專利名稱：壟向區(qū)田筑垱機(jī)控制機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種農(nóng)業(yè)機(jī)械裝置，具體是一種壟向區(qū)田筑擋機(jī)(以下簡稱筑擋 機(jī))的控制機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
壟向區(qū)田筑擋機(jī)是坡耕地防治水土流失的農(nóng)機(jī)作業(yè)機(jī)具。筑擋機(jī)主要由機(jī)架，犁 鏵和多個筑擋單體及電控制器等組成，它掛接在拖拉機(jī)后部，可同時完成中耕筑擋或起壟 筑擋作業(yè)。筑擋單體和電控制器等亦可安裝在懸掛式壟作中耕機(jī)犁鏵的后部(有幾個犁鏵 可安裝幾個筑擋單體)，組成中耕筑擋作業(yè)機(jī)具，亦可同時完成中耕筑擋、起壟筑擋作業(yè)。在中耕或起壟作業(yè)時，犁鏵耥起壟溝中的土壤，被四葉板翻轉(zhuǎn)板(簡稱翻轉(zhuǎn)板)的 下葉板摟起；前葉板被控制機(jī)構(gòu)的短臂擋住，使翻轉(zhuǎn)板不能翻轉(zhuǎn)。隨著機(jī)器的前進(jìn)，下葉板 摟起壟溝中的松土，隨走隨擠實(shí)，吊桿上的加壓彈簧通過機(jī)架和葉板從上部壓實(shí)土擋，多余 的松土從下葉板兩側(cè)分向壟臺。當(dāng)電子控制器給控制機(jī)構(gòu)電磁開關(guān)施加脈沖電流時，電磁 鐵心拉動控制機(jī)構(gòu)，釋放翻轉(zhuǎn)板，下葉板受壟溝中土壤的阻擋而使翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)(90度)，在 其下部形成一土擋。脈沖電流消失后，控制機(jī)構(gòu)復(fù)位，擋住下一個葉板。周而復(fù)始在壟溝中 修筑起一個個土擋，形成一個個可攔蓄雨水的淺穴(在壟的方向把壟溝分成一個個存水的 小區(qū)——壟向區(qū)田)。壟向區(qū)田筑擋機(jī)已于2001年獲得專利(ZL00252808. 8)，但該機(jī)控制機(jī)構(gòu)存在一 些缺點(diǎn)1.控制機(jī)構(gòu)工作頻率低，翻轉(zhuǎn)板易連翻，機(jī)具的作業(yè)速度只可達(dá)3km/h，不能高速 作業(yè)。2.控制機(jī)構(gòu)阻力大，所需電磁開關(guān)拉力大。只能實(shí)現(xiàn)三行機(jī)具的作業(yè)。3.控制機(jī)構(gòu)與筑擋機(jī)架一體，以機(jī)架定位，受機(jī)架影響大，制造、裝配精度不易保 證。4..控制機(jī)構(gòu)需經(jīng)常調(diào)整，作業(yè)不可靠等缺欠，影響機(jī)具作業(yè)效率。5.控制機(jī)構(gòu)不封閉，不能防止水(露水)、泥土和雜物等對控制機(jī)構(gòu)的侵蝕和堵賽

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種安裝在筑擋機(jī)每個筑擋單體上的控制機(jī)構(gòu)。特定的 結(jié)構(gòu)和配置使該控制機(jī)構(gòu)工作阻力小，工作迅速可靠，可實(shí)現(xiàn)多達(dá)12行以上筑擋機(jī)具的作 業(yè)，作業(yè)速度可達(dá)7km/h，在有磨損的情況下亦能自動定位，而不需調(diào)整。