專利名稱：一種潛孔鉆機(jī)鉆孔定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于地下礦山及隧道、水利等巖土工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種運(yùn)用于潛孔鉆機(jī)上的潛孔鉆機(jī)鉆孔定位裝置。
背景技術(shù)：
潛孔鉆機(jī)是井下巖層鉆孔的一種礦山機(jī)械，其主要進(jìn)行垂直鑿巖鉆孔，再通過其他設(shè)備對孔內(nèi)填裝炸藥以最終實(shí)現(xiàn)對巖層的爆破作業(yè)。為了達(dá)到較好的爆破效果，一般需要在所開鑿的巖層表面每隔一定的距離(通常約2 3米)鉆孔，形成一排一排的孔。實(shí)際作業(yè)中，其開孔間距根據(jù)采場情況有較高的相對位置精度要求，若開孔距離過大，會(huì)影響爆破效果，若開孔間距小，則會(huì)提高其生產(chǎn)成本。傳統(tǒng)的潛孔鉆機(jī)鉆孔定位情況，如圖1-2所示鉆機(jī)在行走狀態(tài)下，鉆臂a和機(jī)架 b相互夾一銳角；操作人員在鉆機(jī)后面操作行走換向閥c，改變鉆機(jī)前進(jìn)后退，估計(jì)鉆機(jī)接近鉆孔位置時(shí)候，操作人員再在鉆機(jī)中間部位操作鉆臂仰俯控制閥d，仰俯油缸e，推動(dòng)鉆臂a，使得鉆臂保持垂直狀態(tài)(即為圖1的鑿孔定位狀態(tài))，此時(shí)才能最終檢查出鉆機(jī)上鉆孔定位中心線是否對準(zhǔn)地面標(biāo)記的鉆孔位置。如果其對中度存在較大誤差，則需要將垂直狀態(tài)的鉆臂再退回到原來狀態(tài)，才可操作行走換向閥c，以重新調(diào)整整機(jī)鉆孔位置；如果垂直狀態(tài)的鉆臂a未恢復(fù)原位，直接操作改變鉆機(jī)行走，則極易導(dǎo)致鉆機(jī)側(cè)翻等安全隱患。為了保證鉆臂鉆孔中心線和地面標(biāo)記重合，需要工作人員反復(fù)切換仰俯控制閥d和整機(jī)行走換向閥c，并進(jìn)行反復(fù)定位核對，整個(gè)過程繁瑣復(fù)雜、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)生產(chǎn)效率極低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單且使用簡便的潛孔鉆機(jī)鉆孔定位裝置，生產(chǎn)效率高。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種潛孔鉆機(jī)鉆孔定位裝置，包括定位單元以及設(shè)置于鉆機(jī)機(jī)體上的用于導(dǎo)向定位單元?jiǎng)幼鞣较虻膶?dǎo)向單元，所述定位單元有伸出和收縮兩種位置狀態(tài)，當(dāng)定位單元伸出鉆機(jī)機(jī)體時(shí)，定位單元的定位部與垂直狀態(tài)時(shí)的鉆機(jī)鉆臂定位中心線平行或重合設(shè)置。本發(fā)明的主要優(yōu)點(diǎn)在于采用上述機(jī)構(gòu)以后，直接通過定位單元定位部的準(zhǔn)確定位，即可保證該位置狀態(tài)的鉆機(jī)鉆孔定位中心線與地面標(biāo)記的鉆孔位置間符合其對中要求，工作人員只需單獨(dú)操作整車行走并留意作為參照物的定位部的實(shí)際方位即可，無需工作人員反復(fù)抬升鉆臂并進(jìn)行反復(fù)定位核對，整個(gè)過程快捷方便，定位及生產(chǎn)效率極高。


圖1、圖2為傳統(tǒng)的潛孔鉆機(jī)鉆孔定位狀態(tài)圖；圖3為本發(fā)明安裝于潛孔鉆機(jī)上時(shí)的定位狀態(tài)圖；圖4為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式一種潛孔鉆機(jī)鉆孔定位裝置，包括定位單元10以及設(shè)置于鉆機(jī)機(jī)體上的用于導(dǎo)向定位單元10動(dòng)作方向的導(dǎo)向單元20，所述定位單元10有伸出和收縮兩種位置狀態(tài)，當(dāng)定位單元10伸出鉆機(jī)機(jī)體時(shí)，定位單元10的定位部與垂直狀態(tài)時(shí)的鉆機(jī)鉆臂定位中心線平行或重合設(shè)置，如圖3-4所示。作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選方案如圖3-4所示，所述定位單元10為拉桿，所述定位單元10外形呈直角彎折狀，其一端與導(dǎo)向單元20間構(gòu)成滑軌配合，其另一端構(gòu)成定位部且其軸線與垂直狀態(tài)時(shí)的鉆臂定位中心線平行或重合設(shè)置。