專(zhuān)利名稱(chēng)：一種新型的可多向彎曲的內(nèi)窺鏡控制機(jī)構(gòu)及其內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及內(nèi)窺鏡產(chǎn)品領(lǐng)域，具體涉及一種新型的可多向彎曲的內(nèi)窺鏡控制機(jī)構(gòu)及其內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
內(nèi)窺鏡是當(dāng)今社會(huì)中比較常用的工具，其主要應(yīng)用于醫(yī)療和工業(yè)上，常用于醫(yī)療檢測(cè)、微創(chuàng)手術(shù)和設(shè)備檢修等。而現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡上都會(huì)配有可彎曲的軟管，并設(shè)置控制軟管的裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)窺鏡的控制。如中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)“CN20147861”，名稱(chēng)為“一種內(nèi)窺鏡窺頭動(dòng)作電動(dòng)控制裝置”的專(zhuān)利文件中公開(kāi)了一種內(nèi)窺鏡窺頭動(dòng)作電動(dòng)控制裝置，主要包括包括和內(nèi)窺鏡窺頭連接的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的下端是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括單片機(jī)，分別和單片機(jī)的輸出端口連接的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)和與單片機(jī)輸入端口連接的二維控制手柄，兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別通過(guò)連接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)下端的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；根據(jù)二維控制手柄的動(dòng)作單片機(jī)輸出信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡窺頭動(dòng)作。但是,該技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，生產(chǎn)成本也較高，不利于市場(chǎng)的推廣。
發(fā)明內(nèi)容
·[0005]為克服上述缺陷，本實(shí)用新型的目的即在于提供一種新型的可多向彎曲的內(nèi)窺鏡控制機(jī)構(gòu)及其內(nèi)規(guī)鏡。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型一種新型的可多向彎曲的內(nèi)窺鏡控制機(jī)構(gòu)，主要包括軟管、主殼體、底座、彎曲控制裝置和松緊調(diào)節(jié)裝置；所述軟管的一末端設(shè)置有可自由彎曲的活動(dòng)控制件；所述松緊調(diào)節(jié)裝置包括與軟管的另一末端相接的軟管固定件，所述軟管固定件的外側(cè)套設(shè)有控制件前蓋，所述控制件前蓋的內(nèi)壁通過(guò)螺紋連接有松緊控制件，所述松緊控制件的外側(cè)套設(shè)有主殼連接件，所述主殼連接件與主殼體固定連接，且其外壁通過(guò)螺紋連接有旋轉(zhuǎn)控制套，所述旋轉(zhuǎn)控制套通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定件接有連接套環(huán)，所述連接套環(huán)與松緊控制件外壁相接；所述松緊調(diào)節(jié)裝置具有中空結(jié)構(gòu)；所述彎曲控制裝置設(shè)置在主殼體內(nèi)部，包括設(shè)置在所述底座上的電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)覆蓋在其上表面的電機(jī)壓緊彈片與底座相固定；所述電機(jī)通過(guò)減速箱連接有繞線(xiàn)輪，所述繞線(xiàn)輪上設(shè)有兩平行的繞線(xiàn)槽；所述兩平行的繞線(xiàn)槽上互為反向的繞接有兩拉索；所述拉索穿過(guò)松緊調(diào)節(jié)裝置和軟管，與軟管末端的活動(dòng)控制件相接；所述底座上設(shè)有分線(xiàn)器，所述分線(xiàn)器設(shè)置在繞線(xiàn)輪與松緊調(diào)節(jié)裝置之間，所述分線(xiàn)器上設(shè)有導(dǎo)線(xiàn)槽，所述分線(xiàn)器的上端面設(shè)有壓板，所述拉索穿過(guò)分線(xiàn)器穿入松緊調(diào)節(jié)裝置。進(jìn)一步，所述繞線(xiàn)輪上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與底座上的凸板的位置相對(duì)應(yīng)。[0014]進(jìn)一步，所述彎曲控制裝置為一個(gè)以上。進(jìn)一步，所述主殼連接件通過(guò)螺紋與主殼體上的安裝螺孔相固定。進(jìn)一步，所述軟管內(nèi)壁套設(shè)有彈簧。進(jìn)一步，所述電機(jī)壓緊彈片與底座之間設(shè)有螺紋調(diào)緊件。本實(shí)用新型一種多向彎曲的內(nèi)窺鏡，主要包括攝像裝置和如上所述的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，所述攝像裝置設(shè)置在內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)的軟管的活動(dòng)控制件前端。在本實(shí)用新型中的電機(jī)上覆蓋有電機(jī)壓緊彈片，其使得電機(jī)在工作狀態(tài)下不會(huì)因受力產(chǎn)生位移，并且分線(xiàn)器上設(shè)有導(dǎo)線(xiàn)槽，且其上方設(shè)有壓板，防止拉索的脫出，保證工作狀態(tài)正常。

