所述兩所述箱梁后部上；平衡重，所述平衡重通過連接塊對與緊固件安裝在兩所述所述箱梁的尾部上；回轉(zhuǎn)支承,所述回轉(zhuǎn)支承包括動圈與靜圈,所述動圈與所述靜圈相互轉(zhuǎn)動配合,所述動圈固定安裝在所述回轉(zhuǎn)平臺下部，所述靜圈固定安裝在所述挖掘機(jī)底架粱上，所述靜圈上設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)固定安裝在所述回轉(zhuǎn)平臺上，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸上安 裝有與所述內(nèi)齒圈相配的小齒輪。進(jìn)一步，每一所述箱梁均包括相互連接成箱型的兩側(cè)板、一頂板與所述底板。進(jìn)一步，兩所述翼板與所述底板之間焊接設(shè)置有多個筋板。進(jìn)一步，兩所述箱梁尾部均焊接有尾板。進(jìn)一步，所述連接塊對包括兩連接塊，所述兩連接塊平面配合，且對應(yīng)位置上分別加工有相配的光孔與螺紋孔。進(jìn)一步，所述駕駛室底座與所述冷卻裝置的側(cè)面均通過所述連接塊對及所述緊固件固定安裝在所述箱梁外側(cè)上，所述駕駛室底座與所述冷卻裝置的底部均通過所述連接塊對及所述緊固件固定安裝在所述翼板的上部。進(jìn)一步，所述尾板后部設(shè)置有定位塊，所述平衡重的前側(cè)面頂靠所述定位塊。進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)平臺底部分別加工有方便所述動圈及所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)定位安裝的定位槽與定位孔。進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)共有三個，均位于兩所述箱梁之間，其中一個位于所述底板的縱向軸線上，另外兩個對稱地位于所述底板的縱向軸線的兩側(cè)。進(jìn)一步，所述緊固件為螺栓。本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中回轉(zhuǎn)平臺采用箱梁結(jié)構(gòu)，強度高，且均通過箱梁上銷孔連接動臂與動臂油缸，受力平衡，采用連接塊對和緊固件在回轉(zhuǎn)平臺上安裝駕駛室底座和冷卻裝置，方便快捷，采用兩動力裝置，動力更足，本發(fā)明更加安全、可靠，且未提高制作成本，有很強的市場價值。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明圖I為大型礦用液壓挖掘機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為大型礦用液壓挖掘機(jī)左視結(jié)構(gòu)(去除工作裝置)示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺中回轉(zhuǎn)平臺主視結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺中回轉(zhuǎn)平臺俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺中回轉(zhuǎn)平臺左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺中回轉(zhuǎn)平臺與駕駛室底座連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺中回轉(zhuǎn)平臺與冷卻裝置連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺中回轉(zhuǎn)平臺與動力裝置連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺中回轉(zhuǎn)平臺與平衡重連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為本發(fā)明的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺中回轉(zhuǎn)平臺與回轉(zhuǎn)支承連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點的典型實施例將在以下的說明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及附圖在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。