之所以選擇定位部軸線與垂直狀態(tài)時(shí)的鉆臂定位中心線平行或重合設(shè)置，這是因?yàn)楣倘粌烧咻S線重合是最為優(yōu)化方案，然而，也可通過人為設(shè)定其已知偏差來實(shí)現(xiàn)定位部與垂直狀態(tài)時(shí)的鉆臂定位中心線間的參照對中；由于定位單元10的一端部自然構(gòu)成了其定位部，實(shí)際操作時(shí)，只需保證該端部軸線與垂直狀態(tài)時(shí)的鉆機(jī)鉆臂定位中心線吻合或沿其特定方向偏差某一已知量即可，無需工作人員反復(fù)抬升鉆臂并進(jìn)行反復(fù)定位核對，從而也就避免了重復(fù)操作鉆臂俯仰定位而帶來的手續(xù)繁復(fù)問題，整體操作簡便，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用。進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向單元20為導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向單元20水平固接于鉆機(jī)機(jī)架底端部處，所述定位單元10外形呈“L”狀，所述定位單元10長端外壁與導(dǎo)向單元20內(nèi)管壁間構(gòu)成滑套式的套接配合。實(shí)際安裝結(jié)構(gòu)可參考圖4所示，由于通常其機(jī)架底端都為水平設(shè)置， 此處作為固定導(dǎo)向單元20的基體，由于定位單元10和導(dǎo)向單元20間構(gòu)成套接配合，定位單元10小端自然指向地面處，其指向位置即為底面標(biāo)記以及鉆臂鉆孔中心線需對準(zhǔn)位置， 也可進(jìn)一步在其導(dǎo)向單元20內(nèi)部設(shè)置鍵槽并相應(yīng)在定位單元10的與之配合處設(shè)置鍵，從而保證其導(dǎo)向動(dòng)作的同時(shí)確保定位單元10的小端始終指向地面處；同時(shí)，其一方面為保證定位單元10與導(dǎo)向單元20間的可靠動(dòng)作，因此將定位單元10上的與導(dǎo)向單元20配合端適當(dāng)延長，通過長距離的配合關(guān)系來保證定位單元10的動(dòng)作方向的準(zhǔn)確性，當(dāng)然，實(shí)際采用時(shí)也可使用如軌道配合等，只要實(shí)現(xiàn)其動(dòng)作方向的穩(wěn)定準(zhǔn)確導(dǎo)向即可；另一方面，將定位單元10上的定位部端適當(dāng)縮短，從而在保證其實(shí)現(xiàn)定位效果的同時(shí)也不會(huì)因其過長的定位部長度而與鉆機(jī)其他部件間產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，從而使其更易于實(shí)際操作。進(jìn)一步的，為保證定位單元10的伸出長度符合要求，所述定位單元10上還設(shè)置有用于擋位并限定定位單元伸出距離的限位部30。也就是說，當(dāng)工作人員操作整車行走后并重新定位新的鉆孔時(shí)，只需直接拉出拉桿至伸出頂點(diǎn)即可，從而簡化其操作；實(shí)際應(yīng)用時(shí)， 或可采用如預(yù)先在拉桿上刻度等人為限位，或可采用行程開關(guān)等電器限位，均可實(shí)現(xiàn)其限位效果。進(jìn)一步的，為在實(shí)現(xiàn)限位部30的限位功能的同時(shí)確保其結(jié)構(gòu)更為簡單，如圖4所示，所述限位部30為開口銷，所述定位單元10在其相對定位部的另一端處開設(shè)有限位孔， 開口銷與限位孔間構(gòu)成插銷配合并與導(dǎo)向單元20 —端部構(gòu)成擋位配合。實(shí)際操作時(shí)，也可采用安裝套接后再焊接擋塊等，此處就不再一一贅述。由于定位單元10在不使用狀態(tài)下處于收縮狀態(tài)，為防止其在鉆機(jī)行走時(shí)受力滑出而影響實(shí)際工作，所述鉆孔定位裝置還包括用于定位單元10收縮時(shí)供以其定位部卡接固定的掛鉤部40，所述掛鉤部40設(shè)置于鉆機(jī)機(jī)架尾端處；實(shí)際可如圖4所示，在鉆機(jī)機(jī)架尾端處焊接帶有溝槽的限位塊，其限位塊位于定位單元10動(dòng)作路徑的旁側(cè)，當(dāng)定位單元10 不使用時(shí)，使其縮回并轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后將其小端直接卡接或搭置在鉆機(jī)機(jī)架上而實(shí)現(xiàn)固定，不但方便其在地下礦山及隧道、水利等復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行鑿巖鉆孔定位，同時(shí)由于鉆機(jī)機(jī)架在制作時(shí)必然與鉆臂工作路徑間互不干涉，因此也就保證了本發(fā)明的定位單元10在收縮后處于安全位置，最終為其整機(jī)的穩(wěn)定可靠工作提供的保證。