專利名稱：混凝土噴射機臂架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及混凝土施工領(lǐng)域，具體地，涉及一種混凝土噴射機臂架。
背景技術(shù)：
混凝土噴射機是利用壓縮空氣將混凝土拌合料連續(xù)輸送，并噴射到施工面上以形成支護結(jié)構(gòu)，使建筑物表面得到加強和保護的工程機械設(shè)備?；炷羾娚錂C在井巷、隧道、 涵洞等工程中得到廣泛的應(yīng)用。在混凝土噴射領(lǐng)域中，使用機械臂連接噴射裝置替代人工手持噴頭進行噴射作業(yè)，可以在施工條件苛刻的情況進行噴射，完成人工無法完成的作業(yè)， 同時可以減輕人工作業(yè)的勞動強度?，F(xiàn)有的混凝土噴射機，受機械臂的長度的限制，使機械臂常常無法在狹小的空間內(nèi)進行作業(yè)。為克服該缺陷，通常機械臂中的各節(jié)臂分別使用的是伸縮結(jié)構(gòu)。例如，中國專利申請CN102080450公開了一種混凝土噴射機械臂，該機械臂主要包括回轉(zhuǎn)支座、大臂、中臂和小臂，在小臂末端安裝有噴頭手腕回轉(zhuǎn)器。其中，大臂、中臂和小臂均采用內(nèi)置液壓缸的形式以實現(xiàn)伸縮結(jié)構(gòu)。但是，由于伸縮臂結(jié)構(gòu)，使附連在伸縮臂上的混凝土輸料管在整個機械臂上都必須使用輸料軟管。這些輸料軟管懸掛在臂架上，加大了混凝土的輸送阻力，增加了能量消耗，從而降低了混凝土噴射機的噴射效率。因此，為了解決上述問題，需要一種運輸方便且能夠在狹小空間快速作業(yè)而且可以提高的混凝土噴射效率的混凝土噴射機臂架。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種混凝土噴射機臂架，該混凝土噴射機臂架能夠減小混凝土的輸送阻力，提高混凝土噴射機的噴射效率。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種混凝土噴射機臂架，該混凝土噴射機臂架包括多節(jié)臂，該多節(jié)臂中相鄰兩節(jié)臂的相鄰端之間安裝有使相鄰兩節(jié)臂之間可相對折疊的折疊機構(gòu)。根據(jù)上述的混凝土噴射機臂架，所述折疊機構(gòu)包括伸縮缸、推桿和連桿，所述伸縮缸和所述連桿的一端分別鉸接在不同的兩節(jié)相鄰臂上，所述推桿通過第一鉸接點、第二鉸接點以及第三鉸接點分別鉸接在所述伸縮缸和所述連桿的另一端以及相鄰兩節(jié)臂的一節(jié)臂上，所述第一鉸接點、所述第二鉸接點以及第三鉸接點位于不同的直線上。根據(jù)上述的混凝土噴射機臂架，所述折疊機構(gòu)包括伸縮缸、連接板和連桿，所述伸縮缸和所述連桿的一端分別鉸接在不同的相鄰兩節(jié)臂上，所述連接板的第一角部、第二角部以及第三角部分別與所述伸縮缸和所述連桿的另一端以及相鄰兩節(jié)臂的一節(jié)臂鉸接，所述第一角部、所述第二角部以及所述第三角部的鉸接點位于不同的直線上。優(yōu)選地，所述多節(jié)臂中至少有一節(jié)臂為非伸縮臂。 優(yōu)選地，所述多節(jié)臂中的首節(jié)臂連接到轉(zhuǎn)向裝置上，所述多節(jié)臂中的末節(jié)臂為伸
