專利名稱：智能潛水清淤機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域，為一種清理水下淤泥的智能潛水清淤機。
背景技術(shù)：
目前市場中清淤機主要有人力驅(qū)動行走的清淤機，勞動強度大，效率低；自動水下 液壓履帶式行走清淤機，成本高，且整機重而平穩(wěn)性差，容易翻倒，成本過高，不適合養(yǎng)殖池 塘清理；水面柴油機驅(qū)動清淤機，噪音大，污染重，平穩(wěn)性差，存在較大安全隱患；水下電機 驅(qū)動清淤機，行走平穩(wěn)，由機身密封艙、行走輪、驅(qū)動電機、齒輪、鏈條組成，但其排污泵驅(qū)動 電機與兩臺行走驅(qū)動電機安裝于同一密封艙內(nèi)，因電機放熱量大，容易致使密封艙內(nèi)溫度 過高，損害電機，另外，驅(qū)動電機與排污泵電機轉(zhuǎn)速恒定，不能實現(xiàn)可調(diào)速行走，不能滿足在 不同工況下的淤泥清理需求，不能實現(xiàn)排污能力與行走速度的比例控制，不能實現(xiàn)同時自 動行走與清淤，再次，在清淤機出現(xiàn)故障停機的情況下，沒有任何拖機裝置，需要人潛入渾 濁的污水中將清淤機拖拽上岸，不方便檢修。
實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種智能潛水清淤機，以解決上述背景技 術(shù)中的缺點。本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)智能潛水清淤機，包括機身、行走輪、齒輪、鏈條、變頻電機、排污泵、電氣控制操作 臺、遙控器、管路、電線，所述機身兩側(cè)行走輪通過變頻電機驅(qū)動，齒輪與鏈條傳動實現(xiàn)前后 行走輪轉(zhuǎn)動行走，在電氣控制柜里面安裝變頻器，機身上安裝有遠(yuǎn)程控制柜與遙控裝置；通 過變頻器控制變頻電機的旋轉(zhuǎn)速度，從而控制智能潛水清淤機的行走速度，實現(xiàn)在不同工 況下清淤機理想的排污效果。機身上安裝前后密封板，通過打開前密封板，可以對前行走輪進(jìn)行安裝與檢修；通 過打開后密封板，可以對驅(qū)動變頻電機、減速器、齒輪與鏈條進(jìn)行安裝與檢修，設(shè)計排污泵 電機與變頻電機分開安裝的機身結(jié)構(gòu)，達(dá)到外界水源冷卻排污泵電機的效果，延長排污泵 電機與變頻電機的使用壽命。安裝水面托機托繩裝置，在出現(xiàn)停機故障的情況下，可以輕松 將智能清淤機拖出水面進(jìn)行檢修，不用操作人員潛入水底進(jìn)行拖拽清淤機上岸檢修。在本實用新型中，在所述電氣控制柜操作臺安裝有遠(yuǎn)程控制開關(guān)按鈕。有益效果本實用新型通過采用變頻電機驅(qū)動行走輪的電氣控制系統(tǒng)，控制清淤機自動邊行 走邊清淤，能夠?qū)崿F(xiàn)排污狀況與行走速度達(dá)到最佳效果，通過密封艙與排污泵分離式機身 結(jié)構(gòu)設(shè)計，延長了排污泵電機與變頻電機的使用壽命，通過安裝遠(yuǎn)程控制與遙控裝置，簡單 方便實現(xiàn)對清淤機工作過程的控制，設(shè)置水面托機裝置，在斷電停機故障的情況下，可以輕 松將清淤機拖出水面進(jìn)行檢修。
圖1表示的是本實用新型的主視示意圖；圖2表示的是本實用新型的俯視示意圖；圖中包括池塘水面1、方向標(biāo)2、拖拉裝置3、電纜線4、污泥輸送管5、浮體6、電氣 控制柜7、變頻器8、池塘底部9、后行走輪10、機身11、減速機12、變頻電機13、齒輪14、鏈 條15、排污泵電機16、前行走輪17、排污泵18、手柄19、密封板20、密封板21。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)新特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下 面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。參見圖1、圖2本實用新型，機身兩側(cè)行走輪通過變頻電機13與減速機12驅(qū)動， 齒輪14與鏈條15傳動實現(xiàn)前后轉(zhuǎn)動行走，在電氣控制柜7里面安裝變頻器8，通過變頻器 8控制變頻電機13旋轉(zhuǎn)速度，從而控制智能潛水清淤機的行走速度，實現(xiàn)在不同工況下清 淤機理想的排污效果，機身11上安裝密封板20與密封板21，通過打開密封板20，可以對前 行走輪17進(jìn)行安裝與檢修；密封板20下面設(shè)有手柄19，通過打開密封板21，可以對驅(qū)動變 頻電機13、減速器12、齒輪14與鏈條7的安裝與檢修，設(shè)計排污泵18與變頻電機13分開 安裝的機身11機構(gòu)，達(dá)到外界水源冷卻排污泵電機的效果，延長排污泵電機16與變頻電機 13的使用壽命，安裝水面托機裝置托繩3，在出現(xiàn)停機故障的情況下，可以輕松將智能清淤 機拖出水面進(jìn)行檢修，不用操作人員潛入水底的方式進(jìn)行拖拽清淤機上岸檢修。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本 行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描 述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型 還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新 型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.智能潛水清淤機，包括機身、行走輪、齒輪、鏈條、變頻電機、排污泵、電氣控制操作 臺、遙控器、管路、電線，其特征在于，所述機身兩側(cè)行走輪通過變頻電機驅(qū)動，在電氣控制 柜里面安裝變頻器，機身上安裝有遠(yuǎn)程控制柜與遙控裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能潛水清淤機，其特征在于，在所述電氣控制柜操作臺安 裝有遠(yuǎn)程控制開關(guān)按鈕。
專利摘要智能潛水清淤機，由機身、行走輪、齒輪、鏈條、變頻電機、減速機、潛水排污泵、電器柜、遙控器、排污管與電線組成，潛水排污泵安裝于機身密封艙外，機身同側(cè)兩輪由齒輪鏈條連接，由變頻電機驅(qū)動，可實現(xiàn)整機前后變速行走、轉(zhuǎn)彎，整機通過遠(yuǎn)程電器柜操作臺或遙控裝置智能控制清淤機的行走與工作。主要用于漁場池塘與河溝底部沉積淤泥清理，需要解決池塘有魚的情況下塘底淤泥清理，以及在不同工況下，遠(yuǎn)程控制清淤機變速行走，達(dá)到良好清淤效果與節(jié)能高效的目的。
文檔編號E02F5/28GK201826341SQ201020263570
公開日2011年5月11日 申請日期2010年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者李大明, 李 燦, 李賽方 申請人:長沙市博勝機械設(shè)計有限責(zé)任公司