專(zhuān)利名稱(chēng)：大理石托叉的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種工程機(jī)械輪式裝載機(jī)上的工作機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)，尤其涉及一種大理石托叉。
背景技術(shù)：
目前大中型裝載機(jī)上用的工作裝置都是反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度動(dòng)臂且裝鏟斗的情況下，通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)可以得到比較理想的性能，如掘起力、鏟斗平移性、卸料性、動(dòng)臂舉升力等等。但這種機(jī)構(gòu)用于裝大理石托叉就出現(xiàn)很多的缺陷，現(xiàn)在的大理石開(kāi)采場(chǎng)為了經(jīng)濟(jì)效益，所開(kāi)采的毛坯大理石塊越來(lái)越大，單塊重量大于20 噸的就很多，按常規(guī)要將這樣大的大理石塊裝上貨車(chē)，由于受提升能力和傾翻載荷限制，必須用額定載荷大于12噸的裝載機(jī)才能完成，而大噸位裝載機(jī)目前還是靠進(jìn)口，價(jià)格太高， 用戶(hù)不能接受。前期我們對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行了一些改進(jìn)，在5噸反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)裝載機(jī)上采用將動(dòng)臂縮短，使物料重心后移，并增大動(dòng)臂提升油缸的缸徑的方法，能夠?qū)?2噸的大理石塊提升到1.7米高，可以用于裝貨車(chē)，但是存在以下缺陷1、是動(dòng)臂縮短了，搖臂要移到前驅(qū)動(dòng)橋上面，各位置的需要，搖臂必須加長(zhǎng)，這樣支撐搖臂的動(dòng)臂橫梁位置也要變高，因此橫梁就將前面貨叉齒的工作位置全擋住了，操作時(shí)司機(jī)只能憑經(jīng)驗(yàn)；2、是當(dāng)叉裝較小石塊收起時(shí)，石塊碰搖臂；3、為追求托叉的平移性，機(jī)構(gòu)的傳力比很小，為得到合適的轉(zhuǎn)叉掘起力，必須用較大缸徑的翻轉(zhuǎn)油缸，因傳力的效率低，各構(gòu)件尺寸需要做的較大才能滿(mǎn)足強(qiáng)度要求；4、是由于反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)存在轉(zhuǎn)叉?zhèn)髁Ρ入S著托叉后翻角度的增大有快速衰減的特點(diǎn)，因此雖然用了兩個(gè)較大缸徑的回轉(zhuǎn)油缸，但叉上石塊時(shí)，托叉收起很小角度就收不動(dòng)了，這樣物料重心不會(huì)隨收叉角度的增大而逐漸后移，不利于動(dòng)臂提升。另外如果設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)不好還會(huì)出現(xiàn)當(dāng)托叉在地面位置叉好石塊不收叉就提升動(dòng)臂，還可能在舉升過(guò)程中出現(xiàn)自動(dòng)卸料的情況，如果跟前有人和重要物品將會(huì)產(chǎn)生巨大危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種大理石托叉，以克服現(xiàn)有技術(shù)中大理石托叉難以完成叉裝大重量的大理石石塊任務(wù)的缺陷。本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種大理石托叉，包括機(jī)架、一個(gè)或者一個(gè)以上的回轉(zhuǎn)油缸、動(dòng)臂、搖臂、托叉，托叉上設(shè)有門(mén)架橫板，門(mén)架橫板上設(shè)有連桿支座板；所述動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)油缸分別鉸接在機(jī)架上，搖臂臂體中段鉸接在動(dòng)臂上，搖臂上端鉸接有連桿，搖臂下端與回轉(zhuǎn)油缸另一端鉸接，連桿另一端與托叉上的連桿支座板鉸接，所述機(jī)架、動(dòng)臂、 搖臂、連桿、回轉(zhuǎn)油缸、托叉組成一個(gè)正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)。動(dòng)臂上設(shè)有兩個(gè)動(dòng)臂板，兩個(gè)動(dòng)臂板之間設(shè)有動(dòng)臂橫梁，動(dòng)臂橫梁上設(shè)有兩個(gè)搖臂支架板，搖臂支架板上鉸接有搖臂；大理石托叉設(shè)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸為宜；連桿支座板最好設(shè)在門(mén)架橫板的頂部。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理，對(duì)應(yīng)桿件尺寸可以做的較小，工作視線(xiàn)更好；2、平移性很好，提升過(guò)程中不會(huì)有自動(dòng)卸料的情況；3、傳力比很大，較小缸徑的回轉(zhuǎn)油缸就可以滿(mǎn)足使用要求，不存在收不動(dòng)的情況。


