專利名稱：建筑機(jī)械的梯子裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種梯子裝置，特別是涉及一種用于上到設(shè)置在建筑機(jī)械車體上的移動(dòng)通路或從該移動(dòng)通路下到地面的梯子裝置。
背景技術(shù)：
在例如大型輪式裝載機(jī)中，駕駛室配置在高的位置，成為通向駕駛室的聯(lián)絡(luò)通路的移動(dòng)通路配置在駕駛室的下方。并且，在該移動(dòng)通路與地面之間設(shè)置有梯子裝置。作為梯子裝置，采用固定在車輛側(cè)的部件上的固定式梯子裝置或在收納位置與使用時(shí)的位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的可動(dòng)式梯子裝置。可動(dòng)式梯子裝置具有包括臺(tái)階的梯子主體。梯子主體構(gòu)成為其上端部自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在車輛側(cè)的部件上，從而能夠在使用時(shí)的姿態(tài)與立起的收納姿態(tài)之間在上下方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。例如專利文件1公開了如上所述的可動(dòng)式梯子裝置。參照圖13說明專利文件1所記載的梯子裝置。圖13所示的梯子裝置具有梯子主體60、配置在梯子主體60上部的扶手61、左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)液壓缸62。扶手61固定在車體上。并且，梯子主體60能夠通過左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)液壓缸62的工作在使用姿態(tài)與收納姿態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng)。具體而言，能夠通過使驅(qū)動(dòng)液壓缸62的活塞桿突出，使梯子主體60向圖的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，以收納梯子主體60。另外，能夠通過使活塞桿后退，使梯子主體60向圖的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使梯子主體60處于使用姿態(tài)。圖13表示將梯子主體60從使用姿態(tài)轉(zhuǎn)變到收納姿態(tài)的中途狀態(tài)。現(xiàn)有技術(shù)文件專利文件專利文件1 (日本)特表2008-546576號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的技術(shù)課題在專利文件1的梯子裝置中，即使使梯子主體60處于收納姿態(tài)，因?yàn)榉鍪?1固定在車體上，所以扶手61的一部分比處于收納姿態(tài)的梯子主體60向外部突出。因此，在車輛工作中，存在突出到車輛外側(cè)的扶手61的一部分與障害物相互干涉而破損的可能。并且，根據(jù)車輛不同而存在梯子主體的配置位置受到制約的情況。例如，在專利文件1中，當(dāng)梯子主體60配置在車輛的后部側(cè)時(shí)，扶手61的一部分突出到車輛的轉(zhuǎn)彎半徑的外側(cè)。因此，突出的部分被障害物干涉而破損的危險(xiǎn)性變高。因此，操作員需要注意扶手61的突出部分不與障害物相互干涉。本發(fā)明的課題在于提供一種梯子主體處于收納姿態(tài)時(shí)扶手不比梯子主體向外側(cè)突出的建筑機(jī)械的梯子裝置。用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案第一發(fā)明的建筑機(jī)械的梯子裝置是用于上到設(shè)置在建筑機(jī)械的車體上的移動(dòng)通路或從該移動(dòng)通路下到地面的裝置，其具有可動(dòng)式梯子主體、可動(dòng)式扶手、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及連接部件。梯子主體具有第一端部和第二端部，第一端部繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在車體上。并且，梯子主體能夠處于第二端部位于地面?zhèn)鹊氖褂米藨B(tài)和朝向上方的收納姿態(tài)。扶手至少配置在梯子主體的左右一側(cè)，且扶手的下端部繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在車體上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使梯子主體在使用姿態(tài)與收納姿態(tài)之間移動(dòng)。連接部件具有第一端部和第二端部，第一端部繞梯子側(cè)支點(diǎn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在梯子主體上，且第二端部繞扶手側(cè)支點(diǎn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在扶手上。并且，連接部件使扶手在梯子主體處于使用姿態(tài)時(shí)位于梯子主體和移動(dòng)通路之間，并且使扶手與梯子主體的從使用姿態(tài)向收納姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，連接部件使扶手在梯子主體處于收納姿態(tài)時(shí)位于比梯子主體靠近車體內(nèi)側(cè)的位置。在該梯子裝置中，梯子主體的第一端部自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在車體上，在使用姿態(tài)的狀態(tài)下，梯子主體的第二端部位于地面?zhèn)?。另外，扶手的下端部自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在車體上，在梯子主體處于使用姿態(tài)時(shí)扶手位于梯子主體與移動(dòng)通路之間。并且，如果通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使梯子主體的第二端部向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，則扶手也通過連接部件隨著梯子主體的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。在梯子主體被收納的狀態(tài)下，扶手位于處于收納姿態(tài)的梯子主體的內(nèi)側(cè)。在此，如果梯子主體從使用姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)到收納姿態(tài)，則扶手也同樣地轉(zhuǎn)動(dòng)而被收納到車體側(cè)。在扶手被收納的狀態(tài)下，扶手位于處于收納姿態(tài)的梯子主體的內(nèi)側(cè)，因此扶手不突出到車體外側(cè)，且扶手不與障礙物碰撞。第二發(fā)明的建筑機(jī)械的梯子裝置在第一發(fā)明的裝置的基礎(chǔ)上，在梯子主體處于使用姿態(tài)時(shí)，連接部件的梯子側(cè)支點(diǎn)和扶手側(cè)支點(diǎn)均設(shè)置在比第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸靠近車體外側(cè)的位置。