專利名稱：可自動控制礦用錨索退錨機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種可自動控制礦用錨索退錨機。
背景技術：
在煤礦中，錨索支護技術在煤礦巷道中的應用越來越廣泛，然而如果這些錨索在完成其功能之后，如果不能及時的給予回收，巷道頂板便不能隨采面放頂而及時的冒落，這樣會形成通風死角，從而造成瓦斯積聚，給煤礦生產帶來一定的危險性，因此退錨索在煤礦生產中是一項必須要進行的工作。然而在退錨索的過程中，由于錨索在張緊的時候會一直承受著一個很大的預張緊力，再加之巷道頂部在長期的擠壓下會給錨索施加一個很大的額外拉力，因此，在退錨索的時候會因很難確定對其的拉力，給退錨索工作帶來一定的困難和危險。多年來，對礦用錨索退錨機的研究較少，現有的錨索退錨機具在工作過程中完全是靠人為的經驗來判斷是否繼續(xù)加壓，從而導致加壓準確度不高，如果壓力過大，超過了錨索的拉拔力，甚至會使錨索直接從錨固劑中拔出，這樣會給工作人員帶來極大的危險。
發(fā)明內容本實用新型要解決的主要技術問題是解決了錨索退錨過程中，由于工作人員的判斷失誤導致液壓泵加壓過大，而給工作人員帶來的一些危險問題，提供了一種快速、高效、安全性高的錨索退錨機具。本實用新型采用如下的技術方案實現退錨千斤頂前端是頂壓器，頂壓器前端有內置通孔，頂壓器和千斤頂的油缸連接在一起，油缸末端是張拉工作油室，工作油室另一端是密封活塞，密封活塞和卡緊器的拉桿固定，卡緊器是由上下兩個楔形塊構成，上方楔形塊和卡緊器拉桿固定，可隨密封活塞一起相對油缸左右移動，下方楔形塊和碟形彈簧一起固定不能左右移動，只能上下移動。可保持油壓的液壓動力系統(tǒng)由手動液壓泵、電磁閥、數顯式油壓傳感器、控制箱、高壓膠管等部件組成?？刂葡鋬仁且粔K集成電路板，其主芯片是單片機，單片機的電源是直流電源。手動液壓泵與數顯式油壓傳感器通過管路連接，手動液壓泵的基座上安裝控制箱，控制箱分別與電磁閥和數顯式油壓傳感器通過線路連接。正常工作時，首先將退錨千斤頂和液壓動力系統(tǒng)通過高壓膠管和快速接頭連接，然后將退錨千斤頂穿過鋼絞線頂在錨具的錨環(huán)上，并用鐵絲把退錨千斤頂栓在錨網上，然后手動操作液壓泵壓桿，液壓油推動著油缸體頂緊錨具的錨環(huán)，同時活塞通過卡緊器拉桿帶動卡緊器上方的楔形塊運動，進而壓著下方的楔形塊向下運動來卡進錨索鋼絞線，這時手動泵繼續(xù)加壓，使頂壓器和卡緊器相對運動，從而使錨具的錨環(huán)和鋼絞線發(fā)生相對運動，使錨具的錐形錨塞在鋼絞線的帶動下和錨環(huán)發(fā)生分離，這時只要工作人員用專用工具通過頂壓器的槽口將已松動的錨塞撥掉即可完成退錨基本工作。在此加壓階段，當壓力傳感器檢測到油壓已達到預設的上限值時，會將信號傳遞給控制箱，控制箱發(fā)出控制信號給電磁閥，電磁閥開啟，可保持液壓缸的油壓恒定不變，待工作人員把錨塞從錨環(huán)中撥出之后，把液壓泵的換向閥扳到復位位置，使千斤頂油缸緩緩復位，進而卡緊器松開已完成退錨的鋼絞線，確認無誤后剪斷鐵絲，取下退錨千斤頂，完成退錨工作。本實用新型的積極效果退錨千斤頂體積小，工作性能良好，安全性高，配合可保持油壓的液壓動力系統(tǒng)使用，既可以實時顯示壓力值又可設置壓力上限值，防止因張拉力過大而給工作人員帶來的一些危險。

圖為可自動控制礦用錨索退錨機的整體結構示意圖；具體實施方式