本發(fā)明中，大型礦用液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)也如圖I與圖2所示，主要由工作裝置1(包括動臂11)、駕駛室2、行走機(jī)構(gòu)3及本發(fā)明的上部平臺5組成。如圖4所示，本發(fā)明的上部平臺5包括回轉(zhuǎn)平臺51、駕駛室底座52、冷卻裝置53、動力裝置54、平衡重55與回轉(zhuǎn)支承56。其中，駕駛室底座52、冷卻裝置53、動力裝置54及平衡重55均安裝在回轉(zhuǎn)平臺51上，回轉(zhuǎn)平臺51通過回轉(zhuǎn)支承56轉(zhuǎn)動安裝在挖掘機(jī)的底架粱上。如圖5-圖7所示，回轉(zhuǎn)平臺51包括一底板511、四側(cè)板512、兩頂板513、兩翼板514、兩尾板515、多個筋板517、多個連接塊510、八銷孔518及四連接支座516。底板511包括主底板5111與輔底板5112，主底板5111位于前部，輔底板5112位于后部，主底板5111與輔底板5112之間焊接連接。主底板5111為主要承重部件，厚度較大，輔底板5112厚度較小。主底板5111中部加工有三組(前部一組、后部兩組)安裝回轉(zhuǎn)馬達(dá)的安裝孔5115，每組安裝孔5115均呈圓周分布。輔底板5112的設(shè)置能最大限度地減少底板511的總重，以降低上部平臺5的總的轉(zhuǎn)動慣量。主底板5111中部加工有方孔5113，以方便液壓管路及液壓泵的安裝；輔底板5112中部加工有矩形孔5114，以方便液壓管路與油箱等部件的設(shè)置。側(cè)板512共有四個，每個側(cè)板512的下部平直，上部前端為山峰形狀，后端低于前端峰值并與下部平行，兩端之間平滑過渡。每個側(cè)板512的下部均焊接在底板511上，且均相互平行。每兩個側(cè)板512為一組，每一頂板513焊接連接一組側(cè)板512之間，頂板513的延伸形狀與側(cè)板512上部形狀相配，每兩側(cè)板512與對應(yīng)頂板513及底板511形成一箱梁，共有兩個箱梁，兩箱梁之間相互平行，前后方向延伸，與回轉(zhuǎn)平臺51等長。兩箱梁外側(cè)面上對應(yīng)安裝駕駛室底座52與冷卻裝置53的位置上焊接有多個連接塊510，連接塊510安裝面為一平面，內(nèi)部加工有螺紋孔。箱梁尾部的上部也焊接有與上述連接塊510結(jié)構(gòu)相同的連接塊510，每個箱梁上一個，共兩個。
兩翼板514位于主底板5111的上方，且焊接在箱梁的外側(cè)，在兩翼板514與主底板5111之間焊接有多條筋板517，以加強兩翼板514的強度。兩翼板514的上部平面上對應(yīng)安裝駕駛室底座52與冷卻裝置53的位置上焊接有多個連接塊510，連接塊510安裝面為一平面，內(nèi)部加工有螺紋孔。兩翼板514在連接塊510相鄰位置上加工有凹槽5140，以便于通過連接塊進(jìn)行裝配時手工操作。四側(cè)板512上對應(yīng)加工有八個銷孔518，以配合分別穿過兩組側(cè)板512的四銷軸，四銷軸分別用于連接挖掘機(jī)的動臂11與動臂油缸12。八銷孔518中四個銷孔518 (對應(yīng)兩銷軸)位置對應(yīng)，分別位于兩箱梁的上方，八銷孔518中另四個銷孔518 (對應(yīng)另兩銷軸)位置對應(yīng)，分別位于兩箱梁的前方。在兩箱梁后部，對應(yīng)輔底板5112位置上，兩箱梁兩側(cè)均分別焊接連接支座516，連接支座516上平面與兩箱梁上平面等高，且連接支座516上加工有多個通孔。每個箱梁每 一側(cè)焊接兩個連接支座516，共有八個連接支座516，兩個箱梁上的連接支座516位置對應(yīng)。在兩箱梁尾部還分別焊接有兩尾板515，以封閉該箱梁，兩尾板515的后部平面上焊接有定位塊5151 (如圖11所示)。如圖8所示，駕駛室底座52對應(yīng)箱梁外側(cè)連接塊510的位置上也焊接有連接塊521，與箱梁外側(cè)上的連接塊510形成連接塊對。駕駛室底座52上的連接塊521安裝面也為一平面，以與箱梁外側(cè)上的連接塊相互平面定位，駕駛室底座52上的連接塊521上加工有光孔。駕駛室底座52對應(yīng)翼板514上部連接塊510的位置上也焊接有連接塊522，與翼板514上部上的連接塊510形成連接塊對。駕駛室底座52上的連接塊522安裝面也為一平面，以與翼板514上部上的連接塊510相互平面定位，駕駛室底座52上的連接塊522上加工有光孔。駕駛室底座52通過連接塊對與螺栓6 (該螺栓6穿過駕駛室底座52上的連接塊521、522上的光孔，與箱梁外側(cè)或翼板514上部的連接塊510上的螺紋孔配合連接)安裝在回轉(zhuǎn)平臺51前部左側(cè)的箱梁與翼板514上。