并且，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸間的距離與連接部件的梯子側(cè)支點(diǎn)相對(duì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸來轉(zhuǎn)動(dòng)的半徑之和，在連接部件的梯子側(cè)支點(diǎn)和扶手側(cè)支點(diǎn)之間的側(cè)視時(shí)的長度與所述扶手側(cè)支點(diǎn)相對(duì)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的半徑之和以下。由于各轉(zhuǎn)動(dòng)軸和支點(diǎn)被設(shè)定為如上所述，且連接部件的支點(diǎn)的長度被設(shè)定，因此能夠使梯子主體和扶手在使用姿態(tài)與收納姿態(tài)之間流暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。第三發(fā)明的建筑機(jī)械的梯子裝置在第一或第二發(fā)明的裝置的基礎(chǔ)上，梯子主體被配置為在處于使用姿態(tài)時(shí)相對(duì)于水平面以第一角度傾斜，在處于收納姿態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)了第一角度加上90度的角度而處于立起狀態(tài)。并且，扶手具有縱向部件，其與處于使用姿態(tài)的梯子主體鄰接且在實(shí)質(zhì)上正交于梯子主體的方向上延伸；橫向部件，其與處于使用姿態(tài)的梯子主體實(shí)質(zhì)上平行地延伸。并且，扶手的縱向部件位于比處于收納姿態(tài)的梯子主體靠近車體內(nèi)側(cè)的位置。在此，在梯子主體從使用姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)到收納姿態(tài)時(shí)，梯子主體轉(zhuǎn)動(dòng)第一角度+90度以上的角度。此時(shí)，與梯子主體鄰接的扶手的縱向部件，即位于車體最外側(cè)的縱向部件被收納為，位于比立起的處于收納姿態(tài)的梯子主體的更靠近車體內(nèi)側(cè)的位置。因此，在梯子主體和扶手被收納的狀態(tài)下，扶手不從梯子主體突出到車體外側(cè)。第四發(fā)明的建筑機(jī)械的梯子裝置在第三發(fā)明的裝置的基礎(chǔ)上，在梯子主體處于使用姿態(tài)時(shí)，連接第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與扶手側(cè)支點(diǎn)的直線與處于使用姿態(tài)的梯子主體實(shí)質(zhì)上正交。并且，在梯子主體處于收納姿態(tài)時(shí)，連接第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與扶手側(cè)支點(diǎn)的直線實(shí)質(zhì)上在豎直方向上延伸。第五發(fā)明的建筑機(jī)械的梯子裝置在第一至第四發(fā)明中任一發(fā)明的裝置的基礎(chǔ)上，在移動(dòng)通路上設(shè)置有護(hù)欄；梯子主體具有ー對(duì)側(cè)板，其在處于使用姿態(tài)時(shí)從移動(dòng)通路延 伸到地面；欄桿，其支撐在ー對(duì)側(cè)板上。并且，扶手具有第一部分，其具有在梯子主體處于 使用姿態(tài)時(shí)與護(hù)欄卡合的卡合部；第二部分，其與欄桿鄰接。第六發(fā)明的建筑機(jī)械的梯子裝置在第五發(fā)明的裝置的基礎(chǔ)上，在梯子主體處于收 納姿態(tài)時(shí)，扶手被收納在包括欄桿的梯子主體的高度尺寸內(nèi)。第七發(fā)明的建筑機(jī)械的梯子裝置在第一至第六發(fā)明中任一發(fā)明的裝置的基礎(chǔ)上， 扶手進(jìn)一歩具有帶有弾性體的限制裝置，該限制裝置在梯子主體處于收納姿態(tài)時(shí)與移動(dòng)通 路側(cè)的部件抵接。第八發(fā)明的建筑機(jī)械的梯子裝置在第一至第七發(fā)明的裝置的基礎(chǔ)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具 有基端部自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在車體上的液壓缸、第一連桿部件及第ニ連桿部件。第一連桿部 件具有第一端部和第二端部，第一端部自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在車體上，第二端部延伸到車體外 側(cè)，第一連桿部件通過液壓缸的伸縮來轉(zhuǎn)動(dòng)。第二連桿部件具有第一端部和第二端部，第一 端部繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在第一連桿部件的第二端部上，第二端部繞第二轉(zhuǎn)動(dòng) 支點(diǎn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在梯子主體上，第二連桿部件將第一連桿部件的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作變換成梯子 主體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。第九發(fā)明的建筑機(jī)械的梯子裝置在第八發(fā)明的裝置的基礎(chǔ)上，在梯子主體處于使 用姿態(tài)時(shí)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)相對(duì)于連接第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的直線位于車體的外側(cè)。通過這樣設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，能夠通過液壓缸的工作使梯子主體從使用姿態(tài) 轉(zhuǎn)動(dòng)到收納姿態(tài)。第十發(fā)明的建筑機(jī)械的梯子裝置在第八或第九發(fā)明的裝置的基礎(chǔ)上，第二連桿部 件是在側(cè)視時(shí)第一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的下方的縱長形狀的部件，第二連桿部件構(gòu) 成為，在梯子主體處于收納狀態(tài)吋，第二連桿部件沒有比梯子主體向車體外側(cè)突出。發(fā)明效果如上所述，在本發(fā)明中，在梯子主體處于收納姿態(tài)的狀態(tài)時(shí)，扶手沒有比梯子主體 向外側(cè)突出。因此，能夠避免扶手與障害物碰撞而損壞。