為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的彎曲控制裝置部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本 實(shí)用新型。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型一種多向彎曲的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，主要包括軟管22、主殼體、底座1、彎曲控制裝置和松緊調(diào)節(jié)裝置；所述軟管22的一末端設(shè)置有可自由彎曲的活動(dòng)控制件12 ；所述松緊調(diào)節(jié)裝置包括與軟管22的另一末端相接的軟管固定件21，所述軟管固定件21的外側(cè)套設(shè)有控制件前蓋20，所述控制件前蓋20的內(nèi)壁通過(guò)螺紋連接有松緊控制件16，所述松緊控制件16的外側(cè)套設(shè)有主殼連接件14，所述主殼連接件14與主殼體固定連接，且其外壁通過(guò)螺紋連接有旋轉(zhuǎn)控制套15，所述旋轉(zhuǎn)控制套15通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定件17接有連接套環(huán)19，所述連接套環(huán)19與松緊控制件外壁相接；所述松緊調(diào)節(jié)裝置具有中空結(jié)構(gòu)；所述彎曲控制裝置設(shè)置在主殼體內(nèi)部，包括設(shè)置在所述底座I上的電機(jī)2，所述電機(jī)2通過(guò)覆蓋在其上表面的電機(jī)壓緊彈片6與底座I相固定；所述電機(jī)2通過(guò)減速箱3連接有繞線(xiàn)輪5，所述繞線(xiàn)輪5上設(shè)有兩平行的繞線(xiàn)槽；所述兩平行的繞線(xiàn)槽上互為反向的繞接有兩拉索9 ;所述拉索9穿過(guò)松緊調(diào)節(jié)裝置和軟管，與軟管末端的活動(dòng)控制件相接；所述底座I上設(shè)有分線(xiàn)器7，所述分線(xiàn)器7設(shè)置在繞線(xiàn)輪5與松緊調(diào)節(jié)裝置之間，所述分線(xiàn)器7上設(shè)有導(dǎo)線(xiàn)槽11，所述分線(xiàn)器7的上端面設(shè)有壓板8，所述拉索9穿過(guò)分線(xiàn)器7穿入松緊調(diào)節(jié)裝置。進(jìn)一步，所述繞線(xiàn)輪5上設(shè)有凸臺(tái)4，所述凸臺(tái)4與底座I上的凸板10的位置相對(duì)應(yīng)。當(dāng)繞線(xiàn)輪5旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸臺(tái)4將隨著旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸臺(tái)4旋轉(zhuǎn)到底座I上的凸板10的位置時(shí)，繞線(xiàn)輪5由于凸臺(tái)4與凸板10的限制，使得繞線(xiàn)輪5不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，以保證活動(dòng)控制件的彎曲角度小于或等于90度，在繞線(xiàn)輪5被限制旋轉(zhuǎn)時(shí)，其工作電流將劇增，并且電路上可設(shè)有單片機(jī)，當(dāng)電流加大后達(dá)到一定數(shù)值強(qiáng)度后，控制電機(jī)2將自動(dòng)斷電，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)2與拉索9的保護(hù)。進(jìn)一步，所述彎曲控制裝置為一個(gè)以上。進(jìn)一步，所述主殼連接件通過(guò)螺紋與主殼體上的安裝螺孔13相固定。進(jìn)一步，所述軟管內(nèi)壁套設(shè)有彈簧18。 進(jìn)一步，所述電機(jī)壓緊彈片6與底座I之間設(shè)有螺紋調(diào)緊件23，所述螺紋調(diào)緊件23用于調(diào)節(jié)電機(jī)壓緊彈片6與電機(jī)2之間的松緊度，以確保電機(jī)2能通過(guò)電機(jī)壓緊彈片6緊密固定在底座I上。本實(shí)用新型一種多向彎曲的內(nèi)窺鏡，主要包括攝像裝置和如上所述的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，所述攝像裝置設(shè)置在內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)的軟管的活動(dòng)控制件前端。在本實(shí)用新型中，通過(guò)電機(jī)2帶動(dòng)繞線(xiàn)輪5旋轉(zhuǎn)，當(dāng)繞線(xiàn)輪5旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于兩拉索9在繞線(xiàn)輪5上互為反向繞接，因此，其一根拉索9收緊，另一拉索9放松；從而帶動(dòng)活動(dòng)控制件向收緊的拉索9端進(jìn)行彎曲，攝像裝置也隨之進(jìn)行彎曲；由于本實(shí)用新型的彎曲控制裝置可以為多套，其使得本實(shí)用新型可以向多方向彎曲；即，一套彎曲控制裝置可控制兩方向的彎曲，兩套彎曲控制裝置即可控制四方向的彎曲，如此類(lèi)推，具體數(shù)目此處不作具體限定。在本實(shí)用新型中，當(dāng)需要對(duì)所有拉索9進(jìn)行拉緊時(shí)，扭動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制套，旋轉(zhuǎn)控制套相對(duì)于主殼連接件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)松緊控制件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在螺紋作用下控制件前蓋相對(duì)于松緊控制件向前運(yùn)動(dòng)，從而增加松緊調(diào)節(jié)裝置的整體長(zhǎng)度，所有拉索9都被拉緊。當(dāng)需要對(duì)所有拉索9進(jìn)行放松時(shí),反向扭動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制套,控制件前蓋相對(duì)于松緊控制件向后運(yùn)動(dòng)，從而縮短松緊調(diào)節(jié)裝置的整體長(zhǎng)度，所有拉索9都被放松。