在與電控制器的配 合下，只用電纜即可完成傳動和控制，省去了繁雜、不便安裝和多故障的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的內(nèi)容，控制機(jī)構(gòu)包括長臂和短臂、撥叉、拉簧、電磁開關(guān)殼體等。 其中，電磁開關(guān)殼體成為密閉箱體的一部分，所有零、部件安裝在密閉的箱體中，使制造、裝 配精度得到保證，更換維修方便，易于防止灰塵、泥水等的侵入。控制機(jī)構(gòu)中的長臂(9)、短臂(10)和短臂耐磨擋片(11)組成的擺桿組裝構(gòu)成一個擺桿組裝，撥叉( 組成另一個擺桿組裝，兩個特定的擺桿組裝機(jī)構(gòu)，初始位置相互鎖定， 回位時自動定位。擺桿組裝的短臂擋在翻轉(zhuǎn)板前葉板的端部使其不能翻轉(zhuǎn)。當(dāng)控制機(jī)構(gòu)的 電磁開關(guān)獲得脈沖電流時，電磁鐵心在電磁力的作用下拉動撥叉，釋放擺桿組裝。翻轉(zhuǎn)板下 葉板在土壤的推動下，推開擺桿組裝并翻轉(zhuǎn)90度，在壟溝中形成一土擋，脈沖電流消失后， 控制機(jī)構(gòu)在彈簧的作用下回位，擋住下一個葉板，周而復(fù)始，在壟溝中完成修筑土擋的作 業(yè)。在配置上，擺桿組裝的長臂和短臂不等長，它可把作用在短臂上翻轉(zhuǎn)板的作用力 在長臂端降低數(shù)倍。擺桿組裝長臂的一端L形耐磨擋塊，可使其推力通過撥叉的回轉(zhuǎn)中心， 使二者自鎖；在回位后可使擺桿組裝和撥叉自動保持其初始相關(guān)位置而自鎖；工作中即或 有小的裝配、制造誤差或磨損也能自動限位、定位、而不需調(diào)整；電磁鐵心拉動撥叉打開控 制機(jī)構(gòu)時只需克服擺桿組裝正壓力的摩擦力的阻力矩，因而大大減小了控制機(jī)構(gòu)的阻力， 降低了電磁開關(guān)的工作電流。撥叉與擺桿組裝長臂接觸的一側(cè)加工成園弧型，在配置上其圓心與擺桿組裝的回 轉(zhuǎn)中心重合。此園弧型結(jié)構(gòu)使撥叉開啟控制機(jī)構(gòu)時，撥叉只需擺動一小角度(撥叉兩端部 移動一小段距離)，即可釋放擺桿組裝使其沿圓弧有較大的擺動范圍，而使翻轉(zhuǎn)板得以翻 轉(zhuǎn)。擺桿組裝長臂沿?fù)懿鎴@弧面回位時，也只受到摩擦阻力矩，而無反向阻力矩。因而可使 機(jī)構(gòu)能迅速、可靠的開啟和回位，提高了控制機(jī)構(gòu)的動作頻率和筑擋機(jī)的作業(yè)速度。撥叉的 另一臂有一長孔通過一銷軸與電磁開關(guān)的電磁鐵心相連，使電磁開關(guān)的吸合間隙減小。由于控制機(jī)構(gòu)的特定配置和特殊形狀并組裝在一個密閉、可拆卸的箱體里，所有 工作部件有相對運(yùn)動的部分都采用耐磨材料制造并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，因而在整個作業(yè)季節(jié)，即 或有磨損也無需調(diào)整和保養(yǎng)，大大提高了作業(yè)效率。


圖1本發(fā)明筑擋機(jī)筑擋單體總體配置側(cè)視2本發(fā)明裝置的控制機(jī)構(gòu)側(cè)視圖
具體實(shí)施例方式圖1為筑擋機(jī)筑擋單體總體配置側(cè)視中⑴為筑擋機(jī)(或中耕機(jī))機(jī)架，⑵為吊桿，⑶為電磁開關(guān)接線端子，(5) 為加壓彈簧，(8)為筑擋單體機(jī)架，(9)為四葉板翻轉(zhuǎn)板，(6)為本發(fā)明裝置的控制機(jī)構(gòu)的箱 體，(10)為分禾器。其中⑷為本控制機(jī)構(gòu)上的電磁開關(guān)，(7)為伸出控制機(jī)構(gòu)箱體外側(cè)的 擺桿組裝短臂?？