專利名稱：潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及煤礦井下排水設(shè)備，具體為一種潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車。
背景技術(shù)：
新建、改建、擴(kuò)建煤礦時，煤礦企業(yè)需按GB50451-2008《煤礦井下排水泵站及排水 管路設(shè)計規(guī)范》執(zhí)行，同時設(shè)計井下排水系統(tǒng)，包括主排水泵站、采區(qū)排水泵站、井底水窩排 水泵站及井下排水管路，在發(fā)生透水事故時，如果透水量較大，淹沒了泵站供電設(shè)備，會導(dǎo) 致排水泵站無法發(fā)揮作用，需通過排水設(shè)備進(jìn)行排水；而且部分企業(yè)不能及時設(shè)置采區(qū)排 水泵站和井底水窩排水泵站或者沒有條件設(shè)置排水泵站，當(dāng)發(fā)生透水事故時，也需通過排 水設(shè)備進(jìn)行排水。而目前沒有一種結(jié)構(gòu)合理的排水設(shè)備，主要是采用水泵以及與其連通的 管路進(jìn)行排水，當(dāng)發(fā)生透水事故時，將水泵用絞車送到井下，然后采用人拉肩扛的辦法將水 泵搬運(yùn)到排水工作面，存在費(fèi)時費(fèi)力的問題的同時延誤最佳搶救時機(jī)，給工人的生命財產(chǎn) 造成重大損失。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為了解決現(xiàn)有目前沒有一種結(jié)構(gòu)合理的排水設(shè)備導(dǎo)致煤礦井下排水 時存在費(fèi)時費(fèi)力且給工人生命財產(chǎn)造成損失的問題，提供了一種潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車。本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，包括支架，支 架左右兩側(cè)均設(shè)有前后方向放置的從動輪和主動鏈輪，左右兩側(cè)的主動鏈輪和從動輪之間 均套有履帶，兩個主動鏈輪上均設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，支架上設(shè)有上端開口的箱體，箱體前方的支 架上固定有豎直放置的滑道，滑道前側(cè)設(shè)有上下滑動于其上的固定座，固定座上固定有潛 水泵，且固定座上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，潛水泵的出口連接有排水管，箱體內(nèi)設(shè)有由電控箱控制的 照明燈、駕駛操作臺和位于駕駛操作臺后方的液壓機(jī)構(gòu)，箱體前壁設(shè)有觀察防爆視窗。本實 用新型中所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)及液壓機(jī)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員容易實現(xiàn)的。工作時，潛水 履帶式瓦斯閉鎖泵車從井口自行運(yùn)動至工作地點(diǎn)，或從井口送到井下，然后搶險人員進(jìn)入 箱體內(nèi)接通電控箱，電控箱控制照明燈和液壓機(jī)構(gòu)工作，液壓機(jī)構(gòu)帶動驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作，從而 驅(qū)動鏈輪帶動履帶在井下巷道內(nèi)行走，同時搶險人員通過觀察防爆視窗控制駕駛操作臺控 制履帶的行走方向，當(dāng)行走至巷道透水工作面時，液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動提升機(jī)構(gòu)下降，從而將潛水 泵沉入巷道底部并進(jìn)行抽水，抽出的水通過排水管運(yùn)至其它巷道的排水泵站或直接從豎井 口運(yùn)至井上，快速省力的實現(xiàn)排水目的，解決了因透水事故造成工人生命財產(chǎn)造成損失的 問題。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與液壓機(jī)構(gòu)連通的兩臺帶減速機(jī)液壓馬達(dá)，兩臺帶減速機(jī)液壓馬達(dá) 分別與兩個主動鏈輪連接，通過帶減速機(jī)液壓馬達(dá)驅(qū)動鏈輪行走具有穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)，同 時避免井下電驅(qū)動易發(fā)生爆炸的問題。提升機(jī)構(gòu)包括上下滑動于滑道上的滑輪和繞過滑輪且兩端分別與支架和固定座
