專利名稱：帶有彎曲懸臂的繩索挖掘機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及例如在采礦和建筑工業(yè)中使用的繩索挖掘機。
背景技術：
在采礦領域中，和在應該從工地收集并且移除大量材料的其它領域中，典型的是采用動力挖掘機，該動力挖掘機包括用于從工地鏟除材料的大型鏟斗。在利用材料填充鏟斗之后，挖掘機向一側擺動伊斗以將材料傾倒到材料處理單元諸如自卸卡車或者本地處理單元(例如，破碎機、分揀器或者傳送器)中。通常，在工業(yè)中使用的挖掘機包括液壓挖掘機和電動繩索挖掘機。電動繩索挖掘機通常包括挖掘機懸臂，該懸臂支撐牽引機構，該牽引機構牽引挖掘機鏟斗，由此產生有效率的挖掘作用力以開挖材料堆。傳統(tǒng)的電動繩索挖掘機包括相對于水平面(例如，地面)以四十五度安裝的、比較直的懸臂。

發(fā)明內容
在某些方面，本發(fā)明提供一種用于采礦挖掘機的挖掘組件。該組件包括基本V形的懸臂，該懸臂包括用于附接到采礦挖掘機的下連接點。懸臂的第一部分從下連接點基本向上延伸，并且懸臂的第二部分相對于第一部分是成一角度的并且從第一部分向上和向前延伸。該第二部分包括限定滑輪支撐件的遠端，并且樞軸元件基本位于第一部分和第二部分之間的連接區(qū)域處。該組件還包括懸臂附接件(還被稱作懸臂柄)，該懸臂附接件具有被樞軸元件以樞轉方式支撐的第一端部和被連接到鏟斗的第二端部。在其它方面，本發(fā)明提供一種用于采礦挖掘機的挖掘組件。該組件包括基本V形的懸臂，該懸臂包括用于附接到采礦挖掘機的下連接點。懸臂的第一部分從下連接點基本向上延伸，并且懸臂的第二部分相對于第一部分是成一角度的并且從第一部分向上和向前延伸。該第二部分包括限定滑輪支撐件的遠端，并且樞軸元件位于距從下連接點向正上方延伸的豎直線大約零度和大約10度之間。該組件還包括懸臂附接件，該懸臂附接件具有被樞軸元件以樞轉方式支撐的第一端部和被連接到鏟斗的第二端部。在另外的其它方面，本發(fā)明提供一種采礦挖掘機，該采礦挖掘機包括下基部和上基部，該上基部以可旋轉方式安裝在下基部上以相對于下基部旋轉。基本V形的懸臂包括用于附接到上基部的下連接點、從下連接點基本向上延伸的第一部分，和相對于第一部分 是成一角度的并且從第一部分向上和向前延伸的第二部分。該第二部分包括限定滑輪支撐件的遠端。樞軸元件基本位于第一部分和第二部分之間的連接區(qū)域處?；啽换喼渭钥尚D方式支撐。懸臂附接件具有被樞軸元件以樞轉方式支撐的第一端部和被連接到鏟斗的第二端部。繩索在滑輪之上從上基部延伸，并且被連接到鏟斗以對其進行支撐。
在另外的其它方面，本發(fā)明提供一種采礦挖掘機，該采礦挖掘機包括下基部和上基部，該上基部以可旋轉方式安裝在下基部上以相對于下基部旋轉。基本V形的懸臂包括用于附接到上基部的下連接點、從下連接點基本向上延伸的第一部分，和相對于第一部分是成一角度的并且從第一部分向上和向前延伸的第二部分。該第二部分包括限定滑輪支撐件的遠端。樞軸元件位于距從下連接點向正上方延伸的豎直線大約零度和大約10度之間?；啽换喼渭钥尚D方式支撐。懸臂附接件具有被樞軸元件以樞轉方式支撐的第一端部和被連接到鏟斗的第二端部。繩索在滑輪之 上從上基部延伸，并且被連接到鏟斗以對其進行支撐。通過考慮詳細說明和附圖，本發(fā)明的其它方面將變得明顯。