3縮臂，并且該末節(jié)臂連接噴頭總成。根據(jù)上述的混凝土噴射機臂架，在所述多節(jié)臂的每節(jié)臂上安裝有輸料管，并且相鄰兩節(jié)臂上的輸料管位于臂架兩側(cè)。優(yōu)選地，所述相鄰兩節(jié)臂上的輸料管在相鄰兩節(jié)臂的鉸接處連通。優(yōu)選地，所述輸料管為輸料硬管。優(yōu)選地，所述末節(jié)臂上的輸料硬管的輸入端固定在末節(jié)臂的固定部上，所述末節(jié)臂上的輸料硬管的輸出端通過輸料軟管連接到噴頭總成。優(yōu)選地，所述噴射機臂架為依次鉸接在一起的第一節(jié)臂、第二節(jié)臂和第三節(jié)臂，在相鄰兩節(jié)臂的相鄰端之間具有所述折疊機構(gòu)，其中，所述第一節(jié)臂與轉(zhuǎn)向裝置鉸接，所述第三節(jié)臂連接噴頭總成。上述技術(shù)方案中，通過使用折疊機構(gòu)，使混凝土噴射機臂架能夠折疊，可以有效減少混凝土噴射機臂架上輸料管懸掛的情況，從而降低混凝土輸送時產(chǎn)生的阻力，提高了混凝土噴射機的噴射效率，同時折疊的混凝土噴射機臂架避免了臂架在作業(yè)中產(chǎn)生掛絆及傷人的危險。此外，折疊的混凝土噴射機臂架可以在狹小的空間快速的實現(xiàn)臂架的展開及收回，根據(jù)不同工況在展開或收回狀態(tài)下進行作業(yè)，而且，能夠有效控制臂架處于收回狀態(tài)的整體高度，方便運輸和庫存。本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。
附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中圖1是本實用新型的混凝土噴射機包括三節(jié)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型中折疊機構(gòu)的一種實施方式的示意圖；圖3是圖1中的混凝土噴射機臂架安裝輸料管后折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中的混凝土噴射機臂架的俯視示意圖。附圖標(biāo)記說明10第一節(jié)臂20第二節(jié)臂30b伸縮部42 推桿50轉(zhuǎn)向裝置60噴頭總成
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指相對附圖中的“上、下、左、右”而言。本實用新型的混凝土噴射機臂架可以優(yōu)選地適用于各種濕式混凝土噴射機，但是
11油缸12承載件
30第三節(jié)臂 30a固定部 40折疊機構(gòu)41伸縮缸
43連桿44連接板
51水平回轉(zhuǎn)支承 52垂直回轉(zhuǎn)支承 70輸料管并不限于該使用范圍。如圖1所示，本實用新型的混凝土噴射機臂架可以包括多節(jié)臂，其中，該多節(jié)臂中相鄰兩節(jié)臂的相鄰端之間安裝有使相鄰兩節(jié)臂之間可相對折疊的折疊機構(gòu)40。需要說明的是本實用新型中混凝土噴射機中的一節(jié)臂可以是具有固定長度的臂 (如圖1中的第一節(jié)臂10)，或者是長度可變的伸縮臂(如圖1中的第三節(jié)臂30)，該伸縮臂包括固定部和相對于固定部可伸縮的伸縮部，換言之，伸縮臂在本實用新型中視為一節(jié)臂。 現(xiàn)有技術(shù)中將混凝土噴射機的多節(jié)臂分別設(shè)置為可伸縮的結(jié)構(gòu)，本實用新型不同于現(xiàn)有技術(shù)，采用折疊機構(gòu)40將相鄰兩節(jié)臂進行折疊。因為本實用新型采用折疊機構(gòu)，可以減少混凝土噴射機臂架上輸料管(關(guān)于輸料管的情況將在下文中具體描述)懸掛使用的情況，從而降低混凝土輸送時產(chǎn)生的阻力，提高了混凝土噴射機的噴射效率。此外，折疊的混凝土噴射機臂架可以在狹小的空間快速的實現(xiàn)臂架的展開及收回，根據(jù)不同工況在展開或收回狀態(tài)下進行作業(yè)。而且混凝土噴射機通過折疊，可以有效控制臂架處于收回狀態(tài)的整體高度，方便運輸和庫存等。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，上述結(jié)構(gòu)中，折疊機構(gòu)40可以有多種結(jié)構(gòu)形式， 凡是能夠使相鄰兩節(jié)臂之間可以相對折疊的折疊機構(gòu)40原則上均落入本實用新型的保護范圍。