3固定的拉鏈，滑輪下支撐有固定在支架上的伸縮油缸。工作時，通過液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動伸縮油缸 伸縮，此時滑輪隨著做上下滑動，從而控制固定座及潛水泵的上下運(yùn)動，結(jié)構(gòu)設(shè)計更加合理簡單。箱體上端設(shè)有與其密封的端蓋，且箱體上部設(shè)有與其相通且上端高于箱體上端的 排氣管，當(dāng)潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車需要完全浸入水中進(jìn)行排水時，由于箱體為密封結(jié)構(gòu)， 而排氣管的上端高于箱體頂部，保證了箱體內(nèi)搶險人員正常呼吸的情況下水不能流入箱體 內(nèi)，避免箱體內(nèi)進(jìn)水對搶險人員人身安全造成威脅及箱體內(nèi)設(shè)備無法正常運(yùn)行的問題。箱體上部設(shè)有瓦斯傳感器，當(dāng)潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車工作時，井下巷道環(huán)境空 氣中瓦斯?jié)舛冗_(dá)到規(guī)定值時，瓦斯傳感器接受信號后驅(qū)動閉鎖裝置內(nèi)的繼電器吸合，使常 閉觸點(diǎn)分離進(jìn)而切斷電源，潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車停止工作，防止事故的發(fā)生。排氣管上設(shè)有瓦斯傳感器，當(dāng)潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車全部浸入透水區(qū)域時，由 于排氣管的位置較高，進(jìn)而保證瓦斯傳感器始終暴露在空氣中，進(jìn)一步增強(qiáng)了井下作業(yè)的 安全性。箱體底部設(shè)有向下凸起且與其相通的積水倉，積水倉內(nèi)放置有輔助潛水泵，輔助 潛水泵上連接與外界相通的輔助排水管，當(dāng)箱體內(nèi)由于密封不嚴(yán)進(jìn)水后，水流入積水倉，然 后通過輔助潛水泵將水沿輔助排水管排出箱體外，保證箱體內(nèi)搶險人員人生安全的同時保 證箱體內(nèi)設(shè)備的正常運(yùn)行。支架與箱體之間設(shè)有與兩者固定的平臺，通過設(shè)置平臺使箱體的放置更加合理穩(wěn)定。箱體側(cè)壁開有接收防爆視窗，且箱體內(nèi)設(shè)有位于接收防爆視窗周圍且與電控箱相 連的紅外線接收器，工作時，搶險人員通過遙控器將信號傳送給紅外線接收器，紅外線接收 器接收信號后控制電控箱工作，進(jìn)而實現(xiàn)潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車的無人駕駛。本實用新型填補(bǔ)了目前沒有一種結(jié)構(gòu)合理的排水設(shè)備的空白，提供的潛水履帶式 瓦斯閉鎖泵車結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，克服了排水時存在費(fèi)時費(fèi)力且給工人生命財產(chǎn)造成損失的問 題，潛水泵移動次數(shù)較少且移動起來更加便捷，節(jié)省了時間的同時減輕了搶險人員的勞動 強(qiáng)度，運(yùn)行速度可達(dá)到1.4千米每小時，而且保證了排水設(shè)備的正常使用和搶險人員的人 身安全，同時具有機(jī)動性強(qiáng)，不需拆卸潛水泵即可實現(xiàn)調(diào)整潛水泵高低位置的要求。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_支架，2-從動輪，3-主動鏈輪，4-履帶，5-箱體，6-滑道，7-固定座，8-潛 水泵，9-排水管，10-駕駛操作臺，11-電控箱，12-照明燈，13-觀察防爆視窗，14-帶減速機(jī) 液壓馬達(dá)，15-液壓泵電機(jī)，16-滑輪，17-拉鏈，18-伸縮油缸，19-端蓋，20-排氣管，21-瓦 斯傳感器，22-積水倉，23-輔助潛水泵，24-輔助排水管，25-平臺，26-液壓泵，27-接收防 爆視窗，28-紅外線接收器。
具體實施方式
潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，包括支架1，支架1左右兩側(cè)均設(shè)有前后方向放置的從 動輪2和主動鏈輪3，左右兩側(cè)的主動鏈輪3和從動輪2之間均套有履帶4，兩個主動鏈輪3上均設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，支架1上設(shè)有上端開口的箱體5，箱體5前方的支架1上固定有豎直 放置的滑道6，滑道6前側(cè)設(shè)有上下滑動于其上的固定座7，固定座7上固定有潛水泵8，且 固定座7上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，潛水泵8的出口連接有排水管9，箱體5內(nèi)設(shè)有由電控箱11控制 的照明燈12、駕駛操作臺10和位于駕駛操作臺10后方的液壓機(jī)構(gòu)，箱體5前壁設(shè)有觀察防 爆視窗13。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與液壓機(jī)構(gòu)連通的兩臺帶減速機(jī)液壓馬達(dá)14，兩臺帶減速機(jī)液壓 馬達(dá)14與兩個主動鏈輪3之間分別連接；提升機(jī)構(gòu)包括上下滑動于滑道6上的滑輪16和 繞過滑輪16且兩端分別與支架1和固定座7固定的拉鏈17，滑輪16下支撐有固定在支架 1上的伸縮油缸18 ；箱體5上端設(shè)有與其密封的端蓋19，且箱體5上部設(shè)有與其相通且上 端高于箱體5上端的排氣管20 ；箱體5上部設(shè)有瓦斯傳感器21 ；排氣管20上設(shè)有瓦斯傳 感器21 ；箱體5底部設(shè)有向下凸起且與其相通的積水倉22，積水倉22內(nèi)放置有輔助潛水泵 23，輔助潛水泵23上連接與外界相通的輔助排水管24 ；支架1與箱體5之間設(shè)有與兩者固 定的平臺25 ；箱體5側(cè)壁開有接收防爆視窗27，且箱體5內(nèi)設(shè)有位于接收防爆視窗27周圍 且與電控箱11相連的帶遙控器的紅外線接收器28。具體實施過程中，液壓機(jī)構(gòu)包括液壓泵 26和液壓泵電機(jī)15，液壓機(jī)構(gòu)上的防爆電磁閥通過管路分別與帶減速機(jī)液壓馬達(dá)14、伸縮 油缸18連通，箱體5上管路穿過的位置處通過隔板接頭將管路與箱體5連接；固定座7后 側(cè)設(shè)有若干導(dǎo)向輪，滑道6前側(cè)開有導(dǎo)向輪在其內(nèi)滑動的滑槽；同時滑輪16中心穿有滑輪 軸，滑輪軸與滑道6左右任一側(cè)固定。