駕駛室底座52在回轉(zhuǎn)平臺51上的安裝包括水平方向與豎直方向兩個方向的定位，定位準(zhǔn)確，裝配方便快捷。如圖9所示，冷卻裝置53的架體對應(yīng)箱梁外側(cè)連接塊510的位置上也焊接有連接塊531，與箱梁外側(cè)上的連接塊510形成連接塊對。冷卻裝置53上的連接塊531安裝面也為一平面，以與箱梁外側(cè)上的連接塊510相互平面定位，冷卻裝置53上的連接塊531上加工有光孔，通過螺栓6與側(cè)板512連接在一起。冷卻裝置53對應(yīng)翼板514上部連接塊510的位置上加工有安裝孔，可通過螺栓與翼板514連接在一起。冷卻裝置53在回轉(zhuǎn)平臺51上的安裝包括水平方向與豎直方向兩個方向的定位，定位準(zhǔn)確，裝配方便快捷。如圖10所示，動力裝置54的主體為電機(jī)541，共兩個，電機(jī)541位于座體542上，兩座體542分別安裝在回轉(zhuǎn)平臺51后部(對應(yīng)輔底板5112的位置)兩側(cè)，且兩電機(jī)541的輸出軸朝向前方。兩座體542底部加工有光孔，光孔位置與連接支座516上的通孔位置對應(yīng)，通過螺栓螺母將兩座體542固定安裝在連接支座516上，從而使得兩動力裝置54對稱安裝在回轉(zhuǎn)平臺51后部兩側(cè)的箱梁上。如圖11所示，平衡重55對應(yīng)箱梁尾部連接塊510的位置上也焊接有連接塊551，與箱梁尾部上的連接塊510形成連接塊對。平衡重55上的連接塊551安裝面也為一平面，以與箱梁尾部上的連接塊510相互平面定位，平衡重55上的連接塊上加工有光孔。平衡重55的前側(cè)面頂靠尾板515上的定位塊5151，與尾板515上的定位塊5151在豎直面內(nèi)實現(xiàn)定位，從而實現(xiàn)平衡重55在回轉(zhuǎn)平臺51上水平與豎直兩個方向的定位,定位準(zhǔn)確，裝配方便快捷。如圖12所示，回轉(zhuǎn)支承56包括動圈562與靜圈561。動圈562與靜圈561之間通過軸承565相互轉(zhuǎn)動配合，動圈562固定安裝在回轉(zhuǎn)平臺51底部，靜圈561固定安裝在挖掘機(jī)底架粱上，靜圈561內(nèi)環(huán)面上設(shè)置有內(nèi)齒圈。一回轉(zhuǎn)馬達(dá)563固定安裝在回轉(zhuǎn)平臺51上，回轉(zhuǎn)馬達(dá)563連接的減速機(jī)輸出軸上連接設(shè)置有小齒輪564，小齒輪564與靜圈561的內(nèi)齒圈相嚙合。回轉(zhuǎn)平臺51底部分別加工有定位槽5117與定位孔5116，以方便動圈562及回轉(zhuǎn)馬達(dá)563的定位安裝?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)563共有三個，均位于兩箱梁之間，其中一個安裝在回轉(zhuǎn)平臺51前部的中心線上，另外兩個對稱安裝在回轉(zhuǎn)平臺51后部的中心線兩側(cè)。本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中回轉(zhuǎn)平臺51采用箱梁結(jié)構(gòu)，強度高，且均通過箱梁上銷孔連接動臂11與動臂油缸12，受力平衡，采用連接塊對和緊固件在回轉(zhuǎn)平臺51上安裝駕駛室底座52和冷卻裝置53，方便快捷，采用兩動力裝置54，動力更足，本發(fā)明更加安全、可靠，且未提高制作成本，有很強的市場價值。
本發(fā)明的技術(shù)方案已由優(yōu)選實施例揭示如上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)意識到在不脫離本發(fā)明所附的權(quán)利要求所揭示的本發(fā)明的范圍和精神的情況下所作的更動與潤飾，均屬本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺，其特征在于，包括 回轉(zhuǎn)平臺，所述回轉(zhuǎn)平臺包括一底板、兩箱梁及兩翼板，兩所述箱梁相對所述底板的縱向軸線橫向隔開一定距離焊接在所述底板上，兩所述翼板位于所述底板上方，分別焊接在兩所述箱梁的外側(cè)，兩所述箱梁的上部與前部具有分別連接所述挖掘機(jī)的動臂與動臂油缸的兩銷孔； 駕駛室底座，所述駕駛室底座通過連接塊對與緊固件安裝在所述回轉(zhuǎn)平臺前部左側(cè)的所述箱梁與翼板上； 冷卻裝置，所述冷卻裝置通過連接塊對與緊固件安裝在所述回轉(zhuǎn)平臺前部右側(cè)的所述箱梁與翼板上； 