專(zhuān)利名稱(chēng):大理石托叉的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于一種工程機(jī)械輪式裝載機(jī)上的工作機(jī)構(gòu),具體地說(shuō),尤其涉及一種大理石托叉。
背景技術(shù):
目前大中型裝載機(jī)上用的工作裝置都是反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度動(dòng)臂且裝鏟斗的情況下,通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)可以得到比較理想的性能,如掘起力、鏟斗平移性、卸料性、動(dòng)臂舉升力等等。但這種機(jī)構(gòu)用于裝大理石托叉就出現(xiàn)很多的缺陷,現(xiàn)在的大理石開(kāi)采場(chǎng)為了經(jīng)濟(jì)效益,所開(kāi)采的毛坯大理石塊越來(lái)越大,單塊重量大于20 噸的就很多,按常規(guī)要將這樣大的大理石塊裝上貨車(chē),由于受提升能力和傾翻載荷限制,必須用額定載荷大于12噸的裝載機(jī)才能完成,而大噸位裝載機(jī)目前還是靠進(jìn)口,價(jià)格太高, 用戶(hù)不能接受。前期我們對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了一些改進(jìn),在5噸反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)裝載機(jī)上采用將動(dòng)臂縮短,使物料重心后移,并增大動(dòng)臂提升油缸的缸徑的方法,能夠?qū)?2噸的大理石塊提升到1.7米高,可以用于裝貨車(chē),但是存在以下缺陷1、是動(dòng)臂縮短了,搖臂要移到前驅(qū)動(dòng)橋上面,各位置的需要,搖臂必須加長(zhǎng),這樣支撐搖臂的動(dòng)臂橫梁位置也要變高,因此橫梁就將前面貨叉齒的工作位置全擋住了,操作時(shí)司機(jī)只能憑經(jīng)驗(yàn);2、是當(dāng)叉裝較小石塊收起時(shí),石塊碰搖臂;3、為追求托叉的平移性,機(jī)構(gòu)的傳力比很小,為得到合適的轉(zhuǎn)叉掘起力,必須用較大缸徑的翻轉(zhuǎn)油缸,因傳力的效率低,各構(gòu)件尺寸需要做的較大才能滿(mǎn)足強(qiáng)度要求;4、是由于反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)存在轉(zhuǎn)叉?zhèn)髁Ρ入S著托叉后翻角度的增大有快速衰減的特點(diǎn),因此雖然用了兩個(gè)較大缸徑的回轉(zhuǎn)油缸,但叉上石塊時(shí),托叉收起很小角度就收不動(dòng)了,這樣物料重心不會(huì)隨收叉角度的增大而逐漸后移,不利于動(dòng)臂提升。另外如果設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)不好還會(huì)出現(xiàn)當(dāng)托叉在地面位置叉好石塊不收叉就提升動(dòng)臂,還可能在舉升過(guò)程中出現(xiàn)自動(dòng)卸料的情況,如果跟前有人和重要物品將會(huì)產(chǎn)生巨大危險(xiǎn)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種大理石托叉,以克服現(xiàn)有技術(shù)中大理石托叉難以完成叉裝大重量的大理石石塊任務(wù)的缺陷。本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種大理石托叉,包括機(jī)架、一個(gè)或者一個(gè)以上的回轉(zhuǎn)油缸、動(dòng)臂、搖臂、托叉,托叉上設(shè)有門(mén)架橫板,門(mén)架橫板上設(shè)有連桿支座板;所述動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)油缸分別鉸接在機(jī)架上,搖臂臂體中段鉸接在動(dòng)臂上,搖臂上端鉸接有連桿,搖臂下端與回轉(zhuǎn)油缸另一端鉸接,連桿另一端與托叉上的連桿支座板鉸接,所述機(jī)架、動(dòng)臂、 搖臂、連桿、回轉(zhuǎn)油缸、托叉組成一個(gè)正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)。動(dòng)臂上設(shè)有兩個(gè)動(dòng)臂板,兩個(gè)動(dòng)臂板之間設(shè)有動(dòng)臂橫梁,動(dòng)臂橫梁上設(shè)有兩個(gè)搖臂支架板,搖臂支架板上鉸接有搖臂;大理石托叉設(shè)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸為宜;連桿支座板最好設(shè)在門(mén)架橫板的頂部。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理,對(duì)應(yīng)桿件尺寸可以做的較小,工作視線(xiàn)更好;2、平移性很好,提升過(guò)程中不會(huì)有自動(dòng)卸料的情況;3、傳力比很大,較小缸徑的回轉(zhuǎn)油缸就可以滿(mǎn)足使用要求,不存在收不動(dòng)的情況。
圖1是本發(fā)明的主視圖;圖2是本發(fā)明的俯視圖;圖3是圖2的局部放大圖I ;圖4是本發(fā)明的動(dòng)臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是本發(fā)明的托叉的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、機(jī)架;2、回轉(zhuǎn)油缸;3、動(dòng)臂;4、搖臂;5、連桿;6、托叉;7、動(dòng)臂橫梁;8、動(dòng)臂板;9、搖臂支架板;10、搖臂支撐孔;11、連桿支座板;12、門(mén)架橫板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。