圖I是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的電動繩索挖掘機的透視圖。圖2是圖I的電動繩索挖掘機的側視圖，其中某些部分被移除并且示出在傳統(tǒng)懸臂A和彎曲懸臂B之間的可達范圍比較。圖3是圖I的電動繩索挖掘機的側視圖，其中另外的部分被移除并且示意挖掘機的某些構件的重心的相對位置。圖4是電動繩索挖掘機的另一個實施例的透視圖。應該理解，本發(fā)明在它的應用方面不限于在以下說明中闡述或者在圖中示意的構件的構造和布置的細節(jié)。本發(fā)明能夠具有其它實施例和被以各種方式實踐或者執(zhí)行。而且，應該理解，在這里使用的措辭和術語是為了說明而不應該被視為限制。
具體實施例方式圖1-4示意一種電動繩索挖掘機10，其包括被支撐在驅動履帶20上的下基部15。電動挖掘機10進一步包括上基部25 (還被稱為平臺)，該上基部25位于被安裝到下基部15的旋轉結構30上。旋轉結構30允許上基部25相對于下基部15旋轉。旋轉結構限定挖掘機10的旋轉中心線27 (見圖4)。旋轉中心線27垂直于由下基部15限定并且基本對應于地面坡度的平面28。在一個實施例中，除了其它元件，上基部25還包括由操作員或者駕駛員使用來操作電動繩索挖掘機10的操作區(qū)域33。如在這里所使用地，術語“上方”、“向上”、“豎直”等假定驅動履帶20位于水平地面上從而旋轉中心線27是基本豎直的。電動繩索挖掘機10進一步包括從上基部25向上延伸的懸臂45。懸臂45包括第一端部46和第二端部47，該第一端部46被聯(lián)接到上基部25。懸臂45是彎曲的并且具有“香蕉”或者“V”的形狀。懸臂45經由鉸接件或者其它適當?shù)母浇訖C構在點26處被聯(lián)接到上基部25。在某些實施例中，懸臂45包括從基部25基本向上延伸的、基本豎直的第一部分31,和朝向第二端部47從第一部分31以一定角度延伸的第二部分32。懸臂45的第二端部47遠離基部25。在一個實施例中，懸臂45包括組合懸臂的第一部分和第二部分的一件式構造。在其它實施例中，懸臂45包括兩個零件，其中懸臂45的兩個部分經由焊接、鉸接件、緊固器或者任何其它適當?shù)母浇訖C構而被可靠地附接到彼此。懸臂45的第一部分31相對于懸臂的第二部分32是成一角度的。在某些實施例中，懸臂的第一部分31和第二部分32之間的角度能夠在大約一百二十度和大約一百六十度之間。更加具體地，在第一部分31和第二部分32之間的角度能夠在大致一百度和六十度之間。換言之，懸臂45的第二部分32從懸臂45的第一部分31在大約二十度和大約六十度之間偏移。特別地，在懸臂45的第二部分32和第一部分31之間的偏移能夠是二十度。
電動繩索挖掘機10還包括挖掘附接件，該挖掘附接件包括懸臂附接件50 (還被稱為懸臂柄)和鏟斗55，該懸臂附接件50被以樞轉和可滑動方式聯(lián)接到懸臂45，且該鏟斗55被剛性地聯(lián)接到懸臂附接件50的端部39。在其它實施例中，鏟斗55能夠被以可移動方式(例如，以樞轉方式)附接到懸臂柄50。懸臂45、懸臂附接件50，和鏟斗55—起限定挖掘機10的挖掘組件。鏟斗55包括鏟斗齒56并且被用于開挖所期工作區(qū)域、收集材料，并且將所收集的材料轉移到所期位置(例如，材料處理車輛)。牽引機構58被安裝在懸臂45的第二端部47上并且部分地支撐懸臂柄50和鏟斗55。在某些實施例中，牽引機構58包括滑輪或者懸臂滑輪60和柔性提升繩索62，該柔性提升繩索62從基部25沿著懸臂45向上并且在懸臂滑輪60之上并且向下地延伸到在鏟斗55上的附接點。