例如，圖1中示出了折疊機構(gòu)40的一種實施方式。這種結(jié)構(gòu)形式的折疊機構(gòu)40 包括伸縮缸41、推桿42和連桿43。其中，伸縮缸41和連桿43的一端分別鉸接在不同的兩節(jié)相鄰臂上，推桿42通過第一鉸接點、第二鉸接點以及第三鉸接點分別鉸接在伸縮缸41和連桿43的另一端以及相鄰兩節(jié)臂的一節(jié)臂上，第一鉸接點、第二鉸接點以及第三鉸接點位于不同的直線上。這樣，推桿42、連桿43和相鄰的兩節(jié)臂一起形成四連桿機構(gòu)，通過控制伸縮缸41的伸縮，依次推動或拉動推桿42和連桿43，從而實現(xiàn)相鄰兩節(jié)臂的折疊和展開。此外，折疊機構(gòu)40還可以有其他形式，如圖2中示出的折疊機構(gòu)的另一種實施方式，這種實施方式與前述的折疊機構(gòu)40的工作原理大致相同。在該實施方式中，折疊機構(gòu) 40包括伸縮缸41、連接板44和連桿43，伸縮缸41和連桿43的一端分別鉸接在不同的相鄰兩節(jié)臂上，連接板44的第一角部、第二角部以及第三角部分別與伸縮缸41和連桿43的另一端以及相鄰兩節(jié)臂的一節(jié)臂鉸接，第一角部、第二角部以及第三角部的鉸接點位于不同的直線上。同樣，該折疊機構(gòu)40也是通過控制伸縮缸41伸縮，進而控制連接板44和連桿 43的運動，實現(xiàn)相鄰兩節(jié)臂的折疊和展開。由圖1和圖2可見，相鄰兩節(jié)臂之間的折疊機構(gòu)40安裝在臂架上方，從而使兩節(jié)臂可以向下折疊?？梢岳斫獾氖?，折疊機構(gòu)40也可以安裝在臂架的下方，使兩節(jié)臂可以向上折疊。因此，臂架可以根據(jù)實際的應(yīng)用情況而可以有不同的折疊方向。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所述公知的，混凝土噴射機在進行噴射作業(yè)時，需要控制臂架的伸縮，以實現(xiàn)直線噴射方式。為此，混凝土噴射機臂架應(yīng)當(dāng)具有伸縮臂。但是為了減少懸掛輸料管，以防止因掛絆造成零部件的損害，本實用新型的多節(jié)臂中至少有一節(jié)臂為非伸縮臂。當(dāng)然，優(yōu)選地，在混凝土噴射機臂架的多節(jié)臂中僅設(shè)置末節(jié)臂為伸縮臂，使其他幾節(jié)臂為非伸縮臂，從而盡可能低降低混凝土的輸送阻力，提高混凝土的噴射效率，以及將因
5懸掛輸料管而出現(xiàn)的掛絆的問題降低至最低。通過控制末節(jié)臂的伸縮，以進行直線噴射作業(yè)。此外，如本領(lǐng)域所公知的，末節(jié)臂可以是一級伸縮臂，也可以是多級伸縮臂，這可以根據(jù)實際的工作環(huán)境進行選擇，以實現(xiàn)不同的布料范圍。如上文中所解釋的，無論末節(jié)臂是一級伸縮還是多級伸縮結(jié)構(gòu)，在本實用新型中都視為一節(jié)臂。參見圖1，上述混凝土噴射機臂架的首節(jié)臂連接到轉(zhuǎn)向裝置50上，末節(jié)臂連接噴頭總成60，并且其中末節(jié)臂為伸縮臂。實際應(yīng)用中，首節(jié)臂可以直接連接到噴射機的轉(zhuǎn)臺上，但是，優(yōu)選地，通過轉(zhuǎn)向裝置50安裝在混凝土噴射機的轉(zhuǎn)臺上。并且，在首節(jié)臂上鉸接有油缸11，同時首節(jié)臂和油缸11共同鉸接在轉(zhuǎn)向裝置50上，通過控制油缸11的伸縮，可以使整個臂架上下移動。所述轉(zhuǎn)向裝置50主要用于實現(xiàn)混凝土噴射機可以在三維空間進行噴射作業(yè)。