圖1是表示本發(fā)明ー實(shí)施方式的梯子裝置的使用狀態(tài)的主要部分立體圖。圖2是表示所述梯子裝置的將扶手與護(hù)欄卡合的卡合部的主要部分立體圖。圖3是表示梯子裝置的收納狀態(tài)的主要部分立體圖。圖4是表示收納狀態(tài)下的梯子主體的卡合狀態(tài)的主要部分立體圖。圖5是表示收納狀態(tài)下的扶手的卡合狀態(tài)的主要部分立體圖。圖6是表示轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分立體圖。圖7是表示連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的主要部分側(cè)視圖。圖8A是表示使用狀態(tài)的側(cè)視圖和第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的主要部分放大圖。圖8B是連桿機(jī)構(gòu)的放大圖。圖8C是表示連接部件的軸和長度與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的關(guān)系的示意圖。圖9是表示轉(zhuǎn)動(dòng)的中途的側(cè)視圖和第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的主要部分放大圖。圖10是表示收納狀態(tài)的側(cè)視圖。
圖11是表示通過本發(fā)明另一實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的使用狀態(tài)的側(cè)視圖。圖12是表示通過圖11的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的收納狀態(tài)的側(cè)視圖。圖13是表示現(xiàn)有梯子裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的立體圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖具體說明本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式。在此，作為建筑機(jī)械以輪式裝載機(jī)為例進(jìn)行說明，但本發(fā)明能夠同樣地適用于其他的液壓挖掘機(jī)等。-第一實(shí)施方式-[梯子裝置的配置以及整體結(jié)構(gòu)]如圖1所示，為了使操作人員在輪式裝載機(jī)20的移動(dòng)通路2與地面之間乘降而配置梯子裝置3。在移動(dòng)通路2上進(jìn)一步連接有用于上到上方的駕駛室(未圖示)的臺(tái)階。作為移動(dòng)通路2，不限定為在其前方進(jìn)一步連接有臺(tái)階的構(gòu)成，可以構(gòu)成為與駕駛室的門或者梯子裝置3連接的平臺(tái)。如圖1 圖6所示，梯子裝置3具有可動(dòng)式梯子主體18、一對(duì)可動(dòng)式扶手7、用于使梯子主體18和扶手7轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21具有液壓缸4、第一連桿機(jī)構(gòu)5及第二連桿機(jī)構(gòu)6。梯子主體18與扶手7能夠一同在圖1、圖2、圖7及圖8A所示的使用姿態(tài)和圖3、圖4、圖5及圖10所示的收納姿態(tài)之間移動(dòng)。梯子主體18在處于使用姿態(tài)時(shí)從地面向移動(dòng)通路2延伸。一對(duì)扶手7作為用于防止掉落的欄桿設(shè)置在梯子主體18與移動(dòng)通路2之間的升降部10上。并且，如圖1所示，在移動(dòng)通路2的周圍設(shè)置有護(hù)欄8。護(hù)欄8具有多個(gè)縱向護(hù)欄部件8a和橫向護(hù)欄部件Sb。[梯子主體]梯子主體18具有按照規(guī)定的間隔配置的左右側(cè)板181、設(shè)置在左右側(cè)板181之間的多個(gè)臺(tái)階18a、固定在左右側(cè)板181各自的外側(cè)面的左右欄桿19。梯子主體18的左右側(cè)板181具有移動(dòng)通路2側(cè)的第一端部181a和地面?zhèn)鹊牡诙瞬?81b。左右側(cè)板181的第一端部181a以第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸A(參照圖7)為中心在上下方向上自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在車體1上。因此，梯子主體18能夠以第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸A為中心，通過后面敘述的作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓缸4(參照圖6)來轉(zhuǎn)動(dòng)。左右欄桿19具有通過安裝部19a將下端部固定在側(cè)板181的外側(cè)面的多個(gè)縱向部件191、為了連接多個(gè)縱向部件191的上端而設(shè)置的第一橫向部件192、將多個(gè)縱向部件191的上下方向的中間部連接的第二橫向部件193。多個(gè)縱向部件191的下端部設(shè)置為不從梯子主體18的側(cè)板181向下方突出。并且，第一橫向部件192配置為與側(cè)板181實(shí)質(zhì)上平行。需要說明的是，在本實(shí)施方式中例舉了七級(jí)臺(tái)階18a，但臺(tái)階數(shù)量不限于七級(jí)。[扶手]一對(duì)扶手7通過彎折一根管或桿形成為側(cè)視時(shí)大致呈三角形。一對(duì)扶手7之間的間隔比一對(duì)欄桿19之間的間隔寬，因此，如后面所述，在使梯子主體18和扶手7 —同處于收納狀態(tài)時(shí)，欄桿19不干涉扶手7。一對(duì)扶手7具有第一部分7a、第二部分(縱向部件)7b、第三部分(橫向部件)7c。并且，在第一部分7a的下端部與第二部分7b的下端部分之間設(shè)置有連接板7d。第一部分7a在扶手7處于使用姿態(tài)時(shí)實(shí)質(zhì)上在豎直方向上立起。第二部分7b配置為與欄桿19的縱向部件191實(shí)質(zhì)上平行，第三部分7c配置為與欄桿19的第一橫向部件192以及梯子主體18的側(cè)板181實(shí)質(zhì)上平行。并且，在圖5中詳細(xì)表示與第二部分7b的下端部相當(dāng)?shù)倪B接板7d的下端部通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸B自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在車體1上。第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸B位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸A的下方。另外，在扶手7處于使用姿態(tài)時(shí)，扶手7的第二部分7b與欄桿19的最靠近扶手7側(cè)的縱向部件191分開，由此避免操作員的手等夾在扶手7與欄桿19之間。[限制裝置]在梯子主體18、扶手7及車體1上設(shè)置有限制裝置，該限制裝置用于在梯子主體18和扶手7處于使用姿態(tài)或收納姿態(tài)時(shí)分別固定梯子主體18和扶手7。下面，對(duì)各限制裝置進(jìn)行說明。在圖2中放大表示在扶手7的第一部分7a的車體側(cè)設(shè)置有具有彈性體的限制裝置^^。在限制裝置26a的彈性體的中央部設(shè)置有凹部。當(dāng)扶手7處于使用姿態(tài)時(shí)，限制裝置的彈性體從車體側(cè)與護(hù)欄8的一個(gè)縱向護(hù)欄部件8a上的橫向護(hù)欄部件8b下方部分抵接。而且，能夠?qū)⒖v向護(hù)欄部件8a夾在彈性體的凹部內(nèi)。這樣，通過用限制裝置^^的彈性體夾住縱向護(hù)欄部件8a來防止扶手7的搖晃。并且，如圖3和圖4所示，在梯子主體18和扶手7處于收納姿態(tài)時(shí)，欄桿19與在移動(dòng)通路2的車體側(cè)設(shè)置的上部限制裝置2 抵接。