圖1是本發(fā)明的主視圖；圖2是本發(fā)明的俯視圖；圖3是圖2的局部放大圖I ；圖4是本發(fā)明的動(dòng)臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的托叉的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、機(jī)架；2、回轉(zhuǎn)油缸；3、動(dòng)臂；4、搖臂；5、連桿；6、托叉；7、動(dòng)臂橫梁；8、動(dòng)臂板；9、搖臂支架板；10、搖臂支撐孔；11、連桿支座板；12、門(mén)架橫板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。在圖1中，一種大理石托叉，動(dòng)臂3和回轉(zhuǎn)油缸2分別鉸接在機(jī)架1上，搖臂4鉸接在動(dòng)臂3靠中間的臂體上，搖臂4上端與連桿5 —端鉸接，搖臂4下端與回轉(zhuǎn)油缸2另一端鉸接，動(dòng)臂3前端與大理石托叉6下鉸接孔鉸接，托叉6上鉸接孔與連桿5的另一端鉸接； 機(jī)架1、回轉(zhuǎn)油缸2、動(dòng)臂3、搖臂4、連桿5、托叉6組成的是一個(gè)正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是動(dòng)作時(shí)搖臂3的回轉(zhuǎn)方向和托叉6的回轉(zhuǎn)方向是一樣的。此外，此種結(jié)構(gòu)傳力比很大，較小缸徑的回轉(zhuǎn)油缸2就可以滿(mǎn)足使用要求，同時(shí)由于叉起時(shí)搖臂4的回轉(zhuǎn)方向是朝著裝載機(jī)車(chē)體的，托叉6升起時(shí)搖臂4不會(huì)碰到石料。在圖2中，本發(fā)明的回轉(zhuǎn)油缸2、搖臂4、連桿5分別有兩件，是一種受力情況、視線(xiàn)更好的雙搖臂結(jié)構(gòu)；圖3示出連桿5、搖臂4、動(dòng)臂3和回轉(zhuǎn)油缸2連接的情況。在圖4中，動(dòng)臂3上設(shè)有兩個(gè)動(dòng)臂板8，兩個(gè)動(dòng)臂板8之間設(shè)有動(dòng)臂橫梁7，動(dòng)臂橫梁7上設(shè)有兩個(gè)搖臂支架板9，動(dòng)臂板8和固定在動(dòng)臂橫梁7上的搖臂支架板9 一起組成搖臂4的支撐座，結(jié)構(gòu)更合理，整體強(qiáng)度高；動(dòng)臂板8上的搖臂支撐孔10在彎曲的中性層位置，對(duì)動(dòng)臂板8強(qiáng)度影響較小。采用雙搖臂、雙連桿的結(jié)構(gòu)，可以布置在靠近動(dòng)臂板8的位置，受力情況更合理，對(duì)應(yīng)桿件尺寸可以做的較小，工作視線(xiàn)更好。圖5中，大理石托叉6的連桿支座板11設(shè)在托叉6門(mén)架橫板的頂部，因此可以降低大理石托叉6中的門(mén)架橫板12的高度，使駕駛員的視野更好，有利于駕駛員操作。本發(fā)明的工作原理是使用時(shí)，將本發(fā)明安裝在裝載機(jī)上，裝載機(jī)帶動(dòng)托叉6將大理石石塊叉裝其上，由于托叉6采用的是正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，在要求的托叉6收起角度范圍內(nèi)，隨托叉6收起角度的增加傳力比是逐漸增大的，可以叉裝較大重量的石塊，同時(shí)叉裝過(guò)程中托叉6的平移性也很好，提升過(guò)程中不會(huì)有自動(dòng)卸料的情況；本發(fā)明還采用合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得駕駛員能夠獲得更加良好的工作視線(xiàn)。因此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在駕駛員擁有良好工作視線(xiàn)情況下叉裝較大重量大理石石塊的目的。
權(quán)利要求
1.一種大理石托叉，包括機(jī)架(1)、一個(gè)或者一個(gè)以上的回轉(zhuǎn)油缸O)、動(dòng)臂(3)、搖臂 ⑷、托叉(6)，其特征在于托叉(6)上設(shè)有門(mén)架橫板(12)，門(mén)架橫板(12)上設(shè)有連桿支座板(11)；所述動(dòng)臂(3)和回轉(zhuǎn)油缸(2)分別鉸接在機(jī)架(1)上，搖臂(4)臂體中段鉸接在動(dòng)臂(3)上，搖臂(4)上端鉸接有連桿(5)，搖臂(4)下端鉸接在回轉(zhuǎn)油缸(2)另一端，連桿 (5)另一端與托叉(6)上的連桿支座板(11)鉸接，所述機(jī)架(1)、回轉(zhuǎn)油缸O)、動(dòng)臂(3)、 搖臂、連桿(5)、托叉(6)組成一個(gè)正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大理石托叉，其特征在于動(dòng)臂(3)上設(shè)有兩個(gè)動(dòng)臂板(8)， 兩個(gè)動(dòng)臂板(8)之間設(shè)有動(dòng)臂橫梁(7)，動(dòng)臂橫梁(7)上設(shè)有兩個(gè)搖臂支架板(9)，所述搖臂支架板(9)上鉸接有搖臂(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大理石托叉，其特征在于所述大理石托叉設(shè)有兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸⑵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的大理石托叉，其特征在于所述連桿支座板(11)設(shè)在門(mén)架橫板(12)的頂部。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種大理石托叉，它屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，它克服了現(xiàn)有技術(shù)中大理石托叉難以完成叉裝大重量石塊的缺陷。其技術(shù)方案的要點(diǎn)是包括機(jī)架、一個(gè)或者一個(gè)以上的回轉(zhuǎn)油缸、動(dòng)臂、搖臂、托叉，托叉上設(shè)有門(mén)架橫板，門(mén)架橫板上設(shè)有連桿支座板；所述動(dòng)臂和回轉(zhuǎn)油缸分別鉸接在機(jī)架上，搖臂鉸接在動(dòng)臂上，搖臂上端鉸接有連桿，搖臂下端與回轉(zhuǎn)油缸另一端鉸接，連桿另一端與托叉上的連桿支座板鉸接，所述機(jī)架、動(dòng)臂、搖臂、連桿、回轉(zhuǎn)油缸、托叉組成一個(gè)正轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)。本發(fā)明主要應(yīng)用于工程機(jī)械制造行業(yè)。
文檔編號(hào)E02F3/38GK102373721SQ20111035339
公開(kāi)日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月10日
發(fā)明者吉孟福, 支開(kāi)印, 楊吉林, 王志強(qiáng), 王永, 賈瑞寬, 遲峰 申請(qǐng)人:山東臨工工程機(jī)械有限公司