刂茩C(jī)構(gòu)箱體用四個螺栓固定在筑擋單體的機(jī)架上。因密封的控制機(jī)構(gòu)不 怕水(露水)、泥土和雜物的侵蝕和阻塞，可使其置于筑擋單體的下部，擋住翻轉(zhuǎn)板的前葉 板(而不是上葉板)，因而不需在筑擋單體機(jī)架上部另加焊上梁架，使機(jī)架更加簡單，節(jié)省 機(jī)具的加加壓彈簧，(8)為筑擋單體機(jī)架，(9)為四葉板翻轉(zhuǎn)板，(6)為本發(fā)明裝置的控制機(jī) 構(gòu)的箱體，(10)為分禾器。其中(4)為本控制機(jī)構(gòu)上的電磁開關(guān)，(7)為伸出控制機(jī)構(gòu)箱 體外側(cè)的擺桿組裝短臂。控制機(jī)構(gòu)箱體用四個螺栓固定在筑擋單體的機(jī)架上。因密封的控 制機(jī)構(gòu)不怕水(露水)、泥土和雜物的侵蝕和阻塞，可使其置于筑擋單體的下部，擋住翻轉(zhuǎn) 板的前葉板(而不是上葉板)，因而不需在筑擋單體機(jī)架上部另加焊上梁架，使機(jī)架更加簡單，節(jié)省機(jī)具的加工、制造成本。密閉和自成一體的控制機(jī)構(gòu)，便于制造、裝配、和調(diào)試，更換 維修方便。圖2為控制機(jī)構(gòu)及其密閉箱體的配置側(cè)視中(3)為電磁開關(guān)殼體，⑷為電磁鐵心，(5)為撥叉，(6)為拉簧，(7)為擺桿組 裝的“L”形耐磨擋塊，(8)為控制機(jī)構(gòu)箱體，擺桿組裝的長臂(9)、擺桿組裝的短臂(10)、擺 桿組裝的耐磨擋片(11)與六方軸和尼龍軸承等組裝成擺桿組裝，擺桿組裝的長臂和短臂 不等長，因而在短臂端所受翻轉(zhuǎn)板的作用力在長臂端降低數(shù)倍。撥叉與長臂端部接觸一側(cè) 加工成園弧形，在配置上其圓心與擺桿組裝的回轉(zhuǎn)中心重合，底部與擺桿組裝長臂端焊接 的L形耐磨擋塊(7)相抵。長臂端的L形耐磨擋塊對撥叉的正壓力通過撥叉的回轉(zhuǎn)中心， 在初始位置，使二者自鎖；而電磁鐵心拉動撥叉擺動時，只需克服此正壓的摩擦力(為正壓 力0. 1-0. 3倍)的回轉(zhuǎn)阻力矩，大大減小了控制機(jī)構(gòu)的阻力，降低了電磁開關(guān)的工作電流。 撥叉的另一臂用一長孔通過一銷軸與電磁鐵心相連。由于撥叉一側(cè)的園弧形結(jié)構(gòu)，電磁鐵心只需移動一小距離(電磁鐵心頂部至電磁 開關(guān)殼體的距離，即為電磁開關(guān)吸合間隙)，即使撥叉僅擺動一小角度，即可打開控制機(jī)構(gòu)， 可使擺桿組裝沿?fù)懿鎴A弧段獲有較大的擺動空間，而釋放翻轉(zhuǎn)板。解決了翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)時，控 制機(jī)構(gòu)中擺桿組裝需較大的擺動空間和電磁開關(guān)為增大電磁力需較小吸合間隙的矛盾；并 使控制機(jī)構(gòu)回位后能自動保持其相關(guān)位置(即或在工作中稍有磨損后亦然)，因而在筑擋 作業(yè)中不需進(jìn)行調(diào)整；另外擺桿組裝在整個回位過程中，撥叉對擺桿組裝的正壓力始終通 過擺桿組裝的回轉(zhuǎn)中心，因而撥叉對擋桿的回位只有滑動回轉(zhuǎn)阻力矩和此正壓力的摩擦力 阻力矩，沒有反向阻力矩。減小了擺桿組裝回位時的阻力，可使機(jī)構(gòu)在彈簧的作用下快速回 位?？刂茩C(jī)構(gòu)在電控制器控制下驅(qū)動電磁鐵拉動控制機(jī)構(gòu)，在多行(多路，)、快速(工 作頻率達(dá)每小時1萬余次)的筑擋作業(yè)，需額外配置容量較大的電源(通常拖拉機(jī)上的發(fā) 電設(shè)備的功率并不很大，主要是用于拖拉機(jī)的啟動和照明只用)。