上部限制裝置2 與扶手7的限制裝置26a相同，在中央部具有凹部，能夠?qū)⑻幱谑占{姿態(tài)的欄桿19夾在該凹部內(nèi)。由此，在收納時(shí)通過用上部限制裝置2 夾住欄桿19來防止梯子主體18的搖晃。并且，如圖3和圖5所示，在梯子主體18的側(cè)板181的外側(cè)面設(shè)置有限制裝置^b，該限制裝置26b在收納梯子主體18和扶手7時(shí)與扶手7的第二部分7b抵接。限制裝置26b與扶手7的限制裝置26a相同，在中央部具有凹部，能夠?qū)⑻幱谑占{姿態(tài)的扶手7的第二部分7b夾在該凹部內(nèi)。由此，在收納時(shí)通過用限制裝置26b夾住扶手7的第二部分7b來防止扶手7的搖晃。進(jìn)一步，如圖8A(b)所示，在扶手7的連接板7d上設(shè)置有在收納扶手7時(shí)與車體1抵接的限制裝置27a。在限制裝置27a的前表面設(shè)置有緩和限制裝置27a與車體1的抵接的彈性體。[轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)]參照圖6 圖10說明使梯子主體18和扶手7在使用姿態(tài)與收納姿態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21。如上所述，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括一個(gè)作為使梯子主體18和扶手7轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓缸4、第一連桿機(jī)構(gòu)5、第二連桿機(jī)構(gòu)6、連接部件13。<液壓缸>液壓缸4配置在移動(dòng)通路2的下方側(cè)，液壓缸4的基端部自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在車體1上。需要說明的是，液壓缸4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、梯子主體18的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸A以及扶手7的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸B的軸方向均為同一方向。另外，如圖6所示，液壓缸4被液壓缸罩23覆蓋(圖6表示的是將液壓缸罩23拆下的狀態(tài))。由此，能夠防止沙土等附著在液壓缸4上。<第一連桿機(jī)構(gòu)>
如圖6和圖7所示，第一連桿機(jī)構(gòu)5具有L形第一連桿部件11和第二連桿部件12。由液壓缸4與這些連桿部件11，12 —同構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一連桿部件11具有車體1側(cè)的第一端部Ila和離開車體的一側(cè)的第二端部lib。第一端部Ila經(jīng)由軸Cl自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在車體1上。并且，在第一連桿部件11的彎曲部Ilc上自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐有液壓缸4的活塞桿如的前端。如圖3和圖7等所示，第二連桿部件12具有一個(gè)第一板部件12a、聯(lián)動(dòng)裝置M、左右第二板部件12b。第一板部件1 和左右第二板部件12b在梯子主體18和扶手7處于使用姿態(tài)時(shí)在上下方向上延伸。并且，聯(lián)動(dòng)裝置M與轉(zhuǎn)動(dòng)軸A，B平行地延伸。第一板部件12a的一端部經(jīng)由軸C2 (第一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn))自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在第一連桿部件11的第二端部lib上。并且，第一板部件12a的另一端部在聯(lián)動(dòng)裝置M的長邊方向的中央部被固定為不可旋轉(zhuǎn)。左右第二板部件12b的一端部經(jīng)由軸C3(第二轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn))自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在梯子主體18的側(cè)板181的外側(cè)面上。并且，左右第二板部件12b的另一端部分別在聯(lián)動(dòng)裝置M的兩端部被固定為不可旋轉(zhuǎn)。另外，在梯子主體18等處于使用姿態(tài)時(shí)，軸C3位于比第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸A更靠近地面?zhèn)鹊奈恢们椅挥谳SC2和軸Cl的上方。并且，如圖10所示，在收納梯子主體18時(shí)，第二連桿部件12構(gòu)成為沒有比梯子主體18向車體外側(cè)突出。<第二連桿機(jī)構(gòu)>第二連桿機(jī)構(gòu)6具有自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接梯子主體18與扶手7的左右連接部件13。左右連接部件13能夠?qū)⑻葑又黧w18的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作變換為扶手7的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。各連接部件13是配置在梯子主體18的側(cè)板181與扶手7的連接板7d之間的細(xì)長板狀部件。另外，連接部件13 —端側(cè)的第一端部13a與另一端側(cè)的第二端部1 形成為高度不同。連接部件13的第一端部13a經(jīng)由軸C4(梯子側(cè)支點(diǎn))自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在梯子主體18的側(cè)板181的外側(cè)面上。并且，連接部件13的第二端部1 經(jīng)由軸C5(扶手側(cè)支點(diǎn))自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在扶手7的連接板7d的內(nèi)側(cè)面上。在梯子主體18等處于使用姿態(tài)時(shí)，軸C4位于比軸C3離開車體1更遠(yuǎn)的一側(cè)且比軸C3靠近梯子主體18的地面?zhèn)?。并且，在梯子主體18等處于使用姿態(tài)時(shí)，軸C5位于軸C3的上方。軸C4，C5在梯子主體18等處于使用姿態(tài)時(shí)，均位于比轉(zhuǎn)動(dòng)軸A，B靠近車體外側(cè)的位置。進(jìn)一步地，軸C5配置為連接扶手7的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸B與軸C5的直線實(shí)質(zhì)上平行于扶手7的第二部分7b。換言之，在梯子主體18處于使用姿態(tài)時(shí)，連接第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸B與軸C5的直線與處于使用姿態(tài)的梯子主體18的側(cè)板181實(shí)質(zhì)上正交。