柔性提升繩索62圍繞安裝在電動挖掘機10的上基部25上的絞盤滾筒63纏繞。絞盤滾筒63由電動機(未示出)供以動力，該電動機通過齒輪式提升傳動機構(未示出)向滾筒63提供轉動扭矩。滑輪60在位于懸臂45的第二端部47處的一對滑輪支撐部件37之間被以可旋轉方式聯(lián)接到懸臂45的第二端部47。桿或者負載銷34在滑輪支撐部件37之間延伸并且通過滑輪60，由此將滑輪60以可旋轉方式聯(lián)接懸臂45。因此，滑輪60圍繞桿或者負載銷34旋轉。在其它實施例中，能夠使用用于將滑輪60連接到懸臂45的可替代機構。絞盤滾筒63的旋轉卷入和放出提升繩索62，該提升繩索62在滑輪60之上行進并且升高和降低鏟斗55。電動挖掘機10還包括支柱機構48,該支柱機構48用于將懸臂45相對于基部25支撐在豎立的位置中。支柱48包括被剛性連接部件51聯(lián)接的兩個平行的支柱支腿49。支柱48的一端52在從懸臂45的第一端部46隔開的位置處被剛性地安裝在基部25上。通過將每一個支柱支腿49連接到懸臂45的懸垂部分54，支柱48的第二端部53被聯(lián)接到懸臂45。在某些實施例中，支柱48的第二端部53被聯(lián)接到懸臂45的第一部分31和第二部分32連接或者交叉的一般區(qū)域。支柱48將懸臂45支撐在豎立的位置中。挖掘機10的支柱48允許消除在傳統(tǒng)挖掘機中使用的一個主要結構部件(即，臺架結構)和也在傳統(tǒng)挖掘機中使用的懸繩。在某些實施例中，支柱48經由移動鉸接件或者其它類型的連接器而被以樞轉方式連接到基部25和懸臂45。支柱48能夠設置有沖擊吸收連接器，諸如結合到支柱48、基部25和懸臂45之間的銷接附接接頭中的各種類型的彈簧組件。當壓力和張力作用于支柱上時，這些沖擊吸收連接器能夠降低支柱組件的總體剛度，由此減小沖擊負載并且又減小各種構件經受的總應力。彎曲懸臂45能夠與各種不同地構造的懸臂柄50 —起使用。例如，在圖1-3的實施例中，懸臂柄50包括兩個基本筆直的和平行的細長柄部件61，其位于懸臂45的任一側上。在另一方面，在圖4的實施例中，懸臂柄50包括上臂64和下臂65。上臂64并且因此懸臂柄50被以樞轉方式附接到懸臂45的、基本上懸臂45的第一部分31和第二部分32連接或者交叉的部分。在所示意的實施例中，上臂64包括平行的上臂部件43，從而一個上臂部件43延伸到懸臂45的每一側。懸臂柄50的下臂65被以機械方式連接到上臂64，并且被上臂64驅動。在某些實施例中，下臂65經由自由移動鉸接件被連接到上臂64，但是還可以使用其它機械連接件諸如凸輪、連桿、齒輪組等，來實現(xiàn)在上臂64和下臂65之間的所期相對運動。繼續(xù)參考圖4的實施例,懸臂柄50被一個或者多個液壓缸66驅動,該液壓缸66在上臂64和下臂65中的至少一個臂和懸臂45和基部25中的至少一個之間延伸。在所示意的構造中，使用兩個液壓缸66,其中一個液壓缸66位于懸臂45的每一側上。液壓缸66使得上臂64相對于懸臂45樞轉并且將下臂65和鏟斗55推入正被開挖的材料堆中。鏟斗55被以可移動方式(例如，以樞轉方式)連接到下臂65的遠端。形式為液壓缸的至少一個致動器71在鏟斗55和下臂65之間延伸并且能夠操作用于相對于下臂移動鏟斗55。能夠使用其它類型的致動器，并且其它類型的致動器能夠替代地聯(lián)接到上臂64或者與上臂64和下臂65之一或這兩者相聯(lián)接的中間結構(未示出)。