本實用新型可自動控制礦用錨索退錨機，包括退錨千斤頂和可保持油壓的液壓動力系統(tǒng)。如圖1所示，退錨千斤頂包括頂壓器1、千斤頂油缸2、活塞3、卡緊器拉桿4、退錨卡緊器5、槽口 6和高壓膠管7等部件；其中頂壓器1前端有內置通孔，頂壓器和千斤頂的油缸2連接在一起，密封活塞3和卡緊器5的拉桿4固定?？ňo器5是由上下兩個楔形塊構成，上方楔形塊和卡緊器拉桿4固定，可隨密封活塞一起相對油缸2左右移動，下方楔形塊和碟形彈簧一起固定只能上下移動?？杀３钟蛪旱囊簤簞恿ο到y(tǒng)由高壓膠管7、手動液壓泵8、電磁閥9、控制箱10、數顯式油壓傳感器11、壓桿12、快速接頭13和換向閥14等部件組成。手動液壓泵8與數顯式油壓傳感器11通過管路連接，手動液壓泵8的基座上安裝控制箱10，控制箱10分別與電磁閥9和數顯式油壓傳感器11連接。本實用新型使用時，首先將退錨千斤頂和液壓動力系統(tǒng)通過高壓膠管7和快速接頭13連接，然后將退錨千斤頂穿過鋼絞線頂在錨具的錨環(huán)上，并用鐵絲把退錨千斤頂栓在錨網上，然后手動操作液壓泵壓桿12，液壓油推動著油缸體2頂緊錨具的錨環(huán)，同時活塞3通過卡緊器拉桿4帶動卡緊器5上方的楔形塊運動，進而壓著下方的楔形塊向下運動來卡進錨索鋼絞線。這時手動泵8繼續(xù)加壓，使頂壓器1和卡緊器5相對運動，從而使錨具的錨環(huán)和鋼絞線發(fā)生相對運動，錨具的錐形錨塞在鋼絞線的帶動下和錨環(huán)發(fā)生分離，這時只要工作人員用專用工具通過頂壓器1的槽口 6將已松動的錨塞撥掉即可完成退錨基本工作。在此加壓階段，當油壓傳感器11檢測到油壓已達到預設的上限值時，會將信號傳遞到控制箱10，控制箱10發(fā)出控制信號給電磁閥9，電磁閥9開啟，可保持液壓缸的油壓恒定不變，待工作人員把錨塞從錨環(huán)中撥出之后，把液壓泵的換向閥14扳到復位位置，使千斤頂油缸2緩緩復位，進而卡緊器5松開已完成退錨的鋼絞線，確認無誤后剪斷鐵絲，取下退錨千斤頂，完成退錨工作。
權利要求1.一種可自動控制礦用錨索退錨機，其特征在于包括退錨千斤頂和可保持油壓的液壓動力系統(tǒng)，退錨千斤頂前端是頂壓器(1)，頂壓器和千斤頂的油缸( 連接在一起，油缸末端是張拉工作油室，工作油室另一端是密封活塞(3)，密封活塞和卡緊器的拉桿固定，卡緊器( 是由上下兩個楔形塊構成，可保持油壓的液壓動力系統(tǒng)由高壓膠管(7)、手動液壓泵(8)、電磁閥(9)、控制箱(10)、數顯式油壓傳感器(11)、壓桿(1 和快速接頭(13)等部件組成，控制箱安裝在手動液壓泵的基座上。
2.根據權利要求1所述的可自動控制礦用錨索退錨機，其特征在于控制箱(10)分別與電磁閥(9)和數顯式油壓傳感器(11)連接，具體的連接方式為線路連接，控制箱(10)內是一塊集成電路板，其主芯片是單片機，為單片機提供電源的是直流電源。
專利摘要一種可自動控制礦用錨索退錨機，包括退錨千斤頂和可保持油壓的液壓動力系統(tǒng)。退錨千斤頂由頂壓器、退錨卡緊器、油缸、密封活塞、拉桿等部件組成；可保持油壓的液壓動力系統(tǒng)由手動液壓泵、電磁閥、數顯式油壓傳感器、控制箱、高壓膠管和換向閥等部件組成。本實用新型的退錨千斤頂體積小，工作性能良好，安全性高，配合可保持油壓的液壓動力系統(tǒng)使用，既可以實時顯示壓力值又可設置壓力上限值，防止張拉力過大而使錨索損壞，從而防止給工作人員帶來的一些危險。
文檔編號E21D21/00GK202338348SQ20112043698
公開日2012年7月18日 申請日期2011年11月7日 優(yōu)先權日2011年11月7日
發(fā)明者葉國徽, 張安寧 申請人:安徽理工大學