另外，在梯子主體18處于收納姿態(tài)時(shí)，連接第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸B與軸C5的直線實(shí)質(zhì)上在豎直方向上延伸。[連桿和軸的配置]首先，需要將各軸配置為，在梯子主體18處于使用姿態(tài)時(shí)，如圖8B所示，軸C3相對(duì)于連接梯子主體18的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸A與軸C2的直線L位于車體1的外側(cè)。通過這樣的配置，能夠?qū)⒁簤焊?的活塞桿伸長以使第一連桿部件11的第二端部lib向上方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(圖8B的箭頭Rl)，第二連桿部件12開始逆時(shí)針(箭頭似)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且梯子主體18的地面?zhèn)鹊牡诙瞬?81b向上方轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說明的是，第二連桿部件12在開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，但是從梯子主體18的轉(zhuǎn)動(dòng)中途(圖9所示的狀態(tài))開始第二連桿部件12與第一連桿部件11一同順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
下面，參照圖8C說明各軸的配置和連接部件13的長度，利用這些軸的配置和連接部件13的長度使梯子主體18和扶手7在使用姿態(tài)與收納姿態(tài)之間流暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。圖8C的示意圖表示的是，梯子主體18的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸A、扶手7的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸B、連接梯子主體18與扶手7的連接部件13的各軸C4，C5、轉(zhuǎn)動(dòng)軸A-B之間的距離dl、連接部件13的軸C4，C5之間的側(cè)視時(shí)的投影長度d2之間的關(guān)系。如圖8C所示，連接部件13的梯子主體側(cè)的軸C4以第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸A為中心畫半徑rl的軌跡，扶手側(cè)的軸C5以第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸B為中心畫半徑r2的軌跡。并且，這些軌跡之間的間隔在軸C4，C5與轉(zhuǎn)動(dòng)軸A，B排列在一條直線上的時(shí)最大。因而，在該狀態(tài)下，只要連接部件13的軸C4，C5之間的長度(準(zhǔn)確來說是從側(cè)方看的投影長度)在兩條軌跡之間的間隔以上，梯子主體18和扶手7就流暢地轉(zhuǎn)動(dòng)。如果用公式表示以上的條件，則梯子主體18與扶手7流暢地轉(zhuǎn)動(dòng)的條件是dl+rl ^ d2+r20需要說明的是，在(dl+rl)與(d2+r2)相等的情況下，當(dāng)梯子主體18轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的角度時(shí)，軸C4，C5與轉(zhuǎn)動(dòng)軸A，B在一條直線上排列。而在(d2+rf)比(dl+rl)長的情況下，當(dāng)梯子主體18處于收納狀態(tài)時(shí)，扶手7在連接部件13的作用下處于被推入車輛內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。相反，在(dl+rl)比(d2+rf)長的情況下，梯子主體18與扶手7在轉(zhuǎn)動(dòng)中途停止，從而不能夠使梯子主體18與扶手7處于收納姿態(tài)。如圖7所示，在本實(shí)施方式中，梯子主體18相對(duì)于水平面的升降角度(圖7的角度α)設(shè)定為45°。并且，軸C4，C5的位置和連接部件13的長度被規(guī)定為，梯子主體18轉(zhuǎn)動(dòng)了角度θ (在這里是135° )時(shí)，使梯子主體18成為如圖10所示的直立的姿態(tài)，并且使扶手7的第二部分7b也同樣地直立且不從梯子主體18突出到車體外側(cè)。并且，如圖8A(a)所示，連接部件13的第二端部13b的軸C5的位置、第二連桿部件12的第二端部12b的軸C3的位置以及連接第二連桿部件12的第一端部12a與第一連桿部件11的第二端部lib的軸C2的位置在上下方向上大致配置在一條直線上。通過這樣的配置，在液壓缸4的活塞桿從如圖8A(a)所示的狀態(tài)突出而使第一連桿部件11向順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠使第一連桿部件11的第二端部lib和第二連桿部件12 —同相對(duì)上下方向大致呈直線移動(dòng)，使得第一連桿部件11的向上方的推力有效地作用到第二連桿部件12的第二端部12b和連接部件13的第一端部13a上。[動(dòng)作]下面，參照圖8A 圖10說明梯子主體18和扶手7從使用姿態(tài)到收納姿態(tài)的工作。操作員利用梯子裝置3從地面上到移動(dòng)通路2時(shí)，或者從移動(dòng)通路2下到地面上時(shí)，如圖8A等所示，梯子主體18和扶手7處于使用姿態(tài)。此時(shí)，扶手7配置在護(hù)欄8與梯子主體18的欄桿19之間的升降部10上，梯子主體18位于扶手7與地面之間。在梯子主體18處于使用姿態(tài)時(shí)，如圖8A(b)所示，設(shè)置在梯子主體18的第一端部181a上的限制裝置2 與車體1側(cè)的彈性體28抵接。在將梯子主體I8和扶手7從圖8A所示的使用姿態(tài)轉(zhuǎn)換到收納姿態(tài)時(shí)，使液壓缸4工作以使活塞桿突出。這樣，第一連桿部件11以軸Cl為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使得第二端部lib側(cè)上升。由此，第二連桿部件12在被第一連桿部件11推起的同時(shí)以軸C2為中心相對(duì)地開始逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說明的是，第二連桿部件12從轉(zhuǎn)動(dòng)中途開始順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的情況與上述說明相同。并且，通過這些連桿部件11，12的動(dòng)作，梯子主體18以第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸A為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，位于地面?zhèn)鹊牡诙瞬?81b被向上方推起。