與挖掘機是否具有圖1-3的懸臂附接件50或圖4的懸臂附接件50無關地，懸臂附接件50還經由提升繩索62被滑輪60支撐。為此目的，懸臂附接件包括一種連接機構，該連接機構接合提升繩索62并且將懸臂附接件與滑輪60連接(見圖5)。在一個實施例中，連接機構包括被聯(lián)接到下臂65的平衡器73。在可替代實施例中(例如，當驅動鏟斗的液壓缸被附接到鏟斗的上部時)，平衡器73定位成靠近下臂65和鏟斗的樞軸點，并且提升繩索62在致動器71之間經過以到達平衡器。當使用多于一根的提升繩索時，平衡器73能夠感測在每一根提升繩索62上施加的張力并且能夠操作用于平衡在兩根提升繩索62中的張力。在其它實施例中，能夠使用不同類型的連接機構來連接滑輪60和懸臂附接件50以及鏟斗55。如在圖1-4中所示,懸臂45包括以樞轉方式支撐懸臂柄50的樞軸元件或者樞軸點59 (例如,根據(jù)懸臂柄50的類型的移動軸(shipper shaft)或者銷釘)。當與用于傳統(tǒng)的筆直懸臂的樞軸點位置相比時，彎曲懸臂45的樞軸點59定位成顯著地更加靠近挖掘機10的旋轉中心線27。例如，在某些實施例中，與如果懸臂45是傳統(tǒng)的筆直懸臂的情形相t匕，樞軸點59距旋轉軸線27更近大約九英尺。因此，如在圖2中所示，當與傳統(tǒng)鏟斗的可達范圍(被示為A)相比時，鏟斗10的最大可達范圍(被示為B)更加靠近基部和旋轉中心線27。彎曲懸臂45的重心83也比傳統(tǒng)懸臂的重心更加靠近旋轉中心線27。因此，要求較小的配重來支撐挖掘附接件和機器總重量，并且慣性降低。在某些實施例中，懸臂柄的樞軸點59大致位于懸臂45的第一部分31和第二部分32連接或者交叉的一般區(qū)域處。在某些實施例中，樞軸點59基本位于懸臂45的第一部分31和上基部25之間的連接點26的正上方。例如，根據(jù)懸臂的具體構造，樞軸點59能夠位于距從連接點26向正上方繪制的豎直線大約零度和大約十度之間。在其它實施例中，樞軸點59能夠位于距從連接點26向上方繪制的豎直線大約零度和大約五度之間。因為懸臂45的彎曲形狀，所以懸臂柄45的樞軸點59基本朝向挖掘機10的基部25和旋轉中心線27移動。在圖3中示意并且關于圖3討論了沿著懸臂45的不同的點相對于旋轉軸線27和相對彼此的關系。沿著懸臂45的有關的點或者位置包括樞軸點59、懸臂45的重心83、第二懸臂部分32的幾何中心82，和滑輪60被以可旋轉方式聯(lián)接到第二懸臂部分42的滑輪連接點81?；喕鶞示嚯x79被定義為從旋轉軸線27到滑輪連接點81的垂直距離。樞軸點距離80被定義為從旋轉軸線27到樞軸點59的垂直距離。CG距離90被定義為從旋轉軸線27到懸臂45的重心83的垂直距離。第二部分中心距離91被定義為從旋轉軸線27到第二懸臂部分32的幾何中心82的垂直距離。在某些實施例中，樞軸點距離80在滑輪基準距離79的大約20%和大約40%之間。在其它實施例中，樞軸點距離80在滑輪基準距離79的大約25%和大約35%之間。在另外的其它實施例中，樞軸點距離80是滑輪基準距離79的大約百分之三十。在某些實施例中，CG距離90在滑輪基準距離79的大約35%和大約55%之間。在其它實施例中，CG距離90在滑輪基準距離79的大約40%和大約50%之間。在另外的其它實施例中，CG距離90是滑輪基準距離79的大約45%。在某些實施例中，第二部分中心距離91在滑輪基準距離79的大約55%和大約75%之間。