以下結(jié)合圖3-4，通過本發(fā)明的工作流程以對本發(fā)明作進(jìn)一步描述(1)、當(dāng)對地面預(yù)定的標(biāo)記進(jìn)行鉆孔時(shí)，先拉出定位單元10，定位單元10最外側(cè)小端軸線所指位置即為鉆臂鉆孔中心線的位置；此時(shí)，操作鉆機(jī)行走換向閥c，驅(qū)動(dòng)整機(jī)行走以調(diào)整其位置；同時(shí)，觀察定位單元10的小端指向是否和地面需要鉆孔的標(biāo)記重合。(2)、定位單元10的小端指向和地面需要鉆孔的標(biāo)記重合后，收縮定位單元10，同時(shí)將定位單元10的小端旋轉(zhuǎn)并卡接在掛鉤部40上；(3)、操作鉆臂仰俯控制閥d，驅(qū)動(dòng)仰俯油缸e以推動(dòng)并保持鉆臂a處于垂直狀態(tài)， 由于先前定位單元10已經(jīng)核對好底面的鉆孔點(diǎn)，此時(shí)，鉆臂定位中心線也即和地面標(biāo)記重合，最終完成需爆破巖孔的準(zhǔn)確定位以及鉆孔作業(yè)。本發(fā)明實(shí)際使用時(shí)，也可應(yīng)用于如沖擊器、鉆頭等需精確定位的設(shè)備中，同樣可實(shí)現(xiàn)其快速定位效果，均可依據(jù)實(shí)際情況加以使用。
權(quán)利要求
1.一種潛孔鉆機(jī)鉆孔定位裝置，其特征在于包括定位單元(10)以及設(shè)置于鉆機(jī)機(jī)體上的用于導(dǎo)向定位單元(10)動(dòng)作方向的導(dǎo)向單元(20)，所述定位單元(10)有伸出和收縮兩種位置狀態(tài)，當(dāng)定位單元(10)伸出鉆機(jī)機(jī)體時(shí)，定位單元(10)的定位部與垂直狀態(tài)時(shí)的鉆機(jī)鉆臂定位中心線平行或重合設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉆孔定位裝置，其特征在于所述定位單元(10)為拉桿，所述定位單元(10)外形呈直角彎折狀，其一端與導(dǎo)向單元00)間構(gòu)成滑軌配合，其另一端構(gòu)成定位部且其軸線與垂直狀態(tài)時(shí)的鉆臂定位中心線平行或重合設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉆孔定位裝置，其特征在于所述導(dǎo)向單元00)為導(dǎo)向管， 所述導(dǎo)向單元00)水平固接于鉆機(jī)機(jī)架底端部處，所述定位單元(10)外形呈“L”狀，所述定位單元(10)長端外壁與導(dǎo)向單元00)內(nèi)管壁間構(gòu)成滑套式的套接配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鉆孔定位裝置，其特征在于所述定位單元(10)上還設(shè)置有用于擋位并限定定位單元伸出距離的限位部(30)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆孔定位裝置，其特征在于所述限位部(30)為開口銷，所述定位單元(10)在其相對定位部的另一端處開設(shè)有限位孔，開口銷與限位孔間構(gòu)成插銷配合并與導(dǎo)向單元00) —端部構(gòu)成擋位配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鉆孔定位裝置，其特征在于所述鉆孔定位裝置還包括用于定位單元(10)收縮時(shí)供以其定位部卡接固定的掛鉤部(40)，所述掛鉤部00)設(shè)置于鉆機(jī)機(jī)架尾端處。
全文摘要
本發(fā)明屬于地下礦山及隧道、水利等巖土工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種運(yùn)用于潛孔鉆機(jī)上的潛孔鉆機(jī)鉆孔定位裝置。本發(fā)明包括定位單元以及設(shè)置于鉆機(jī)機(jī)體上的用于導(dǎo)向定位單元?jiǎng)幼鞣较虻膶?dǎo)向單元，定位單元有伸出和收縮兩種位置狀態(tài)，當(dāng)定位單元伸出鉆機(jī)機(jī)體時(shí)，定位單元的定位部與垂直狀態(tài)時(shí)的鉆機(jī)鉆臂定位中心線平行或重合設(shè)置。采用上述機(jī)構(gòu)以后，直接通過定位單元定位部的準(zhǔn)確定位，即可保證該位置狀態(tài)的鉆機(jī)鉆孔定位中心線與地面標(biāo)記的鉆孔位置間符合其對中要求，工作人員只需單獨(dú)操作整車行走并留意作為參照物的定位部的實(shí)際方位即可，無需工作人員反復(fù)抬升鉆臂并進(jìn)行反復(fù)定位核對，整個(gè)過程快捷方便，定位及生產(chǎn)效率極高。
文檔編號E21B7/04GK102536120SQ20121000917
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月12日
發(fā)明者卓義, 徐尚斌, 汪鵬程, 胡智君, 范湘生, 范錫生, 賀龍明, 閻立民 申請人:安徽銅冠機(jī)械股份有限公司