并且，梯子主體18與扶手7通過連接部件13來連接，因此隨著梯子主體18的轉(zhuǎn)動(dòng)，扶手7以第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸B為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，如上所述，扶手7以轉(zhuǎn)動(dòng)軸B為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，而梯子主體18在以轉(zhuǎn)動(dòng)軸A為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)相對(duì)于扶手7繞軸C5相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)。艮口，與扶手7的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相比，梯子主體18的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大。如上所述，與梯子主體18的轉(zhuǎn)動(dòng)角相比扶手7的轉(zhuǎn)動(dòng)角小，因此，液壓缸4只要經(jīng)由第一、第二連桿部件11，12及連接部件13使扶手7轉(zhuǎn)動(dòng)小角度即可。例如，如圖7所示，將與地面平行的水平線設(shè)為L時(shí)，將梯子主體18相對(duì)于地面的角度設(shè)為α度(例如45度)，如果梯子主體18在使用姿態(tài)與收納姿態(tài)之間轉(zhuǎn)動(dòng)θ度=(α度+90度)，扶手7就轉(zhuǎn)動(dòng)α度。由此，如圖10所示，能夠通過使液壓缸4工作，使梯子主體18轉(zhuǎn)動(dòng)(α+90)度，梯子主體18處于實(shí)質(zhì)上豎直的狀態(tài)的收納姿態(tài)。此時(shí)，扶手7轉(zhuǎn)動(dòng)α度，第二部分7b同樣處于實(shí)質(zhì)上豎直的狀態(tài)。并且，如圖10所示，能夠在由欄桿19和梯子主體18所包圍的高度尺寸H內(nèi)收納扶手7。在梯子主體18和扶手7被收納的狀態(tài)下，扶手7的限制裝置27a的彈性體與車體1抵接，梯子主體18的限制裝置26b與扶手7的第二部分7b抵接。并且，梯子主體18的欄桿19與車體1的上部限制裝置2 抵接。這樣，能夠在梯子主體18和扶手7被收納的狀態(tài)下，防止梯子主體18和扶手7搖晃。并且，如圖10所示，扶手7的第三部分7c的長度小于梯子主體18的欄桿19的高度尺寸，因此，在側(cè)視時(shí)，扶手7能夠收納在包括欄桿19的梯子主體18的高度尺寸H內(nèi)。因此，能夠防止扶手7突出到車輛的轉(zhuǎn)彎半徑的外側(cè)。-第二實(shí)施方式-參照圖11和圖12說明第一連桿機(jī)構(gòu)的其他實(shí)施方式。對(duì)于與在第一實(shí)施方式中使用的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，通過使用與第一實(shí)施方式所使用的部件附圖標(biāo)記同樣的部件附圖標(biāo)記來省略其說明。液壓缸9配置為活塞桿9a向斜上方伸縮。并且，液壓缸9的基端側(cè)被支撐為自由轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，作為第一連桿部件11’一端部的第一端部ll’a經(jīng)由軸Dl支撐在車體1上，作為第一連桿部件11’另一端部的第二端部11’ b，與液壓缸9的活塞桿9a的前端一同被同一軸D2支撐。第二連桿部件12’側(cè)視時(shí)呈L形，其具有一個(gè)第一板部件12' a、聯(lián)動(dòng)裝置M、左右第二板部件12' b。聯(lián)動(dòng)裝置M與轉(zhuǎn)動(dòng)軸A，B平行地延伸。第一板部件12' a的一端部自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在軸D2上，第一板部件12' a的另一端部在聯(lián)動(dòng)裝置M的長邊方向的中央部被固定為不可旋轉(zhuǎn)。左右第二板部件12' b的一端部經(jīng)由軸D3自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在梯子主體18的側(cè)板181的外側(cè)面。并且，左右第二板部件12' b的另一端部分別在聯(lián)動(dòng)裝置M的兩端部被固定為不可旋轉(zhuǎn)。支撐在梯子主體18上的軸D3的位置在比支撐梯子主體18的轉(zhuǎn)動(dòng)軸A靠近地面?zhèn)鹊奈恢?。通過這樣的第二連桿部件12’，能夠?qū)⒌谝贿B桿部件11’的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作變換為梯子主體18的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。
需要說明的是，作為第二連桿部件12’，雖在側(cè)視時(shí)呈L形，但也可以是側(cè)視時(shí)大致呈縱長形狀的部件。即，只要是軸D2的位置位于軸D3的位置的下方的結(jié)構(gòu)，作為第二連桿部件12’的結(jié)構(gòu)，也可以是側(cè)視時(shí)呈縱長形狀的部件。在這樣的情況下，也需要在收納梯子主體18時(shí)使第二連桿部件12’沒有比梯子主體18向車體外側(cè)突出。并且，自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接梯子主體18和扶手7的連接部件13’具有與第一實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)。即，軸D4的位置比軸D3靠近梯子主體18的地面?zhèn)?，軸D4支撐作為連接部件13’ 一端部的第一端部13’ a，軸D3使第二連桿部件12’的第二端部12’ b支撐在梯子主體18上。另外，支撐作為連接部件13’另一端部的第二端部13’ b的軸D5的位置配置在扶手7上的部位，在梯子主體18處于使用姿態(tài)時(shí)，該扶手7上的部位位于支撐第二連桿部件12'第二端部12’b的軸D3的位置的上方。并且，連接部件13’能夠?qū)⑻葑又黧w18的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作變換為扶手7的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。作為上下方向的配置關(guān)系，軸Dl的位置低于軸D3的位置。并且，液壓缸9能夠通過未圖示的液壓缸罩配設(shè)為收納在車體1內(nèi)的狀態(tài)，并且能夠通過液壓缸罩防止沙土等附著在液壓缸9上。另外，在該實(shí)施方式中也與第一實(shí)施方式同樣，需要將各軸配置為，在梯子主體18處于使用姿態(tài)時(shí)，相對(duì)于連接梯子主體18的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸A與軸D2的直線，第二連桿部件12'的軸D3位于車體1的外側(cè)。并且，為了使梯子主體18和扶手7在使用姿態(tài)與收納姿態(tài)之間流暢地轉(zhuǎn)動(dòng)，梯子主體18的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸A、扶手7的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸B、連接梯子主體18與扶手7的連接部件13 ‘的各軸D4，D5、轉(zhuǎn)動(dòng)軸A-B之間的距離dl以及連接部件13'的軸D4，D5間的側(cè)視時(shí)的投影長度d2之間的關(guān)系是dl+rl ^ d2+r2o另外，在本實(shí)施方式中，如圖11所示，在液壓缸9的活塞桿9a后退時(shí)，梯子主體18和扶手7成為使用姿態(tài)。