本實(shí)用新型的松緊調(diào)節(jié)裝置能對(duì)軟管內(nèi)所有的拉索9進(jìn)行整體的松緊調(diào)節(jié)；在經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用后，所有的拉索9都會(huì)變得松弛，通過(guò)松緊調(diào)節(jié)裝置進(jìn)行簡(jiǎn)易調(diào)節(jié)后，能提高整體的控制精度。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新型的可多向彎曲的內(nèi)窺鏡控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括軟管、主殼體、底座、彎曲控制裝置和松緊調(diào)節(jié)裝置； 所述軟管的一末端設(shè)置有可自由彎曲的活動(dòng)控制件； 所述松緊調(diào)節(jié)裝置包括與軟管的另一末端相接的軟管固定件，所述軟管固定件的外側(cè)套設(shè)有控制件前蓋，所述控制件前蓋的內(nèi)壁通過(guò)螺紋連接有松緊控制件，所述松緊控制件的外側(cè)套設(shè)有主殼連接件，所述主殼連接件與主殼體固定連接，且其外壁通過(guò)螺紋連接有旋轉(zhuǎn)控制套，所述旋轉(zhuǎn)控制套通過(guò)旋轉(zhuǎn)固定件接有連接套環(huán)，所述連接套環(huán)與松緊控制件外壁相接；所述松緊調(diào)節(jié)裝置具有中空結(jié)構(gòu)； 所述彎曲控制裝置設(shè)置在主殼體內(nèi)部，包括設(shè)置在所述底座上的電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)覆蓋在其上表面的電機(jī)壓緊彈片與底座相固定；所述電機(jī)通過(guò)減速箱連接有繞線(xiàn)輪，所述繞線(xiàn)輪上設(shè)有兩平行的繞線(xiàn)槽；所述兩平行的繞線(xiàn)槽上互為反向的繞接有兩拉索；所述拉索穿過(guò)松緊調(diào)節(jié)裝置和軟管，與軟管末端的活動(dòng)控制件相接； 所述底座上設(shè)有分線(xiàn)器，所述分線(xiàn)器設(shè)置在繞線(xiàn)輪與松緊調(diào)節(jié)裝置之間，所述分線(xiàn)器上設(shè)有導(dǎo)線(xiàn)槽，所述分線(xiàn)器的上端面設(shè)有壓板，所述拉索穿過(guò)分線(xiàn)器穿入松緊調(diào)節(jié)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述新型的可多向彎曲的內(nèi)窺鏡控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述繞線(xiàn)輪上設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)與底座上的凸板的位置相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型的可多向彎曲的內(nèi)窺鏡控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彎曲控制裝置為一個(gè)以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述新型的可多向彎曲的內(nèi)窺鏡控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主殼連接件通過(guò)螺紋與主殼體上的安裝螺孔相固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述新型的可多向彎曲的內(nèi)窺鏡控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軟管內(nèi)壁套設(shè)有彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述新型的可多向彎曲的內(nèi)窺鏡控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)壓緊彈片與底座之間設(shè)有螺紋調(diào)緊件。
7.一種新型的可多向彎曲的內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括攝像裝置和如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)，所述攝像裝置設(shè)置在內(nèi)窺鏡軟管控制機(jī)構(gòu)的軟管的活動(dòng)控制件前端。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及內(nèi)窺鏡產(chǎn)品領(lǐng)域，具體涉及一種新型的可多向彎曲的內(nèi)窺鏡控制機(jī)構(gòu)及其內(nèi)窺鏡，其中新型的可多向彎曲的內(nèi)窺鏡控制機(jī)構(gòu)包括軟管、主殼體、底座、彎曲控制裝置和松緊調(diào)節(jié)裝置；所述松緊調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在軟管與主殼體之間，所述彎曲控制裝置通過(guò)拉索與軟管上的活動(dòng)控制件相接；所述彎曲控制裝置上的電機(jī)通過(guò)覆蓋在其上表面的電機(jī)壓緊彈片與底座相固定，所述底座上設(shè)有分線(xiàn)器，所述分線(xiàn)器設(shè)置在繞線(xiàn)輪與松緊調(diào)節(jié)裝置之間，所述分線(xiàn)器上設(shè)有導(dǎo)線(xiàn)槽，所述分線(xiàn)器的上端面設(shè)有壓板，所述拉索穿過(guò)分線(xiàn)器穿入松緊調(diào)節(jié)裝置；本實(shí)用新型使得電機(jī)在工作狀態(tài)下不會(huì)因受力產(chǎn)生位移，并且分線(xiàn)器上設(shè)有導(dǎo)線(xiàn)槽，且其上方設(shè)有壓板，防止拉索的脫出，保證工作狀態(tài)正常。
文檔編號(hào)G02B23/24GK202875299SQ201220463829
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者劉志剛 申請(qǐng)人:深圳市永恒豐塑膠制品有限公司