在圖1中,一種大理石托叉,動(dòng)臂3和回轉(zhuǎn)油缸2分別鉸接在機(jī)架1上,搖臂4鉸接在動(dòng)臂3靠中間的臂體上,搖臂4上端與連桿5 —端鉸接,搖臂4下端與回轉(zhuǎn)油缸2另一端鉸接,動(dòng)臂3前端與大理石托叉6下鉸接孔鉸接,托叉6上鉸接孔與連桿5的另一端鉸接; 機(jī)架1、回轉(zhuǎn)油缸2、動(dòng)臂3、搖臂4、連桿5、托叉6組成的是一個(gè)正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是動(dòng)作時(shí)搖臂3的回轉(zhuǎn)方向和托叉6的回轉(zhuǎn)方向是一樣的。此外,此種結(jié)構(gòu)傳力比很大,較小缸徑的回轉(zhuǎn)油缸2就可以滿(mǎn)足使用要求,同時(shí)由于叉起時(shí)搖臂4的回轉(zhuǎn)方向是朝著裝載機(jī)車(chē)體的,托叉6升起時(shí)搖臂4不會(huì)碰到石料。在圖2中,本發(fā)明的回轉(zhuǎn)油缸2、搖臂4、連桿5分別有兩件,是一種受力情況、視線(xiàn)更好的雙搖臂結(jié)構(gòu);圖3示出連桿5、搖臂4、動(dòng)臂3和回轉(zhuǎn)油缸2連接的情況。在圖4中,動(dòng)臂3上設(shè)有兩個(gè)動(dòng)臂板8,兩個(gè)動(dòng)臂板8之間設(shè)有動(dòng)臂橫梁7,動(dòng)臂橫梁7上設(shè)有兩個(gè)搖臂支架板9,動(dòng)臂板8和固定在動(dòng)臂橫梁7上的搖臂支架板9 一起組成搖臂4的支撐座,結(jié)構(gòu)更合理,整體強(qiáng)度高;動(dòng)臂板8上的搖臂支撐孔10在彎曲的中性層位置,對(duì)動(dòng)臂板8強(qiáng)度影響較小。采用雙搖臂、雙連桿的結(jié)構(gòu),可以布置在靠近動(dòng)臂板8的位置,受力情況更合理,對(duì)應(yīng)桿件尺寸可以做的較小,工作視線(xiàn)更好。圖5中,大理石托叉6的連桿支座板11設(shè)在托叉6門(mén)架橫板的頂部,因此可以降低大理石托叉6中的門(mén)架橫板12的高度,使駕駛員的視野更好,有利于駕駛員操作。本發(fā)明的工作原理是使用時(shí),將本發(fā)明安裝在裝載機(jī)上,裝載機(jī)帶動(dòng)托叉6將大理石石塊叉裝其上,由于托叉6采用的是正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu),在要求的托叉6收起角度范圍內(nèi),隨托叉6收起角度的增加傳力比是逐漸增大的,可以叉裝較大重量的石塊,同時(shí)叉裝過(guò)程中托叉6的平移性也很好,提升過(guò)程中不會(huì)有自動(dòng)卸料的情況;本發(fā)明還采用合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使得駕駛員能夠獲得更加良好的工作視線(xiàn)。因此,本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在駕駛員擁有良好工作視線(xiàn)情況下叉裝較大重量大理石石塊的目的。
權(quán)利要求
1.一種大理石托叉,包括機(jī)架(1)、一個(gè)或者一個(gè)以上的回轉(zhuǎn)油缸O)、動(dòng)臂(3)、搖臂 ⑷、托叉(6),其特征在于托叉(6)上設(shè)有門(mén)架橫板(12),門(mén)架橫板(12)上設(shè)有連桿支座板(11);所述動(dòng)臂(3)和回轉(zhuǎn)油缸(2)分別鉸接在機(jī)架(1)上,搖臂(4)臂體中段鉸接在動(dòng)臂(3)上,搖臂(4)上端鉸接有連桿(5),搖臂(4)下端鉸接在回轉(zhuǎn)油缸(2)另一端,連桿 (5)另一端與托叉(6)上的連桿支座板(11)鉸接,所述機(jī)架(1)、回轉(zhuǎn)油缸O)、動(dòng)臂(3)、 搖臂、連桿(5)、托叉(6)組成一個(gè)正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大理石托叉,其特征在于動(dòng)臂(3)上設(shè)有兩個(gè)動(dòng)臂板(8), 兩個(gè)動(dòng)臂板(8)之間設(shè)有動(dòng)臂橫梁(7),動(dòng)臂橫梁(7)上設(shè)有兩個(gè)搖臂支架板(9),所述搖臂支架板(9)上鉸接有搖臂(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大理石托叉,其特征在于所述大理石托叉設(shè)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸⑵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的大理石托叉,其特征在于所述連桿支座板(11)設(shè)在門(mén)架橫板(12)的頂部。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種大理石托叉,它屬于工程機(jī)械領(lǐng)域,它克服了現(xiàn)有技術(shù)中大理石托叉難以完成叉裝大重量石塊的缺陷。其技術(shù)方案的要點(diǎn)是包括機(jī)架、一個(gè)或者一個(gè)以上的回轉(zhuǎn)油缸、動(dòng)臂、搖臂、托叉,托叉上設(shè)有門(mén)架橫板,門(mén)架橫板上設(shè)有連桿支座板;所述動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)油缸分別鉸接在機(jī)架上,搖臂鉸接在動(dòng)臂上,搖臂上端鉸接有連桿,搖臂下端與回轉(zhuǎn)油缸另一端鉸接,連桿另一端與托叉上的連桿支座板鉸接,所述機(jī)架、動(dòng)臂、搖臂、連桿、回轉(zhuǎn)油缸、托叉組成一個(gè)正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)。本發(fā)明主要應(yīng)用于工程機(jī)械制造行業(yè)。
文檔編號(hào)E02F3/38GK102373721SQ20111035339
公開(kāi)日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者吉孟福, 支開(kāi)印, 楊吉林, 王志強(qiáng), 王永, 賈瑞寬, 遲峰 申請(qǐng)人:山東臨工工程機(jī)械有限公司