動力裝置，所述動力裝置為兩個，所述動力裝置的輸出軸位于前部，兩所述動力裝置通過設(shè)置在兩所述箱梁兩側(cè)的連接支座與緊固件對稱安裝在所述兩所述箱梁后部上； 平衡重，所述平衡重通過連接塊對與緊固件安裝在兩所述所述箱梁的尾部上； 回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承包括動圈與靜圈，所述動圈與所述靜圈相互轉(zhuǎn)動配合，所述動圈固定安裝在所述回轉(zhuǎn)平臺下部，所述靜圈固定安裝在所述挖掘機(jī)底架粱上，所述靜圈上設(shè)置有內(nèi)齒圈，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)固定安裝在所述回轉(zhuǎn)平臺上，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸上安裝有與所述內(nèi)齒圈相配的小齒輪。
2.如權(quán)利要求I所述的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺，其特征在于，每一所述箱梁均包括相互連接成箱型的兩側(cè)板、一頂板與所述底板。
3.如權(quán)利要求I所述的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺，其特征在于，兩所述翼板與所述底板之間焊接設(shè)置有多個筋板。
4.如權(quán)利要求I所述的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺，其特征在于，兩所述箱梁尾部均焊接有尾板。
5.如權(quán)利要求2所述的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺，其特征在于，所述連接塊對包括兩連接塊，所述兩連接塊平面配合，且對應(yīng)位置上分別加工有相配的光孔與螺紋孔。
6.如權(quán)利要求5所述的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺，其特征在于，所述駕駛室底座與所述冷卻裝置的側(cè)面均通過所述連接塊對及所述緊固件固定安裝在所述箱梁外側(cè)上，所述駕駛室底座與所述冷卻裝置的底部均通過所述連接塊對及所述緊固件固定安裝在所述翼板的上部。
7.如權(quán)利要求4所述的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺，其特征在于，所述尾板后部設(shè)置有定位塊，所述平衡重的前側(cè)面頂靠所述定位塊。
8.如權(quán)利要求I所述的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)平臺底部分別加工有方便所述動圈及所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)定位安裝的定位槽與定位孔。
9.如權(quán)利要求8所述的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)共有三個，均位于兩所述箱梁之間，其中一個位于所述底板的縱向軸線上，另外兩個對稱地位于所述底板的縱向軸線的兩側(cè)。
10.如權(quán)利要求1-9任一所述的大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺，其特征在于，所述緊固件為螺栓。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種大型礦用液壓挖掘機(jī)上部平臺，包括回轉(zhuǎn)平臺、駕駛室底座、冷卻裝置、動力裝置、平衡重與回轉(zhuǎn)支承，駕駛室底座、冷卻裝置、動力裝置與平衡重均安裝在回轉(zhuǎn)平臺上，回轉(zhuǎn)平臺通過回轉(zhuǎn)支承轉(zhuǎn)動安裝在挖掘機(jī)的底架粱上，回轉(zhuǎn)平臺包括一底板、兩箱梁及兩翼板，兩所述箱梁相對所述底板的縱向軸線橫向隔開一定距離焊接在所述底板上，兩所述翼板位于所述底板上方，分別焊接在兩所述箱梁的外側(cè)。本發(fā)明中回轉(zhuǎn)平臺采用箱梁結(jié)構(gòu)，強度高，且均通過箱梁上銷軸連接動臂與動臂油缸，受力平衡，采用連接塊對和緊固件在回轉(zhuǎn)平臺上安裝駕駛室底座和冷卻裝置，方便快捷，采用雙動力裝置，動力更足。
文檔編號E02F9/08GK102839706SQ20121036603
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月27日
發(fā)明者譚磊, 李光 申請人:太原重工股份有限公司