并且，如圖12所示，在液壓缸9的活塞桿9a突出時(shí)，梯子主體18和扶手7成為收納姿態(tài)。[其他實(shí)施方式](a)以第一連桿部件11形成為具有彎曲部的L形的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行了說明，但是第一連桿部件11的形狀并不限于L形。只要是構(gòu)成為支撐第一連桿部件11的第一端部Ila的軸的位置、支撐第二端部lib的軸的位置、支撐活塞桿如前端部的軸的位置這三個(gè)軸的位置不配置在同一直線上的連桿部件，就可以使用合適形狀的連桿部件。作為三個(gè)軸的位置不配置在同一直線上的結(jié)構(gòu)，例如可以采用在矩形連桿部件的三個(gè)角的部位上配置上述三個(gè)位置的結(jié)構(gòu)，或者可以采用在三角形連桿部件的各頂點(diǎn)配置上述三個(gè)位置的結(jié)構(gòu)等。(b)第二連桿部件12’的形狀不限于L形，只要是能夠?qū)⑽挥谝簤焊?的中心軸的上方的軸D3與自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐活塞桿9a的軸D2連接的連桿，就可以構(gòu)成為合適的形狀。在這樣的結(jié)構(gòu)中，液壓缸的驅(qū)動(dòng)力被有效地傳遞到梯子主體與扶手的轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，作為液壓缸能夠使用小型液壓缸，并能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)梯子主體和扶手的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成得簡潔。
(c)在上述實(shí)施方式中設(shè)置了一對(duì)欄桿19和扶手7，但也可以只在梯子主體18的一側(cè)設(shè)置欄桿19和扶手7。需要說明的是，在以上的說明中，“實(shí)質(zhì)上平行”、“實(shí)質(zhì)上正交”、“實(shí)質(zhì)上豎直”的敘述包括準(zhǔn)確的“平行”、“正交”、“豎直”的情況，在不影響本發(fā)明作用效果的情況下也包括從平行、正交、豎直傾斜的情況。工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明能夠恰好地適用于將乘降用的梯子設(shè)置為可動(dòng)式的建筑機(jī)械。
附圖標(biāo)記說明
1車體
2移動(dòng)通路
3可動(dòng)式梯子裝置
7扶手
7a扶手的第一部分
7b扶手的第二部分
7c扶手的第三部分
8護(hù)欄
10升降部
11第一連桿部件
12第二連桿部件
18梯子主體
19欄桿
20建筑機(jī)械
21驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
A第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸
B第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸
Cl C5軸
C2第一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)
C3第二轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)
C4梯子側(cè)支點(diǎn)
C5扶手側(cè)支點(diǎn)
權(quán)利要求
1.一種建筑機(jī)械的梯子裝置，用于上到設(shè)置在建筑機(jī)械的車體上的移動(dòng)通路或從該移動(dòng)通路下來，其特征在于，具有可動(dòng)式梯子主體，其具有第一端部和第二端部，所述第一端部繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(A)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述車體上，該可動(dòng)式梯子主體能夠處于所述第二端部位于地面?zhèn)鹊氖褂米藨B(tài)和所述第二端部朝向上方的收納姿態(tài)；可動(dòng)式扶手，其至少配置在所述梯子主體的左右一側(cè)，且該可動(dòng)式扶手的下端部繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(B)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述車體上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述梯子主體在使用姿態(tài)與收納姿態(tài)之間移動(dòng)；連接部件，其具有第一端部和第二端部，所述第一端部繞梯子側(cè)支點(diǎn)(C4)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述梯子主體上，且第二端部繞扶手側(cè)支點(diǎn)(⑶)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述扶手上，該連接部件使所述扶手在所述梯子主體處于使用姿態(tài)時(shí)位于所述梯子主體與所述移動(dòng)通路之間，使所述扶手與所述梯子主體的從使用姿態(tài)向收納姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，該連接部件使所述扶手在所述梯子主體處于收納姿態(tài)時(shí)位于比所述梯子主體靠近車體內(nèi)側(cè)的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的建筑機(jī)械的梯子裝置，其特征在于，在所述梯子主體處于使用姿態(tài)時(shí)，所述連接部件的梯子側(cè)支點(diǎn)(C4)和扶手側(cè)支點(diǎn)(( )均設(shè)置在比所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(A)和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(B)靠近車體外側(cè)的位置；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(A)和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(B)之間的距離(dl)與所述連接部件的梯子側(cè)支點(diǎn)(C4)相對(duì)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(A)轉(zhuǎn)動(dòng)的半徑(rl)之和，在所述連接部件的梯子側(cè)支點(diǎn)(C4)和扶手側(cè)支點(diǎn)(( )之間的側(cè)視時(shí)的長度(業(yè))與所述扶手側(cè)支點(diǎn)(( )相對(duì)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(B)轉(zhuǎn)動(dòng)的半徑(rf)之和以下。