在其它實施例中，第二部分中心距離91在滑輪基準距離79的大約60%和大約70%之間。在另外的其它實施例中，第二部分中心距離91是滑輪基準距離79的大約65%。 繼續(xù)參考圖3，基準線84在點26 ( S卩，在懸臂45的第一部分31和上基部25之間的連接點)和滑輪連接點81之間延伸。基準線85延伸通過樞軸點59并且垂直于基準線84。在某些實施例中，基準線85的長度在基準線84的長度的大約1/4和大約1/8之間。在其它實施例中，基準線85的長度在基準線84的長度的大約1/5和大約1/7之間。在另外的其它實施例中，基準線85的長度是基準線84的長度的大約1/6。基準線86從點26延伸到樞軸點59。在某些實施例中，在基準線86和基準線84之間的角度Θ大于大約10度。在其它實施例中，角度Θ大于大約20度。在另外的其它實施例中，角度Θ大于大約30度。因此，與具有筆直懸臂的挖掘機相比，彎曲懸臂45的特征幫助挖掘機10將它的鏟斗挖掘作用力增加高達15%。具體地，樞軸點59相對于平面28的高度、滑輪連接點81相對于樞軸點59的位置，和柄50的長度幫助增加鏟斗挖掘作用力。挖掘作用力和效率的這種增加允許制造商降低挖掘機的提升馬達和驅動系的尺寸，由此降低挖掘機的成本。由于懸臂45的彎曲形狀，電動挖掘機10顯著地改進了當希望觀察停下的自卸卡車的挖掘機操作員將挖掘機轉動到與操作員的區(qū)域33相對的一側(即，操作員的盲側)時他/她的直接視線。與傳統(tǒng)的筆直懸臂相比，當操作員試圖將卡車車箱與滿載鏟斗瞄準從而調整鏟斗在等待中的卡車車箱之上的位置時，彎曲懸臂45在他或者她的視線上方和后方移位。此外，彎曲懸臂45敞開了懸臂前方和下方的區(qū)域以在卡車后區(qū)域中實現(xiàn)更高的鏟斗容納程度。在以下權利要求中闡述了本發(fā)明的各種特征和優(yōu)點。
權利要求
1.一種用于采礦挖掘機的挖掘組件，該組件包括 大體上V形的懸臂，所述懸臂包括用于附接到所述采礦挖掘機的下連接點；從所述下連接點大體上向上延伸的第一部分；相對于所述第一部分成一角度并且從所述第一部分向上和向前延伸的第二部分，所述第二部分包括限定滑輪支撐件的遠端；和大體上位于所述第一部分和所述第二部分之間的連接區(qū)域處的樞軸元件；以及 懸臂附接件，所述懸臂附接件具有第一端部和第二端部，所述第一端部被所述樞軸元件以樞轉方式支撐，所述第二端部被連接到鏟斗。
2.根據(jù)權利要求I所述的挖掘組件，其中，所述樞軸元件基本位于所述下連接點的正上方。
3.根據(jù)權利要求I所述的挖掘組件，其中，所述樞軸元件位于距從所述下連接點向正上方延伸的豎直線大約零度和大約10度之間。
4.根據(jù)權利要求I所述的挖掘組件，其中，所述樞軸元件包括移動軸，并且其中所述懸臂附接件能夠相對于所述樞軸元件滑動。
5.根據(jù)權利要求I所述的挖掘組件，其中，所述滑輪支撐件包括滑輪連接點，并且所述樞軸元件限定樞軸點，其中具有第一長度的第一基準線從所述下連接點延伸到所述滑輪連接點，其中具有第二長度的第二基準線從所述第一基準線垂直地延伸到所述樞軸點，并且其中所述第二長度在所述第一長度的大約四分之一和大約八分之一之間。
6.根據(jù)權利要求I所述的挖掘組件，其中，所述滑輪支撐件包括滑輪連接點，并且所述樞軸元件限定樞軸點，其中第一基準線從所述下連接點延伸到所述滑輪連接點，其中第二基準線從所述下連接點延伸到所述樞軸點，并且其中所述第一基準線和所述第二基準線之間的角度大于大約10度。