權(quán)利要求一種潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特征在于包括支架(1)，支架(1)左右兩側(cè)均設(shè)有前后方向放置的從動輪(2)和主動鏈輪(3)，左右兩側(cè)的主動鏈輪(3)和從動輪(2)之間均套有履帶(4)，兩個主動鏈輪(3)上均設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，支架(1)上設(shè)有上端開口的箱體(5)，箱體(5)前方的支架(1)上固定有豎直放置的滑道(6)，滑道(6)前側(cè)設(shè)有上下滑動于其上的固定座(7)，固定座(7)上固定有潛水泵(8)，且固定座(7)上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，潛水泵(8)的出口連接有排水管(9)，箱體(5)內(nèi)設(shè)有由電控箱(11)控制的照明燈(12)、駕駛操作臺(10)和位于駕駛操作臺(10)后方的液壓機(jī)構(gòu)，箱體(5)前壁設(shè)有觀察防爆視窗(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特征在于驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與液 壓機(jī)構(gòu)連通的兩臺帶減速機(jī)液壓馬達(dá)(14)，兩臺帶減速機(jī)液壓馬達(dá)(14)與兩個主動鏈輪 (3)之間分別連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特征在于提升機(jī)構(gòu)包括 上下滑動于滑道(6)上的滑輪(16)和繞過滑輪(16)且兩端分別與支架(1)和固定座(7)固 定的拉鏈(17)，滑輪(16)下支撐有固定在支架(1)上的伸縮油缸(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特征在于箱體(5)上端設(shè) 有與其密封的端蓋(19)，且箱體(5)上部設(shè)有與其相通且上端高于箱體(5)上端的排氣管 (20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特征在于箱體(5)上部設(shè) 有瓦斯傳感器(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特征在于排氣管(20)上設(shè)有 瓦斯傳感器(21)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特征在于箱體(5)底部設(shè)有向 下凸起且與其相通的積水倉(22)，積水倉(22)內(nèi)放置有輔助潛水泵(23)，輔助潛水泵(23) 上連接與外界相通的輔助排水管(24)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特征在于箱體(5)底部設(shè)有向 下凸起且與其相通的積水倉(22)，積水倉(22)內(nèi)放置有輔助潛水泵(23)，輔助潛水泵(23) 上連接與外界相通的輔助排水管(24)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特征在于支架(1)與箱體 (5)之間設(shè)有與兩者固定的平臺(25)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，其特征在于箱體(5)側(cè)壁 開有接收防爆視窗(27)，且箱體(5)內(nèi)設(shè)有位于接收防爆視窗(27)周圍且與電控箱(11)相 連的帶遙控器的紅外線接收器(28 )。
專利摘要本實用新型具體為一種潛水履帶式瓦斯閉鎖泵車，解決了目前沒有排水設(shè)備導(dǎo)致排水時存在費(fèi)時費(fèi)力且給工人生命財產(chǎn)造成損失的問題。包括支架，支架左右兩側(cè)均設(shè)有從動輪和主動鏈輪，左右兩側(cè)的主動鏈輪和從動輪之間套有履帶，兩個主動鏈輪上均設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，支架上設(shè)有上端開口的箱體，箱體前方的支架上固定有滑道，滑道前側(cè)設(shè)有固定座，固定座上固定有潛水泵，且固定座上設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，潛水泵的出口連接有排水管，箱體內(nèi)設(shè)有照明燈、駕駛操作臺和液壓機(jī)構(gòu)，箱體前壁設(shè)有觀察防爆視窗。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，潛水泵移動起來更加便捷，具有機(jī)動性強(qiáng)，不需拆卸潛水泵即可實現(xiàn)調(diào)整潛水泵高低位置的要求。
文檔編號E21F16/00GK201763391SQ201020511268
公開日2011年3月16日 申請日期2010年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者黃玉生 申請人:山西普松自動化設(shè)備有限公司