如圖1中所示，轉(zhuǎn)向裝置50可以包括水平回轉(zhuǎn)支承51和垂直回轉(zhuǎn)支承52，分別用于臂架的水平回轉(zhuǎn)和垂直回轉(zhuǎn)，其中，臂架與水平及垂直回轉(zhuǎn)運動配合，能夠迅速地在柱坐標(biāo)系內(nèi)實現(xiàn)對臂架噴頭的定位，進而可以控制伸縮臂實現(xiàn)整機的線噴及面噴?，F(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在針對轉(zhuǎn)向裝置50的具體結(jié)構(gòu)的描述，如專利CN201687485中所公開的技術(shù)內(nèi)容，因此在本實用新型中將不再進行贅述。另外，混凝土噴射機臂架的末節(jié)臂連接的噴頭總成60也可以是現(xiàn)有技術(shù)中存在的各種已知結(jié)構(gòu)的噴頭總成，此處也不再進行詳細描述。在現(xiàn)有技術(shù)中，為了適應(yīng)臂架的伸縮，通常將輸料管的長度設(shè)置為等于或大于每節(jié)臂在完全伸出狀態(tài)的長度。于是，例如在狹小的作業(yè)空間中，不需要每節(jié)臂都處于完全伸出的狀態(tài)下，輸料管70將懸掛在臂架上，從而增加了混凝土的輸送阻力，還可能造成掛絆， 嚴重地，可能因拉扯而損壞零部件。參見圖3和圖4，本實用新型的混凝土噴射機在每節(jié)臂上均安裝有輸料管70，并且相鄰兩節(jié)臂上的輸料管70位于臂架兩側(cè)。如上所述，臂架的結(jié)構(gòu)具有折疊形式，這樣可以使大部分的輸料管70以與每節(jié)臂相同的長度直接安裝在每節(jié)臂上。并且將輸料管70位于臂架兩側(cè)設(shè)置，即使在臂架不工作時，輸料管70也不會影響臂架的折疊。此外，由于相鄰兩節(jié)臂上的輸料管70位于臂架的兩側(cè)安裝，因此可以使用本領(lǐng)域常用的各種連通方式將相鄰兩節(jié)臂上的輸料管70在相鄰兩節(jié)臂的鉸接處連通，例如通過直通管連通等。以上描述的輸料管70可以是任何達到輸送混凝土功用的各種管道，如輸料軟管、 砼管等，本實用新型中優(yōu)選使用輸送硬管(砼管)，以降低混凝土的輸送阻力。更為優(yōu)選地， 使用耐磨砼管作為輸料管70，因為耐磨砼管具有較長的使用壽命。在上述使用輸料硬管的情況下，由于末節(jié)臂為伸縮臂，因此設(shè)置在末節(jié)臂上的輸料硬管只能安裝在末節(jié)臂的固定部(如圖1中的第三節(jié)臂30的固定部30a)上，然后將輸料硬管的輸出端通過輸料軟管連接到噴頭總成60。這樣設(shè)置輸料管70的目的是，盡可能少地使用輸料軟管，降低輸送阻力以及減小懸掛輸料軟管的情況。但是，可以理解的是，在整個伸縮臂上使用輸料軟管也是可以的。以上描述的是混凝土噴射機可能具有多節(jié)臂的情況。作為一種優(yōu)選的實施方式， 以下具體描述混凝土噴射機包括三節(jié)臂的情況。如圖1所示，混凝土噴射機臂架為依次鉸接在一起的第一節(jié)臂10、第二節(jié)臂20和第三節(jié)臂30，在相鄰兩節(jié)臂的相鄰端之間具有折疊機構(gòu)40。具體而言，在第一節(jié)臂10和第二節(jié)臂20之間的折疊機構(gòu)40中伸縮缸41和推桿42分別鉸接在第一節(jié)臂10上，連桿43 鉸接在第二節(jié)臂20上，伸縮缸41伸出，可以推動第二節(jié)臂20向下折疊；在第二節(jié)臂20和第三節(jié)臂30之間的折疊機構(gòu)40中，伸縮缸41和推桿42分別鉸接第二節(jié)臂20中，連桿43 鉸接在第三節(jié)臂30中，伸縮缸41伸出，可以推動第三節(jié)臂30向上折疊，從而使整個臂架形成如圖4中所示的Z字型結(jié)構(gòu)。