7.根據(jù)權利要求I所述的挖掘組件，其中，所述第一部分和所述第二部分之間的角度在大約120度和大約160度之間。
8.一種用于采礦挖掘機的挖掘組件，該組件包括 大體上V形的懸臂，所述懸臂包括用于附接到所述采礦挖掘機的下連接點；大體上從所述下連接點向上延伸的第一部分；相對于所述第一部分成一角度并且從所述第一部分向上和向前延伸的第二部分，所述第二部分包括限定滑輪支撐件的遠端；和位于距從所述下連接點向正上方延伸的豎直線大約零度和大約10度之間的樞軸元件；以及 懸臂附接件，所述懸臂附接件具有第一端部和第二端部，所述第一端部被所述樞軸元件以樞轉方式支撐。
9.根據(jù)權利要求8所述的挖掘組件，其中，所述樞軸元件大體上位于所述第一部分和所述第二部分之間的連接區(qū)域處。
10.根據(jù)權利要求8所述的挖掘組件，其中，所述樞軸元件基本位于所述下連接點的正上方。
11.根據(jù)權利要求8所述的挖掘組件，其中，所述樞軸元件包括移動軸，并且其中所述懸臂附接件能夠相對于所述樞軸元件滑動。
12.根據(jù)權利要求8所述的挖掘組件，其中，所述滑輪支撐件包括滑輪連接點，并且所述樞軸元件限定樞軸點，其中具有第一長度的第一基準線從所述下連接點延伸到所述滑輪連接點，其中具有第二長度的第二基準線從所述第一基準線垂直地延伸到所述樞軸點，并且其中所述第二長度在所述第一長度的大約四分之一和大約八分之一之間。
13.根據(jù)權利要求8所述的挖掘組件，其中，所述滑輪支撐件包括滑輪連接點，并且所述樞軸元件限定樞軸點，其中第一基準線從所述下連接點延伸到所述滑輪連接點，其中第二基準線從所述下連接點延伸到所述樞軸點，并且其中所述第一基準線和所述第二基準線之間的角度大于大約10度。
14.根據(jù)權利要求8所述的挖掘組件，其中，所述第一部分和所述第二部分之間的角度在大約120度和大約160度之間。
15.一種采礦挖掘機，包括 下基部； 上基部，所述上基部以可旋轉方式安裝在所述下基部上，以用于相對于所述下基部旋轉; 大體上V形的懸臂，所述懸臂包括用于附接到所述上基部的下連接點；從所述下連接點大體上向上延伸的第一部分；相對于所述第一部分成一角度并且從所述第一部分向上和向前延伸的第二部分，所述第二部分包括限定滑輪支撐件的遠端；和大體上位于所述第一部分和所述第二部分之間的連接區(qū)域處的樞軸元件； 滑輪，所述滑輪被所述滑輪支撐件以可旋轉方式支撐； 懸臂附接件，所述懸臂附接件具有第一端部和第二端部，所述第一端部被所述樞軸元件以樞轉方式支撐，所述第二端部被連接到鏟斗；以及 繩索，所述繩索從所述上基部在所述滑輪上延伸并且連接到所述鏟斗以用于支撐所述鏟斗。
16.根據(jù)權利要求15所述的采礦挖掘機，其中，所述樞軸元件基本位于所述下連接點的正上方。
17.根據(jù)權利要求15所述的采礦挖掘機，其中，所述樞軸元件位于距從所述下連接點向正上方延伸的豎直線大約零度和大約10度之間。
18.根據(jù)權利要求15所述的采礦挖掘機，其中，所述樞軸元件包括移動軸，并且其中所述懸臂附接件能夠相對于所述樞軸元件滑動。
19.根據(jù)權利要求15所述的采礦挖掘機，其中，所述滑輪支撐件包括滑輪連接點，并且所述樞軸元件限定樞軸點，其中具有第一長度的第一基準線從所述下連接點延伸到所述滑輪連接點，其中具有第二長度的第二基準線從所述第一基準線垂直地延伸到所述樞軸點，并且其中所述第二長度在所述第一長度的大約四分之一和大約八分之一之間。