由于本專利控制機(jī)構(gòu)的改 進(jìn)，降低了工作阻力，僅用拖拉機(jī)上的發(fā)電設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)控制，使結(jié)構(gòu)簡單，作業(yè)成本降低。控制機(jī)構(gòu)組裝在一個密閉、可拆卸的箱體里，可有效防止灰塵、泥土和水(露水) 的侵蝕和堵塞等。在整個作業(yè)季節(jié)不需調(diào)節(jié)和保養(yǎng)。
權(quán)利要求
1.壟向區(qū)田筑擋機(jī)控制機(jī)構(gòu)(圖2)，其特征是它包括長臂(9)、短臂(10)、短臂耐磨 擋片(11)、撥叉(5)、拉伸彈簧(6)、電磁開關(guān)殼體(3)、電磁鐵芯(4)；所有零、部件安裝在 一個密閉、可拆卸的箱體里；所述的長臂、短臂和短臂耐磨擋片等組成擺桿組裝，擺桿組裝 和撥叉(5)可繞其回轉(zhuǎn)中心擺動，其特定的形狀和配置，使其工作省力，初始位置可自鎖， 回位時可自動定位，實(shí)現(xiàn)作業(yè)中無需調(diào)整和保養(yǎng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筑擋機(jī)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述撥叉(5)的一側(cè)設(shè)計成 園弧形，其圓心在配置上與擺桿組裝的回轉(zhuǎn)中心重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筑擋機(jī)控制機(jī)構(gòu)，其特征是擺桿組裝和撥叉(5)共用一個 拉簧(6)回位，拉簧兩端分別掛接于擺桿組裝的長臂(9)和撥叉(5)上。簡化了結(jié)構(gòu)，
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筑擋機(jī)控制機(jī)構(gòu)，其特征是擺桿組裝的長臂(9)端部焊有 一個“L”形耐磨擋塊(7)，實(shí)現(xiàn)了擺桿組裝和撥叉的互鎖和自動定位。
全文摘要
本發(fā)明提供的是一種壟向區(qū)田筑垱機(jī)的控制機(jī)構(gòu)。它包括特定配置和特定形狀的長臂(9)、短臂(10)、短臂耐磨擋片(11)、撥叉(5)、拉伸彈簧(6)、電磁開關(guān)殼體(3)和電磁鐵芯(4)；所有零、部件安裝在一個密閉、可拆卸的箱體里。短臂通過密封裝置伸出箱體之外，完成對筑垱機(jī)的控制。電磁鐵是控制機(jī)構(gòu)的動力元件，通過電控制器完成對機(jī)構(gòu)的控制。作業(yè)時控制機(jī)構(gòu)不需調(diào)整和保養(yǎng)，并可自動保持其相關(guān)位置，驅(qū)動阻力小，因而只用拖拉機(jī)的電源即可完成多達(dá)12個以上筑垱單體上的控制機(jī)構(gòu)的控制和驅(qū)動，使整個控制系統(tǒng)簡單、可靠，同時又能達(dá)到每小時1萬余次的工作頻率。
文檔編號E02F3/76GK102061715SQ201010522638
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月28日
發(fā)明者馮江, 劉立意, 尹大慶, 張影微, 李文哲, 沈菖蒲, 溫錦濤, 王秋華 申請人:東北農(nóng)業(yè)大學(xué)