其中，第一節(jié)臂10與用于整個臂架回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向裝置50鉸接，第三節(jié)臂30連接到噴頭總成60。并且，在第一節(jié)臂10上鉸接有油缸11，同時首節(jié)臂和油缸11共同鉸接在轉(zhuǎn)向裝置50上，通過控制油缸11，可以使整個臂架上下移動。另外，在該實施方式中，第一節(jié)臂10和第二節(jié)臂20均為非伸縮臂，以減少輸料軟管的使用，第三節(jié)臂30為伸縮臂，用于實現(xiàn)直線噴射方式。如圖3和圖4所示，在第一節(jié)臂10、第二節(jié)臂20和第三節(jié)臂30上分別安裝有輸料管70，相鄰兩節(jié)臂上的輸料管70位于臂架兩側(cè)。在圖3中，僅第二節(jié)臂20上的輸料管70 可見，其他位置的輸料管70被第一節(jié)臂10和第三節(jié)臂30遮住而不可見。圖4為混凝土噴射機臂架折疊后的俯視示意圖，清楚地顯示了輸料管70的整個布置情況，相鄰兩節(jié)臂上的輸料管70在相鄰兩節(jié)臂的鉸接處連通。此外，在混凝土的輸送過程中，輸料管70兩端與各節(jié)臂的鉸接處以及輸料管70的管身同時起著承載混凝土重量的作用。為了減輕輸料管70所承擔(dān)的重量，可以在每節(jié)臂與輸料管70之間設(shè)置承載件12。優(yōu)選地，本實施方式中輸料管70為輸料硬管，具體為耐磨砼管。并且在第三節(jié)臂 30上的輸料硬管的一端安裝在第三節(jié)臂30的固定部30a上，輸料硬管的另一端通過輸料軟管連接到噴頭總成60。這樣，從噴射機臂架到噴頭總成形成完整的混凝土輸送路徑，通過控制轉(zhuǎn)向機構(gòu)50，結(jié)合臂架及噴頭總成60，保證了混凝土噴射機可在任意三維工作區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)連續(xù)噴射，避免噴射死角，并且可以折疊臂架的一部分，有利于在狹小的施工空間中進行作業(yè)。以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型。這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，例如可以設(shè)計噴射機臂架為四節(jié)臂，其中前兩節(jié)為非伸縮臂，后兩節(jié)為伸縮臂或者前三節(jié)臂為非伸縮臂，第四節(jié)為伸縮臂，等等。但凡可以提高混凝土噴射機的噴射效率，降低噴射機整機高度，減少輸料軟管使用的臂架結(jié)構(gòu)都屬于本實用新型的保護范圍。為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行進行詳細說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種混凝土噴射機臂架，該混凝土噴射機臂架包括多節(jié)臂，其特征在于，該多節(jié)臂中相鄰兩節(jié)臂的相鄰端之間安裝有使相鄰兩節(jié)臂之間可相對折疊的折疊機構(gòu)GO)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土噴射機臂架，其特征在于，所述折疊機構(gòu)GO)包括伸縮缸(41)、推桿0 和連桿(43)，所述伸縮缸和所述連桿的一端分別鉸接在不同的兩節(jié)相鄰臂上，所述推桿0 