20.根據(jù)權利要求15所述的采礦挖掘機，其中，所述滑輪支撐件包括滑輪連接點，并且所述樞軸元件限定樞軸點，其中第一基準線從所述下連接點延伸到所述滑輪連接點，其中第二基準線從所述下連接點延伸到所述樞軸點，并且其中所述第一基準線和所述第二基準線之間的角度大于大約10度。
21.根據(jù)權利要求15所述的采礦挖掘機，其中，所述第一部分和所述第二部分之間的角度在大約120度和大約160度之間。
22.—種米礦挖掘機,包括 下基部； 上基部，所述上基部以可旋轉方式安裝在所述下基部上，以用于相對于所述下基部旋轉; 大體上V形的懸臂，所述懸臂包括用于附接到所述上基部的下連接點；從所述下連接點大體上向上延伸的第一部分；相對于所述第一部分成一角度并且從所述第一部分向上和向前延伸的第二部分，所述第二部分包括限定滑輪支撐件的遠端；和位于距從所述下連接點向正上方延伸的豎直線大約零度和大約10度之間的樞軸元件；以及 滑輪，所述滑輪被所述滑輪支撐件以可旋轉方式支撐； 懸臂附接件，所述懸臂附接件具有第一端部和第二端部，所述第一端部被所述樞軸元件以樞轉方式支撐，所述第二端部被連接到鏟斗；以及 繩索，所述繩索從所述上基部在所述滑輪上延伸并且連接到所述鏟斗以用于支撐所述鏟斗。
23.根據(jù)權利要求22所述的采礦挖掘機，其中，所述樞軸元件大體上位于所述第一部分和所述第二部分之間的連接區(qū)域處。
24.根據(jù)權利要求22所述的采礦挖掘機，其中，所述樞軸元件基本位于所述下連接點的正上方。
25.根據(jù)權利要求22所述的采礦挖掘機，其中，所述樞軸元件包括移動軸，并且其中所述懸臂附接件能夠相對于所述樞軸元件滑動。
26.根據(jù)權利要求22所述的采礦挖掘機，其中，所述滑輪支撐件包括滑輪連接點，并且所述樞軸元件限定樞軸點，其中具有第一長度的第一基準線從所述下連接點延伸到所述滑輪連接點，其中具有第二長度的第二基準線從所述第一基準線垂直地延伸到所述樞軸點，并且其中所述第二長度在所述第一長度的大約四分之一和大約八分之一之間。
27.根據(jù)權利要求22所述的采礦挖掘機，其中，所述滑輪支撐件包括滑輪連接點，并且所述樞軸元件限定樞軸點，其中第一基準線從所述下連接點延伸到所述滑輪連接點，其中第二基準線從所述下連接點延伸到所述樞軸點，并且其中所述第一基準線和所述第二基準線之間的角度大于大約10度。
28.根據(jù)權利要求22所述的采礦挖掘機，其中，所述第一部分和所述第二部分之間的角度在大約120度和大約160度之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及帶有彎曲懸臂的繩索挖掘機。本發(fā)明的采礦挖掘機包括挖掘組件，該挖掘組件具有基本V形的懸臂，該懸臂包括用于附接到采礦挖掘機的下連接點。懸臂的第一部分從下連接點基本向上延伸，并且懸臂的第二部分相對于第一部分成一角度并且從第一部分向上和向前延伸。該第二部分包括限定滑輪支撐件的遠端，并且樞軸元件基本位于第一部分和第二部分之間的連接區(qū)域處。該挖掘組件還包括懸臂附接件，該懸臂附接件具有被樞軸元件以樞轉方式支撐的第一端部和被滑輪支撐件支撐的第二端部。
文檔編號E02F3/52GK102628286SQ20121002262
公開日2012年8月8日 申請日期2012年2月1日 優(yōu)先權日2011年2月1日
發(fā)明者威廉·J·耶倫, 雷納·伯特 申請人:哈尼施費格爾技術公司