3.如權(quán)利要求1或2所述的建筑機(jī)械的梯子裝置，其特征在于，所述梯子主體被配置為在處于使用姿態(tài)時(shí)相對(duì)于水平面以第一角度(α)傾斜，在處于收納姿態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一角度加上90度的角度(α +90)而處于立起狀態(tài)；所述扶手具有縱向部件，其與處于使用姿態(tài)的所述梯子主體鄰接且在實(shí)質(zhì)上正交于所述梯子主體的方向上延伸；橫向部件，其與處于使用姿態(tài)的所述梯子主體實(shí)質(zhì)上平行地延伸；所述扶手的縱向部件位于比處于收納姿態(tài)的所述梯子主體靠近車體內(nèi)側(cè)的位置。
4.如權(quán)利要求3所述的建筑機(jī)械的梯子裝置，其特征在于，在所述梯子主體處于使用姿態(tài)時(shí)，連接所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(B)與所述扶手側(cè)支點(diǎn)(( )的直線與處于使用姿態(tài)的所述梯子主體實(shí)質(zhì)上正交；在所述梯子主體處于收納姿態(tài)時(shí)，連接所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(B)與所述扶手側(cè)支點(diǎn)(C5)的直線實(shí)質(zhì)上在豎直方向上延伸。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械的梯子裝置，其特征在于，在所述移動(dòng)通路上設(shè)置有護(hù)欄；所述梯子主體具有一對(duì)側(cè)板，其在處于使用姿態(tài)時(shí)從所述移動(dòng)通路延伸到地面；欄桿，其支撐在所述一對(duì)側(cè)板上；所述扶手具有第一部分，其具有在所述梯子主體處于使用姿態(tài)時(shí)與所述護(hù)欄卡合的卡合部；第二部分，其與所述欄桿鄰接。
6.如權(quán)利要求5所述的建筑機(jī)械的梯子裝置，其特征在于，在所述梯子主體處于收納姿態(tài)時(shí)，所述扶手被收納在包括所述欄桿的所述梯子主體的高度尺寸(H)內(nèi)。
7.如權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械的梯子裝置，其特征在于，所述扶手進(jìn)一步具有帶有彈性體的限制裝置，該限制裝置在所述梯子主體處于收納姿態(tài)時(shí)與所述移動(dòng)通路側(cè)的部件抵接。
8.如權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的建筑機(jī)械的梯子裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有液壓缸，其基端部自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述車體上；第一連桿部件，其具有第一端部和第二端部，所述第一端部自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述車體上，第二端部延伸到所述車體外側(cè)，該第一連桿部件通過所述液壓缸的伸縮來轉(zhuǎn)動(dòng)；第二連桿部件，其具有第一端部和第二端部，所述第一端部繞第一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)(以)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述第一連桿部件的第二端部上，所述第二端部繞第二轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)(O)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述梯子主體上，該第二連桿部件將所述第一連桿部件的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作變換成所述梯子主體的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。
9.如權(quán)利要求8所述的建筑機(jī)械的梯子裝置，其特征在于，在所述梯子主體處于使用姿態(tài)時(shí)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)(O)相對(duì)于連接所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(A)和所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)(C2)的直線位于車體的外側(cè)。
10.如權(quán)利要求8或9所述的建筑機(jī)械的梯子裝置，其特征在于，所述第二連桿部件是在側(cè)視時(shí)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)((^)位于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)(O)的下方的縱長形狀的部件，所述第二連桿部件構(gòu)成為，在所述梯子主體處于收納狀態(tài)時(shí)，所述第二連桿部件沒有比所述梯子主體向所述車體外側(cè)突出。
全文摘要
在收納梯子主體時(shí)，使扶手位于比梯子主體更靠近車體內(nèi)側(cè)的位置。該梯子裝置具有梯子主體(18)、扶手(7)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)、連接部件(13)。梯子主體(18)自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在車體上，并能夠處于使用姿態(tài)和收納姿態(tài)。扶手(7)的下端部自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在車體上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)使梯子主體(18)在使用姿態(tài)與收納姿態(tài)之間移動(dòng)。連接部件(13)的一端自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在梯子主體(18)上，另一端自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在扶手(7)上。并且，連接部件(13)使扶手(7)在梯子主體(18)處于使用姿態(tài)時(shí)位于梯子主體(18)與移動(dòng)通路(2)之間，使梯子扶手(7)與主體(18)的從使用姿態(tài)向收納姿態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)，連接部件(13)使扶手(7)在梯子主體(18)處于收納姿態(tài)時(shí)位于比梯子主體(18)更靠近車體內(nèi)側(cè)的位置。
文檔編號(hào)E02F9/00GK102575452SQ201180004249
公開日2012年7月11日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月14日
發(fā)明者佐近優(yōu), 堤克弘 申請人:株式會(huì)社小松制作所