通過第一鉸接點、第二鉸接點以及第三鉸接點分別鉸接在所述伸縮缸Gl)和所述連桿的另一端以及相鄰兩節(jié)臂的一節(jié)臂上，所述第一鉸接點、所述第二鉸接點以及第三鉸接點位于不同的直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土噴射機臂架，其特征在于，所述折疊機構(gòu)GO)包括伸縮缸(41)、連接板04)和連桿(43)，所述伸縮缸和所述連桿的一端分別鉸接在不同的相鄰兩節(jié)臂上，所述連接板G4)的第一角部、第二角部以及第三角部分別與所述伸縮缸Gl)和所述連桿的另一端以及相鄰兩節(jié)臂的一節(jié)臂鉸接，所述第一角部、所述第二角部以及所述第三角部的鉸接點位于不同的直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土噴射機臂架，其特征在于，所述多節(jié)臂中至少有一節(jié)臂為非伸縮臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土噴射機臂架，其特征在于，所述多節(jié)臂中的首節(jié)臂連接到轉(zhuǎn)向裝置(50)上，所述多節(jié)臂中的末節(jié)臂為伸縮臂，并且該末節(jié)臂連接噴頭總成 (60)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土噴射機臂架，其特征在于，在所述多節(jié)臂的每節(jié)臂上安裝有輸料管(70)，并且相鄰兩節(jié)臂上的輸料管(70)位于臂架兩側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土噴射機臂架，其特征在于，所述相鄰兩節(jié)臂上的輸料管(70)在相鄰兩節(jié)臂的鉸接處連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土噴射機臂架，其特征在于，所述輸料管(70)為輸料硬管。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混凝土噴射機臂架，其特征在于，所述末節(jié)臂上的輸料硬管的輸入端固定在末節(jié)臂的固定部上，所述末節(jié)臂上的輸料硬管的輸出端通過輸料軟管連接到噴頭總成(60)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項所述的混凝土噴射機臂架，其特征在于，所述噴射機臂架為依次鉸接在一起的第一節(jié)臂(10)、第二節(jié)臂00)和第三節(jié)臂(30)，在相鄰兩節(jié)臂的相鄰端之間具有所述折疊機構(gòu)(40)，其中，所述第一節(jié)臂(10)與轉(zhuǎn)向裝置(50)鉸接，所述第三節(jié)臂(30)連接噴頭總成(60)。
專利摘要本實用新型公開了一種混凝土噴射機臂架，該混凝土噴射機臂架包括多節(jié)臂，該多節(jié)臂中相鄰兩節(jié)臂的相鄰端之間安裝有使相鄰兩節(jié)臂之間可相對折疊的折疊機構(gòu)(40)。通過使用折疊機構(gòu)，使混凝土噴射機臂架能夠折疊，可以有效減少混凝土噴射機臂架上輸料管懸掛的情況，從而降低混凝土輸送時產(chǎn)生的阻力，提高了混凝土噴射機的噴射效率，同時折疊的混凝土噴射機臂架避免了臂架在作業(yè)中產(chǎn)生掛絆及傷人的危險。此外，折疊的混凝土噴射機臂架可以在狹小的空間快速的實現(xiàn)臂架的展開及收回，根據(jù)不同工況在展開或收回狀態(tài)下進行作業(yè)，而且，能夠有效控制臂架處于收回狀態(tài)的整體高度，方便運輸和庫存。
文檔編號E21D11/10GK202266276SQ201120411469
公開日2012年6月6日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者劉健寧, 劉小明, 沈瑤, 郭崗, 閆瓊 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司